JP5681497B2 - ダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置に係り、より詳しくは、常に安定したクラッチ結合がなされる摩耗補償機能を有し、電源が遮断された場合には、自動的にクラッチが解除できる機能を併せ持つダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置に関する。

ダブルクラッチ変速機（ＤＣＴ：Ｄｏｕｂｌｅ Ｃｌｕｔｃｈ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、従来の単板クラッチ変速機システムと異なり、二つのクラッチを具備して、一つのクラッチは奇数段ギアを、残りの他の一つのクラッチは偶数段ギアを断続する別の変速系統を形成する変速システムであって、自動変速機のように運転が便利なだけでなく、手動変速機の車両よりもさらに高い燃費改善効果を得ることができる長所がある。
また、ダブルクラッチ変速機は、単板クラッチを搭載した変速機で発生する、ギアが連結される過程での異質感および加速停止感の現象等がないので、変速感も極めて優れる長所がある。

ダブルクラッチ変速機では、現在走行中の変速段以外に次に変速する可能性が高い異なる変速系統の変速段の変速ギアを予め噛み合わせておくプリセレクト機能を備えており、二つのクラッチの作動状態の切換えのみで直ちに変速がなされるようになっている。
すなわち、二つの異なる変速系統の変速段が各々噛み合われた状態で、二つのクラッチ中のどのクラッチが結合されるかによって、変速機から出力される変速比が変化する。

上記のように、クラッチを結合させるためのクラッチ操作装置は、通常電気的な作動または油圧作動等によって機械的な変位を起こし、クラッチを結合しなければならないので、クラッチの結合に必要な充分な力をアプライベアリングに供給する必要があり、クラッチの摩耗発生時の作動ストロークの増加を補償するための摩耗補償機能が要求される。
また、クラッチ操作装置では、車両の電力が遮断される非常時の安全性確保のために、クラッチを自動的に解除するセルフオープニング機能が必要であるが、これは主に変速機ケースの外側に装着されるので、変速機ケースの外側への突出を少なくし、占有容積を減らしてコンパクトにする必要がある。

特表２００３−５３２０４０号公報

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、少ない容量の電動装置によりクラッチ結合に必要な力をアプライベアリングに供給させるとともに、クラッチの摩耗発生時にはその作動ストロークを自動的に補償し、常に安定したクラッチ結合がなされる摩耗補償機能を有し、電源が遮断された場合には、自動的にクラッチが解除できるセルフオープニング機能を併せ持つダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置を提供することにその目的がある。
また、従来の一般的なクラッチメカニズム、及び従来の各種部品および諸技術を活用して、コンパクトで車両への搭載性に優れたダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置を提供することにその目的がある。

本発明に係るダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置は、直線移動し、クラッチを結合させる作動ストロークを形成する作動ロッドと、回転力を発生させる電動手段と、前記電動手段の回転力を、前記作動ロッドの直線移動力に切り換える直線切り換え手段と、前記作動ロッドがクラッチを結合させる状態と解除させる状態とにより、前記作動ロッドの直線移動力を増大させる状態と増大した直線移動力を解除させる状態とを形成する補助力供給手段と、前記直線切り換え手段に対する前記作動ロッドの相対的な位置を変化させるロッド位置調節手段と、前記直線切り換え手段と前記補助力供給手段を内部に具備し、前記作動ロッドの一部を外部に突出するように覆いながら形成されたハウジングと、が備えられ、前記電動手段は電気モーターで構成され、前記直線切り換え手段は、前記電気モーターによって回転するスクリューと、前記スクリューにねじ結合され直線移動するナットブロックと、前記ナットブロックの回転を防止して前記ナットブロックの直線運動をガイドするナットガイドと、から構成され、前記電気モーターは、ダブルクラッチ変速機の出力軸の速度情報の入力を受けるコントローラによって制御されるように連結されることを特徴とする。

