KR20120055419A - 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치 - Google Patents

더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120055419A
KR20120055419A KR1020100117155A KR20100117155A KR20120055419A KR 20120055419 A KR20120055419 A KR 20120055419A KR 1020100117155 A KR1020100117155 A KR 1020100117155A KR 20100117155 A KR20100117155 A KR 20100117155A KR 20120055419 A KR20120055419 A KR 20120055419A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
block
transmission
rod
pinion gear
Prior art date
Application number
KR1020100117155A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101231413B1 (ko
Inventor
김종엽
조성용
장현덕
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020100117155A priority Critical patent/KR101231413B1/ko
Publication of KR20120055419A publication Critical patent/KR20120055419A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101231413B1 publication Critical patent/KR101231413B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00Electrically-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/10Clutch systems with a plurality of fluid-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F16D2021/063Electric arrangements for clutch control

Abstract

본 발명은 상대적으로 적은 용량을 가진 전동장치에 의해 클러치를 결합시키도록 하는 작동이 이루어지도록 하면서도, 클러치의 결합 작동에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 함은 물론, 클러치의 마모 발생시에는 그 작동 스트로크를 자동적으로 보상하여 항상 안정되고 적절한 클러치의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 마모 보상 기능을 제공하며, 전동장치에 제공되는 전원이 차단되는 경우에는 자동적으로 클러치를 해제시킬 수 있도록 하는 셀프 오프닝 기능을 제공할 수 있도록 한다.

Description

더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치{Clutch Actuating Apparatus for Double Clutch Transmission}
본 발명은 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 더블 클러치 변속기를 구성하는 두 클러치를 각각 단속시키도록 하는 액츄에이터에 관한 기술이다.
더블 클러치 변속기(DCT: Double Clutch Transmission)는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2개의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
또한, 더블클러치변속기는 단판클러치를 탑재한 변속기에서 발생되는, 기어가 연결되는 과정에서 울컥거림이나 이질감 및 가속 정지감 현상 등이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.
상기와 같은 더블클러치변속기에서는, 현재 주행하고 있는 변속단 이외에 다음 순간에 변속할 가능성이 높은 다른 변속계통의 변속단을 형성하는 변속기어를 미리 추가로 치합해 두는 프리셀렉트 기능을 갖추고, 상기 두 클러치의 작동상태 전환만으로 바로 변속이 이루어질 수 있게 되어 있다.
즉, 두 개의 서로 다른 변속계통의 변속단이 각각 치합된 상태에서, 두 클러치 중 어느 클러치가 결합되는가에 따라 변속기에서 출력되는 변속비가 변화되도록 된 것이다.
상기한 바와 같이 클러치를 결합시키기 위한 클러치 조작장치는 통상 전기적인 작동 또는 유압작동 등에 의해 기계적인 변위를 일으켜 클러치가 결합되도록 해야 하므로, 클러치의 결합에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 해야 하며, 클러치의 마모 발생시 그 작동 스트로크가 증대되는 것을 보상하기 위한 마모 보상 기능이 요구된다.
또한, 상기 클러치 조작장치는 차량의 전력이 차단되는 경우 등과 같은 비상 상황에서는 안전성의 확보를 위해, 클러치가 자동적으로 해제될 수 있도록 하는 셀프 오프닝 기능이 필요하며, 주로 변속기케이스의 외측에 장착되므로, 변속기케이스 외측으로 크게 돌출되거나 많은 부피를 차지하지 않도록 컴팩트한 장착성을 갖출 필요가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 의하여 안출된 것으로서, 상대적으로 적은 용량을 가진 전동장치에 의해 클러치를 결합시키도록 하는 작동이 이루어지도록 하면서도, 클러치의 결합 작동에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 함은 물론, 클러치의 마모 발생시에는 그 작동 스트로크를 자동적으로 보상하여 항상 안정되고 적절한 클러치의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 마모 보상 기능을 제공하며, 전동장치에 제공되는 전원이 차단되는 경우에는 자동적으로 클러치를 해제시킬 수 있도록 하는 셀프 오프닝 기능을 제공할 수 있도록 한 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 종래에 클러치레버가 별도로 구비되어 있는 일반적인 클러치 메커니즘을 그대로 사용할 수 있도록 구성되어 이미 개발된 종래의 각종 부품들 및 제반 기술을 활용하여 더블 클러치 변속기의 클러치 메커니즘의 구현이 가능함은 물론, 간단하고 컴팩트한 구성으로 차량에의 탑재성이 우수한 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치는
직선 이동되어 클러치를 결합시키는 작동 스트로크를 형성하는 작동로드와;
회전력을 발생시키는 전동수단과;
상기 전동수단의 회전력을 상기 작동로드를 직선 이동시키는 직선 이동력으로 전환하는 직선전환수단과;
상기 작동로드가 클러치를 결합시키는 상태와 해제시키는 상태에 따라, 상기 작동로드의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태와 증대된 직선이동력을 해제시켜 주는 상태를 형성하는 보조력공급수단과;
상기 직선전환수단에 대한 상기 작동로드의 상대적인 위치를 변화시키도록 구비된 로드위치조절수단과;
상기 직선전환수단과 상기 보조력공급수단을 내부에 구비하고 상기 작동로드의 일부를 외부로 돌출되도록 감싸면서 형성된 하우징;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상대적으로 적은 용량을 가진 전동장치에 의해 클러치를 결합시키도록 하는 작동이 이루어지도록 하면서도, 클러치의 결합 작동에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 함은 물론, 클러치의 마모 발생시에는 그 작동 스트로크를 자동적으로 보상하여 항상 안정되고 적절한 클러치의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 마모 보상 기능을 제공하며, 전동장치에 제공되는 전원이 차단되는 경우에는 자동적으로 클러치를 해제시킬 수 있도록 하는 셀프 오프닝 기능을 제공할 수 있도록 한다.
