CN214092960U - 离合复位机构及齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械传动技术领域，提供了一种离合复位机构及齿轮箱。离合复位机构，包括用于可移动地安装于齿轮箱内的拨叉，以及用于限位于拨叉和齿轮箱的壳体之间的弹性件；拨叉具有用于手动按压的操作部，以及用于与离合机构中的保持架接触的复位部；借助外力和弹性件，拨叉可在远离保持架位置及顶推保持架位置之间往复移动，并在由远离保持架位置向顶推保持架位置移动过程中推动保持架，以使离合齿轮与输出齿轮断开连接。齿轮箱包括上述离合复位机构。本实用新型提供的离合复位机构及齿轮箱，能在马达突发异常、断电等突发情况下，手动实现离合机构复位及自我复位。

Description

离合复位机构及齿轮箱

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种离合复位机构及齿轮箱。

背景技术

微型齿轮传动作为一种精密的传动方式，被广泛应用于各个领域中，但由于不同应用场景的需要，常常需要结合离合结构来实现。现有的齿轮离合结构包括主动齿轮、行星架、两个行星轮和输出齿轮等零件，可实现正驱双向正常传动，反驱自动断开传动的效果，但是在使用过程中会出现反驱断开不稳定的现象。现有技术是采用控制程序控制马达在每次正驱停止时进行反向微转。此种方式在马达正常工作时可以满足反驱断开，但当马达突发异常、断电等突发情况时无法满足反驱断开。因此，急需研发一种能在马达突发异常、断电等突发情况下，可手动实现离合机构复位及自我复位的离合复位机构及齿轮箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离合复位机构及齿轮箱，旨在解决现有技术中缺少能在马达突发异常、断电等突发情况下，手动实现离合机构复位及自我复位的离合复位机构及齿轮箱的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一方面，提供了一种离合复位机构，包括用于可移动地安装于齿轮箱内的拨叉，以及用于限位于所述拨叉和所述齿轮箱的壳体之间的弹性件；所述拨叉具有用于手动按压的操作部，以及用于与离合机构中的保持架接触的复位部；

借助外力和所述弹性件，所述拨叉可在远离保持架位置及顶推保持架位置之间往复移动，并在由所述远离保持架位置向所述顶推保持架位置移动过程中推动所述保持架，以使离合齿轮与输出齿轮断开连接。

进一步地，所述拨叉还具有用于与所述壳体滑动配合的第一滑动部。

进一步地，所述第一滑动部为沿所述拨叉的长度方向延伸的导向槽。

进一步地，所述拨叉上设置有沿所述导向槽的延伸方向延伸的导向件，所述导向件用于限定所述弹性件的伸缩方向。

进一步地，所述导向件位于所述导向槽内或所述操作部上，所述弹性件套设于所述导向件上。

进一步地，所述弹性件的一端与所述拨叉固定连接，另一端用于与所述壳体抵接。

进一步地，所述复位部设有一个或两个，当所述复位部设有两个时分设于所述拨叉的两侧。

另一方面，提供了一种齿轮箱，包括壳体，以及设置在所述壳体上的离合机构和输出齿轮，所述离合机构包括用于接收输入动力的主动齿轮、转动设置于所述主动齿轮的齿轮轴上的保持架，以及转动设置于所述保持架上的至少一个离合齿轮，当所述主动齿轮接收到输入动力时，其中一个所述离合齿轮与所述输出齿轮传动连接，还包括设置在所述壳体上的上述离合复位机构；

其中，所述壳体的侧壁上设置有用于供所述操作部延伸至所述壳体外的通道；所述拨叉位于所述远离保持架位置时，与所述保持架之间有供所述保持架绕所述齿轮轴转动的活动空间。

进一步地，所述壳体上设有用于与所述第一滑动部滑动配合的第二滑动部。

进一步地，所述弹性件限位于所述第一滑动部和所述第二滑动部在滑动方向上相对设置的两个面之间。

本实用新型提供的离合复位机构及齿轮箱相对于现有技术的技术效果是：借助本申请实施例提供的离合复位机构，可在马达突发异常、断电等突发情况下手动实现离合机构的复位，从而使离合机构及齿轮箱回复至初始状态。与此同时，弹性件的设置还实现了拨叉及离合复位机构的自我复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的离合复位机构的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的离合复位机构的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的离合复位机构的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例提供的离合复位机构的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的离合复位机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的齿轮箱的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的齿轮箱的内部结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例提供的齿轮箱的内部结构示意图；

