JP5675523B2 - 充電装置及び充電システム及び充電方法 - Google Patents

Description

この発明は、移動体などに搭載された充電池を充電する充電装置に関する。

電気自動車に内蔵された充電池を利用した充放電を最適化することにより、省エネルギーを図る技術がある。

特開２０１０−８１７２２号公報 特表２０１０−５１２７２７号公報 特開２０１１−１５５２１号公報 特開２００６−３３１４０５号公報 特開２０１１−１０５３６号公報 特開２００９−１１８６５２号公報

例えば、夜間など電力使用量が比較的少ない時間帯に充電池を充電し、昼間など電力使用量が比較的多い時間帯に充電池を放電することにより、一日の電力使用量を平均化し、電力会社における発電効率を高める方式では、必要なときに必要な量の電力が充電池に充電されていない可能性がある。
この発明は、充電池の充放電を最適化して省エネルギーを図る場合であっても、必要なときに必要な充電量を確保することを目的とする。

この発明にかかる充電装置は、
充電条件取得部と、充電計画作成部と、充電部とを有し、
上記充電条件取得部は、充電池の充電が完了すべき完了時刻と上記充電池に充電する電力量とを表わす充電条件情報を取得し、
上記充電計画作成部は、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報が表わす完了時刻及び電力量に基づいて、上記充電池を充電する充電計画を作成し、
上記充電部は、上記充電計画作成部が作成した充電計画に基づいて、上記充電池を充電することを特徴とする充電装置。

この発明にかかる充電装置によれば、充電池に対して、充電条件情報によって指定された完了時刻までに、指定された電力量の充電をすることができる。

実施の形態１における充電システム８００の全体構成の一例を示すシステム構成図。 実施の形態１における充電装置１０及び移動体４０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図。 実施の形態１における充電装置１０及び移動体４０の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。 実施の形態１における充電条件通知部５２が通知する充電条件情報５１０の一例を示す図。 実施の形態１における供給能力取得部２３が取得する供給能力情報５５０の一例を示す図。 実施の形態１における充電計画作成部２５の詳細ブロックの一例を示す詳細ブロック図。 実施の形態１における目的関数５８１及び制約条件５８２の一例を示す図。 実施の形態１における充電処理Ｓ６１０の流れの一例を示すフローチャート図。 実施の形態２における充放電管理装置の全体を表わす図。 実施の形態２における動作の概要を表わすフローチャート図。 実施の形態２における充放電条件伝達処理Ｓ１０３の概要を表わすフローチャート図。 実施の形態２における充放電条件変更処理の概要を表わすフローチャート図。 実施の形態２における充放電条件管理用データの構造を表わす図。 実施の形態３における充放電管理装置の全体を表わす図。 実施の形態３における動作の概要を表わすフローチャート図。 実施の形態３における充放電条件管理用データの構造を表わす図。 実施の形態４における充電装置１０及び移動体４０及び端末装置７０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図。 実施の形態４における充電装置１０及び移動体４０及び端末装置７０の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。

実施の形態１．
実施の形態１について、図１〜図８を用いて説明する。

図１は、この実施の形態における充電システム８００の全体構成の一例を示すシステム構成図である。

充電システム８００は、充電装置１０と、移動体４０とを有する。
移動体４０は、例えば電気自動車（ＥＶ）などであり、電気エネルギーによって移動する。移動体４０は、電気エネルギーを蓄える充電池を搭載している。移動体４０は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。
充電装置１０は、例えば、充電ステーションや駐車場などに備え付けられている。充電装置１０は、移動体４０の充電池を充電する。

移動体４０の利用者（運転者）は、移動体４０を充電装置１０の近くに停止させて、充電装置１０に接続させる。接続方式は、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。充電装置１０は、同時に複数台の移動体４０を接続することができる構成であってもよいし、１台の移動体４０しか接続できない構成であってもよい。利用者の指示に基づく移動体４０からの要求にしたがって、充電装置１０は、移動体４０の充電池を充電する。充電完了後、移動体４０の利用者は、充電装置１０と移動体４０との接続を解除して、移動体４０を別の場所へ移動させる。

図２は、この実施の形態における充電装置１０及び移動体４０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。

移動体４０は、例えば、充電池４１と、受給電装置４２と、制御装置４３と、通信装置４４とを有する。充電池４１は、電気エネルギーを蓄える。受給電装置４２は、充電装置１０から供給された電力により充電池４１を充電する。また、受給電装置４２は、逆に、充電池４１を放電して、電気エネルギーを充電装置１０に対して供給することもできる。制御装置４３は、受給電装置４２や通信装置４４を制御する。通信装置４４は、充電装置１０と通信する。

充電装置１０は、例えば、電力供給装置１１と、充放電装置１２と、制御装置１３と、通信装置１４とを有する。電力供給装置１１は、充電池４１を充電するための電力を供給する。電力供給装置１１は、例えば太陽光発電機など、供給する電力を自ら生成する装置であってもよいし、例えば電力変換装置など、電力会社などから供給される電力を、充電池４１を充電するための電力に変換する装置であってもよいし、両者を併用する構成であってもよい。充放電装置１２は、電力供給装置１１から供給された電力を、移動体４０に送り、充電池４１を充電する。また、充放電装置１２は、逆に、充電池４１を放電して得た電力を移動体４０から受け取る。移動体４０から受け取った電力は、例えば、他の移動体４０の充電池４１を充電するために使われる。制御装置１３は、充放電装置１２や通信装置１４などを制御する。通信装置１４は、移動体４０と通信する。

制御装置１３，４３は、例えばコンピュータである。制御装置１３，４３は、図示していない処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置などを有する。処理装置は、記憶装置が記憶したコンピュータプログラムを実行することにより、データを処理し、制御装置全体を制御する。記憶装置は、処理装置が実行するコンピュータプログラムや、処理装置が処理するデータなどを記憶する。入力装置は、外部からの信号などを入力し、処理装置が処理できるデータに変換する。入力装置が変換したデータは、処理装置が直接処理してもよいし、記憶装置が一時的に記憶してもよい。出力装置は、処理装置が処理したデータや記憶装置が記憶したデータなどを、信号などに変換して外部に出力する。
以下に説明する充電装置１０や移動体４０の機能ブロックは、制御装置１３，４３がコンピュータプログラムを実行して、制御装置自身や他のハードウェアを制御することにより実現される。なお、これは、以下に説明する機能ブロックの実現手段の一例であり、他の電気的構成や機械的構成により、以下に説明する機能ブロックを実現するものであってもよい。

図３は、この実施の形態における充電装置１０及び移動体４０の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。

移動体４０は、例えば、充電条件入力部５１と、充電条件通知部５２と、充電不能取得部５３と、充電不能出力部５４とを有する。

充電条件入力部５１は、制御装置４３を用いて、移動体４０の利用者（充電池４１の利用者）が設定した充電条件を入力する。充電条件とは、例えば、いつまでにどのくらい充電してほしいかなど、利用者が希望する充電の条件である。
なお、充電条件入力部５１が充電条件を入力する代わりに、充電条件を算出する充電条件算出部を設ける構成であってもよい。例えば、充電条件算出部は、移動体４０の利用スケジュールを取得し、取得した利用スケジュールに基づいて、移動体４０の出発時刻や、次の目的地まで行くのに必要な電力量を算出し、算出した出発時刻や電力量に基づいて、充電条件を算出する。
充電条件通知部５２は、通信装置４４を用いて、充電条件入力部５１が入力した充電条件を表わす充電条件情報を生成し、生成した充電条件情報を充電装置１０に対して通知する。

充電不能取得部５３は、通信装置４４を用いて、充電装置１０から充電不能通知を取得する。充電不能通知とは、充電条件通知部５２が通知した充電条件を満たす充電ができない場合に、充電装置１０がそのことを移動体４０に知らせるものである。
充電不能出力部５４は、充電不能取得部５３が充電不能通知を取得した場合に、制御装置４３を用いて、移動体４０の利用者に対して、充電条件入力部５１が入力した充電条件を満たす充電ができないことを通知する。

充電装置１０は、例えば、充電部２１と、放電部２２と、供給能力取得部２３と、充電条件取得部２４と、充電計画作成部２５と、充電不能通知部２６とを有する。
供給能力取得部２３は、制御装置１３を用いて、電力供給装置１１が充放電装置１２に対して供給できる電力量を表わす供給能力情報を取得する。
充電条件取得部２４は、通信装置１４を用いて、移動体４０が通知した充電条件情報を取得する。
充電計画作成部２５は、制御装置１３を用いて、供給能力取得部２３が取得した供給能力情報と、充電条件取得部２４が取得した充電条件情報とに基づいて、充電計画を作成する。充電計画とは、例えば、どの移動体４０の充電池４１を、いつまでに、どれだけ充電するかなどの計画である。
充電部２１は、充放電装置１２を用いて、充電計画作成部２５が作成した充電計画に基づいて、移動体４０の充電池４１を充電する。
放電部２２は、充放電装置１２を用いて、充電計画作成部２５が作成した充電計画に基づいて、移動体４０の充電池４１を放電する。
充電不能通知部２６は、充電計画作成部２５が充電条件を満たす充電計画を作成できなかった場合に、通信装置１４を用いて、移動体４０に対して、充電不能通知を通知する。

図４は、この実施の形態における充電条件通知部５２が通知する充電条件情報５１０の一例を示す図である。

充電条件情報５１０は、例えば、現在充電量５１１と、充電終了時刻５１２と、最終充電量５１３と、最大充電電流５１４と、優先指数５１５と、放電許否５２１と、最高充電量５２２と、最低充電量５２３と、最大放電電流５２４とを含む。

現在充電量５１１は、充電池４１に現在充電されている充電量（残量）を表わす。
充電終了時刻５１２は、移動体４０の利用者が希望する、充電の終了時刻を表わす。
最終充電量５１３は、移動体４０の利用者が希望する、充電終了時における充電池４１の充電量を表わす。
最大充電電流５１４は、充電池４１を充電するために流すことができる電流の最大値を表わす。最大充電電流５１４は、例えば、充電池４１や受給電装置４２の仕様によって定まる。あるいは、充電池４１が、大きな充電電流を流すと寿命が短くなるタイプであって、充電電流を制限したい場合など、充電池４１や受給電装置４２の仕様によって定まる値よりも小さい値を、利用者が指定する構成であってもよい。
優先指数５１５は、移動体４０の利用者が何を優先させるかを表わす。優先指数５１５は、例えば、充電コストを抑えることを優先させるのか、なるべく早く充電することを優先させるのかを示す。

