JP5680747B2 - 過去および現在のエポックからの測定値を使用する位置決定 - Google Patents
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Description
)、エンハンストセルID(Enhanced Cell ID)などのような考えられる多数の技術の1つを使用して実現されてもよい。たとえば、MSは、基地局パイロット(たとえば、地上ネットワーク、WWAN、WLANなど)を測定して測定値情報(たとえば、パイロットID、符号位相、ドップラー情報、搬送波位相、受信信号強度など)を得て記憶し、一方、送信機のアルマナック情報(たとえば、位置)を含む情報の第2の部分が得られるのを待って、ロケーションソリューションを算出してもよい。
フィックスは、セットオフ(set off)のような相対的なロケーション情報を含んでもよく、受信機またはデバイスのロケーションは、たとえば、別のロケーションに対して示されてもよい。そのようなセットオフは、ほんの数例を挙げると、ランドマーク、地域、市場、セルラータワーおよび/または送信機、空港、第2の移動局、ならびに前のロケーションフィックスのロケーションに対する受信機またはデバイスのロケーションを示すものであってもよい。
る)場合、上述のパラメータを個々のセクタに適用してもよい。上記のパラメータは、送信機が使用する1つまたは複数の周波数に関して記憶されてもよい。一実装形態では、たとえば較正および/または伝達半径は、様々な周波数において互いに異なるものであってもよい。もちろん、パラメータのそのような非網羅的なリストは一例にすぎず、請求する主題がそのように限定されることはない。ブロック440において、MSは、上記に記載した1つまたは複数の発信源からの信号を含み得るそのような追加の情報を取得してもよい。ブロック450において、第1のエポックの間に取得された記憶されている情報およびその後得られた追加の状態を使用して、MSのナビゲーションソリューションを求め、ならびに/あるいは算出してもよい。ブロック460において、MSの状態を表し得るそのようなナビゲーションソリューションをディスプレイに出力するかまたは別のナビゲーションプロセスにおいて使用してもよい。たとえば、特定の一実装形態では、上述のプロセス400の結果として得られるようなリアルタイムナビゲーションソリューションをマップマッチング(MM)アルゴリズムに供給してもよい。そのようなアルゴリズムは、推定されるMS位置の周囲の道路網と比較したMSの位置および速度の履歴を表す値に関連するアルゴリズムであってもよい。次いで、MSのロケーションを、たとえば最も確率の高い道路上に決定してもよい。
106 衛星ビークル(SV)
107 衛星測位システム
108 基地局
110 衛星ナビゲーション信号
112 ワイヤレス通信信号
202 処理ユニット
204 カルマンフィルタ
206 アンテナ
210 メモリ
220 アンテナ
T0 第1のエポック
T1 時間
T2 待機期間
T3 時間
T4 時間期間
T5 時間
T6 時間
500 デバイス
520 双方向通信システム
522 アンテナ
542 処理ユニット(PU)
544 メモリ
Claims (36)
- 第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶し、情報の前記記憶された第1の部分が、少なくとも1つの前記発信源に関する非擬似距離測定値を含み、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではないステップと、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化するステップと、
信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にするステップと、
前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化するステップとを含む方法。 - 情報の前記第2の部分は、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つからの位置情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 情報の前記第2の部分は、前記1つまたは複数の発信源に関連する基地局アルマナック(BSA)を含む、請求項1に記載の方法。
- 情報の前記第2の部分は、前記1つまたは複数の発信源のエフェメリスおよび時間情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、擬似距離測定値および擬似距離変化率測定値を含む、請求項4に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、擬似距離測定値および搬送波位相測定値を含む、請求項4に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、パイロット位相を含む、請求項3に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、受信信号強度インジケータ(RSSI)を含む、請求項3に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、到来角(AOA)を含む、請求項3に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、擬似距離変化率測定値を含む、請求項3に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、搬送波位相測定値を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記エフェメリスおよび時間情報、ならびに前記記憶された第1の部分に少なくとも部分的に基づいて、擬似距離測定値を算出するステップと、
前記算出された擬似距離測定値および非擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて前記ナビゲーションソリューションを算出するステップとをさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 情報の前記第1の部分は、符号位相検出値を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の発信源は衛星ビークルを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーションソリューションは、モバイル受信機の位置フィックスを含む、請求項1に記載の方法。
- 情報の前記第2の部分は、前記第1のエポックの間は見えない前記1つまたは複数の発信源の位置情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶し、情報の前記記憶された第1の部分が、受信された衛星測位システム(SPS)信号に基づく情報を含まず、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではないステップと、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化するステップと、
信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にするステップと、