图9是本实用新型所采用的离合机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、离合复位机构；110、拨叉；120、弹性件；130、操作部；140、复位部；150、第一滑动部；170、导向件；200、壳体；210、凸台；300、离合机构；310、主动齿轮；320、齿轮轴；330、保持架；340、离合齿轮；350、离合轴；400、输出齿轮；500、第二滑动部；600、电机；700、传动件；710、蜗杆；720、伞齿轮；730、中间齿轮；800、从动齿轮组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照附图1至图5所示，在本实用新型实施例中，提供一种离合复位机构100，用于可移动地安装于齿轮箱内的拨叉110，以及用于限位于拨叉110和齿轮箱的壳体200之间的弹性件120。拨叉110具有用于手动按压的操作部130，以及用于与离合机构300中的保持架330接触的复位部140。

借助外力和弹性件120，拨叉110可在远离保持架330位置及顶推保持架330位置之间往复移动，并在由远离保持架330位置向顶推保持架330位置移动过程中推动保持架330，以使离合齿轮340与输出齿轮400断开连接。

本实施例中弹性件120可以为弹簧、橡胶块等，可通过拨叉110和齿轮箱的夹持限位于两者之间，也可连接于两者之间。齿轮箱一般包括壳体200，以及均设置在壳体200上的离合机构300和输出齿轮400，输出齿轮400用于输出动力，离合机构300包括用于接收输入动力的主动齿轮310、转动设置于主动齿轮310的齿轮轴320上的保持架330、转动设置于保持架330上的至少一个离合齿轮340，当主动齿轮310接收到输入动力时，其中一个离合齿轮340与输出齿轮400啮合。其中，输出齿轮400可直接与离合齿轮340啮合，也可通过从动齿轮与离合齿轮340啮合。

使用时，将本实施例提供的离合复位机构100安装至齿轮箱的壳体200上，并使离合复位机构100中的操作部130延伸至壳体200外。初始状态下，弹性件120处于自然状态或轻微压缩或拉伸状态，此时拨叉110位于远离保持架330位置，复位部140与保持架330之间存在供保持架330转动的活动空间。当马达突发异常、断电等突发情况时，手动按压操作部130，使拨叉110克服弹性件120的回弹作用力由远离保持架330位置向顶推保持架330位置移动，在此期间复位部140逐渐靠近并与保持架330抵接、推动保持架330绕离合机构300中的齿轮轴320旋转，直至齿轮箱中的离合齿轮340与从动齿轮或输出齿轮400分离，即离合齿轮340与输出齿轮400断开连接。与此同时，弹性件120被逐渐压缩或拉伸。之后撤销外力，拨叉110在弹性件120的驱动下回复至远离保持架330位置。

借助本申请实施例提供的离合复位机构100，可在马达突发异常、断电等突发情况下手动实现离合机构300的复位，从而使离合机构300及齿轮箱回复至初始状态。与此同时，弹性件120的设置还实现了拨叉110及离合复位机构100的自我复位。

由于使用时拨叉110的复位部140位于壳体200上，无法观测到其位置及移动轨迹，为确保其移动轨迹与预设轨迹相符，请参照附图1至图5所示，在一个具体的实施例中，拨叉110还具有用于与壳体200滑动配合的第一滑动部150。

本实施例中第一滑动部150可以为滑块、滑槽等。使用时，在齿轮箱的壳体200上设置与本实施例提供的第一滑动部150滑动配合的第二滑动部500或滑动结构。这样，拨叉110在外力和弹性件120的驱动下可沿预设轨迹相对齿轮箱移动，进而保证了离合复位机构100使用性能的稳定性。

进一步地，请参照附图1至图5所示，第一滑动部150为沿拨叉110的长度方向延伸的导向槽。具体的，导向槽可为盲孔或通孔，结构简单，便于加工。

请参照附图2至图5所示，在一个实施例中，拨叉110上设置有沿导向槽的延伸方向延伸的导向件170。导向件170用于限定弹性件120的伸缩方向。

本实施例中导向件170为筒体、长条形件体或其他形式件体，可套设于弹性件120内或外，只要能实现上述功能即可。导向件170的设置可将弹性件120的伸缩方向限定于预设范围内，避免弹性件120在伸缩或回弹时发生弯折，进而确保拨叉110移动的顺畅进行。