또한, 종래에 클러치레버가 별도로 구비되어 있는 일반적인 클러치 메커니즘을 그대로 사용할 수 있도록 구성되어 이미 개발된 종래의 각종 부품들 및 제반 기술을 활용하여 더블 클러치 변속기의 클러치 메커니즘의 구현이 가능함은 물론, 간단하고 컴팩트한 구성으로 차량에의 탑재성이 우수하게 확보될 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치의 구조를 설명한 도면,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 도 1의 주요부의 구조를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 로드위치조절수단의 실시예를 구성하는 주요 부품들을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 직선 이동되어 클러치를 결합시키는 작동 스트로크를 형성하는 작동로드(1)와; 회전력을 발생시키는 전동수단과; 상기 전동수단의 회전력을 상기 작동로드(1)를 직선 이동시키는 직선 이동력으로 전환하는 직선전환수단(3)과; 상기 작동로드(1)가 클러치를 결합시키는 상태와 해제시키는 상태에 따라, 상기 작동로드(1)의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태와 증대된 직선이동력을 해제시켜 주는 상태를 형성하는 보조력공급수단(5)과; 상기 직선전환수단(3)에 대한 상기 작동로드(1)의 상대적인 위치를 변화시키도록 구비된 로드위치조절수단(7)과; 상기 직선전환수단(3)과 상기 보조력공급수단(5)을 내부에 구비하고 상기 작동로드(1)의 일부를 외부로 돌출되도록 감싸면서 형성된 하우징(9)을 포함하여 구성된다.
상기 전동수단은 전기모터(11)로 구성되고, 상기 직선전환수단(3)은 상기 전기모터(11)에 의해 회전되는 스크류(13)와, 상기 스크류(13)에 나사결합되어 직선 이동하는 너트블록(15)과, 상기 너트블록(15)의 회전을 방지하여 상기 너트블록(15)의 직선운동을 가이드하는 너트가이드(17)로 구성된다.
즉, 상기 스크류(13)가 상기 전기모터(11)에 의해 회전되면, 상기 너트블록(15)이 상기 스크류(13)의 나선을 따라 직선운동하게 되고, 상기 너트가이드(17)는 상기 너트블록(15)에 형성된 직선형 홈에 삽입되어 상기 너트블록(15)이 회전하지 않고 직선 운동하도록 가이드하게 되는 것이다.
상기 전기모터(11)는 더블 클러치 변속기의 출력축 속도 정보를 입력 받는 컨트롤러(19)에 의해 제어되도록 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러(19)에는 상기 변속기 출력축 속도를 측정하는 속도센서(21)가 연결되어 있다.