前記ロッド位置調節手段は、前記作動ロッドを直線運動可能にガイドするとともに、前記ナットブロックの直線移動力を受けて、前記ハウジングに対して直線運動可能に設けられたロッドブロックと、回転することによって、前記ロッドブロックに対して前記作動ロッドを直線運動させることができる前記ロッドブロックに設けられたピニオンギアと、前記ピニオンギアの一方向の回転を可能とし、反対方向の回転は制限するよう前記ロッドブロックに備えられたワンウェイ・クラッチと、前記ロッドブロックがクラッチを解除させる方向に原点を過ぎて補償区間を直線運動する場合、前記ピニオンギアを前記ワンウェイ・クラッチが回転可能な方向に一定角度ずつ回転させるクラッチ回転手段と、を含んで構成されることを特徴とする。

前記クラッチ回転手段は、前記ピニオンギアを回転させるように前記ピニオンギアと同心軸をなして結合され、外周面に複数の係止部が一定の間隔で形成されたラッチギアと、前記ロッドブロックがクラッチを解除させる方向に前記補償区間を移動する場合、前記係止部にかけられて、前記ラッチギアを一定量回転させるように前記ハウジングに設けられた係止レバーと、を含んで構成され、前記コントローラは、前記ロッドブロックが前記補償区間を直線移動するように前記電気モーターを制御できるように構成されること、を特徴とする。

前記ワンウェイ・クラッチは、前記ピニオンギアの回転軸と同心軸をなしてスプライン結合された稼動側ドッグと、前記稼動側ドッグとピニオンギアとの間に位置し、前記ロッドブロックに回転が拘束され、前記ピニオンギアの回転軸方向に沿った直線運動は可能に設けられた固定側ドッグと、前記固定側ドッグを前記稼動側ドッグに向かって弾性支持するリターンスプリングと、を含んで構成され、前記固定側ドッグと稼動側ドッグは、対向する面相互間の一方向の回転のみを可能とする多数の楔状突起が一定の間隔で突出されて噛み合うこと、を特徴とする。

前記ピニオンギアの一側には前記ワンウェイ・クラッチが配置され、前記ピニオンギアの他側には前記ラッチギアが配置され、前記係止レバーを前記ラッチギアに弾性的に支持するように、前記係止レバーとハウジングとの間にはバイアス弾性部材が備えられ、前記ピニオンギアには当該ピニオンギアの回転力を伝達され、前記作動ロッドを直線移動させる動力に伝達するための遊び歯車が噛み合われていること、を特徴とする。

表面に前記遊び歯車に噛み合われるラックが形成されたキャリアがさらに備えられ、前記作動ロッドは前記キャリアに結合されること、を特徴とする。

前記補助力供給手段は、前記ロッドブロックに当該ロッドブロックの直線移動方向と平行した平面から延びて、前記直線移動方向に対して傾斜するように形成された傾斜加圧面と、前記ロッドブロックの直線移動方向に沿って前記平面と前記傾斜加圧面に常時接触するように設けられた加圧ローラと、前記加圧ローラに前記ロッドブロックの平面に垂直方向の弾性力を印加するように設けられた加圧弾性部材と、を含んで構成されることを特徴とする。

前記ハウジングには、前記作動ロッドの突出方向の反対側に前記電気モーターが配置され、前記電気モーター、直線切り換え手段、ロッドブロック及び補助力供給手段は、単一平面上に配置されること、を特徴とする。

前記ロッドブロックには、前記作動ロッドの長手方向に沿って中央部から両側にブロック延長部が各々設けられ、前記二つのブロック延長部と前記ハウジングの内壁面との間には、多数のローラが前記ブロック延長部の直線運動をガイドするように配置され、前記補助力供給手段の傾斜加圧面は、前記ブロック延長部のうち前記作動ロッドが突出した方向のブロック延長部の先端部に備えられ、前記二つのブロック延長部の中間部のロッドブロックには、前記ナットブロックに挿入され固定される固定突起が一体形成されること、を特徴とする。

本発明によれば、少ない容量の電動装置によりクラッチ結合に必要な力をアプライベアリングに供給できるとともに、クラッチの摩耗発生時にはその作動ストロークを自動的に補償し、常に安定したクラッチ結合がなされ、電源が遮断された場合には、自動的にクラッチを解除できる。
また、本発明のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置は、従来の一般的なクラッチメカニズム、及び従来の各種部品および諸技術を活用して、コンパクトで車両への搭載性が優れている。

