JP5677644B1

JP5677644B1 - 機械装置

Info

Publication number: JP5677644B1
Application number: JP2014536039A
Authority: JP
Inventors: 信一山口; 興起仲; 拓郎磯谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-03-18
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2034-03-18
Also published as: CN105122605B; US20160261167A1; WO2015140929A1; KR101732826B1; KR20150123216A; TWI525967B; JPWO2015140929A1; TW201537870A; CN105122605A; DE112014000137T5; US9935523B2

Abstract

高効率誘導電動機使用時の消費電力削減効果を最大化するため、本発明に係る誘導電動機と減速機構を有する機械装置は、従来の誘導電動機から高効率誘導電動機に変更する際に、機械装置の回転速度が従来の誘導電動機使用時と同等となるように減速機の減速比を大きくして、機械装置の出力を従来の誘導電動機使用時と同等とすることで、ポンプやファン等の機械装置の負荷条件も従来の誘導電動機使用時と同等とすることができるため、電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことができる。

Description

本発明は、機械装置に関する。

従来、誘導電動機は、エネルギー消費量の抑制及び削減のために、ポンプ、送風機（ファン）、圧縮機等の様々な機械装置に使用されており、更なる消費電力の削減を目指し、誘導電動機自体の高効率化や機械装置の制御方法の開発が進められている。

例えば、特許文献１には、最高定常回転速度域において、電動機により加速して回転させる加速回転と、電動機の通電を断って慣性により回転させる慣性回転と、を交互に繰り返す制御を行うことにより、機械装置の回転を最高定常回転速度域に保ち、この際、電動機の通電を断って慣性により回転させる慣性回転時には、モータの通電を断つことで消費電力の低減を図る技術が開示されている。

特開２００１−１２０８８０号公報

しかしながら、上記従来の技術は、定格速度で回転する誘導電動機を用いる機械装置には適用することができない。また、高効率誘導電動機を機械装置へ適用すると、高効率誘導電動機の回転速度は、同一出力時の従来の誘導電動機（非高効率誘導電動機）に比べて速くなる傾向にある。そのため、誘導電動機の回転速度の増加に伴い、ポンプ装置自体の機械出力も増加することになり、出力増加により消費電力を十分に削減することができない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力を十分に削減することが可能な高効率誘導電動機を適用した機械装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、小径プーリ（または小径ギア）を回転させる誘導電動機と、前記小径プーリ（または小径ギア）の回転運動により駆動される大径プーリが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記小径プーリ（または小径ギア）の直径に対する前記大径プーリ（または大径ギア）の直径の比である減速比を増大させることで前記大径プーリ（または大径ギア）において相殺されており、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径プーリ（または大径ギア）の回転速度の増加が抑制され、前記減速比が前記誘導電動機の定格回転速度の比または二次抵抗の比に基づいて決定されることを特徴とする。

本発明によれば、消費電力を十分に削減することが可能な高効率誘導電動機を適用した機械装置を得ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態にかかる機械装置の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態にかかる機械装置におけるベルト・プーリの断面拡大図を示す図である。図３は、実施の形態にかかる機械装置における、一般的な従来の誘導電動機（標準モータ）と高効率誘導電動機（高効率モータ）の損失比較を示す図である。図４は、実施の形態にかかる機械装置の誘導電動機の回転速度とトルクの関係を示す図である。図５は、実施の形態にかかる機械装置の誘導電動機の回転速度とトルクの関係を示す図（図４の一部の拡大図）である。図６は、実施の形態にかかる機械装置における、従来の誘導電動機に対する高効率誘導電動機の二次抵抗比及びすべりｓをパラメータとするときの、従来の誘導電動機使用時と高効率誘導電動機使用時の回転速度を同等とするための減速比増加率を示す図である。図７は、実施の形態にかかるギアを示す断面図である。

以下に、本発明にかかる機械装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明にかかる機械装置の実施の形態の外観を示す斜視図である。図１に示す機械装置は、誘導電動機（モータ）及び減速機構を有するポンプ装置であり、誘導電動機２１と、ポンプ２２と、ベルト２３と、プーリ（誘導電動機２１側の小径プーリ３１及びポンプ２２側の大径プーリ３２）と、を備える。図１に示す機械装置の誘導電動機２１は、高効率誘導電動機である。ここで、高効率誘導電動機とは、従来の非高効率誘導電動機と比較して同一出力において効率が高く、回転速度が速い誘導電動機をいう。