상기 로드위치조절수단(7)은 상기 작동로드(1)를 직선운동 가능하게 가이드함과 아울러 상기 너트블록(15)의 직선 이동력을 받아 상기 하우징(9)에 대하여 직선운동 가능하게 설치된 로드블록(23)과, 회전됨에 의하여 상기 로드블록(23)에 대하여 상기 작동로드(1)를 직선운동시킬 수 있도록 상기 로드블록(23)에 설치된 피니언기어(25)와, 상기 피니언기어(25)의 일방향의 회전은 가능하고 반대방향의 회전은 제한하도록 상기 로드블록(23)에 구비된 원웨이클러치(27)와, 상기 로드블록(23)이 클러치를 해제시키는 방향으로 원점을 지나쳐서 보상구간을 직선 운동하면, 상기 피니언기어(25)를 상기 원웨이클러치(27)가 허용하는 방향으로 일정 각도씩 회전시키는 클러치회전수단(29)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 원점이란, 클러치를 체결시키기 위하여 상기 로드블록(23)이 직선 운동하기 시작하는 위치로서, 상기 클러치를 해제시키면 상기 로드블록(23)은 상기 원점으로 복귀되며, 상기 보상구간이란, 상기 원점으로부터 클러치를 해제시키는 방향으로 상기 로드블록(23)이 직선 이동하여 상기 클러치회전수단(29)이 작동되도록 하는 일정한 직선 거리를 말한다.
상기 클러치회전수단(29)은 상기 피니언기어(25)를 회전시킬 수 있도록 상기 피니언기어(25)에 동심축을 이루어 결합되며 외주면에 다수의 걸림턱이 일정한 간격으로 형성된 래치기어(31)와, 상기 로드블록(23)이 클러치를 해제시키는 방향으로 상기 보상구간을 이동하면, 상기 걸림턱에 걸려 상기 래치기어(31)를 일정량 회전시키도록 상기 하우징(9)에 설치된 걸림레버(33)를 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤러(19)는 상기 로드블록(23)이 상기 보상구간을 직선이동하도록 상기 전기모터(11)를 제어할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 원웨이클러치(27)는 상기 피니언기어(25)의 회전축에 동심축을 이루어 스플라인 결합된 가동측도그(35)와, 상기 가동측도그(35)와 피니언기어(25) 사이에 위치하여 상기 로드블록(23)에 회전은 구속되고 상기 피니언기어(25)의 회전축 방향을 따른 직선운동은 가능하게 설치된 고정측도그(37)와, 상기 고정측도그(37)를 상기 가동측도그(35)를 향하여 탄성 지지하는 리턴스프링(39)을 포함하여 구성되고, 상기 고정측도그(37)와 가동측도그(35)는 서로를 향한 면에 상호간의 일방향 회전만을 허용하도록 다수의 쐐기형돌기(63)가 일정한 간격으로 돌출되어 맞물린 구조이다.
상기 피니언기어(25)의 일측에는 상기 원웨이클러치(27)가 배치되고, 상기 피니언기어(25)의 타측에는 상기 래치기어(31)가 배치되며, 상기 걸림레버(33)를 상기 래치기어(31)에 탄성적으로 지지하도록 상기 걸림레버(33)와 하우징(9) 사이에는 바이어스탄성부재(41)가 구비되고, 상기 피니언기어(25)에는 상기 피니언기어(25)의 회전력을 전달받아 상기 작동로드(1)를 직선이동시키는 동력으로 전달하기 위한 아이들러기어(43)가 치합되어 있다.
즉, 상기 피니언기어(25)의 양측에 상기 원웨이클러치(27)와 래치기어(31)를 분산하여 배치하여 서로 대칭적인 균형을 이루도록 함으로써, 보다 안정되고 내구성이 있는 구성이 되도록 하고, 상기 아이들러기어(43)를 통해 상기 피니언기어(25)의 회전력을 인출해낼 수 있도록 함으로써, 상기 원웨이클러치(27)와 래치기어(31)가 상기 피니언기어(25)에 가깝게 위치하여 더욱 컴팩트하게 구성될 수 있도록 한 것이다.
상기 작동로드(1)는 캐리어(45)에 삽입되어 고정되어 일체가 되도록 구성되고, 상기 캐리어(45)의 표면에는 래크(47)가 형성되어 있어서, 상기 래크(47)가 상기 아이들러기어(43)에 치합됨으로써, 상기 피니언기어(25)의 회전력을 전달받아 상기 작동로드(1)의 직선 변위가 발생하도록 한다.
따라서, 사용시간이 경과함에 따라 상기 작동로드(1)의 변형이나 파손 등이 발생하면, 상기 캐리어(45)에 새로운 작동로드(1)를 교체하여 장착할 수 있도록 함으로써, 용이한 정비성을 제공할 수 있다.
