JP5681155B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
次に、周辺光量落ち補正処理部115を詳細に説明する。周辺光量落ち補正処理部115は、距離算出部106、周辺光量落ち補正部107、周辺光量落ち補正強度算出部108、画像メモリ111、ノイズ低減処理部114等を備える。
周辺光量落ち補正処理部115は、まず距離算出部106で各画素のレンズ中心からの距離を算出すると、周辺光量落ち補正強度算出部108において、この算出された距離に基づき各画素に対する補正強度を算出する。そして、周辺光量落ち補正部107は、この算出された補正強度で各画素に対する周辺光量落ち補正を行う。その後、ノイズ低減処理部114において、距離算出部106で算出された画素のレンズ中心からの距離に基づき空間方向ノイズ除去を行い、また、空間ノイズ除去後の映像信号に対し、画像メモリ111に蓄積された過去の映像信号を参照しながら時間方向ノイズ除去補正を行う。そして、ノイズ低減処理部114は、ノイズ除去後の画像信号を画像処理部116へ出力する。
ここで、周辺光量落ち補正強度算出部108によるデジタルゲインの算出について説明する。周辺光量落ち補正強度算出部108は、CCDセンサ104上の任意の画素の信号レベルをeとしたとき、デジタルゲインXを付加した際の信号レベルe’を以下式(2)により算出する。
(2)距離A≦距離d1<距離Bであれば、デジタルゲインX=デジタルゲインBとする。
(3)距離B≦距離d1<距離Cであれば、デジタルゲインX=デジタルゲインCとする。
(4)距離C≦距離d1<距離Dであれば、デジタルゲインX=デジタルゲインDとする。
(5)距離D≦距離d1<距離Eであれば、デジタルゲインX=デジタルゲインEとする。
このノイズ低減処理部114を詳細に説明する。ノイズ低減処理部114は、空間方向ノイズ除去補正部109、空間方向ノイズ除去補正強度算出部110、時間方向ノイズ除去補正部112、時間方向ノイズ除去補正強度算出部113等を備える。なお、空間方向ノイズ除去補正部109および空間方向ノイズ除去補正強度算出部110は、空間フィルタを用いたノイズ除去部に相当し、時間方向ノイズ除去補正部112および時間方向ノイズ除去補正強度算出部113は、時間フィルタを用いたノイズ除去部に相当する。
ノイズ低減処理部114は、まず、空間方向ノイズ除去補正強度算出部110において、距離算出部106で算出された各画素のレンズ中心からの距離に応じて、各画素に対する空間方向のノイズ除去補正強度を算出する。そして、空間方向ノイズ除去補正部109において、この算出されたノイズ除去補正強度により各画素に対する空間ノイズ除去を行う。その後、この空間ノイズ除去後の映像信号を時間方向ノイズ除去補正部112へ出力する。時間方向ノイズ除去補正強度算出部113は、距離算出部106で算出された各画素のレンズ中心からの距離に応じて、各画素に対する時間方向のノイズ除去補正強度を算出する。そして、時間方向ノイズ除去補正部112において、画像メモリ111から映像信号における過去の画像を読み出し、この過去の画像を参照して、映像信号の現在の画像の各画素に対する時間方向のノイズ除去補正を行う。そして、時間方向ノイズ除去補正部112は、時間方向ノイズ除去補正後の映像信号を画像処理部116へ出力する。
まず、空間方向ノイズ除去補正について説明する。空間方向ノイズ除去補正部109は、周辺光量落ち補正部107から出力された映像信号に対して距離d1に応じた空間ノイズ除去を行うことによりS/N比の改善を図っている。以下、空間方向ノイズ除去を詳細に説明する。
(2)距離A≦距離d1<距離Bであれば、閾値TH1=th1_Bとする。
(3)距離B≦距離d1<距離Cであれば、閾値TH1=th1_Cとする。
(4)距離C≦距離d1<距離Dであれば、閾値TH1=th1_Dとする。
(5)距離D≦距離d1<距離Eであれば、閾値TH1=th1_Eとする。
次に、時間方向ノイズ除去補正を説明する。時間方向ノイズ除去補正部112は、空間方向ノイズ除去補正部109から出力された映像信号に対して距離d1に応じた時間方向ノイズ除去補正を行うことによりS/N比の改善を図っている。
(2)距離A≦距離d1<距離Bであれば、閾値TH2=th2_Bとする。
(3)距離B≦距離d1<距離Cであれば、閾値TH2=th2_Cとする。
(4)距離C≦距離d1<距離Dであれば、閾値TH2=th2_Dとする。
(5)距離D≦距離d1<距離Eであれば、閾値TH2=th2_Eとする。
102 アイリス
103 レンズユニット
104 CCDセンサ
105 AFE回路
106 距離算出部
107 周辺光量落ち補正部
108 周辺光量落ち補正強度算出部
109 空間方向ノイズ除去補正部
110 空間方向ノイズ除去補正強度算出部
111 画像メモリ
112 時間方向ノイズ除去補正部
113 時間方向ノイズ除去補正強度算出部
114 ノイズ低減処理部
115 周辺光量落ち補正処理部
116 画像処理部
117 画像処理LSI(画像処理装置)
118 カメラ映像信号出力部
119 マイコン
121 レンズ用モータ
122 アイリス用モータ
Claims (2)
- 映像信号の入力を受け付け、撮像レンズの周辺光量落ち特性に合わせて、前記入力された映像信号を構成する各画像に対し、前記撮像レンズの周辺部の光量落ち補正ゲインを付加する周辺光量落ち補正部と、
前記映像信号を構成する各画像に対し、前記撮像レンズのレンズ中心位置からの距離に応じて前記画像のノイズの補正強度を変化させる空間フィルタを用いたノイズ除去部と、
前記映像信号を構成する各画像を蓄積する画像メモリと、
前記レンズ中心位置からの距離に応じて、前記入力された映像信号を構成する現在の画像に対し、前記画像メモリに蓄積された、前記現在の画像よりも過去の画像を参照して、前記現在の画像のノイズの補正強度を変化させる時間フィルタを用いたノイズ除去部とを有し、
前記空間フィルタを用いたノイズ除去部は、
前記各画像における前記光量落ち補正ゲインが付加された画像領域について、前記レンズ中心位置からの距離が長くなるにつれて、前記空間フィルタを用いたノイズ除去の補正強度を弱くし、
前記時間フィルタを用いたノイズ除去部は、
前記各画像における前記光量落ち補正ゲインが付加された画像領域について、前記レンズ中心位置からの距離が長くなるにつれて、前記時間フィルタを用いたノイズ除去の補正強度を強くすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記空間フィルタを用いたノイズ除去部は、
前記各画像における前記光量落ち補正ゲインが付加されなかった画像領域について、前記空間フィルタを用いたノイズ除去の補正を行わず、
前記時間フィルタを用いたノイズ除去部は、
前記各画像における前記光量落ち補正ゲインが付加されなかった画像領域について、前記時間フィルタを用いたノイズ除去の補正を行わないことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
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