放電許否５２１は、充電池４１の放電を許可するか否かを表わす。充電装置１０は、例えば、電力供給装置１１が供給する電力だけでは、一時的に電力が不足する場合に、放電が許可された充電池４１を放電して、一時的な電力不足を補う。
最高充電量５２２は、最終充電量５１３よりも大きい値であって、充電池４１の放電が許可されている場合において、電力不足時の放電に備えて、あらかじめ充電池４１を充電しておく場合にどこまで充電してよいかを表わす。
最低充電量５２３は、現在充電量５１１よりも小さい値であって、充電池４１の放電が許可されている場合において、充電池４１をどこまで放電してもよいかを表わす。なお、最低充電量５２３は、現在充電量５１１よりも大きい値であってもよく、その場合、充電池４１が最低充電量５２３に充電されるまでは放電を許可しないことを表わす。
最大放電電流５２４は、充電池４１を放電する際、充電池４１から取り出すことができる電流の最大値を表わす。最大放電電流５２４は、例えば、充電池４１や受給電装置４２の仕様によって定まる。あるいは、充電池４１が、大きな放電電流を流すと寿命が短くなるタイプであって、放電電流を制限したい場合など、充電池４１や受給電装置４２の仕様によって定まる値よりも小さい値を、利用者が指定する構成であってもよい。
なお、充電条件情報５１０は、充電池４１の放電を許可しないことを放電許否５２１が表わす場合、最高充電量５２２、最低充電量５２３及び最大放電電流５２４を含まない構成であってもよい。あるいは、充電条件情報５１０は、放電許否５２１を含まず、最大放電電流５２４が０である場合に、放電を許可しないことを表わす構成であってもよい。

充電条件入力部５１は、制御装置１３を用いて、充電条件を入力する。充電条件通知部５２は、受給電装置４２を用いて、充電池４１の充電量を取得する。充電条件通知部５２は、制御装置１３を用いて、取得した充電量に基づいて、現在充電量５１１を生成する。充電条件通知部５２は、制御装置１３を用いて、充電条件入力部５１が入力した充電条件に基づいて、充電終了時刻５１２、最終充電量５１３などを生成する。充電条件通知部５２は、通信装置４４を用いて、生成した現在充電量５１１などを充電条件情報５１０として充電装置１０に対して送信する。

図５は、この実施の形態における供給能力取得部２３が取得する供給能力情報５５０の一例を示す図である。

供給能力情報５５０は、例えば、日時５５１と、供給可能電力量５５２と、供給単価５５３との組を１つ以上含む。
日時５５１は、その組が表わす供給能力の開始日時を表わす。
供給可能電力量５５２は、日時５５１が表わす開始日時から始まる単位時間（例えば１時間、１分間など）の間に、電力供給装置１１が充放電装置１２に対して供給できる電力量を表わす。
供給単価５５３は、充電池４１に対して単位電力量の電力を充電する場合の単価を表わす。例えば、電力供給装置１１が電力会社から供給された電力を変換する電力変換装置である場合、供給単価５５３は、充電装置１０が電力会社から電力を買い取る単価に基づいて定まる。

図６は、この実施の形態における充電計画作成部２５の詳細ブロックの一例を示す詳細ブロック図である。

充電計画作成部２５は、例えば、供給能力記憶部３１と、充電条件記憶部３２と、目的関数算出部３３と、制約条件算出部３４と、線形計画部３５と、充電計画記憶部３６とを有する。

供給能力記憶部３１は、制御装置１３を用いて、供給能力取得部２３が取得した供給能力情報５５０を記憶する。
充電条件記憶部３２は、制御装置１３を用いて、充電条件取得部２４が取得した充電条件情報５１０を記憶する。充電条件記憶部３２は、その時点で充電装置１０に接続している移動体４０それぞれについて、充電条件取得部２４が移動体４０から取得した充電条件情報５１０を記憶する。

目的関数算出部３３は、制御装置１３を用いて、供給能力記憶部３１が記憶した供給能力情報５５０と、充電条件記憶部３２が記憶した充電条件情報５１０とに基づいて、目的関数の係数を算出する。目的関数は、充電計画作成部２５が作成した充電計画に、充電装置１０に接続している移動体４０の利用者がどの程度満足するかを指数化したものである。例えば、ある充電条件情報５１０において、優先指数５１５が充電コストを優先させることを表わす場合、供給単価５５３が小さい時間帯にその充電池４１を充電し、供給単価５５３が大きい時間帯にその充電池４１を充電しない（あるいは放電する）充電計画であれば、その充電池４１の利用者は満足する。このため、目的関数算出部３３は、その場合に、目的関数の値が大きくなるよう、目的関数の係数を算出する。また、優先指数５１５が早く充電することを優先させることを表わす場合、できるだけ早くその充電池４１を充電する充電計画であれば、その充電池４１の利用者は満足する。このため、目的関数算出部３３は、その場合に、目的関数の値が大きくなるよう、目的関数の係数を算出する。

制約条件算出部３４は、制御装置１３を用いて、供給能力記憶部３１が記憶した供給能力情報５５０と、充電条件記憶部３２が記憶した充電条件情報５１０とに基づいて、制約条件を算出する。制約条件には、例えば、以下のようなものがある。（１）それぞれの充電池４１の充放電電流（充電の場合を正、放電の場合を負とする。）が最大充電電流５１４以下であること。（２）放電が許可されていない充電池４１の充放電電流が０以上であること。（３）放電が許可された充電池４１の充放電電流が最大放電電流５２４×（−１）以上であること。（４）充電終了時刻５１２以降における充電池４１の充放電電流が０であること。（５）充電終了時刻５１２における充電池４１の充電量が最終充電量５１３に等しいこと。（６）すべての充電池４１の充放電電流の合計が供給可能電力量５５２以下であること。

線形計画部３５は、制御装置１３を用いて、目的関数算出部３３が算出した目的関数の係数と、制約条件算出部３４が算出した制約条件とに基づいて、線形計画法により、制約条件を満たし、かつ、目的関数を最大化する充電計画を作成する。
制約条件を満たす充電計画の作成に線形計画部３５が成功した場合、充電計画記憶部３６は、制御装置１３を用いて、線形計画部３５が作成した充電計画を記憶する。充電計画記憶部３６が記憶した充電計画に基づいて、充電部２１は充電池４１を充電し、放電部２２は充電池４１を放電する。
制約条件を満たす充電計画の作成に線形計画部３５が失敗した場合、充電条件記憶部３２は、制御装置１３を用いて、充電条件取得部２４が最後に取得した充電条件情報５１０を、記憶装置から削除する。なお、充電条件取得部２４が最後に取得した充電条件情報５１０が、それまでの充電条件情報５１０を変更するものであった場合、供給能力記憶部３１は、制御装置１３を用いて、新しい充電条件情報５１０を削除し、古い充電条件情報５１０を復活させる。また、充電不能通知部２６は、通信装置１４を用いて、充電条件取得部２４が最後に取得した充電条件情報５１０を送信した移動体４０に対して、充電不能通知を送信する。

図７は、この実施の形態における目的関数５８１及び制約条件５８２の一例を示す図である。

ｆ（ΔＸ）は、ΔＸを変数とする目的関数を示す。ΔＸは、Δｘ_ｔ，ｉを成分とする行列を示す。Δｘ_ｔ，ｉは、時間帯ｔにおけるｉ番目の充電池４１の充放電量を示す。ただし、充電の場合を正の値、放電の場合を負の値で表わす。ｋ_ｔ，ｉは、目的関数算出部３３が算出する目的関数の係数である。
ａ_ｉは、ｉ番目の充電池４１について、優先指数５１５に基づいて目的関数算出部３３が算出する係数である。ａ_ｉは、０以上１以下の実数であり、ａ_ｉの値が大きいほど、充電コストを抑えることを優先させることを表わし、ａ_ｉの値が小さいほど、早く充電することを優先させることを表わす。
ｃ_ｔは、時間帯ｔについて、供給単価５５３に基づいて目的関数算出部３３が算出する係数である。ｃ_ｔは、０以上の実数であり、ｃ_ｔの値が大きいほど、時間帯ｔにおいて単位充電量の充電をするためのコストが大きいことを表わす。
ｃ_{ｍａｘ，ｉ}は、ｉ番目の充電池４１について、現在充電量５１１、充電終了時刻５１２、最終充電量５１３及び最大充電電流５１４に基づいて目的関数算出部３３が算出する充電コストの総和の最大値である。
ｃ_{ｍｉｎ，ｉ}は、ｉ番目の充電池４１について、現在充電量５１１、充電終了時刻５１２、最終充電量５１３及び最大充電電流５１４に基づいて目的関数算出部３３が算出する充電コストの総和の最小値である。
ｄ_ｔは、時間帯ｔについて目的関数算出部３３が算出する係数である。ｄ_ｔは、０以上の実数であり、ｄ_ｔの値が大きいほど、時間帯ｔが遅いことを表わす。
ｄ_{ｍａｘ，ｉ}は、ｉ番目の充電池４１について、現在充電量５１１、充電終了時刻５１２、最終充電量５１３及び最大充電電流５１４に基づいて目的関数算出部３３が算出する遅延コストの総和の最大値である。遅延コストとは、係数ｄ_ｔを、時間帯ｔにおいて単位充電量の充電をするためのコストとみなした場合における充電コストのことである。
ｄ_{ｍｉｎ，ｉ}は、ｉ番目の充電池４１について、現在充電量５１１、充電終了時刻５１２、最終充電量５１３及び最大充電電流５１４に基づいて目的関数算出部３３が算出する遅延コストの総和の最小値である。

Ｃ_ｉは、ｉ番目の充電池４１について、最大充電電流５１４に基づいて制約条件算出部３４が算出する各時間帯における最大充電量を表わす。
Ｄ_ｉは、ｉ番目の充電池４１について、放電許否５２１及び最大放電電流５２４に基づいて制約条件算出部３４が算出する各時間帯における最大放電量を表わす。なお、制約条件算出部３４は、放電が許可されていない充電池４１についてのＤ_ｉを０にする。
Ｔ_{ｍａｘ，ｉ}は、ｉ番目の充電池４１について、充電終了時刻５１２に基づいて制約条件算出部３４が算出する充電を完了すべき時間帯ｔを表わす。
Ｓ_ｔは、時間帯ｔについて、供給可能電力量５５２に基づいて制約条件算出部３４が算出する、その時間帯における最大充電量の総和を表わす。
ｘ_ｓ，ｉは、ｉ番目の充電池４１について、現在充電量５１１に基づいて制約条件算出部３４が算出する、現在の充電量を表わす。
ｘ_ｅ，ｉは、ｉ番目の充電池４１について、最終充電量５１３に基づいて制約条件算出部３４が算出する、充電完了時の充電量を表わす。