상기 보조력공급수단(5)은 상기 로드블록(23)에 상기 로드블록(23)의 직선이동방향과 평행한 직선평면(49)으로부터 연장되어 상기 직선이동방향에 대해 경사지게 형성된 경사가압면(51)과, 상기 로드블록(23)의 직선이동에 따라 상기 직선평면(49)과 상기 경사가압면(51)에 지속적으로 접촉하도록 설치된 가압롤러(53)와, 상기 가압롤러(53)에 상기 로드블록(23)의 직선평면(49)에 수직한 방향의 탄성력을 인가하도록 설치된 가압탄성부재(55)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 로드블록(23)이 클러치를 체결시키는 방향으로 직선 이동하여 상기 가압롤러(53)가 상기 로드블록(23)의 직선평면(49)으로부터 상기 경사가압면(51)과 만나게 되면, 상기 가압롤러(53)가 상기 로드블록(23)에 가하는 힘은 상기 경사가압면(51)에 의해 상기 로드블록(23)의 직선운동방향의 분력을 형성하게 되어, 상기 전기모터(11)로부터 제공되는 상기 로드블록(23)의 직선운동력에 더해지게 되므로, 상기 작동로드(1)의 직선운동력을 증대시켜 주는 상태가 되고, 상기 로드블록(23)이 클러치를 해제시키는 방향으로 직선 이동하여 상기 원점으로 복귀하면서 상기 가압롤러(53)가 상기 로드블록(23)의 직선평면(49)과 만나게 되면, 상기 가압롤러(53)를 통해 제공되던 상기 로드블록(23)의 직선운동방향의 분력은 완전히 해제되는 상태가 되는 것이다.
상기 가압롤러(53)가 상기 경사가압면(51)과 만나서 상기 작동로드(1)의 직선운동력을 증대시켜주는 작용은, 클러치가 결합상태를 유지하는 동안에 상기 전기모터(11)에 필요한 기전력을 최소한으로 사용하면서도, 상기 작동로드(1)의 안정된 정지상태를 유지할 수 있도록 하여, 클러치의 안정된 결합상태 확보가 가능하도록 한다.
한편, 상기 전기모터(11)로부터 제공되는 상기 작동로드(1)의 직선운동력과 상기 보조력공급수단(5)에 의한 직선이동력의 합은, 상기 클러치를 안정된 결합상태로 유지하도록 하지만, 차량의 전원장치의 이상 등으로 인해 상기 전기모터(11)로부터 제공되는 힘이 해제되고 상기 보조력공급수단(5)에 의한 힘만 존재하는 상황이 되면, 상기 클러치가 해제되어 차량의 동력전달이 차단되도록 함으로써, 차량의 안전성을 확보하는 셀프 오프닝 기능이 구현될 수 있도록 하여야 하므로, 상기 보조력공급수단(5)으로부터 상기 작동로드(1)를 통해 클러치에 작용하는 힘은 상기 클러치 내부에서 클러치가 해제되는 방향으로 작용하는 탄성력보다는 작게 설정된다.
물론, 상기한 바와 같은 셀프 오프닝 기능의 구현을 위해서는 상기 스크류(13)와 너트블록(15)의 리드가 충분히 커서, 상기 너트블록(15)으로부터 작용하는 직선이동력에 의해 상기 스크류(13)가 역으로 회전될 수 있어야 한다.
상기 하우징(9)에는 상기 작동로드(1)가 돌출된 반대방향에 상기 전기모터(11)가 배치되고, 상기 전기모터(11)와 직선전환수단(3)과 로드블록(23) 및 보조력공급수단(5)은 단일 평면상에 배치된다.
상기와 같은 배치구조는 본 발명 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치를 더욱 컴팩트하게 구성하여, 변속기에의 장착성을 향상시키도록 한다.
즉, 통상적인 변속기의 구조는 클러치하우징이 구비된 전방으로부터 후방측을 향할수록 그 크기가 점차 작아지는 경향을 가지므로, 변속기 전방의 클러치하우징을 향하여 상기 작동로드(1)가 돌출되도록 하여, 클러치하우징 내의 클러치에 상기 작동로드(1)를 보다 손쉽게 연결하도록 하면서 상대적으로 부피가 작은 작동로드(1)가 변속기의 전방을 향하고, 상대적으로 부피가 큰 전기모터(11)를 변속기의 후방에 위치하도록 함으로써, 본 발명의 클러치 조작장치가 변속기의 측면에서 크게 돌출되지 않고 변속기와 거의 일체감을 이루면서 결합되도록 하여, 변속기 설치공간의 제약을 완화할 수 있도록 하는 것이다.