図２は、図１の機械装置におけるベルト・プーリの断面拡大図を示す図である。図２に示すベルト・プーリにおいて、小径プーリ３１の直径に対する大径プーリ３２の直径は、従来よりも大きくなっている。例えば、従来の小径プーリの直径と大径プーリの直径の比が３０：４０であったとすると、本実施の形態の小径プーリの直径と大径プーリの直径の比は、３０：４１とする。このように、小径プーリの直径に対する大径プーリの直径を大きくすると、高効率誘導電動機を使用する際の減速比を大きくすることができ、この例では従来では減速比４０／３０であったものが減速比４１／３０となる。具体的には、誘導電動機２１の回転速度をＮ_ｍとし、小径プーリ３１の直径Ｄ_Ｓと大径プーリ３２の直径Ｄ_Ｌの比をＤ_Ｓ：Ｄ_Ｌとすると、ポンプの回転速度Ｎ_ｐは減速比ａ＝Ｄ_Ｌ／Ｄ_Ｓを用いて下記の式（１）で表される。

上記の式（１）によれば、小径プーリ３１の直径Ｄ_Ｓと大径プーリ３２の直径Ｄ_Ｌの比を上記の例のように、従来の誘導電動機から高効率誘導電動機に変更するに際して、３０：４０から３０：４１に変更すると、従来の誘導電動機使用時のポンプの回転速度Ｎ_ｐ１と従来の誘導電動機の回転速度Ｎ_ｍ１ではＮ_ｐ１=０．７５Ｎ_ｍ１であったところ、高効率誘導電動機使用時のポンプの回転速度Ｎ_ｐ２と高効率誘導電動機の回転速度Ｎ_ｍ２ではＮ_ｐ２＝０．７３Ｎ_ｍ２となる。一方、高効率誘導電動機の回転速度Ｎ_ｍ２は、同一出力時の従来の誘導電動機の回転速度Ｎ_ｍ１に比べて速くなる（Ｎ_ｍ１＜Ｎ_ｍ２となる）。本実施の形態のように、高効率誘導電動機使用時の減速比を従来の誘導電動機使用時の減速比に比べて大きくすると、従来の誘導電動機使用時のポンプの回転速度Ｎ_ｐ１と高効率誘導電動機使用時のポンプの回転速度Ｎ_ｐ２は概ね等しくなる。これにより、機械出力は誘導電動機の変更前後で変化がなくなるため、誘導電動機２１の高効率化による消費電力を削減することができる。

次に、高効率誘導電動機の回転速度について説明する。図３は、一般的な従来の誘導電動機（標準モータ）と高効率誘導電動機（高効率モータ）の損失比較を示す図である。図３に示す損失は、一次銅損、二次銅損、鉄損、漂遊負荷損及び機械損により構成されている。図３によれば、高効率誘導電動機では一般的な従来の誘導電動機に比べ、一次銅損及び二次銅損が減少する。これは、高効率誘導電動機では、誘導電動機の高効率化すなわち低損失化のため、一次抵抗及び二次抵抗が低減されるためである。

更に、誘導電動機の抵抗と回転速度について説明する。誘導電動機のモータ出力は、下記の式（２）で表すことができる。

ここで、Ｐ_Ｍはモータ出力であり、Ｖは電源電圧であり、ｓはすべりであり、ｒ_１は一次抵抗であり、ｒ_２は二次抵抗であり、ｘ_１は一次リアクタンスであり、ｘ_２は二次リアクタンスである。一般に、誘導電動機は定格運転時においてｓ＜＜１であるため、上記の式（２）からすべりと出力の関係は下記の式（３）で近似することができる。

上記の式（３）より、出力一定時のすべりｓは、下記の式（４）で表される。

上記の式（４）より、出力一定時の誘導電動機の回転速度Ｎは、下記の式（５）で表される。

ここで、Ｎ_０は同期回転速度であり、ｆ_ｅは電源周波数であり_、ｐは誘導電動機の極対数である。上記の式（４）から、二次抵抗を小さくすると誘導電動機の定格出力時のすべりも小さくなり、上記の式（５）から、回転速度は速くなる。