目的関数算出部３３は、供給能力記憶部３１が記憶した供給能力情報５５０と、充電条件記憶部３２が記憶した充電条件情報５１０とに基づいて、それぞれの充電池４１について、係数ａ_ｉと、最大値ｃ_{ｍａｘ，ｉ}と、最小値ｃ_{ｍｉｎ，ｉ}と、最大値ｄ_{ｍａｘ，ｉ}と、最小値ｄ_{ｍｉｎ，ｉ}とを算出する。目的関数算出部３３は、供給能力記憶部３１が記憶した供給能力情報５５０に基づいて、それぞれの時間帯ｔについて、係数ｃ_ｔを算出する。また、目的関数算出部３３は、それぞれの時間帯ｔについて、係数ｄ_ｔを算出する。
目的関数算出部３３は、算出した係数ａ_ｉと、最大値ｃ_{ｍａｘ，ｉ}と、最小値ｃ_{ｍｉｎ，ｉ}と、最大値ｄ_{ｍａｘ，ｉ}と、最小値ｄ_{ｍｉｎ，ｉ}と、係数ｃ_ｔと、係数ｄ_ｔとに基づいて、すべての充電池４１と時間帯ｔとの組について、係数ｋ_ｔ，ｉを算出する。例えば、目的関数算出部３３は、係数ａ_ｉと係数ｃ_ｔとの積ａ_ｉ・ｃ_ｔを、最大値ｃ_{ｍａｘ，ｉ}から最小値ｃ_{ｍｉｎ，ｉ}を差し引いた差［ｃ_{ｍａｘ，ｉ}−ｃ_{ｍｉｎ，ｉ}］で割った商と、１から係数ａ_ｉを差し引いた差（１−ａ_ｉ）と係数ｄ_ｔとの積（１−ａ_ｉ）・ｄ_ｔを、最大値ｄ_{ｍａｘ，ｉ}から最小値ｄ_{ｍｉｎ，ｉ}を差し引いた差［ｃ_{ｍａｘ，ｉ}−ｃ_{ｍｉｎ，ｉ}］で割った商との合計を算出し、算出した合計と（−１）との積を算出して、算出した積を係数ｋ_ｔ，ｉとする。

制約条件算出部３４は、充電条件記憶部３２が記憶した充電条件情報５１０に基づいて、それぞれの充電池４１について、最大充電量Ｃ_ｉと、最大放電量Ｄ_ｉと、時間帯Ｔ_{ｍａｘ，ｉ}と、充電量ｘ_ｓ，ｉと、充電量ｘ_ｅ，ｉとを算出する。制約条件算出部３４は、供給能力記憶部３１が記憶した供給能力情報５５０に基づいて、それぞれの時間帯ｔについて、最大充電量Ｓ_ｔを算出する。

線形計画部３５は、充放電量Δｘ_ｔ，ｉが最大放電量Ｄ_ｉ以上最大充電量Ｃ_ｉ以下であり、かつ、時間帯ｔが時間帯Ｔ_{ｍａｘ，ｉ}より遅い場合は、充放電量Δｘ_ｔ，ｉが０であり、かつ、時間帯ｔにおける充放電量Δｘ_ｔ，ｉの総和が０以上最大充電量Ｓ_ｔ以下であり、かつ、ｉ番目の充電池４１についての充放電量Δｘ_ｔ，ｉの総和が、充電量ｘ_ｅ，ｉから充電量ｘ_ｓ，ｉを差し引いた差と等しいことを制約条件として、目的関数算出部３３が算出した係数ｋ_ｔ，ｉに基づいて、係数ｋ_ｔ，ｉと充放電量Δｘ_ｔ，ｉとの積の総和ｆ（ΔＸ）が最大になる充放電量Δｘ_ｔ，ｉ（行列ΔＸ）を求める。

図８は、この実施の形態における充電処理Ｓ６１０の流れの一例を示すフローチャート図である。

充電処理Ｓ６１０において、充電装置１０は、接続している移動体４０の充電池４１を充電する。充電処理Ｓ６１０は、例えば、接続工程Ｓ６１１と、充電条件通知工程Ｓ６１２と、充電計画作成工程Ｓ６１３，Ｓ６１７と、充電不能通知工程Ｓ６１４と、充電工程Ｓ６１５と、解列工程Ｓ６１６とを有する。

接続工程Ｓ６１１において、移動体４０が充電装置１０の近くに停止して、充電装置１０と移動体４０とが接続する。
充電条件通知工程Ｓ６１２において、充電条件入力部５１が、充電条件を入力する。充電条件通知部５２が、充電条件情報５１０を生成して、充電装置１０に対して送信する。充電条件取得部２４が、移動体４０が送信した充電条件情報５１０を受信する。充電条件記憶部３２が、充電条件取得部２４が受信した充電条件情報５１０を記憶する。
充電計画作成工程Ｓ６１３において、充電計画作成部２５が、充電計画を作成する。充電計画の作成に成功した場合、充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を充電工程Ｓ６１５へ進め、新たに作成した充電計画にしたがって充電池４１を充放電する。充電計画の作成に失敗した場合、充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を充電不能通知工程Ｓ６１４へ進める。
充電不能通知工程Ｓ６１４において、充電不能通知部２６が、移動体４０に対して充電不能通知を送信する。充電不能取得部５３が、充電装置１０が通知した充電不能通知を受信する。充電不能出力部５４が、充電条件入力部５１が入力した充電条件を満たす充電ができないことを出力する。充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を充電工程Ｓ６１５へ進め、以前の充電計画にしたがって充電池４１を充放電する。

充電工程Ｓ６１５において、充電部２１及び放電部２２は、充電計画作成部２５が作成した充電計画にしたがって充電池４１を充放電する。
新たな移動体４０が充電装置１０に接続してきた場合、充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を接続工程Ｓ６１１に戻す。
接続中の移動体４０が新たな充電条件情報を通知してきた場合、充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を充電条件通知工程Ｓ６１２に戻す。
接続中の移動体４０が接続を解除（解列）してきた場合、充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を解列工程Ｓ６１６へ進める。

解列工程Ｓ６１６において、充電装置１０と移動体４０とは、接続を解除する。充電条件記憶部３２が、その移動体４０についての充電条件情報５１０を削除する。
充電計画作成工程Ｓ６１７において、充電計画作成部２５が、充電計画を作り直す。充電装置１０は、充電処理Ｓ６１０を充電工程Ｓ６１５に戻し、作り直した充電計画にしたがって充電池４１を充放電する。

以上のようにして、充電装置１０は、移動体４０の充電池４１を充電する。

移動体４０の利用者は、移動体４０を、駐車場や充電ステーションなど充電装置１０が設置された場所に移動させて停止させる。移動体４０は、充電装置１０に対して充電条件情報５１０を通知する。
この時点で、充電装置１０は、他の移動体４０の充電池４１を充電するための充電計画にしたがって動作している。充電装置１０は、新たに通知された充電条件情報５１０を含めて充電計画を作り直す。充電計画の作成に成功した場合、充電装置１０は、新たに作成した充電計画にしたがって動作する。また、充電計画の作成に失敗した場合、充電装置１０は、そのことを移動体４０に対して通知し、それまでの充電計画にしたがった動作を継続する。なお、充電計画作成部２５は、充電計画の作成に失敗した場合に、充電計画が作成できる充電条件の代替案を作成する構成であってもよい。その場合、充電不能通知部２６は、充電計画作成部２５が作成した充電条件の代替案を含む充電不能通知を移動体４０に対して通知する。充電不能取得部５３が充電不能通知を取得し、充電不能出力部５４が出力する。
移動体４０の利用者が充電不能出力部５４の出力を見て、入れ直した充電条件を充電条件入力部５１が入力する。充電不能通知が代替案を含む場合、充電条件入力部５１は、利用者が代替案を承認するか否か、あるいは、複数の代替案のなかから利用者がどの代替案を選択するかを入力する構成であってもよい。なお、移動体４０の利用者は、充電条件を入れ直すのではなく、充電を断念してもよい。

充電計画作成部２５は、利用者が充電コストを抑えることを優先させるのか、なるべく早く充電することを優先させるのかにしたがって、利用者の満足度が高くなるような充電計画を作成する。
充電コストを抑えることを優先させる設定の場合、充電計画作成部２５は、例えば供給単価５５３が小さい時間帯を使って充電をする充電計画を作成する。充電計画の作成に成功した場合、充電終了時刻５１２までの間に充電池４１を最終充電量５１３まで充電する予定になるが、充電終了時刻５１２より前の時刻において、充電池４１がどこまで充電されているかはわからない。このため、例えば、予定が突然変更になり、すぐに出発しなければならない場合であっても、充電池４１が十分に充電されているとは限らない。
また、なるべく早く充電することを優先させる設定の場合、充電計画作成部２５は、供給単価５５３に関わらず、充電池４１を充電する充電計画を作成する。このため、充電終了時刻５１２より前の時刻であっても、充電池４１が最終充電量５１３の近くまで充電されている可能性が高くなるが、その代わり、充電コストが高くなる可能性がある。

このように、充電コストを抑えることと、なるべく早く充電することとは、相反する場合がある。利用者による設定にしたがって充電計画作成部２５が充電計画を作成するので、利用者が満足する充電計画を作成することができる。

また、移動体４０の利用者は、充電中に充電条件を変更することもできる。充電条件入力部５１は、利用者が変更した充電条件を入力する。充電条件通知部５２は、変更した充電条件情報を充電装置１０に対して通知する。
充電装置１０は、新たに通知された充電条件情報５１０を含めて充電計画を作り直す。充電計画の作成に成功した場合、充電装置１０は、新たに作成した充電計画にしたがって動作する。また、充電計画の作成に失敗した場合、充電装置１０は、そのことを移動体４０に対して通知し、それまでの充電計画にしたがった動作を継続する。

出発時刻が早まった場合であっても、まだ出発時刻まで間があれば、充電条件を変更することにより、出発時刻までに充電池４１を十分充電できる可能性がある。このように、充電条件を変更できることにより、急な予定変更に対応することができる。

なお、充電計画作成部２５は、充電終了時刻５１２を早める変更に対して充電計画の作成に失敗した場合、充電終了時刻５１２を変えずに、優先指数５１５を、なるべく早く充電することを優先させる設定に変更して、充電計画を作成する構成としてもよい。