本発明に係るダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置の構造を説明した図である。 図１の分解斜視図である。 図１の主要部の構造を示す図である。 図１のロッド位置調節手段を構成する主要部品を示す図である。

図１〜図４に示す通り、本発明に係るダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置は、直線移動し、クラッチを結合させる作動ストロークを形成する作動ロッド１と、回転力を発生させる電動手段と、前記電動手段の回転力を、作動ロッド１の直線移動力に切り換える直線切り換え手段３と、作動ロッド１がクラッチを結合させる状態と解除させる状態とにより、作動ロッド１の直線移動力を増大させる状態と増大した直線移動力を解除させる状態とを形成する補助力供給手段５と、直線切り換え手段３に対する作動ロッド１の相対的な位置を変化させるロッド位置調節手段７と、直線切り換え手段３と補助力供給手段５を内部に具備し、作動ロッド１の一部を外部に突出するように覆いながら形成されたハウジング９と、を含んで構成される。

前記電動手段は電気モーター１１で構成され、直線切り換え手段３は、電気モーター１１によって回転するスクリュー１３と、スクリュー１３にねじ結合され直線移動するナットブロック１５と、ナットブロック１５の回転を防止してナットブロック１５の直線運動をガイドするナットガイド１７と、から構成される。
すなわち、スクリュー１３が電気モーター１１によって回転すれば、ナットブロック１５がスクリュー１３によって直線運動し、ナットガイド１７はナットブロック１５に形成された直線形溝に挿入され、ナットブロック１５が回転せず直線運動するようにガイドする。

電気モーター１１は、ダブルクラッチ変速機の出力軸の速度情報の入力を受けるコントローラ１９によって制御されるように連結されており、コントローラ１９には、変速機の出力軸速度を測定する速度センサ２１が連結されている。
ロッド位置調節手段７は、作動ロッド１を直線運動可能にガイドするとともに、ナットブロック１５の直線移動力を受けて、ハウジング９に対して直線運動可能に設けられたロッドブロック２３と、回転することによって、ロッドブロック２３に対して作動ロッド１を直線運動させることのできるロッドブロック２３に設けられたピニオンギア２５と、ピニオンギア２５の一方向の回転を可能とし、反対方向の回転は制限するようロッドブロック２３に備えられたワンウェイ・クラッチ２７と、ロッドブロック２３がクラッチを解除させる方向に原点を行き過ぎて、補償区間を直線運動すれば、ピニオンギア２５をワンウェイ・クラッチ２７の回転可能な方向に一定角度ずつ回転させるクラッチ回転手段２９と、を含んで構成される。

ここで、原点とは、クラッチを締結させるために、ロッドブロック２３が直線運動し始める位置であり、クラッチを解除させればロッドブロック２３は原点に復帰される。補償区間とは、原点からクラッチを解除させる方向にロッドブロック２３が直線移動し、クラッチ回転手段２９を作動させる一定の直線距離をいう。
クラッチ回転手段２９は、ピニオンギア２５を回転させるようにピニオンギア２５と同心軸をなして結合され、外周面に複数の係止部が一定の間隔で形成されたラッチギア３１と、ロッドブロック２３がクラッチを解除させる方向に補償区間を移動すれば、係止部にかけられて、ラッチギア３１を一定量回転させるようにハウジング９に設けられた係止レバー３３と、を含んで構成され、コントローラ１９はロッドブロック２３が補償区間を直線移動できるよう電気モーター１１を制御する構成となっている。

ワンウェイ・クラッチ２７は、ピニオンギア２５の回転軸と同心軸をなしてスプライン結合された稼動側ドッグ３５と、稼動側ドッグ３５とピニオンギア２５との間に位置し、ロッドブロック２３に回転は拘束され、ピニオンギア２５の回転軸方向に沿った直線運動が可能な固定側ドッグ３７と、固定側ドッグ３７を稼動側ドッグ３５に向かって弾性支持するリターンスプリング３９と、を含んで構成され、固定側ドッグ３７と稼動側ドッグ３５は、対向する面に相互間の一方向の回転のみを許すように多数の楔状突起６３が一定の間隔で突出して噛み合った構造である。