図４は、誘導電動機の回転速度とトルクの関係を示す図である。図５は、誘導電動機の回転速度とトルクの関係を示し、図４の拡大図を示す図である。図４及び図５において、曲線４１は従来の誘導電動機の曲線であり、曲線４２は高効率誘導電動機の曲線であり、曲線４３は高効率誘導電動機に減速比変更を行った場合の曲線である。図４及び図５には、一般的な用途での回転速度と負荷トルクの関係（曲線４４）も示している。負荷トルク（曲線４４）と誘導電動機の速度トルク（曲線４１，４２，４３）の交点が動作点となる。

図５において、一般的な用途での負荷トルクから、従来の誘導電動機の動作点はＬ点（曲線４１と曲線４４の交点）であり、高効率誘導電動機の動作点はＭ点（曲線４２と曲線４４の交点）である。これは、高効率誘導電動機では、二次抵抗を小さくしているため、誘導電動機の定格出力時のすべりも小さくなり回転速度が上昇するためである。このようにして、Ｍ点では速度及びトルクの双方がＬ点よりも大きくなり、結果的に出力が増加する。そして、それに応じて入力電力も増加することとなり、誘導電動機としては高効率化しているものの、機械装置の消費電力としては増加する可能性がある。

一方、図４及び図５には、高効率誘導電動機を使用する際の減速比を従来の誘導電動機を使用した場合に比べて大きくした場合の特性（曲線４３）も示している。図４及び図５より、高効率誘導電動機を使用する際の減速比を従来の誘導電動機を使用した場合に比べて大きくしたことにより、従来の誘導電動機使用時の機械装置の回転速度と高効率誘導電動機使用時の機械装置の回転速度はＬ点で概ね等しくなり、機械出力は誘導電動機変更前後で変化がなくなる。このようにして、本実施の形態によれば、機械装置の出力増加による入力電力の増加がなくなり、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を引き出すことが可能となる。

なお、減速比は、誘導電動機の回転速度が二次抵抗によって変化することに着目して、決定されてもよい。従来の誘導電動機使用時の減速比をα、高効率誘導電動機使用時の減速比をβ、従来の誘導電動機の二次抵抗をｒ_２、高効率誘導電動機の二次抵抗をＡ・ｒ_２（Ａは従来の誘導電動機と高効率誘導電動機の二次抵抗の比率）とすると、機械装置の回転速度Ｎ_ｐを同一とするための条件は、上記の式（５）等及びＮ_ｐ＝Ｎ_１／α＝Ｎ_２／βから下記の式（６）にて表される。

このため、従来の誘導電動機使用時と高効率誘導電動機使用時の回転速度を同等とするための減速比βは下記の式（７）で表される。

したがって、上記の式（７）にて減速比βを決定すると、従来の誘導電動機使用時の回転速度と高効率誘導電動機使用時の回転速度は概ね等しくなり、機械出力は誘導電動機変更前後で変化がなくなるため、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことが可能となる。

また、上記の式（６）に着目して減速比増加率を決定する。図６は、従来の誘導電動機に対する高効率誘導電動機の二次抵抗比及びすべりｓをパラメータとするときの、従来の誘導電動機使用時と高効率誘導電動機使用時の回転速度を同等とするための減速比増加率を示す図である。図６において、直線５１は標準モータのすべり６％のときの減速比増加率を示す直線であり、直線５２は標準モータのすべり５％のときの減速比増加率を示す直線であり、直線５３は標準モータのすべり４％のときの減速比増加率を示す直線であり、直線５４は標準モータのすべり３％のときの減速比増加率を示す直線であり、直線５５は標準モータのすべり２％のときの減速比増加率を示す直線である。図６により、従来の誘導電動機に対する高効率誘導電動機の二次抵抗比が小さく、従来の誘導電動機のすべり（定格回転速度）が大きいほど、誘導電動機変更前後での回転速度を同等とするための減速比増加率が大きくなる。具体的には、高効率誘導電動機の二次抵抗は、従来の誘導電動機のおよそ５０％以下となることを想定すると、減速比は１．０１〜１．０６倍にすることを要する。