상기 로드블록(23)은 상기 작동로드(1)의 길이방향을 따라 중앙부로부터 양쪽으로 블록연장부(57)가 각각 구비되며, 상기 두 블록연장부(57)와 상기 하우징(9)의 내벽면 사이에는 다수의 롤러(59)가 상기 블록연장부(57)의 직선 운동을 가이드하도록 배치되고, 상기 보조력공급수단(5)의 경사가압면(51)은 상기 블록연장부(57)들 중 상기 작동로드(1)가 돌출된 방향의 블록연장부(57)의 선단부에 구비되며, 상기 두 블록연장부(57) 사이에는 상기 너트블록(15)에 삽입되어 고정되는 고정돌기(61)가 일체로 돌출되어 형성된 구조이다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용을 살펴본다.
상기 컨트롤러(19)가 클러치를 체결시키도록 하기 위해서는, 상기 전기모터(11)에 전력을 공급하여 상기 스크류(13)가 회전되도록 함으로써, 상기 너트블록(15)이 상기 너트가이드(17)에 의해 가이드되면서 도 1을 기준으로 우측방향으로 직선이동 하도록 한다.
상기 너트블록(15)의 직선이동은 그대로 상기 로드블록(23)으로 전달되어, 상기 로드블록(23)과 상기 작동로드(1)는 우측방향으로 이동하여 상기 작동로드(1)에 연결된 클러치의 레버 등을 조작함으로써, 클러치가 체결되도록 한다.
이때, 상기 로드블록(23)의 직선 이동량이 증가됨에 따라 상기 가압롤러(53)는 상기 경사가압면(51)에 접촉하게 되면서 상기 가압탄성부재(55)로부터의 탄성력을 상기 로드블록(23)의 직선이동방향으로 제공하게 된다.
클러치의 체결이 완료된 상태에서는, 상기 전기모터(11)에 제공되는 기전력을 최소한으로 유지한 상태에서 상기 가압탄성부재(55)로부터 제공되는 힘에 의해 상기 클러치의 체결상태를 안정적으로 유지하게 된다. 이때 상기 전기모터(11)에 제공되던 전기가 차단되면, 그 만큼 상기 작동로드(1)에 작용하던 힘이 감소되면서 클러치 내부로부터 상기 작동로드(1)로 작용하는 반력에 의해 상기 너트블록(15)이 상기 스크류(13)를 회전시키면서 후퇴되어, 상기 클러치가 자동적으로 해제되어 동력전달이 해제되도록 함으로써, 갑작스런 차량의 전원장치 이상 등의 경우에 차량의 안전을 확보할 수 있게 된다.
한편, 정상적인 클러치의 해제가 필요한 경우에는, 상기 컨트롤러(19)가 상기 전기모터(11)를 역 방향으로 회전시킴으로써, 상기 너트블록(15) 및 로드블록(23)이 좌측으로 직선이동하여 상기 원점으로 복귀하고, 이와 함께 상기 가압롤러(53)는 상기 경사가압면(51)을 타고 상승하여 상기 로드블록(23)의 직선평면(49)에 접촉한 상태가 되며, 상기 로드블록(23)과 함께 상기 작동로드(1)가 이동하여 상기 클러치는 해제된다.
상기한 바와 같은 클러치의 결합 및 해제 작동이 반복적으로 구현되는 동안, 상기 클러치에서는 마모가 발생되고, 이를 적절히 보상해 주어야 하는데, 이때, 상기 컨트롤러(19)는 상기 더블 클러치 변속기의 출력축 속도 정보를 상기 속도센서(21) 등에 의해 전달받아, 상기 로드위치조절수단(7)을 통해 상기 클러치의 마모를 보상하게 된다.
즉, 상기 컨트롤러(19)는 클러치를 체결하도록 상기 전기모터(11)를 구동시킨 후, 그에 따른 더블 클러치 변속기의 출력축 속도의 변화 시간을 모니터링하여, 예정된 출력축 속도의 변화가 미리 정해진 일정 수준 이상으로 지연되면, 이를 클러치의 마모에 따른 것으로 판단하여, 상기 로드위치조절수단(7)을 작동시키는 것이다.
상기 컨트롤러(19)가 상기 전기모터(11)를 제어하여 상기 로드블록(23)이 상기 원점으로부터 상기 보상구간을 직선 이동하게 하면, 상기 로드블록(23)의 이동에 따라, 상기 걸림레버(33)에 의해 상기 래치기어(31)의 걸림턱이 걸려서, 상기 래치기어(31)가 회전됨에 따라 상기 피니언기어(25) 및 상기 원웨이클러치(27)의 가동측도그(35)가 회전하게 되어, 상기 피니언기어(25)에 치합된 아이들러기어(43)가 회전하면서 상기 캐리어(45)의 래크(47)를 이동시켜, 결과적으로 상기 작동로드(1)를 상기 로드블록(23)에 대하여 더 우측으로 당겨진 상태로 직선 이동시켜서, 상기 클러치의 마모량을 보상하게 하는 것이다.