请参照附图2至图5所示，导向件170位于导向槽内或操作部130上，弹性件120套设于导向件170上。这样设置有效减小了离合复位机构100的整体占地面积，且便于安装。

优选地，弹性件120的一端与拨叉110固定连接，另一端用于与齿轮箱的壳体200抵接。这样弹性件120和拨叉110固定连接形成一个整体，便于离合复位机构100的拿取和移动。

进一步地，弹性件120可为一个或多个，导向件170的数量与弹性件120的数量相等，用于与弹性件120一一对应设置。

请参照附图1至图5所示，在一个实施例中，复位部140设有一个或两个，当复位部140设有两个时分设于拨叉110的两侧。

复位部140可设置一个或两个，用于与保持架330的单边结构或双边结构抵接。

请参照附图6至图9所示，在本实用新型实施例中，提供一种齿轮箱，包括壳体200，以及均设置在壳体200上的离合机构300和输出齿轮400。输出齿轮400用于输出动力。离合机构300包括用于接收输入动力的主动齿轮310、转动设置于主动齿轮310的齿轮轴320上的保持架330、以及转动设置于保持架330上的至少一个离合齿轮340。当主动齿轮310接收到输入动力时，其中一个离合齿轮340与输出齿轮400传动连接。这里所说的其中一个离合齿轮340与输出齿轮400传动连接是指其中一个离合齿轮340与输出齿轮400直接啮合，或其中一个离合齿轮340借助从动齿轮组800与输出齿轮400传动连接。本实施例中主动齿轮310为双联齿轮，至少一个离合齿轮340均与主动齿轮310的小齿轮啮合。

齿轮箱还包括设置在壳体200上的离合复位机构100。其中，壳体200的侧壁上设置有用于供操作部130延伸至壳体200外的通道。拨叉110位于远离保持架330位置时，与保持架330之间有供保持架330绕齿轮轴320转动的活动空间。

具体的，齿轮箱还包括盖板，盖板可拆卸扣设于壳体200上，可与壳体200围成如图6所示箱体。图7及图8为齿轮箱未扣设盖板时结构示意图。

本实用新型实施例提供的齿轮箱包括上述各实施例提供的离合复位机构100，该离合复位机构100与上述各实施例中的离合复位机构100具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。其中，通道的设置使得操作部130可以延伸至壳体200外，进而便于复位时的手动操作。拨叉110位于远离保持架330位置时，与保持架330之间有供保持架330绕齿轮轴320转动的活动空间，则保证了齿轮箱的正常使用。

具体的，壳体200的侧壁上设有两个并列排布的凸台210，两个凸台210之间形成上述通道。其中，两个凸台210的设置可避免拨叉110左右摆动，以确保拨叉110在壳体200上可以稳定移动。

进一步的，离合齿轮340设有两个，两个离合齿轮340分设于输出齿轮400的两侧，当主动齿轮310接收到输入动力时，有且仅有一个离合齿轮340与输出齿轮400啮合。

进一步的，请参照附图7及图8所示，齿轮箱还包括设置在壳体200上、用于提供输入动力的电机600，电机600通过传动件700与主动齿轮310传动连接。传动件700包括设置在电机600的输出轴上的蜗杆710或伞齿轮720、位于蜗杆710或伞齿轮720与主动齿轮310之间的中间齿轮730，中间齿轮730为双联齿轮，包括与蜗杆710啮合的斜齿部、以及与主动齿轮310的大齿部啮合的直齿部。

另外，离合齿轮340通过离合轴350与保持架330转动连接，离合轴350上套设有用于在离合齿轮340与输出齿轮400分离时防止离合齿轮340自传的阻尼件。

请参照附图7及图8所示，壳体200上设有用于与第一滑动部150滑动配合的第二滑动部500。

本实施例中的第二滑动部500可根据第一滑动部150的形状、结构制备，如第一滑动部150为导向槽时，第二滑动部500可以为凸棱或凸块，第一滑动部150为凸棱或凸块时，第二滑动部500为导向槽。第一滑动部150和第二滑动部500滑动配合确保了拨叉110可按预设移动轨迹移动，进而保证了离合复位机构100和齿轮箱使用性能的稳定性。