また、移動体４０の利用者は、いつでも充電装置１０と移動体４０との接続を解除することができる。これにより、予定が突然変更になり、すぐに出発しなければならない場合などにも対応できる。
充電終了時刻５１２より前に、充電装置１０と移動体４０との接続が解除された場合、それ以降は、その移動体４０の充電池４１を充電する必要がなくなるので、他に接続している移動体４０に対して、現在の充電計画よりも満足度が高くなる充電計画を作成できる可能性がある。また、接続が解除された充電池４１が、放電を許可されていた場合、その充電池４１を放電できなくなることにより、現在の充電計画を変更する必要が生じる可能性がある。このため、充電計画作成部２５は、充電装置１０と移動体４０との接続が解除された場合、充電計画を作り直す。

実施の形態２．
実施の形態２について、図９〜図１３を用いて説明する。
なお、実施の形態１と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図９は、この実施の形態における充放電管理装置の全体を表わす図である。

充放電管理装置（充電システム）は、電気自動車１００（移動体）と、充放電装置２００（充電装置）を有する。
電気自動車１００は、充放電条件入力部１１０（選択入力部、変更要求入力部、変更入力部）、充放電条件管理部１２０、（条件記憶部、条件更新部）、充放電条件通知部１３０（充電条件通知部、変更要求通知部）、充放電状態監視・制御部１４０（充電状態監視部、遮断部）、および、蓄電部１５０（充電池）を備える。
充放電装置２００は、充放電計画・制御部２１０（充電条件取得部、充電計画作成部、変更要求取得部）、および、充放電部２２０（充電部、放電部）を備える。

電気自動車１００は、大容量の充放電可能な蓄電池（蓄電部１５０）を備えることを特徴とした移動体である。例えば、いわゆる電気自動車やハイブリッド自動車などが相当する。また、自動車に限らず船舶や、電車など、任意の移動体であってよい。以下では、この実施の形態に関する主要な機能についてのみ述べる。
充放電条件入力部１１０は、電気自動車１００が、所望の充放電条件を充放電条件管理部１２０に入力するためのものである。
充放電条件管理部１２０は、充放電条件入力部１１０によって入力された充放電条件を保持し、必要に応じて充放電条件通知部１３０、および、充放電状態監視・制御部１４０に充放電条件を提供するものである。
充放電条件通知部１３０は、電気自動車１００が充放電装置２００に接続された際、または、充放電条件入力部１１０によって充放電条件が変更された際に、充放電装置２００に対して充放電条件を通知するためのものである。
充放電状態監視・制御部１４０は、蓄電部１５０の充放電状態を監視し、充放電条件管理部１２０に保持された充放電条件を逸脱した充放電が行われた際に、蓄電部１５０への充放電を遮断するものである。
蓄電部１５０は、充放電部２２０によって充放電が可能な蓄電池、および、蓄電用の制御回路等を含む蓄電機構である。

充放電装置２００は、１台または複数台の電気自動車１００に対して、充放電サービスを提供するものである。充放電装置２００は、電気自動車１００に対して充放電を行うことを特徴とするが、ビルや工場などのエネルギー管理システムの一部であってもよい。
充放電計画・制御部２１０は、充放電条件通知部１３０によって提供された充放電条件にしたがって電気自動車１００を充電するための最適な充放電計画の立案、ならびに、立案された充放電計画にしたがって充放電を実行するために充放電部２２０の制御を行うものである。
充放電部２２０は、充放電計画・制御部２１０の制御にしたがって、蓄電部１５０への充電、または、放電を行うものである。

図１０は、この実施の形態における動作の概要を表わすフローチャート図である。
以下、この実施形態における充放電条件管理処理について説明する。

ステップＳ１０１において、充放電条件入力部１１０は、電気自動車１００の利用者による充放電条件の入力を受け付け、これを充放電条件管理部１２０に通知し保持する。充放電条件としては、何時間後に何Ｗｈの電力量が充電されているべきか、また充電期間中に放電を許可するか否か、放電を許可する場合は最低何Ｗｈ以上の電力量を確保すべきかなどである。充放電条件の詳細については、後述する。
充放電条件入力部１１０は、これらの条件を入力するための手段として、電気自動車１００に備え付けられた専用のボタンやダイヤル類を用いるほか、ナビゲーションシステムなどの汎用ユーザインタフェースを用いてもよい。さらに、利用者の利便性を高めるために、携帯電話などの無線通信機器により、電気自動車１００の遠隔から充放電条件の入力が行えることが望ましい。

ステップＳ１０２において、電気自動車１００は、電源ケーブルなどにより、充放電装置２００に接続される。ここで、電源ケーブルは、充放電を行うための電力的な接続と、充放電条件などを交換する通信的な接続との両者を確立する機能を持ったものとする。いずれの接続方式ともに、有線であっても無線であっても良い。

ステップＳ１０３において、充放電条件通知部１３０は、充放電条件管理部１２０から充放電条件を取得し、充放電計画・制御部２１０に対して充放電条件を伝達する。ステップＳ１０３の動作の詳細については、後述する。

ステップＳ１０４において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ１０３において取得した充放電条件をもとに、充放電装置２００に接続された電気自動車１００に対する最適な充放電計画を立案する。充放電計画の立案においては、時間帯別の電気代の差異を考慮した経済性や、複数の電気自動車１００の充放電条件を考慮した電力負荷変動の平滑化などを目的として、各電気自動車１００に対する充放電の計画を最適化する。また、充放電装置２００がビルや工場のエネルギー管理システムの一部である場合には、空調や照明などの電力消費機器や、太陽光発電機や風力発電機などの電力生成機器による電力需給も考慮した最適化を行う。

ステップＳ１０５において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ１０４において立案した充放電計画にしたがって充放電部２２０を制御し、蓄電部１５０に対して充放電を行う。また、充放電状態監視・制御部１４０は、蓄電部１５０の充放電状態を監視し、充放電部２２０による充放電が、充放電条件を逸脱した際に、蓄電部１５０への充放電を遮断する。

ステップＳ１０６において、電気自動車１００は、充放電装置２００から解列される。充放電装置２００に複数の電気自動車１００が接続されている場合には、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ１０４に戻り、充放電計画を更新し、他の電気自動車１００に対する充放電を継続する。また、必要であれば解列された電気自動車１００への課金処理などを実行する。

図１１は、この実施の形態における充放電条件伝達処理Ｓ１０３の概要を表わすフローチャート図である。
以下、この実施形態における充放電条件伝達処理Ｓ１０３について説明する。

ステップＳ２０１において、充放電条件通知部１３０は、充放電計画・制御部２１０と通信を行い、充放電計画・制御部２１０に充放電条件を通知する。ここで、充放電条件通知部１３０は、現在時刻、現在位置などをもとに、充放電条件管理部１２０を検索し、利用者の入力した充放電条件から現在の状況に適合する充放電条件を取得し、これを充放電計画・制御部２１０に通知する。また、充放電条件管理部１２０の検索においては、充放電器識別情報を受信することにより、直接的に充放電器を指定して検索しても良い。

ステップＳ２０２において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ２０１において充放電条件通知部１３０から通知された充放電条件が実現可能であるか否かを判定する。ここで、充放電条件に沿った充放電が実現可能であると判定された場合は、ステップＳ２０３の処理に進み、実現不可能であると判定された場合は、ステップＳ２０５の処理に進む。

ステップＳ２０３において、充放電計画・制御部２１０は、利用者に充放電条件が実現可能であることを通知し、最終的な充放電の開始許可を要求する。充放電の開始許可を要求する際には、受入予定の充放電条件、および、充電に要する価格の見込みなどを提示し、利用者に内容の確認を促すことが望ましい。また、ステップＳ２０６にて充放電条件に変更が生じた場合には、必要に応じて変更された充放電条件を充放電条件管理部１２０に通知する。さらに、充放電を行う電源ケーブルの接続を利用者が自ら行う場合には、利用者は電気自動車１００の外部にて電気自動車接続処理Ｓ１０２を行っていると考えられるため、充放電の開始許可は、充放電装置２００にて提示、および、入力されることが望ましい。一方で、サービス員などが電源ケーブルを接続する場合、または、電源ケーブルが無線接続の場合などにおいては、利用者は電気自動車１００の内部にて電気自動車接続処理Ｓ１０２を待っていると考えられるため、充放電の開始許可は、電気自動車１００にて提示、および、入力されることが望ましい。

ステップＳ２０４において、充放電計画・制御部２１０は、利用者による充放電の開始許可を確認し、充放電を開始する。充放電の開始許可が確認されない場合は、充放電を開始せずに終了する。

ステップＳ２０５において、充放電計画・制御部２１０は、利用者に充放電条件が実現不可能であることを通知し、充放電条件の変更を要求する。利用者が充放電条件の変更要求を受け入れる場合は、ステップＳ２０６の処理に進み、変更要求を拒絶する場合は充放電を開始せずに終了する。

ステップＳ２０６において、利用者は、充放電条件を見直した後、再度ステップＳ２０２の処理に進む。充放電条件の変更確認においては、利用者が要求した充電量を達成するまでの最短所要時間や、利用者が要求した出発時刻までに充電可能な充電量などの実現可能な代替案を提示し、利用者に選択させることが望ましい。また、充放電条件の変更にかかる情報の提示、および、入力については、ステップＳ２０３と同様の考え方により、電気自動車１００または充放電装置２００に適宜配置することが望ましい。

図１２は、この実施の形態における充放電条件変更処理の概要を表わすフローチャート図である。
充放電条件変更処理は、充放電条件の入力、および、更新に関する処理であり、充放電条件入力処理Ｓ１０１を含むが、とくに充放電中の電気自動車１００において充放電条件の変更を行うためのものである。
以下、この実施形態における充放電条件変更処理について説明する。

ステップＳ３０１において、充放電条件入力部１１０は、充放電条件管理部１２０に対して、充放電条件の変更を通知する。

ステップＳ３０２において、充放電条件管理部１２０は、現在使用中の充放電条件を判定し、ステップＳ３０１において入力された充放電条件が現在使用中の充放電条件を置き換えるものであれば、ステップＳ３０３の処理に進む。それ以外の場合は、ステップＳ３０１において入力された充放電条件を保存し、充放電状態の通知はせずに終了する。

ステップＳ３０３において、充放電条件管理部１２０は、充放電条件通知部１３０により、充放電条件の変更を充放電計画・制御部２１０に通知する。ステップＳ３０３における処理の内容は、充放電条件伝達処理Ｓ１０３と同様である。ただし、充放電許可確認処理Ｓ２０３、および、充放電条件変更確認処理Ｓ２０６における、利用者への情報提示、および、入力は、ステップＳ３０１において利用した充放電条件入力部１１０に対して行われるものとする。

ステップＳ３０４において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ３０３において入力された新たな充放電条件を反映し、各電気自動車１００に対する充放電の計画を再計画する。充放電計画の再計画が完了した後は、通常処理に戻り、充放電実行処理Ｓ１０５を継続する。