前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化するステップとを含む方法。 - 情報の前記第2の部分は、前記1つまたは複数の発信源に関連する基地局アルマナック(BSA)を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、パイロット位相情報を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、到来角情報を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、受信信号強度インジケータ(RSSI)を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、擬似距離変化率測定値を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、搬送波位相測定値を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、慣性センサ測定値を含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第2の部分は、過去の時間間隔のロケーションフィックスを含む、請求項24に記載の方法。
- 前記過去の時間間隔のロケーションフィックスに少なくとも部分的に基づき、かつ前記慣性センサ測定値に少なくとも部分的に基づいて、未来の時間における新しいロケーションを外挿するステップをさらに含む、請求項25に記載の方法。
- 情報の前記第1の部分は、あいまいなヨー位置情報および/または方位角位置情報を含む、請求項17に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の発信源は1つまたは複数の地上送信機を備える、請求項17に記載の方法。
- 前記ナビゲーションソリューションは、モバイル受信機の位置フィックスを含む、請求項17に記載の方法。
- 情報の前記第2の部分は、前記第1のエポックの間は見えない前記1つまたは複数の発信源の位置情報を含む、請求項17に記載の方法。
- 第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶するためのメモリであって、情報の前記記憶された第1の部分が、少なくとも1つの前記発信源に関する非擬似距離測定値を含み、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではないメモリと、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化し、信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能し、前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化するように構成された処理ユニットとを備える装置。 - 第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶するための手段であって、情報の前記記憶された第1の部分が、少なくとも1つの前記発信源に関する非擬似距離測定値を含み、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではない手段と、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化する手段と、
信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にするための手段と、
前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化する手段とを備える装置。 - 処理ユニットによって実行されたときに機能を実現する命令を記録するコンピュータ可読記録媒体であって、前記命令は、
第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶するための符号であって、情報の前記記憶された第1の部分が、少なくとも1つの前記発信源に関する非擬似距離測定値を含み、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではない符号と、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化するための符号と、
信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にするための符号と、
前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化するための符号と、を含むコンピュータ可読記録媒体。 - 第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶するためのメモリであって、情報の前記記憶された第1の部分が、受信された衛星測位システム(SPS)信号に基づく情報を含まず、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではないメモリと、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化し、信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にし、前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化するように構成された処理ユニットとを備える装置。 - 第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶するための手段であって、情報の前記記憶された第1の部分が、受信された衛星測位システム(SPS)信号に基づく情報を含まず、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではない手段と、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化する手段と、
信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にするための手段と、
前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化する手段とを備える装置。 - 処理ユニットによって実行されたときに機能を実現する命令を記録するコンピュータ可読記録媒体であって、前記命令は、
第1のエポックにおいて1つまたは複数の発信源から取得された情報の第1の部分を記憶するための符号であって、情報の前記記憶された第1の部分が、受信された衛星測位システム(SPS)信号に基づく情報を含まず、かつナビゲーションソリューションを算出するのに十分な情報ではない符号と、
前記第1のエポックの間、前記1つまたは複数の発信源のうちの少なくとも1つの擬似距離処理を無効化するための符号と、
信号環境が変化することおよび/または前記1つまたは複数の発信源の見え方が変化することに応答して前記第1のエポックに続いて情報の第2の部分を得て、前記ナビゲーションソリューションを算出する際に情報の前記記憶された第1の部分を使用するのを可能にするための符号と、
前記第1のエポックに続いて、前記1つまたは複数の発信源のうちの前記少なくとも1つの前記擬似距離処理を有効化するための符号とを含むコンピュータ可読記録媒体。
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