需要说明的是，在离合复位机构100上设有导向件170时，导向件170与第二滑动部500之间有间隙，以为弹性件120的收缩提供空间。

请参照附图7所示，弹性件120限位于第一滑动部150和第二滑动部500在滑动方向上相对设置的两个面之间。

这里所说的弹性件120限位于第一滑动部150和第二滑动部500在滑动方向上相对设置的两个面之间，是指弹性件120的一端与第一滑动部150上的一面抵接或连接，另一端与第二滑动部500上的一面抵接或连接，上述第一滑动部150上的一面和第二滑动部500上的一面均位于第一滑动部150和第二滑动部500相对滑动的滑动方向上，且为相对设置的两个面。弹性件120的端部是与相应面抵接或连接则根据具体使用需要设定。如拨叉110由远离保持架330位置向顶推保持架330位置移动时，弹性件120被压缩，则弹性件120的两端既可与相应面抵接也可以与相应面连接，但弹性件120若被拉伸，则必须与相应面连接。

这样设置使得弹性件120的安装无需借助壳体200上的其他结构，或额外添加用于与弹性件120远离第一滑动部150的一端连接的固定结构，使得离合复位机构100安装更加便捷。

具体的，齿轮箱上可设置的壳体200的内壁上安装一个第二滑动部500，之后将拨叉110安装于第二滑动部500上，使得第二滑动部500与拨叉110在第二滑动部500和导向槽的配合下可沿预设路径移动，进而保证了离合复位机构100中拨叉110移动的顺畅进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.离合复位机构，其特征在于，包括用于可移动地安装于齿轮箱内的拨叉，以及用于限位于所述拨叉和所述齿轮箱的壳体之间的弹性件；所述拨叉具有用于手动按压的操作部，以及用于与离合机构中的保持架接触的复位部；

借助外力和所述弹性件，所述拨叉可在远离保持架位置及顶推保持架位置之间往复移动，并在由所述远离保持架位置向所述顶推保持架位置移动过程中推动所述保持架，以使离合齿轮与输出齿轮断开连接。

2.如权利要求1所述的离合复位机构，其特征在于，所述拨叉还具有用于与所述壳体滑动配合的第一滑动部。

3.如权利要求2所述的离合复位机构，其特征在于，所述第一滑动部为沿所述拨叉的长度方向延伸的导向槽。

4.如权利要求3所述的离合复位机构，其特征在于，所述拨叉上设置有沿所述导向槽的延伸方向延伸的导向件，所述导向件用于限定所述弹性件的伸缩方向。

5.如权利要求4所述的离合复位机构，其特征在于，所述导向件位于所述导向槽内或所述操作部上，所述弹性件套设于所述导向件上。

6.如权利要求2-5任一项所述的离合复位机构，其特征在于，所述弹性件的一端与所述拨叉固定连接，另一端用于与所述壳体抵接。

7.如权利要求2-5任一项所述的离合复位机构，其特征在于，所述复位部设有一个或两个，当所述复位部设有两个时分设于所述拨叉的两侧。

8.齿轮箱，包括壳体，以及设置在所述壳体上的离合机构和输出齿轮，所述离合机构包括用于接收输入动力的主动齿轮、转动设置于所述主动齿轮的齿轮轴上的保持架，以及转动设置于所述保持架上的至少一个离合齿轮，当所述主动齿轮接收到输入动力时，其中一个所述离合齿轮与所述输出齿轮传动连接，其特征在于，还包括设置在所述壳体上的权利要求2-7任一项所述的离合复位机构；

其中，所述壳体的侧壁上设置有用于供所述操作部延伸至所述壳体外的通道；所述拨叉位于所述远离保持架位置时，与所述保持架之间有供所述保持架绕所述齿轮轴转动的活动空间。

9.如权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于，所述壳体上设有用于与所述第一滑动部滑动配合的第二滑动部。

10.如权利要求9所述的齿轮箱，其特征在于，所述弹性件限位于所述第一滑动部和所述第二滑动部在滑动方向上相对设置的两个面之间。

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