図１３は、この実施の形態における充放電条件管理用データの構造を表わす図である。
この図は、充放電条件管理部１２０において管理されるデータを模式的に表したものである。なお、この実施の形態の趣旨は、電気自動車１００と充放電装置２００との間において、電気自動車１００の利用者が所望する充放電条件を交換することにあり、以下の内容はデータの構造自体の定義というよりは、むしろ充放電条件として交換されるべき情報を定義するものとして理解されるべきものである。
以下、この実施形態における充放電条件管理用データの構造について説明する。

充放電条件には、充放電計画・制御部２１０において充放電の計画を立案するために必要な情報として、充電にかかる制約と放電にかかる制約とがある。
充電にかかる制約は、充放電装置２００に接続された電気自動車１００に対して、何時までに何Ｗｈの電力量を充電する必要があるかである。「何時までに」に関する情報の与え方としては、充電終了時刻を直接与える方式や、充電開始から終了までの時間を与える方式などが考えられる。また、充放電条件を利用者のスケジュール管理と一体化することで、利用者が充放電施設に滞在する時間などから算出する方式が考えられる。「何Ｗｈの」に関する情報の与え方としては、電力量を直接与える方式や、最大充電量に対する割合を与える方式や、現在充電量からの差分を与える方式などが考えられる。また、時間と同様に、スケジュール管理と一体化することで、充放電施設から次の移動目標までの経路などに基づいて算出する方式が考えられる。この例は、充電終了時刻を直接与える方式と充電量を最大充電量に対する割合で与える方式による実装例である。
放電にかかる制約は、電気自動車１００の利用者が放電を許可しているか、また、放電を行う際にどの程度の範囲で放電を行ってよいかである。「放電許可」については、充放電施設や充放電事業者ごとに識別情報を用いて許可を与える、あるいは、充放電ごとに許可を与えるなどの方式が考えられる。「放電範囲」については、充電量と同様に、利用可能な範囲を直接電力量で与える方式や、最大充電量に対する割合で与える方式などが考えられる。また、指定すべき放電範囲の指標としては、放電中に確保すべき最小電力量、過充電を許す最大電力量、単位時間当たりの充放電量や充放電切り替えの回数などが考えられる。これらは利用者の利便性だけでなく、電池の寿命を左右するため、経済性の面からも蓄電池の特性に合わせて適切に設定される必要がある。この例は、放電許可の単位として充放電ごとに放電許可を与える方式を採用し、放電範囲の指標として最小確保電力量を採用した実装例である。

また、充放電条件には、充放電条件管理部１２０において充放電計画・制御部２１０に対して通知すべき充放電条件を判定するために必要な情報として、充放電条件の適用条件と開示条件がある。
充放電条件の適用条件は、充放電時にどの充放電条件を利用するかである。どの充放電条件を利用するかに関する情報としては、充放電を行う時刻、場所、または、接続対象の充放電装置や充放電装置を運用する事業者の識別情報などが考えられる。例えば、電気自動車１００の利用者が事前に充放電条件に設定した時刻と場所において、電気自動車１００が充放電装置２００に接続された場合に、該当する充放電条件を選択して充放電装置２００に通知する。また、類似の時刻と場所であっても、接続した充放電装置を運用する事業者が異なる場合は、事業者ごとに設定された充放電条件を選択して充放電装置２００に通知する。この例は、適用条件として、充放電事業者の識別情報と、充電開始時刻を用いた実装例である。
充放電条件の開示条件は、特定の充放電装置２００に対して、充放電条件を通知してよいか否かである。充放電条件通知の可否に関する情報としては、接続対象の充放電装置や充放電装置を運用する事業者の識別情報などが考えられる。開示条件は適用条件と類似の機能を持つが、もっぱら充電条件が意図されずに充放電装置２００に通知されることを防ぐためのものである。例えば、電気自動車１００に接続された充放電装置２００が、電気自動車１００の利用者によって充放電を許可された充放電装置２００であることを公開鍵暗号方式などにより認証する。なお、この例では、簡単のため開示条件は省略している。

以上は、充放電条件の管理に係る情報であるが、充放電行為全体に係る情報として、充放電行為に対する課金に用いる情報や、充放電事業者による利用者の認証情報として、車両識別や利用者識別情報などがある。

この実施の形態は、電気自動車１００が、充放電条件管理部１２０、および、充放電条件通知部１３０を備える。これにより、電気自動車１００とこれを接続する充放電装置２００との間において、充放電条件の交換を自動的に実行可能とする効果を得る。また、電気自動車１００が充放電条件管理部１２０、および、充放電条件通知部１３０を備えることにより、充電時において、外部サーバに依存せずに充放電条件の交換が可能となる効果を得る。さらに、電気自動車１００が充放電条件管理部１２０、および、充放電条件通知部１３０を備えることにより、電気自動車１００の利用者は、充放電条件を電気自動車１００において、一元的に管理可能となる効果を得る。
さらに、充放電条件入力部１１０が、携帯電話などの無線通信部を備える。これにより、電気自動車１００の利用者は、電気自動車１００の遠隔から充放電条件の変更が可能となるだけでなく、充放電条件管理部１２０、および、充放電条件通知部１３０により、この変更を充放電装置２００に通知可能となる効果を得る。
また、電気自動車１００が、充放電状態監視・制御部１４０を備える。これにより、充放電装置２００による充放電の制御が、電気自動車１００の利用者によって設定された充放電条件を逸脱した際に、充放電を中断することが可能になるという効果を得る。

以上の構成により、移動体の利用者が、複数の異なる充放電事業者の提供する充放電サービスを利用して移動体の充放電を行う際に、移動体の充放電条件を簡易に管理可能とする効果を得る。

この実施の形態における充放電管理装置は、
電気自動車（１００）の充放電に係る電気自動車の利用者の要件を記した充放電条件を管理する充放電条件管理部（１２０）と、これを充放電装置（２００）に通知するための充放電条件通知部（１３０）とを備えた電気自動車と、
充放電条件を受信可能な充放電計画・制御部（２１０）を備えた充放電装置（２００）とを含む。

電気自動車（１００）は、電気自動車の外部から操作可能な充放電条件入力部（１１０）を備える。

電気自動車（１００）は、充放電装置（２００）による充放電が、充放電条件から逸脱していないことを監視し、逸脱が検出された場合には充放電を中断するための充放電状態監視・制御部（１４０）を備える。

充放電計画・制御部（２１０）は、充放電条件の取得において、電気自動車の利用者の指定した充放電条件が達成できるか否かを判定し、達成不可能である場合には、代替案を提示する。

充放電条件管理部（１２０）は、電気自動車（１００）と充放電装置（２００）とが接続された時点において、接続時の状況を判断し、充放電条件を選択する。

充放電条件管理部（１２０）は、電気自動車（１００）の利用者により、充放電条件が変更された際に、電気自動車の充放電状態に対して変更の要否を判定する。
電気自動車（１００）は、充放電状態の変更が必要な場合に、充放電装置に対して充放電条件の変更を通知する充放電条件通知部（１３０）を備える。

実施の形態３．
実施の形態３について、図１４〜図１６を用いて説明する。
なお、実施の形態１または実施の形態２と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

以下では、実施の形態２における、充放電条件入力部１１０、充放電条件管理部１２０、および、充放電条件通知部１３０の各機能が、電気自動車１００の外部にあり、インターネットなどを経由して利用される場合について述べる。

図１４は、この実施の形態における充放電管理装置の全体を表わす図である。

充放電管理装置は、電気自動車１００と、充放電装置２００とに加えて、更に、充放電条件管理装置３００（充電条件管理装置）を有する。
電気自動車１００は、充放電状態監視・制御部１４０、蓄電部１５０、充放電条件保持部１６０、および、車両識別情報通知部１７０（移動体識別通知部）を備える。
充放電装置２００は、充放電計画・制御部２１０、および、充放電部２２０を備える。
充放電条件管理装置３００は、充放電条件入力部３１０、充放電条件管理部３２０、および充放電条件通知部３３０を備える。

電気自動車１００、充放電状態監視・制御部１４０、および、蓄電部１５０は、実施の形態２と同様である。
充放電条件保持部１６０は、充放電を行う際に共通的な充電条件を保持するためのものである。例えば、実施の形態２で述べた蓄電池の放電にかかる制約などが相当し、電気自動車１００の利用者が必ず守られるべきと判断した充放電条件が保持される。充放電条件保持部１６０において指定された充放電条件は、車両識別情報通知部１７０によって充放電計画・制御部２１０に通知され、充放電条件通知部３３０による充放電条件よりも優先される。
車両識別情報通知部１７０は、電気自動車１００が充放電装置２００に接続された際に、充放電装置２００に対して電気自動車１００を特定可能な車両識別情報と、充放電条件保持部１６０において指定された充放電条件とを通知する。車両識別情報は、電気自動車１００を特定する固有の情報や、電気自動車１００の利用者を特定する固有の情報、または、充放電条件管理装置３００を特定する固有の情報など、および、これらの任意の組み合わせであってよい。例えば、充放電装置２００と充放電条件管理装置３００を運営する事業者が同一の場合は、この事業者が電気自動車１００を特定可能な固有の情報により、充放電条件の取得が可能である。一方、充放電装置２００と充放電条件管理装置３００を運営する事業者が異なる場合は、充放電装置２００が、充放電条件管理装置３００を特定する必要があるため、充放電装置２００が充放電条件管理装置３００を特定可能な固有の情報と、充放電条件管理装置３００が電気自動車１００を特定可能な固有の情報とを組み合わせたものが車両識別情報となり、これにより充放電条件の取得が可能となる。

充放電装置２００、および、充放電部２２０は、実施の形態２と同様である。
充放電計画・制御部２１０（移動体識別取得部、識別通知部、充電条件取得部）は、車両識別情報通知部１７０によって提供された車両識別情報をもとに、充放電条件通知部３３０を通して充放電条件管理部３２０から対応する車両の充放電条件を取得するとともに、取得した充放電条件にしたがって電気自動車１００を充電するための最適な充放電計画の立案、ならびに、立案された充放電計画に従って充放電を実行するために充放電部２２０の制御を行うものである。また、充放電条件通知部３３０により充放電条件の変更が通知された場合には、変更された充放電条件に従って充放電計画の変更を行う。