ピニオンギア２５の一側にはワンウェイ・クラッチ２７が配置され、ピニオンギア２５の他側にはラッチギア３１が配置され、係止レバー３３をラッチギア３１に弾性的に支持するように、係止レバー３３とハウジング９との間にはバイアス弾性部材４１が備えられ、ピニオンギア２５には当該ピニオンギア２５の回転力を伝達され、作動ロッド１を直線移動させる動力に伝達するための遊び歯車４３が噛み合われている。

すなわち、ピニオンギア２５の両側にワンウェイ・クラッチ２７とラッチギア３１を分散して配置し、均衡させることで、より安定した耐久性のある構成とし、遊び歯車４３を通じてピニオンギア２５の回転力を引き出すことで、ワンウェイ・クラッチ２７とラッチギア３１がピニオンギア２５に近く位置し、よりコンパクトに構成されるようにする。
作動ロッド１はキャリア４５に挿入、固定されて一体となるように構成され、キャリア４５の表面にはラック４７が形成されて、ラック４７が遊び歯車４３に噛み合われることにより、ピニオンギア２５の回転力を伝達し、作動ロッド１の直線変位が発生するようにする。
そして、使用時間が経過するにつれて、作動ロッド１の変形や破損などが発生すれば、キャリア４５に新しい作動ロッド１を交替して装着することで、整備が容易にできるようにした。

補助力供給手段５は、ロッドブロック２３にロッドブロック２３の直線移動方向と平行した平面４９から延び、直線移動方向に対して傾斜するように形成された傾斜加圧面５１と、ロッドブロック２３の直線移動方向に沿って平面４９と傾斜加圧面５１に常時接触するように設けられた加圧ローラ５３と、加圧ローラ５３にロッドブロック２３の平面４９に垂直方向の弾性力を印加するように設けられた加圧弾性部材５５と、を含んで構成される。

すなわち、ロッドブロック２３がクラッチを締結させる方向に直線移動し、加圧ローラ５３がロッドブロック２３の平面４９から傾斜加圧面５１と接触するようになれば、加圧ローラ５３がロッドブロック２３に加える力は、傾斜加圧面５１によってロッドブロック２３の直線運動方向の分力を形成して電気モーター１１からロッドブロック２３に伝えられる直線運動力に加わるので、作動ロッド１の直線運動力を増大させる状態となる。そして、ロッドブロック２３がクラッチを解除させる方向に直線移動し、原点に復帰しながら加圧ローラ５３がロッドブロック２３の平面４９と接触するようになれば、加圧ローラ５３を通じて伝えられていたロッドブロック２３の直線運動方向の分力は、完全に解除される状態となる。

加圧ローラ５３が傾斜加圧面５１と接触して、作動ロッド１の直線運動力を増大させる作用は、クラッチが結合状態を維持する間の電気モーター１１に必要な起電力を最小限に止めながら、作動ロッド１の安定した停止状態を維持できるようにして、クラッチの安定した結合状態確保が可能となるようにする。
電気モーター１１から作動ロッド１に加わる直線運動力と補助力供給手段５による直線移動力との合計は、クラッチを安定した結合状態に維持させる。

しかし、車両の電源装置の異常などにより電気モーター１１から供給される力が解除され、補助力供給手段５による力のみが存在する状況になれば、クラッチが解除されて車両の動力伝達を遮断させることによって、車両の安全性を確保するセルフオープニング機能が発揮できるようにする必要があるため、補助力供給手段５から作動ロッド１を通じてクラッチに作用する力は、クラッチ内部でクラッチが解除される方向に作用する弾性力よりは小さく設定される。
もちろん、上記セルフオープニング機能発揮のためには、スクリュー１３とナットブロック１５のリードが充分に大きく、ナットブロック１５から作用する直線移動力により、スクリュー１３が逆に回転できなければならない。