물론, 상기 가동측도그(35)의 회전이 가능한 것은, 상기 쐐기형돌기(63)의 기울어진 방향에 의해, 상기 가동측도그(35)가 회전하면 상기 고정측도그(37)가 상기 리턴스프링(39)을 압축시키면서 축방향으로 직선이동하기 때문이다.
상기와 같이 가동측도그(35)가 회전되면, 그 회전상태는 상기 고정측도그(37)와의 사이에 구비된 쐐기형돌기(63) 및 상기 리턴스프링(39)의 탄성력에 의해 역으로는 돌이킬 수 없도록 고정되게 되어, 상기 작동로드(1)의 이동상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
물론, 상기 로드블록(23)이 상기 보상구간을 이동한 후 다시 원래의 초기 위치인 상기 원점으로 복귀되면, 상기 걸림레버(33)는 상기 바이어스탄성부재(41)에 의해 상기 래치기어(31)의 다음 번 걸림턱에 걸릴 수 있도록 상기 래치기어(31)에 탄성적으로 지지된다.
1; 작동로드
3; 직선전환수단
5; 보조력공급수단
7; 로드위치조절수단
9; 하우징
11; 전기모터
13; 스크류
15; 너트블록
17; 너트가이드
19; 컨트롤러
21; 속도센서
23; 로드블록
25; 피니언기어
27; 원웨이클러치
29; 클러치회전수단
31; 래치기어
33; 걸림레버
35; 가동측도그
37; 고정측도그
39; 리턴스프링
41; 바이어스탄성부재
43; 아이들러기어
45; 캐리어
47; 래크
49; 직선평면
51; 경사가압면
53; 가압롤러
55; 가압탄성부재
57; 블록연장부
59; 롤러
61; 고정돌기
63; 쐐기형돌기

Claims (10)

  1. 직선 이동되어 클러치를 결합시키는 작동 스트로크를 형성하는 작동로드와;
    회전력을 발생시키는 전동수단과;
    상기 전동수단의 회전력을 상기 작동로드를 직선 이동시키는 직선 이동력으로 전환하는 직선전환수단과;
    상기 작동로드가 클러치를 결합시키는 상태와 해제시키는 상태에 따라, 상기 작동로드의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태와 증대된 직선이동력을 해제시켜 주는 상태를 형성하는 보조력공급수단과;
    상기 직선전환수단에 대한 상기 작동로드의 상대적인 위치를 변화시키도록 구비된 로드위치조절수단과;
    상기 직선전환수단과 상기 보조력공급수단을 내부에 구비하고 상기 작동로드의 일부를 외부로 돌출되도록 감싸면서 형성된 하우징;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전동수단은 전기모터로 구성되고;
    상기 직선전환수단은 상기 전기모터에 의해 회전되는 스크류와, 상기 스크류에 나사결합되어 직선 이동하는 너트블록과, 상기 너트블록의 회전을 방지하여 상기 너트블록의 직선운동을 가이드하는 너트가이드로 구성되고;
    상기 전기모터는 더블 클러치 변속기의 출력축 속도 정보를 입력 받는 컨트롤러에 의해 제어되도록 연결된 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 로드위치조절수단은
    상기 작동로드를 직선운동 가능하게 가이드함과 아울러 상기 너트블록의 직선 이동력을 받아 상기 하우징에 대하여 직선운동 가능하게 설치된 로드블록과;
    회전됨에 의하여 상기 로드블록에 대하여 상기 작동로드를 직선운동시킬 수 있도록 상기 로드블록에 설치된 피니언기어와;
    상기 피니언기어의 일방향의 회전은 가능하고 반대방향의 회전은 제한하도록 상기 로드블록에 구비된 원웨이클러치와;
    상기 로드블록이 클러치를 해제시키는 방향으로 원점을 지나쳐서 보상구간을 직선 운동하면, 상기 피니언기어를 상기 원웨이클러치가 허용하는 방향으로 일정 각도씩 회전시키는 클러치회전수단;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 클러치회전수단은
    상기 피니언기어를 회전시킬 수 있도록 상기 피니언기어에 동심축을 이루어 결합되며 외주면에 다수의 걸림턱이 일정한 간격으로 형성된 래치기어와;
    상기 로드블록이 클러치를 해제시키는 방향으로 상기 보상구간을 이동하면, 상기 걸림턱에 걸려 상기 래치기어를 일정량 회전시키도록 상기 하우징에 설치된 걸림레버를 포함하여 구성되고,
    상기 컨트롤러는 로드블록이 상기 보상구간을 직선이동하도록 상기 전기모터를 제어할 수 있도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 원웨이클러치는
    상기 피니언기어의 회전축에 동심축을 이루어 스플라인 결합된 가동측도그와;
    상기 가동측도그와 피니언기어 사이에 위치하여 상기 로드블록에 회전은 구속되고 상기 피니언기어의 회전축 방향을 따른 직선운동은 가능하게 설치된 고정측도그와;
    상기 고정측도그를 상기 가동측도그를 향하여 탄성 지지하는 리턴스프링을 포함하여 구성되고,
    상기 고정측도그와 가동측도그는 서로를 향한 면에 상호간의 일방향 회전만을 허용하도록 다수의 쐐기형돌기가 일정한 간격으로 돌출되어 맞물린 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 피니언기어의 일측에는 상기 원웨이클러치가 배치되고;
    상기 피니언기어의 타측에는 상기 래치기어가 배치되며;
    상기 걸림레버를 상기 래치기어에 탄성적으로 지지하도록 상기 걸림레버와 하우징 사이에는 바이어스탄성부재가 구비되고;
    상기 피니언기어에는 상기 피니언기어의 회전력을 전달받아 상기 작동로드를 직선이동시키는 동력으로 전달하기 위한 아이들러기어가 치합된 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    표면에 상기 아이들러기어에 치합되는 래크가 형성된 캐리어가 더 구비되고;
    상기 작동로드는 상기 캐리어에 결합된 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 보조력공급수단은
    상기 로드블록에 상기 로드블록의 직선이동방향과 평행한 직선평면으로부터 연장되어 상기 직선이동방향에 대해 경사지게 형성된 경사가압면과;
    상기 로드블록의 직선이동에 따라 상기 직선평면과 상기 경사가압면에 지속적으로 접촉하도록 설치된 가압롤러와;