充放電条件管理装置３００は、１台または複数台の電気自動車１００に対して、充放電条件の管理と通知サービスを提供するものである。
充放電条件入力部３１０は、電気自動車１００の利用者が、所望の充放電条件を充放電条件管理部３２０に入力するためのものである。
充放電条件管理部３２０（充電条件記憶部）は、充放電条件入力部３１０によって入力された充放電条件を保持し、必要に応じて充放電条件通知部３３０に充放電条件を提供するものである。
充放電条件通知部３３０（充電条件通知部）は、充放電装置２００から充放電条件を要求された際に、充放電装置２００に対して充放電条件を通知するためのものである。また、充放電条件管理部３２０によって、充放電条件の変更を通知する必要があると判定された際に、電気自動車１００、および、充放電装置２００に対して、充放電条件の変更を通知するためのものである。

図１５は、この実施の形態における動作の概要を表わすフローチャート図である。
以下、この実施形態における充放電条件管理処理について説明する。

ステップＳ４０１において、充放電条件入力部３１０は、電気自動車１００の利用者による充放電条件の入力を受け付け、これを充放電条件管理部３２０に通知し保持する。充放電条件として保持する情報は、実施の形態２と同様であるが、充放電条件と電気自動車１００とを関連付けるための情報として、車両識別情報通知部１７０によって提供される車両識別情報を保持する点が異なる。
充放電条件管理装置３００は、ネットワーク上のサーバとして実現されることが望ましい。充放電条件入力部３１０は、パソコン、または、携帯電話などにより、インターネットなどを経由して利用可能であることが望ましい。

ステップＳ４０２において、電気自動車１００は、電源ケーブルなどにより、充放電装置２００に接続される。この処理は、実施の形態２におけるステップＳ１０２と同様である。

ステップＳ４０３において、車両識別情報通知部１７０は、充放電計画・制御部２１０に対して車両識別情報、および、充放電条件保持部１６０に保持された充放電条件を通知する。この際、車両識別情報は個人を特定しうる情報であるため、車両識別情報通知部１７０は、車両識別情報を匿名化する匿名化部、または、充放電計画・制御部２１０を認証する認証部を備えることが望ましい。

ステップＳ４０４において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ４０３において取得した車両識別情報、および、充放電条件を特定するための情報を充放電条件管理部３２０に送信する。充放電条件管理部３２０は、充放電計画・制御部２１０が要求する車両識別情報、および、充放電条件を特定するための情報に対応する充放電条件を特定し、充放電計画・制御部２１０に該当する充放電条件を通知する。この処理の詳細は、車両識別情報を利用する点を除いて、実施の形態２における充放電条件通知処理と同様である。

ステップＳ４０５において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ４０４において取得した充放電条件をもとに、充放電装置２００に接続された電気自動車１００に対する最適な充放電計画を立案する。充放電計画の立案処理については、実施の形態２におけるステップＳ１０４と同様である。

ステップＳ４０６において、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ１０５において立案した充放電計画にしたがって充放電部２２０を制御し、蓄電部１５０に対して充放電を行う。また、充放電状態監視・制御部１４０は、蓄電部１５０の充放電状態を監視し、充放電部２２０による充放電が、充放電条件保持部１６０に保持された充放電条件を逸脱した際に、蓄電部１５０への充放電を遮断する。

ステップＳ４０７において、電気自動車１００は、充放電装置２００から解列される。充放電装置２００に複数の電気自動車１００が接続されている場合には、充放電計画・制御部２１０は、ステップＳ４０５に戻り、充放電計画を更新し、他の電気自動車１００に対する充放電を継続する。また、充放電計画・制御部２１０は、充放電条件管理部３２０に対して、電気自動車１００が解列されたことを通知する。

図１６は、この実施の形態における充放電条件管理用データの構造を表わす図である。
この図は、充放電条件管理部３２０において、充放電条件の通知判定を行うために電気自動車１００の充放電状態を管理するためのデータを模式的に表したものである。
以下、この実施形態における充放電状態管理用データの構造について説明する。

充放電状態管理の目的は、充放電条件入力部３１０によって、充放電条件管理部３２０に保存されている充放電条件が変更された際に、これを充放電計画・制御部２１０に通知すべきか否かを判定するための情報を管理することである。
実施の形態２においては、充放電条件管理部１２０が、電気自動車１００の内部にあるため、電気自動車１００の充電状態を直接取得することが可能である。しかし、この実施の形態においては、充放電条件管理部３２０が、電気自動車１００の外部にあるため、電気自動車１００の充電状態を管理することが必要となる。

この例は、充放電条件管理部３２０が管理する電気自動車１００の車両識別情報ごとに、現在の充放電状態、利用中の充放電条件、ならびに、充電開始時刻を記録することで、充電状態の管理を行う例である。
充放電状態は、充放電開始処理Ｓ２０４による充電開始通知を受け取ることで充放電実行状態となり、電気自動車解列処理Ｓ４０７による充電終了通知を受け取ることで充放電待機状態となる。これにより、充放電条件管理部３２０は、車両識別情報によって特定される電気自動車１００の充電状態が把握可能となる。
利用中の充放電条件は、充放電許可確認処理Ｓ２０３によって許可された充放電条件の充放電条件ＩＤを保持することにより、現在実行中の充放電において利用されている充放電条件の特定を可能とする。
充放電状態は、上記２項目により把握可能であるが、通信の不具合などによる充放電状態の不整合を解消するために、充電開始時刻を記録することで、充放電実行状態として一定時間以上を経過した電気自動車１００の充放電状態を充放電計画・制御部２１０に問い合わせるなどの処理を可能とする。

この実施の形態は、電気自動車１００が、車両識別情報通知部１７０を備えることと、充放電条件管理装置３００が、充放電条件管理部３２０、および、充放電条件通知部３３０を備える。これにより、充放電条件管理部３２０が電気自動車１００の外部に置かれた構成においても、電気自動車１００とこれを接続する充放電装置２００との間において、充放電条件の交換を自動的に実行可能とする効果を得る。また、電気自動車１００が車両識別情報通知部１７０を備えることにより、充放電計画・制御部２１０は、充放電条件管理部３２０を特定可能となるため、電気自動車１００の利用者は、任意の充放電条件管理装置３００において、充放電条件を一元的に管理可能となる効果を得る。

以上の構成により、移動体の利用者が、複数の異なる充放電事業者の提供する充放電サービスを利用して移動体の充放電を行う際に、移動体の充放電条件をインターネット上のサーバなどにおいて、簡易に管理可能とする効果を得る。

この実施の形態における充放電管理装置は、
充放電条件を管理するための充放電条件管理部（３２０）と、これを充放電装置（２００）に通知するための充放電条件通知部（３３０）とを備えた充放電条件管理装置（３００）と、
充放電条件を取得するために必要な車両識別情報を充放電装置に通知する車両識別情報通知部（１７０）を備えた電気自動車（１００）と、
車両識別情報を用いて充放電条件管理装置（３００）から充放電条件を取得する充放電計画・制御部（２１０）とを備えた充放電装置（２００）とを含む。

なお、充放電条件通知部３３０の通知先を充放電条件保持部１６０とする構成であってもよい。その場合、車両識別情報通知部１７０に代えて、実施の形態２で説明した充放電条件通知部１３０を設ける。これにより、実施の形態２と同様の実施の形態として理解される。

実施の形態４．
実施の形態４について、図１７〜図１８を用いて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態３と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１７は、この実施の形態における充電装置１０及び移動体４０及び端末装置７０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。

充電システム８００は、実施の形態１で説明した構成に加えて、端末装置７０を有する。
端末装置７０は、例えば携帯電話などであり、移動体４０の利用者が所持し、利用者による操作を入力する。端末装置７０は、制御装置７３と、通信装置７４とを有する。
制御装置７３は、充電装置１０の制御装置１３や、移動体４０の制御装置４３と同様、例えばコンピュータであり、端末装置７０を制御する。
通信装置７４は、充電装置１０や移動体４０と通信する。

図１８は、この実施の形態における充電装置１０及び移動体４０及び端末装置７０の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。

充電装置１０は、実施の形態１で説明した構成に加えて、更に、充電識別通知部２７と、変更要求取得部２８と、変更不能通知部２９とを有する。
充電識別通知部２７は、充電計画作成部２５が充電条件を満たす充電計画の作成に成功した場合に、制御装置１３を用いて、充電識別情報を生成し、生成した充電識別情報を移動体４０に対して通知する。充電識別情報は、充電装置１０を識別する充電装置識別情報と、充電装置１０と移動体４０との接続を識別する接続識別情報とを含む。例えば、充電識別通知部２７は、制御装置１３を用いて、充電装置識別情報をあらかじめ記憶している。充電識別通知部２７は、充電条件取得部２４が充電条件情報を取得した場合に、制御装置１３を用いて、接続識別情報をランダムに生成する。充電識別通知部２７は、制御装置１３を用いて、記憶した充電装置識別情報と、生成した接続識別情報とに基づいて、充電識別情報を生成する。
充電計画作成部２５は、制御装置１３を用いて、充電識別通知部２７が生成した接続識別情報を、充電条件取得部２４が取得した充電条件情報と対応づけて記憶する。

変更要求取得部２８は、通信装置１４を用いて、端末装置７０が通知した変更要求情報を取得する。変更要求情報は、移動体４０が充電装置１０に対して通知した充電条件の変更を要求するものである。変更要求情報は、例えば、充電装置１０が移動体４０に対して通知した接続識別情報と、変更後の充電条件情報とを含む。
充電計画作成部２５は、制御装置１３を用いて、記憶した接続識別情報のなかから、変更要求取得部２８が取得した変更要求情報に含まれる接続識別情報を探して、変更要求情報が、どの充電条件情報についてのものであるかを判定する。記憶した接続識別情報のなかに、変更要求取得部２８が取得した変更要求情報に含まれる接続識別情報がない場合、充電計画作成部２５は、変更要求取得部２８が取得した変更要求情報を無視する。このように、接続識別情報は、充電装置１０において、変更要求情報の対象である移動体４０を識別するために用いられると同時に、変更要求情報が正当なものであるか否かを認証するためにも用いられる。
充電計画作成部２５は、制御装置１３を用いて、記憶した充電条件情報のうち、接続識別情報によって識別した充電条件情報を、変更要求取得部２８が取得した変更要求情報に含まれる充電条件情報に変更して、充電計画を作成する。
充電計画の作成に失敗した場合、充電計画作成部２５は、制御装置１３を用いて、変更した充電条件情報をもとに戻す。変更不能通知部２９は、通信装置１４を用いて、変更要求取得部２８が取得した変更要求情報を通知した端末装置７０に対して充電不能通知を通知する。なお、充電計画作成部２５が、充電計画を作成できる充電条件の代替案を生成し、変更不能通知部２９が、充電計画作成部２５が生成した代替案を含む充電不能通知を端末装置７０に対して通知する構成であってもよい。