ハウジング９には、作動ロッド１の突出方向と反対側に電気モーター１１が配置され、電気モーター１１、直線切り換え手段３、ロッドブロック２３及び補助力供給手段５は、単一平面上に配置される。
前記のような配置構造は、本発明に係るダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置をよりコンパクトに構成し、変速機への装着性を向上させる。
すなわち、通常の変速機の構造は、クラッチハウジングが備えられた前方から後方側に向かうほどその大きさが次第に小さくなる傾向を有する。従って、変速機前方のクラッチハウジングに向かって作動ロッド１を突出させ、クラッチハウジング内のクラッチに作動ロッド１を連結し、相対的に体積の小さな作動ロッド１が変速機の前方に向かい、相対的に体積の大きな電気モーター１１を変速機の後方に位置させる。これによって、本発明では、クラッチ操作装置が変速機の側面で大きく突出せず、変速機と殆ど一体感をなして結合されて、変速機の設置空間の制約を緩和することができる。

ロッドブロック２３は、作動ロッド１の長手方向に沿って中央部から両側にブロック延長部５７が各々設けられ、二つのブロック延長部５７とハウジング９の内壁面との間には、多数のローラ５９がブロック延長部５７の直線運動をガイドするように配置される。補助力供給手段５の傾斜加圧面５１は、ブロック延長部５７のうち作動ロッド１が突出した方向のブロック延長部５７の先端部に備えられ、二つのブロック延長部５７の間には、ナットブロック１５に挿入され固定される固定突起６１が一体形成される。

以下、本発明の作動法について説明する。。
コントローラ１９がクラッチを締結させるには、電気モーター１１に電力を供給し、スクリュー１３を回転させることによって、ナットブロック１５がナットガイド１７によりガイドされながら、図１において右側方向に直線移動するようにする。
ナットブロック１５の直線移動はそのままロッドブロック２３に伝達され、ロッドブロック２３と作動ロッド１は図１で右側方向に移動し、作動ロッド１に連結したクラッチのレバー等を操作することによって、クラッチが締結される。

このとき、ロッドブロック２３の直線移動量が増加するにつれて、加圧ローラ５３は傾斜加圧面５１に接触するようになり、加圧弾性部材５５からの弾性力をロッドブロック２３の直線移動方向に作用させる。
クラッチの締結が完了した状態では、電気モーター１１に提供される起電力を最小限に維持した状態で、加圧弾性部材５５から提供される力によって、クラッチの締結状態を安定的に維持する。このとき、電気モーター１１に提供されていた電気が遮断されれば、それだけ作動ロッド１に作用した力が減少し、クラッチ内部から作動ロッド１に作用する反力によって、ナットブロック１５がスクリュー１３を回転させながら後退し、クラッチが自動的に解除されて動力伝達を解除させることによって、突然の車両の電源装置異常などの場合でも車両の安全が確保できる。

一方、正常なクラッチの解除が必要な場合には、コントローラ１９が電気モーター１１を逆方向に回転させて、ナットブロック１５及びロッドブロック２３が左側に直線移動して原点に復帰し、これと共に、加圧ローラ５３は傾斜加圧面５１に乗って移動して、ロッドブロック２３の平面４９に接触した状態となり、ロッドブロック２３と共に作動ロッド１が移動してクラッチは解除される。
上記のようなクラッチの結合および解除が反復的に具現される間、クラッチでは摩耗が発生し、これを適切に補償しなければならないが、このとき、コントローラ１９はダブルクラッチ変速機の出力軸の速度情報を速度センサ２１等によって伝達され、ロッド位置調節手段７を通じてクラッチの摩耗を補償する。