    상기 가압롤러에 상기 로드블록의 직선평면에 수직한 방향의 탄성력을 인가하도록 설치된 가압탄성부재;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 하우징에는 상기 작동로드가 돌출된 반대방향에 상기 전기모터가 배치되고;
    상기 전기모터와 직선전환수단과 로드블록 및 보조력공급수단은 단일 평면상에 배치된 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 로드블록은 상기 작동로드의 길이방향을 따라 중앙부로부터 양쪽으로 블록연장부가 각각 구비되며;
    상기 두 블록연장부와 상기 하우징의 내벽면 사이에는 다수의 롤러가 상기 블록연장부의 직선 운동을 가이드하도록 배치되고;
    상기 보조력공급수단의 경사가압면은 상기 블록연장부들 중 상기 작동로드가 돌출된 방향의 블록연장부의 선단부에 구비되며;
    상기 두 블록연장부 사이에는 상기 너트블록에 삽입되어 고정되는 고정돌기가 일체로 돌출되어 형성된 것
    을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
KR1020100117155A 2010-11-23 2010-11-23 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치 KR101231413B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117155A KR101231413B1 (ko) 2010-11-23 2010-11-23 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117155A KR101231413B1 (ko) 2010-11-23 2010-11-23 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치
JP2011002779A JP5681497B2 (ja) 2010-11-23 2011-01-11 ダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置
US13/007,383 US8651255B2 (en) 2010-11-23 2011-01-14 Clutch actuating apparatus for double clutch transmission
CN201110044207.5A CN102478088B (zh) 2010-11-23 2011-01-21 用于双离合器变速器的离合器促动装置
DE102011000306A DE102011000306A1 (de) 2010-11-23 2011-01-25 Kupplungsaktuator-Vorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120055419A true KR20120055419A (ko) 2012-05-31
KR101231413B1 KR101231413B1 (ko) 2013-02-07

Family

ID=46021419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100117155A KR101231413B1 (ko) 2010-11-23 2010-11-23 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8651255B2 (ko)
JP (1) JP5681497B2 (ko)
KR (1) KR101231413B1 (ko)
CN (1) CN102478088B (ko)
DE (1) DE102011000306A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103890477B (zh) * 2011-06-29 2016-11-16 国际压缩机产品有限公司 润滑泵调节器、润滑泵以及自动调节润滑泵输出的方法
US9168918B2 (en) 2012-06-05 2015-10-27 Hyundai Motor Company Power transmitting apparatus for vehicle
KR101459452B1 (ko) * 2013-07-11 2014-11-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 전기자동차의 2단 변속기 클러치 학습장치 및 방법
DE102016009037A1 (de) * 2016-07-25 2018-01-25 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Überlastschutzeinrichtung
CN108194631A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 北奔重型汽车集团有限公司 一种混合变速器控制机构
KR20200081560A (ko) 2018-12-27 2020-07-08 현대트랜시스 주식회사 차량의 클러치 제어시스템 및 제어방법
CN111173856B (zh) * 2019-12-31 2021-06-22 鹏城实验室 一种直线式离合器装置及其实现方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1182546A (ja) * 1997-09-12 1999-03-26 Aichi Mach Ind Co Ltd 摩擦クラッチの自動断続装置
FR2790806B1 (fr) 1999-03-08 2001-04-27 Valeo Dispositif de commande pour moyen d'accouplement avec moderation d'effort variable
DE10063440A1 (de) * 2000-12-20 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung
EP1490603B1 (de) 2002-03-27 2006-06-07 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Doppelkupplungssystem für ein getriebe, insbesondere für ein doppelkupplungsgetriebe
DE10248829A1 (de) * 2002-10-19 2004-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung
ITTO20030736A1 (it) 2003-09-24 2005-03-25 Skf Ab Gruppo attuatore con dispositivo integrato di compensazione dell'usura della frizione.