また、本実施の形態では、上記の式（６）に用いた従来の誘導電動機と高効率誘導電動機の二次抵抗の比率Ａを、誘導電動機の拘束試験により算出し、減速比βを上記の式（７）により算出する。なお、誘導電動機の拘束試験とは、誘導電動機の回転子を固定した状態で誘導電動機の一次巻線に定格周波数の低電圧を加え、定格電流に近い拘束電流を一次巻線に通電し、この時の一次側の入力を測定することで、二次抵抗を算出する試験である。拘束試験にて、誘導電動機変更前後での回転速度が同一となる減速比をより正確に求めることが可能となり、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことが可能となる。

また、本実施の形態では、高効率誘導電動機使用時の減速比βは、従来の誘導電動機の定格回転速度をＮ_１とし、従来の誘導電動機使用時の減速比をαとし、高効率誘導電動機の定格回転速度をＮ_２とすると、下記の式（８）で表される。

誘導電動機は、定格回転速度付近で使用されることがほとんどであるため、上記の式（８）にて減速比を決定することで、多くの場合、誘導電動機変更前後での回転速度も同等となる。これにより、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことが可能となる。

なお、本実施の形態では、減速比を変更するためプーリの直径を変更することを説明したが本発明はこれに限定されず、減速機をギア構造とした機械装置において歯車の歯数を変更する構成であってもよい（図７）。図７は、本発明をギアに適用した形態を示す図である。図７において、歯車６１は小径プーリに相当し、歯車６２は大径プーリに相当する。歯車の変更方法は、本実施の形態にて説明したように、従来の誘導電動機使用時と高効率誘導電動機使用時の回転速度が同等となるようにすればよい。これにより、誘導電動機変更前後での回転速度の変化がなくなるため、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる機械装置は、小径プーリ（または小径ギア）を回転させる誘導電動機と、前記小径プーリの回転運動により駆動される大径プーリ（または大径ギア）が接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記小径プーリ（または小径ギア）の直径に対する前記大径プーリ（または大径ギア）の直径の比である減速比を増大させることで前記大径プーリ（または大径ギア）において相殺されており、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径プーリ（または大径ギア）回転速度の増加が抑制されていることを特徴とする。または、本実施の形態にかかる機械装置は、誘導電動機と減速機を有する機械装置において、非高効率誘導電動機から高効率誘導電動機に変更した前記機械装置自体の回転速度が、変更前の非高効率誘導電動機使用時と同等となるように前記減速機の減速比を大きくしたことを特徴とする。このような構成とすることで、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことができる。

また、上記構成の機械装置において、前記減速比は、前記誘導電動機の二次抵抗に基づいて決定されていてもよい。このような形態は、例えば、上記の式（７）に示されている。このような構成とすることで、誘導電動機変更前後で回転速度の変化がなくなるため、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことができる。

また、上記構成の機械装置において、前記誘導電動機の前記二次抵抗は、拘束試験により算出すればよい。このような構成とすることで、正確に減速比を決定して誘導電動機変更前後で回転速度の変化がなくなるため、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことができる。

また、上記構成の機械装置において、前記誘導電動機の減速比は、前記誘導電動機の定格回転速度の比に基づいて決定されていてもよい。このような形態は、例えば、上記の式（８）に示されている。このような構成とすることで、誘導電動機変更前後で回転速度の変化がなくなるため、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことができる。

また、上記構成の機械装置において、前記小径プーリの直径に対する前記大径プーリの直径の比である減速比は、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に応じて１．０％以上６．０％以下で決定されていてもよい。このような構成とすることで、モータ高効率化による省エネ効果を最大限に引き出すことができる。

または、上記構成と同様の機械装置において、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、小径プーリの直径に対する大径プーリの直径の比である減速比を増大させるのではなく、前記誘導電動機に電力を供給する電源の周波数を小さくすることで前記大径プーリにおいて相殺されていてもよい。つまり、誘導電動機と減速機構を有する機械装置において、インバータ等の可変周波数電源を使用する従来の誘導電動機から高効率誘導電動機に置き換える際に、機械装置の回転速度が従来の誘導電動機使用時と同等となるようにインバータの出力周波数を小さくするとよい。インバータの出力周波数を、機械装置の回転速度が従来の誘導電動機使用時と同等となるように小さくし、具体的には、インバータの出力周波数を上記の式（７）等により、１／βまたは約１．０〜６．０％小さくする。これにより、誘導電動機変更前後で回転速度の変化がなくなり、誘導電動機の高効率化による消費電力削減効果を最大限に引き出すことが可能となる。