すなわち、コントローラ１９は、クラッチを締結するよう電気モーター１１を駆動させた後、それにともなうダブルクラッチ変速機の出力軸の速度の変化時間をモニターし、予定された出力軸の速度の変化が予め定められた一定水準以上遅延すれば、これをクラッチの摩耗に因ることと判断し、ロッド位置調節手段７を作動させる。
コントローラ１９が電気モーター１１を制御し、ロッドブロック２３が原点から補償区間を直線移動するようにすれば、ロッドブロック２３の移動に沿って係止レバー３３によりラッチギア３１の係止部がかけられ、ラッチギア３１が回転するにつれてピニオンギア２５及びワンウェイ・クラッチ２７の稼動側ドッグ３５が回転し、ピニオンギア２５に噛み合われた遊び歯車４３が回転しながら、キャリア４５のラック４７を移動させ、結果的に作動ロッド１をロッドブロック２３に対して更に右側に引かれた状態で直線移動させ、クラッチの摩耗量を補償する。

もちろん、稼動側ドッグ３５の回転が可能になるのは、楔状突起６３の傾いた方向によって、稼動側ドッグ３５の回転により固定側ドッグ３７がリターンスプリング３９を圧縮させながら、軸方向に直線移動するからである。
上記のように稼動側ドッグ３５が回転すれば、その回転状態は、固定側ドッグ３７との間に備えられた楔状突起６３およびリターンスプリング３９の弾性力によって、逆に戻せないように固定され、作動ロッド１の移動状態が安定的に維持できる。
ロッドブロック２３が補償区間を移動した後、再び初期位置である原点に復帰すれば、係止レバー３３はバイアス弾性部材４１によってラッチギア３１の次の係止部にかけられるようにラッチギア３１に弾性的に支持される。

１ ・・・作動ロッド
３ ・・・直線切り換え手段
５ ・・・補助力供給手段
７ ・・・ロッド位置調節手段
９ ・・・ハウジング
１１ ・・・電気モーター
１３ ・・・スクリュー
１５ ・・・ナットブロック
１７ ・・・ナットガイド
１９ ・・・コントローラ
２１ ・・・速度センサ
２３ ・・・ロッドブロック
２５ ・・・ピニオンギア
２７ ・・・ワンウェイ・クラッチ
２９ ・・・クラッチ回転手段
３１ ・・・ラッチギア
３３ ・・・係止レバー
３５ ・・・稼動側ドッグ
３７ ・・・固定側ドッグ
３９ ・・・リターンスプリング
４１ ・・・バイアス弾性部材
４３ ・・・遊び歯車
４５ ・・・キャリア
４７ ・・・ラック
４９ ・・・平面
５１ ・・・傾斜加圧面
５３ ・・・加圧ローラ
５５ ・・・加圧弾性部材
５７ ・・・ブロック延長部
５９ ・・・ローラ
６１ ・・・固定突起
６３ ・・・楔状突起

Claims (9)

1. 直線移動し、クラッチを結合させる作動ストロークを形成する作動ロッドと、
   回転力を発生させる電動手段と、
   前記電動手段の回転力を、前記作動ロッドの直線移動力に切り換える直線切り換え手段と、
   前記作動ロッドがクラッチを結合させる状態と解除させる状態とにより、前記作動ロッドの直線移動力を増大させる状態と増大した直線移動力を解除させる状態とを形成する補助力供給手段と、
   前記直線切り換え手段に対する前記作動ロッドの相対的な位置を変化させるロッド位置調節手段と、
   前記直線切り換え手段と前記補助力供給手段を内部に具備し、前記作動ロッドの一部を外部に突出するように覆いながら形成されたハウジングと、
   が備えられ、
   前記電動手段は電気モーターで構成され、
   前記直線切り換え手段は、前記電気モーターによって回転するスクリューと、前記スクリューにねじ結合され直線移動するナットブロックと、前記ナットブロックの回転を防止して前記ナットブロックの直線運動をガイドするナットガイドと、から構成され、
   前記電気モーターは、ダブルクラッチ変速機の出力軸の速度情報の入力を受けるコントローラによって制御されるように連結されることを特徴とするダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
2. 前記ロッド位置調節手段は、
   前記作動ロッドを直線運動可能にガイドするとともに、前記ナットブロックの直線移動力を受けて、前記ハウジングに対して直線運動可能に設けられたロッドブロックと、
   回転することによって、前記ロッドブロックに対して前記作動ロッドを直線運動させることができる前記ロッドブロックに設けられたピニオンギアと、
   前記ピニオンギアの一方向の回転を可能とし、反対方向の回転は制限するよう前記ロッドブロックに備えられたワンウェイ・クラッチと、
   前記ロッドブロックがクラッチを解除させる方向に原点を過ぎて補償区間を直線運動する場合、前記ピニオンギアを前記ワンウェイ・クラッチが回転可能な方向に一定角度ずつ回転させるクラッチ回転手段と、
   を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
3. 前記クラッチ回転手段は、
   前記ピニオンギアを回転させるように前記ピニオンギアと同心軸をなして結合され、外周面に複数の係止部が一定の間隔で形成されたラッチギアと、
   前記ロッドブロックがクラッチを解除させる方向に前記補償区間を移動する場合、前記係止部にかけられて、前記ラッチギアを一定量回転させるように前記ハウジングに設けられた係止レバーと、を含んで構成され、
   前記コントローラは、前記ロッドブロックが前記補償区間を直線移動するように前記電気モーターを制御できるように構成されること、
   を特徴とする請求項２に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
4. 前記ワンウェイ・クラッチは、
   前記ピニオンギアの回転軸と同心軸をなしてスプライン結合された稼動側ドッグと、
   前記稼動側ドッグとピニオンギアとの間に位置し、前記ロッドブロックに回転が拘束され、前記ピニオンギアの回転軸方向に沿った直線運動は可能に設けられた固定側ドッグと、
   前記固定側ドッグを前記稼動側ドッグに向かって弾性支持するリターンスプリングと、を含んで構成され、
   前記固定側ドッグと稼動側ドッグは、対向する面相互間の一方向の回転のみを可能とする多数の楔状突起が一定の間隔で突出されて噛み合うこと、
   を特徴とする請求項３に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
5. 前記ピニオンギアの一側には前記ワンウェイ・クラッチが配置され、
   前記ピニオンギアの他側には前記ラッチギアが配置され、
   前記係止レバーを前記ラッチギアに弾性的に支持するように、前記係止レバーとハウジングとの間にはバイアス弾性部材が備えられ、
   前記ピニオンギアには当該ピニオンギアの回転力を伝達され、前記作動ロッドを直線移動させる動力に伝達するための遊び歯車が噛み合われていることを特徴とする請求項４に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
6. 表面に前記遊び歯車に噛み合われるラックが形成されたキャリアがさらに備えられ、
   前記作動ロッドは前記キャリアに結合されること、
   を特徴とする請求項５に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
7. 前記補助力供給手段は、
   前記ロッドブロックに当該ロッドブロックの直線移動方向と平行した平面から延びて、前記直線移動方向に対して傾斜するように形成された傾斜加圧面と、
   前記ロッドブロックの直線移動方向に沿って前記平面と前記傾斜加圧面に常時接触するように設けられた加圧ローラと、
   前記加圧ローラに前記ロッドブロックの平面に垂直方向の弾性力を印加するように設けられた加圧弾性部材と、
   を含んで構成されることを特徴とする請求項２に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
8. 前記ハウジングには、前記作動ロッドの突出方向の反対側に前記電気モーターが配置され、
   前記電気モーター、直線切り換え手段、ロッドブロック及び補助力供給手段は、単一平面上に配置されること、
   を特徴とする請求項７に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   
9. 前記ロッドブロックには、前記作動ロッドの長手方向に沿って中央部から両側にブロック延長部が各々設けられ、
   前記二つのブロック延長部と前記ハウジングの内壁面との間には、多数のローラが前記ブロック延長部の直線運動をガイドするように配置され、
   前記補助力供給手段の傾斜加圧面は、前記ブロック延長部のうち前記作動ロッドが突出した方向のブロック延長部の先端部に備えられ、
   前記二つのブロック延長部の中間部のロッドブロックには、前記ナットブロックに挿入され固定される固定突起が一体形成されること、
   を特徴とする請求項８に記載のダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置。
   

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