移動体４０は、実施の形態１で説明した構成に加えて、更に、充電識別取得部５５と、充電識別転送部５６とを有する。
充電識別取得部５５は、通信装置４４を用いて、充電装置１０が通知した充電識別情報を取得する。
充電識別転送部５６は、通信装置４４を用いて、充電識別取得部５５が取得した充電識別情報を端末装置７０に対して転送する。

充電識別情報を、充電装置１０から端末装置７０に対して直接通知しないのは、充電装置１０が充電識別情報を通知すべき端末装置７０を特定できない可能性があるからである。これに対し、充電装置１０と移動体４０とは接続しているので、充電装置１０が充電識別情報を通知すべき移動体４０は明らかである。また、移動体４０の利用者が自分の端末装置７０を移動体４０に接続しておけば、移動体４０が充電識別情報を転送すべき端末装置７０を特定できる。あるいは、端末装置７０に利用者の移動体４０を特定するための情報を登録しておく構成であってもよい。このように、移動体４０が充電識別情報を中継することにより、充電識別情報を正しい端末装置７０に対して通知することができる。

端末装置７０は、例えば、変更要求入力部８１と、変更要求通知部８２と、変更不能取得部８３と、変更不能出力部８４と、充電識別転得部８５とを有する。
充電識別転得部８５は、通信装置７４を用いて、移動体４０が転送した充電識別情報を取得する。充電識別転得部８５は、制御装置７３を用いて、取得した充電識別情報を記憶する。
変更要求入力部８１は、制御装置７３を用いて、利用者が変更した充電条件を入力する。
変更要求通知部８２は、制御装置７３を用いて、充電識別転得部８５が記憶した充電識別情報に含まれる接続識別情報と、変更要求入力部８１が入力した充電条件を表わす充電条件情報とを含む変更要求情報を生成する。変更要求通知部８２は、通信装置７４を用いて、充電識別転得部８５が記憶した充電識別情報に含まれる充電装置識別情報によって識別される充電装置１０に対して、生成した変更要求情報を通知する。このように、充電識別情報に含まれる充電装置識別情報により充電装置１０を識別することにより、充電装置１０が複数ある場合でも、変更要求情報を通知すべき充電装置１０を特定できる。

変更不能取得部８３は、通信装置７４を用いて、充電装置１０が通知した充電不能通知を取得する。
変更不能出力部８４は、変更不能取得部８３が充電不能通知を取得した場合に、制御装置７３を用いて、端末装置７０の利用者に対して、変更要求入力部８１が入力した充電条件を満たす充電ができないことを通知する。

充電条件を変更する場合は、移動体４０を介さず、充電装置１０と端末装置７０との間で直接通信する。移動体４０と端末装置７０との間の通信が、有線接続や近距離無線通信接続など、移動体４０と端末装置７０とが離れているときに通信できない方式である場合、移動体４０の利用者が移動体４０から離れていると、移動体４０と端末装置７０とが通信できない場合がある。移動体４０の利用者が所持している端末装置７０と、充電装置１０とが直接通信することにより、移動体４０の利用者が移動体４０から離れている場合でも、変更要求情報を充電装置１０に対して通知することができる。

なお、移動体４０と端末装置７０との間が離れていても通信できる構成である場合、端末装置７０が変更要求情報を移動体４０に対して通知し、移動体４０が充電装置１０に対して転送する構成であってもよい。

以上、各実施の形態で説明した構成は、一例であり、他の構成であってもよい。例えば、異なる実施の形態で説明した構成を組み合わせた構成であってもよいし、本質的でない部分の構成を、他の構成で置き換えた構成であってもよい。

以上説明した充電装置（１０；充放電装置２００）は、充電条件取得部（２４；充放電計画・制御部２１０）と、充電計画作成部（２５；充放電計画・制御部２１０）と、充電部（２１；充放電部２２０）とを有する。
上記充電条件取得部は、充電池（４１；蓄電部１５０）の充電が完了すべき完了時刻と上記充電池に充電する電力量とを表わす充電条件情報を取得する。
上記充電計画作成部は、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報が表わす完了時刻及び電力量に基づいて、上記充電池を充電する充電計画を作成する。
上記充電部は、上記充電計画作成部が作成した充電計画に基づいて、上記充電池を充電する。

上記充電条件取得部（２４；２１０）が取得する充電条件情報は、更に、上記充電池（４１；１５０）の放電を許可するか否かを表わす。
上記充電装置（１０；２００）は、更に、放電部（２２；充放電部２２０）を有する。
上記充電計画作成部（２５；２１０）は、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報に基づいて、放電を許可された充電池を放電することにより得られる電力量を算出し、算出した電力量に基づいて、上記充電計画を作成する。
上記放電部は、上記充電計画作成部が作成した充電計画に基づいて、放電が許可された充電池を放電することにより、上記充電池から電力を取得する。

上記充電装置（１０；２００）は、更に、変更要求取得部（２８；充放電計画・制御部２１０）を有する。
上記変更要求取得部は、上記充電条件取得部（２４；２１０）が取得した充電条件情報によって指定された完了時刻及び電力量のうち少なくともいずれかの変更を要求する変更要求情報を取得する。
上記充電計画作成部（２５；２１０）は、上記変更要求取得部が取得した変更要求情報にしたがって変更した変更後の完了時刻及び電力量に基づいて、上記充電計画を作成する。

充電システム（８００；充放電管理装置）は、充電装置（１０；２００）と、移動体（４０；１００）とを有する。
上記移動体は、充電池（４１；１５０）と、充電条件通知部（５２；充放電状態監視・制御部１４０）とを搭載している。
上記充電条件通知部は、上記充電条件情報を上記充電装置に対して通知する。
上記充電条件取得部（２４；２１０）は、上記移動体の上記充電条件通知部が通知した充電条件情報を取得する。
上記充電部（２１；２２０）は、上記移動体が搭載した充電池を充電する。

充電システム（８００；充放電管理装置）は、充電装置（１０；２００）と、移動体（４０；１００）とを有する。
上記移動体は、充電池（４１；１５０）と、条件記憶部（充放電条件管理部１２０）と、選択入力部（充放電条件入力部１１０）と、充電条件通知部（充放電条件通知部１３０）と、変更入力部（充放電条件入力部１１０）と、条件更新部（充放電条件管理部１２０）と、変更要求通知部（充放電条件通知部１３０）とを有する。
上記条件記憶部は、上記充電条件情報を１つ以上記憶する。
上記選択入力部は、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報のうち、上記充電池の利用者がどの充電条件情報を選択したかを入力する。
上記充電条件通知部は、上記選択入力部が入力した情報に基づいて、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報のなかから、上記利用者が選択した充電条件情報を、上記充電装置に対して通知する。
上記変更入力部は、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報のうちのいずれかに対する上記充電池の利用者による変更を入力する。
上記条件更新部は、上記変更入力部が入力した情報に基づいて、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報を更新する。
上記変更要求通知部は、上記条件更新部が更新した充電条件情報が、上記充電条件通知部が上記充電装置に対して通知した充電条件情報である場合に、上記変更要求情報を上記充電装置に対して通知する。

充電システム（８００；充放電管理装置）は、充電装置（１０；２００）と、移動体（４０；１００）と、端末装置（７０）とを有する。
上記移動体は、充電池（４１；１５０）と、充電条件通知部（５２；１３０）とを搭載している。
上記充電条件通知部は、上記充電条件情報を上記充電装置に対して通知する。
上記端末装置は、変更要求入力部（８１）と、変更要求通知部（８２）とを有する。
上記変更要求入力部は、上記充電池の利用者による上記完了時刻及び上記電力量のうち少なくともいずれかの変更の要求を入力する。
上記変更要求通知部は、上記変更要求入力部が入力した要求に基づいて、上記変更要求情報を生成し、生成した変更要求情報を上記充電装置に対して通知する。
上記充電条件取得部（２４）は、上記移動体の上記充電条件通知部が通知した充電条件情報を取得する。
上記変更要求取得部（２８）は、上記端末装置の上記変更要求通知部が通知した変更要求情報を取得する。

充電システム（８００；充放電管理装置）は、充電装置（１０；２００）と、移動体（４０；１００）と、充電条件管理装置（充放電条件管理装置３００）とを有する。
上記移動体は、充電池（４１；１５０）と、移動体識別通知部（車両識別情報通知部１７０）とを搭載している。
上記移動体識別通知部は、上記移動体を識別する移動体識別情報を上記充電装置に対して通知する。
上記充電装置は、更に、移動体識別取得部（充放電計画・制御部２１０）と、識別通知部（充放電計画・制御部２１０）とを有する。
上記移動体識別取得部は、上記移動体の上記移動体識別通知部が通知した移動体識別情報を取得する。
上記識別通知部は、上記移動体識別取得部が取得した移動体識別情報を上記充電条件管理装置に対して通知する。
上記充電条件管理装置は、充電条件記憶部（充放電条件管理部３２０）と、識別取得部（充放電条件通知部３３０）と、条件通知部（充放電条件通知部３３０）とを有する。
上記充電条件記憶部は、上記移動体を識別する移動体識別情報と、上記充電条件情報とを対応づけて記憶する。
上記識別取得部は、上記充電装置の上記識別通知部が通知した移動体識別情報を取得する。
上記条件通知部は、上記充電条件記憶部が記憶した充電条件情報のうち、上記識別取得部が取得した移動体識別情報に対応づけられた充電条件情報を上記充電装置に対して通知する。
上記充電条件取得部（充放電計画・制御部２１０）は、上記充電条件管理装置の上記条件通知部が通知した充電条件情報を取得する。

上記移動体（４０；１００）は、更に、充電状態監視部（充放電状態監視・制御部１４０）と、遮断部（充放電状態監視・制御部１４０）とを有する。
上記充電状態監視部は、上記充電池（４１；蓄電部１５０）に対する充電あるいは放電の状態を監視する。
上記遮断部は、上記充電状態監視部が監視している上記充電池に対する充電及び放電の状態が、所定の制約を満たさない場合に、上記充電池に対する充電及び放電を遮断する。

電気自動車（移動体）の普及に伴い、電気自動車に内蔵された蓄電池（充電池）を利用した充放電の最適化による省エネが期待される。
例えば、比較的に負荷の低い夜間などに充電を行い、負荷の高い昼間などに放電を行うことにより、一日の負荷が平均化され、電力会社における発電効率が向上するといった効果が期待される。また、一般家庭において、昼間に太陽光発電器により発電された電力を充電し、夜間に照明や空調などに使用する電力として放電することにより、買電量を抑制するといった効果が期待される。