以上のように、本発明にかかる機械装置は、誘導電動機を備える機器に有用である。

２１誘導電動機、２２ポンプ、２３ベルト、３１小径プーリ、３２大径プーリ、４１〜４４曲線、５１〜５５直線、６１，６２歯車（ギア）。

Claims

小径プーリを回転させる誘導電動機と、
前記小径プーリの回転運動により駆動される大径プーリが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記小径プーリの直径に対する前記大径プーリの直径の比である減速比を増大させることで前記大径プーリにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径プーリの回転速度の増加が抑制され、前記減速比が前記誘導電動機の定格回転速度の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
小径ギアを回転させる誘導電動機と、
前記小径ギアの回転運動により駆動される大径ギアが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記小径ギアの直径に対する前記大径ギアの直径の比である減速比を増大させることで前記大径ギアにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径ギアの回転速度の増加が抑制され、前記減速比が前記誘導電動機の定格回転速度の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
小径プーリを回転させる誘導電動機と、
前記小径プーリの回転運動により駆動される大径プーリが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記小径プーリの直径に対する前記大径プーリの直径の比である減速比を増大させることで前記大径プーリにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径プーリの回転速度の増加が抑制され、前記減速比が前記誘導電動機の二次抵抗の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
小径ギアを回転させる誘導電動機と、
前記小径ギアの回転運動により駆動される大径ギアが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記小径ギアの直径に対する前記大径ギアの直径の比である減速比を増大させることで前記大径ギアにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径ギアの回転速度の増加が抑制され、前記減速比が前記誘導電動機の二次抵抗の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
前記誘導電動機の前記二次抵抗は拘束試験により算出されたものであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の機械装置。
前記小径プーリの直径に対する前記大径プーリの直径の比である減速比は、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に応じて１．０％以上６．０％以下で決定されることを特徴とする請求項１に記載の機械装置。
前記小径ギアの直径に対する前記大径ギアの直径の比である減速比は、前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に応じて１．０％以上６．０％以下で決定されることを特徴とする請求項２に記載の機械装置。
小径プーリを回転させる誘導電動機と、
前記小径プーリの回転運動により駆動される大径プーリが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記誘導電動機に電力を供給する電源の周波数を小さくすることで前記大径プーリにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径プーリの回転速度の増加が抑制され、前記電源の周波数が前記誘導電動機の定格回転速度の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
小径ギアを回転させる誘導電動機と、
前記小径ギアの回転運動により駆動される大径ギアが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記誘導電動機に電力を供給する電源の周波数を小さくすることで前記大径ギアにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径ギアの回転速度の増加が抑制され、前記電源の周波数が前記誘導電動機の定格回転速度の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
小径プーリを回転させる誘導電動機と、
前記小径プーリの回転運動により駆動される大径プーリが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記誘導電動機に電力を供給する電源の周波数を小さくすることで前記大径プーリにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径プーリの回転速度の増加が抑制され、前記電源の周波数が前記誘導電動機の二次抵抗の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
小径ギアを回転させる誘導電動機と、
前記小径ギアの回転運動により駆動される大径ギアが接続された回転機構を含む装置と、を備える機械装置であって、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分が、前記誘導電動機に電力を供給する電源の周波数を小さくすることで前記大径ギアにおいて相殺されており、
前記誘導電動機を高効率誘導電動機とすることによる回転速度の増加分に起因する前記大径ギアの回転速度の増加が抑制され、前記電源の周波数が前記誘導電動機の二次抵抗の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
誘導電動機と減速機を有する機械装置において、
非高効率誘導電動機から高効率誘導電動機に変更した前記機械装置自体の回転速度が、変更前の非高効率誘導電動機使用時と同等となるように前記減速機の減速比を大きくし、前記減速比が前記誘導電動機の定格回転速度の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。
誘導電動機と減速機を有する機械装置において、
非高効率誘導電動機から高効率誘導電動機に変更した前記機械装置自体の回転速度が、変更前の非高効率誘導電動機使用時と同等となるように前記減速機の減速比を大きくし、
前記減速比が前記誘導電動機の二次抵抗の比に基づいて決定されることを特徴とする機械装置。