US7219571B2 (en) 2004-11-15 2007-05-22 Borgwarner, Inc. Transmission having an electro-mechanical gear actuation system
EP1775449B1 (de) 2005-10-11 2009-06-17 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs
FR2901587B1 (fr) * 2006-05-29 2009-01-16 Valeo Embrayages Actionneur a rattrapage de course, en particulier pour un embrayage de vehicule automobile
DE102006045163A1 (de) 2006-09-25 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Doppelkupplung für ein Doppelkupplungsgetriebe
KR20090040075A (ko) * 2007-10-19 2009-04-23 현대모비스 주식회사 듀얼클러치 변속기용 클러치액츄에이터
KR101316379B1 (ko) * 2007-12-17 2013-10-08 현대자동차주식회사 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 및 그방법
KR100957150B1 (ko) * 2008-03-12 2010-05-11 현대자동차주식회사 클러치 액츄에이터
KR20100117155A (ko) 2009-04-24 2010-11-03 최치훈 렌즈를 이용한 lcd 셀
KR101181073B1 (ko) * 2009-07-28 2012-09-07 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치
US8844390B2 (en) * 2010-10-13 2014-09-30 Hyundai Wia Corporation Dual clutch transmission and dual clutch accuators thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012112515A (ja) 2012-06-14
DE102011000306A1 (de) 2012-05-24
KR101231413B1 (ko) 2013-02-07
JP5681497B2 (ja) 2015-03-11
US8651255B2 (en) 2014-02-18
CN102478088A (zh) 2012-05-30
CN102478088B (zh) 2015-11-25
US20120125732A1 (en) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101231413B1 (ko) 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치
KR101181073B1 (ko) 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치
DE102015110186A1 (de) Stellantrieb für eine Kupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
KR101293020B1 (ko) 마모 보상 클러치 액츄에이터
KR20130037875A (ko) 전자식 파킹 브레이크
EP3279523B1 (en) Actuation unit for controlling the angular position of a control member, particularly for a vehicle transmission
KR20150143935A (ko) 전자식 주차 브레이크
KR101795406B1 (ko) 마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량
JP5922221B2 (ja) シフト要素の作動状態を変化させるための補償装置
US20190040919A1 (en) Reduced Vibration Clutch Actuator
JPH1182546A (ja) 摩擦クラッチの自動断続装置
JPH1163017A (ja) 自動クラッチ断続装置
JP2000145821A (ja) 摩擦クラッチの自動断続装置
JPH11201188A (ja) 摩擦クラッチの自動断続装置
JP2005205989A (ja) ディスエンゲージ装置
RU2318149C1 (ru) Автоматическое устройство управления блокировкой гидротрансформатора
KR20140079629A (ko) 차량용 클러치 액추에이터
KR20190073095A (ko) 클러치 액추에이터의 레버구조
JP2008174188A (ja) パーキングロック装置の電動アクチュエータ
CN202451643U (zh) 一种离合器及其电动离合驱动装置
CN211202771U (zh) 一种单排轮系联动换挡变速器
DE102014213884A1 (de) Betätigungseinrichtung für eine Reibungskupplung
CN109990020B (zh) 盘式制动器以及具有其的车辆
JP4846458B2 (ja) クラッチアクチュエータ
KR102175202B1 (ko) 마찰요소 래치장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee