JP5683087B2 - クラッチ圧補正装置、及びクラッチ圧補正方法 - Google Patents
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Description
また、本発明のクラッチ圧補正装置は、電磁弁へ流す電流に応じた圧力に調圧された作動油がシリンダに供給され、該シリンダ内が該作動油で満たされ且つ前記シリンダ内に満たされた作動油の油圧であるクラッチ圧が所定圧になった充填完了時に半クラッチ状態になっている油圧式クラッチのクラッチ圧補正装置であって、前記油圧式クラッチの前記クラッチ圧を検出する圧力センサと、前記充填完了時において前記圧力センサで検出されるクラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まるように前記電磁弁の電流を補正して前記シリンダに供給される作動油の油圧を調整する補正手段とを備え、前記補正手段は、クラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まった後、前記シリンダへの前記作動油の供給を開始してから前記充填完了時までの充填完了時間が予め定められた規定時間の範囲内に収まるように、前記電磁弁に流す電流を補正するようになっている。
図1に示されるような、流体式トルクコンバータ付きのトランスミッションの油圧回路1は、ホイルローダ等の走行可能な建設機械に搭載されている。油圧回路1は、作動油を吐出する油圧ポンプ2を備え、この油圧ポンプ2の吐出側には、主管路3が接続されている。主管路3には、第1のフィルタ4と、この第1のフィルタ4をバイパスするための安全弁5とが設けられ、更にその下流側には、複数の電磁比例弁10が並列して接続されている。各電磁比例弁10の下流側には、油圧式クラッチ11が各々の電磁比例弁10に対応させて接続されている。これにより、複数の油圧式クラッチ11が油圧ポンプ2に対して並列して接続されるようになる。
<クラッチ圧補正装置>
このように構成される油圧回路1には、クラッチ圧補正装置30が設けられており、このクラッチ圧補正装置30は、圧力センサ31、制御部32、回転数センサ33及び温度センサ34が備わっている。圧力センサ31は、電磁比例弁10と油圧式クラッチ11との間に設けられている。本実施形態では、6つの油圧式クラッチ11F,11R,111,112,113,114に対して圧力センサ31が夫々設けられている。各圧力センサ31は、対応する油圧式クラッチ11のシリンダ12内の圧力、即ちクラッチ圧を検出できるようになっている。この圧力センサ31は、制御部32に電気的に接続されており、検出したクラッチ圧を制御部32に伝送するようになっている。
以下では、図1及び図2を参照しながら、油圧式クラッチ11を係合する際の動作について説明する。ホイルローダには、複数のクラッチレバーが備わっている。本実施形態では、前進及び後進を切換えるための前後進用レバーと、1速〜4速の変速段を切換えるためのシフトレバーを備えている。前後進用レバーが操作されると、その操作に応じて制御部32が電磁比例弁10F,10Rの何れか一方に電流を流し、またシフトレバーが操作されると、その操作に応じて制御部32が電磁比例弁101,102,103,104の何れか1つに電流を流すようになっている。
クラッチ圧補正方法は、ホイルローダのエンジンを始動させると始まり、ステップS1に進む。ステップS1では、制御部32が回転数センサ33及び温度センサ34等から得られる情報に基づいてホイルローダ実機の状況を確認する。実機の状況とは、例えば、パーキングブレーキ及びサービスブレーキのオン及びオフの状況、油温、並びにエンジン回転数である。実機の状況を確認すると、ステップS2に進む。
11 油圧式クラッチ
30 補正装置
31 圧力センサ
32 制御部
33 回転数センサ
34 温度センサ
35 入力手段
Claims (8)
- 電磁弁へ流す電流に応じた圧力に調圧された作動油がシリンダに供給され、該シリンダ内が該作動油で満たされ且つ前記シリンダ内に満たされた作動油の油圧であるクラッチ圧が所定圧になった充填完了時に半クラッチ状態になっている油圧式クラッチのクラッチ圧補正装置であって、
前記油圧式クラッチの前記クラッチ圧を検出する圧力センサと、
前記圧力センサで検出される前記充填完了時のクラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まるように、前記電磁弁の電流を補正して前記シリンダに供給される作動油の油圧を調整する補正手段とを備え、
前記補正手段は、エンジンの始動時において前記油圧式クラッチに接続される前記エンジンの回転数及び前記作動油の温度が予め定められた規定回転数及び規定温度の範囲内に夫々収まっていると、前記電磁弁の電流を補正するように構成されている、
ことを特徴とするクラッチ圧補正装置。 - 前記補正手段は、前記クラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まった後、前記シリンダへの前記作動油の供給を開始してから前記充填完了時までの充填完了時間が予め定められた規定時間の範囲内に収まるように、前記電磁弁に流す電流を補正するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ圧補正装置。 - 前記充填完了時までには、前記油圧式クラッチの前記シリンダに前記作動油が供給される初期充填工程と、前記初期充填工程よりも低圧の作動油が前記油圧式クラッチの前記シリンダに供給される低圧充填工程とがあり、
前記補正手段は、前記シリンダへの前記作動油の供給を開始してから前記充填完了時までの充填完了時間が予め定められた規定時間の範囲内に収まるように前記初期充填工程の時間を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のクラッチ圧補正装置。 - 複数の前記油圧式クラッチの各々に対して個別に前記電磁弁が設けられ、前記電磁弁に流れる電流を補正可能なクラッチ圧補正装置であって、
前記圧力センサは、前記各油圧式クラッチの前記シリンダに対して個別に設けられ、
前記補正手段は、前記電磁弁に流れる電流を個別に補正するようになっている
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1つに記載のクラッチ圧補正装置。 - 電磁弁に流れる電流に応じた圧力に調圧された作動油がシリンダに供給され、該シリンダ内が該作動油で満たされ且つ前記シリンダ内に満たされた作動油の油圧であるクラッチ圧が所定圧になった充填完了時に半クラッチ状態になっている前記油圧式クラッチにおいて、前記電磁弁の電流を補正して前記シリンダに供給される作動油の油圧を調整するクラッチ圧補正方法であって、
エンジンの始動時において前記油圧式クラッチに接続されるエンジンの回転数及び前記作動油の温度が予め定められた規定回転数及び規定温度の範囲内に夫々収まっていると、前記クラッチ圧を検出する圧力センサにより検出される前記充填完了時の前記クラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まるように、前記電磁弁に流す電流を補正する
ことを特徴とするクラッチ圧補正方法。 - クラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まった後、前記シリンダへの前記作動油の供給を開始してから前記充填完了時までの充填完了時間が予め定められた規定時間の範囲内に収まるように、前記電磁弁に流す電流を補正する
ことを特徴とする請求項5に記載のクラッチ圧補正方法。 - 前記充填完了時までには、前記油圧式クラッチの前記シリンダに前記作動油が供給される初期充填工程と、前記初期充填工程よりも低圧の作動油が前記油圧式クラッチの前記シリンダに供給される低圧充填工程とがあり、
前記シリンダへの前記作動油の供給を開始してから前記充填完了時までの充填完了時間が予め定められた規定時間の範囲内になるように前記初期充填工程の時間を制御する
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のクラッチ圧補正方法。 - 電磁弁へ流す電流に応じた圧力に調圧された作動油がシリンダに供給され、該シリンダ内が該作動油で満たされ且つ前記シリンダ内に満たされた作動油の油圧であるクラッチ圧が所定圧になった充填完了時に半クラッチ状態になっている油圧式クラッチのクラッチ圧補正装置であって、
前記油圧式クラッチの前記クラッチ圧を検出する圧力センサと、
前記充填完了時において前記圧力センサで検出されるクラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まるように前記電磁弁の電流を補正して前記シリンダに供給される作動油の油圧を調整する補正手段とを備え、
前記補正手段は、クラッチ圧が予め定められた規定圧力の範囲内に収まった後、前記シリンダへの前記作動油の供給を開始してから前記充填完了時までの充填完了時間が予め定められた規定時間の範囲内に収まるように、前記電磁弁に流す電流を補正するようになっている
ことを特徴とするクラッチ圧補正装置。
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