電気自動車内の蓄電池を上記のように利用する際には、蓄電池の電力利用を最適化するだけでなく、電気自動車の利用者の利便性を損ねないように、利用者の利用予定や最適化への嗜好などを考慮した充放電条件に従って、充放電を行うことが求められる。
例えば、上記の負荷を平均化する例において、昼間の時間帯において蓄電池に蓄積された全ての電力を放電することは、負荷の平均化においては最適な解と考えられる。しかし、昼間に電気自動車を利用したい利用者にとっては著しく利便性を損ねることになる。

以上説明した充電方式は、電気自動車など蓄電池を内蔵した移動体の充放電を行う際に、移動体の利用者が指定した充放電条件に沿った充放電を実施するための充放電管理の方式である。
これにより、利用者が充放電条件を指定することができ、充放電条件を変更することができる。
また、以下説明した充電方式は、１台の移動体が複数かつ不特定の充放電器を利用するという、移動体固有の特徴である移動性について考慮した方式である。

電気自動車など蓄電池を内蔵した移動体の充放電を行う際には、移動体の利用者の利便性を損ねないように、移動体の利用者が指定した充放電条件に沿った充放電を行う必要がある。また、移動体の利用者が、複数の異なる充放電事業者の提供する充放電サービスを利用して移動体の充放電を行うという利用形態を考慮することにより、充放電条件の管理が煩雑になるのを防ぐ。
例えば、買い物や旅行などにおいて、長期の駐車を伴う際には、電気自動車内の蓄電池の充放電を活用した省エネプログラムへの参加が期待される。充放電条件の管理が煩雑にならないことにより、省エネプログラムの普及を進めることができる。

また、移動体の充放電場所と移動体の利用者の活動場所が離れている場合でも、充放電条件の変更が容易に行える。
例えば、勤務先において上記省エネプログラムに参加していることを考える。利用者は、出社時点において、２０時に帰宅する予定で「２０時までに満充電」と充放電条件を設定したが、予定の変更により１３時から電気自動車を利用する必要が生じたとする。この場合、充放電条件を変更しないと、１３時時点における充電状態は予測不能であり、１３時から電気自動車を利用できる保証はない。充放電条件を変更するために、自ら電気自動車の充放電器まで出向いて充放電条件の変更を行う必要がない。

以上説明した充電方式によれば、移動体の蓄電池を活用するためには、充放電条件を充放電事業者に通知する効率的な仕組みを提供することができる。移動体の利用者が、複数の異なる充放電事業者の提供する充放電サービスを利用して移動体の充放電を行う際に、移動体の充放電条件を簡易に管理可能とする手段を提供することができる。

１０ 充電装置、１００ 電気自動車、１１ 電力供給装置、１１０，３１０ 充放電条件入力部、１２，２００ 充放電装置、１２０，３２０ 充放電条件管理部、１３，４３，７３ 制御装置、１３０，３３０ 充放電条件通知部、１４，４４，７４ 通信装置、１４０ 充放電状態監視・制御部、１５０ 蓄電部、１６０ 充放電条件保持部、１７０ 車両識別情報通知部、２１ 充電部、２１０ 充放電計画・制御部、２２ 放電部、２２０ 充放電部、２３ 供給能力取得部、２４ 充電条件取得部、２５ 充電計画作成部、２６ 充電不能通知部、２７ 充電識別通知部、２８ 変更要求取得部、２９ 変更不能通知部、３００ 充放電条件管理装置、３１ 供給能力記憶部、３２ 充電条件記憶部、３３ 目的関数算出部、３４ 制約条件算出部、３５ 線形計画部、３６ 充電計画記憶部、４０ 移動体、４１ 充電池、４２ 受給電装置、５１ 充電条件入力部、５１０ 充電条件情報、５１１ 現在充電量、５１２ 充電終了時刻、５１３ 最終充電量、５１４ 最大充電電流、５１５ 優先指数、５２ 充電条件通知部、５２１ 放電許否、５２２ 最高充電量、５２３ 最低充電量、５２４ 最大放電電流、５３ 充電不能取得部、５４ 充電不能出力部、５５ 充電識別取得部、５５０ 供給能力情報、５５１ 日時、５５２ 供給可能電力量、５５３ 供給単価、５６ 充電識別転送部、５８１ 目的関数、５８２ 制約条件、７０ 端末装置、８００ 充電システム、８１ 変更要求入力部、８２ 変更要求通知部、８３ 変更不能取得部、８４ 変更不能出力部、８５ 充電識別転得部、Ｓ６１０ 充電処理、Ｓ６１１ 接続工程、Ｓ６１２ 充電条件通知工程、Ｓ６１３，Ｓ６１７ 充電計画作成工程、Ｓ６１４ 充電不能通知工程、Ｓ６１５ 充電工程、Ｓ６１６ 解列工程。

Claims (9)

1. 充電条件取得部と、充電計画作成部と、充電部とを有し、
   上記充電条件取得部は、充電池の充電が完了すべき完了時刻と上記充電池に充電する電力量とを表わす充電条件情報を取得し、
   上記充電計画作成部は、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報が実現可能かどうかを判定し、実現可能と判定した場合には充電の開始許可を要求し、開始許可の要求に対する許可を取得した場合に充電条件情報が表わす完了時刻及び電力量に基づいて、上記充電池を充電する充電計画を作成し、充電条件情報が実現可能ではないと判定した場合は、充電条件情報の変更を要求し、変更の要求が拒否された場合には充電を開始せず、
   上記充電部は、上記充電計画が作成された場合、上記充電計画作成部が作成した充電計画に基づいて、上記充電池を充電することを特徴とする充電装置。
2. 上記充電条件取得部が取得する充電条件情報は、更に、上記充電池の放電を許可するか否かを表わし、
   上記充電装置は、更に、放電部を有し、
   上記充電計画作成部は、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報に基づいて、放電を許可された充電池を放電することにより得られる電力量を算出し、算出した電力量に基づいて、上記充電計画を作成し、
   上記放電部は、上記充電計画作成部が作成した充電計画に基づいて、放電が許可された充電池を放電することにより、上記充電池から電力を取得することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
3. 上記充電装置は、更に、変更要求取得部を有し、
   上記変更要求取得部は、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報によって指定された完了時刻及び電力量のうち少なくともいずれかの変更を要求する変更要求情報を取得し、
   上記充電計画作成部は、上記変更要求取得部が取得した変更要求情報にしたがって変更した変更後の完了時刻及び電力量に基づいて、上記充電計画を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充電装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の充電装置と、移動体とを有し、
   上記移動体は、充電池と、充電条件通知部と、充放電条件管理部とを搭載し、
   上記充電条件通知部は、上記充電条件情報を上記充電装置に対して通知し、
   上記充電条件取得部は、上記移動体の上記充電条件通知部が通知した充電条件情報を取得し、
   上記充放電条件管理部は、上記充電計画作成部が充電条件情報の変更を要求した場合に、上記充電条件取得部が取得している上記充電条件情報を別の充電条件情報に置き換えるかどうかを判定し、置き換えると判定した場合に、別の充電条件情報を上記充電条件取得部に通知して、上記別の充電条件情報が実現可能かどうかを判定させ、
   上記充電部は、上記移動体が搭載した充電池を充電することを特徴とする充電システム。
5. 請求項３に記載の充電装置と、移動体とを有し、
   上記移動体は、充電池と、条件記憶部と、選択入力部と、充電条件通知部と、変更入力部と、条件更新部と、変更要求通知部とを有し、
   上記条件記憶部は、上記充電条件情報を１つ以上記憶し、
   上記選択入力部は、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報のうち、上記充電池の利用者がどの充電条件情報を選択したかを入力し、
   上記充電条件通知部は、上記選択入力部が入力した内容に基づいて、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報のなかから、上記利用者が選択した充電条件情報を、上記充電装置に対して通知し、
   上記変更入力部は、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報のうちのいずれかに対する上記充電池の利用者による変更を入力し、
   上記条件更新部は、上記変更入力部が入力した内容に基づいて、上記条件記憶部が記憶した充電条件情報を更新し、
   上記変更要求通知部は、上記条件更新部が更新した充電条件情報が、上記充電条件通知部が上記充電装置に対して通知した充電条件情報である場合に、上記変更要求情報を上記充電装置に対して通知することを特徴とする充電システム。
6. 請求項３に記載の充電装置と、移動体と、端末装置とを有し、
   上記移動体は、充電池と、充電条件通知部とを搭載し、
   上記充電条件通知部は、上記充電条件情報を上記充電装置に対して通知し、
   上記端末装置は、変更要求入力部と、変更要求通知部とを有し、
   上記変更要求入力部は、上記充電池の利用者による上記完了時刻及び上記電力量のうち少なくともいずれかの変更の要求を入力し、
   上記変更要求通知部は、上記変更要求入力部が入力した要求に基づいて、上記変更要求情報を生成し、生成した変更要求情報を上記充電装置に対して通知し、
   上記充電条件取得部は、上記移動体の上記充電条件通知部が通知した充電条件情報を取得し、
   上記変更要求取得部は、上記端末装置の上記変更要求通知部が通知した変更要求情報を取得することを特徴とする充電システム。
7. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の充電装置と、移動体と、充電条件管理装置とを有し、
   上記移動体は、充電池と、移動体識別通知部とを搭載し、
   上記移動体識別通知部は、上記移動体を識別する移動体識別情報を上記充電装置に対して通知し、
   上記充電装置は、更に、移動体識別取得部と、識別通知部とを有し、
   上記移動体識別取得部は、上記移動体の上記移動体識別通知部が通知した移動体識別情報を取得し、
   上記識別通知部は、上記移動体識別取得部が取得した移動体識別情報を上記充電条件管理装置に対して通知し、
   上記充電条件管理装置は、充電条件記憶部と、識別取得部と、条件通知部とを有し、
   上記充電条件記憶部は、上記移動体を識別する移動体識別情報と、上記充電条件情報とを対応づけて記憶し、
   上記識別取得部は、上記充電装置の上記識別通知部が通知した移動体識別情報を取得し、
   上記条件通知部は、上記充電条件記憶部が記憶した充電条件情報のうち、上記識別取得部が取得した移動体識別情報に対応づけられた充電条件情報を上記充電装置に対して通知し、
   上記充電条件取得部は、上記充電条件管理装置の上記条件通知部が通知した充電条件情報を取得することを特徴とする充電システム。
8. 上記移動体は、充放電条件管理部と、充電状態監視部と、遮断部とを有し、
   上記充放電条件管理部は、上記充電装置が上記充電池に対して行う充電に対応する充電条件情報を保持し、
   上記充電状態監視部は、上記充電装置が上記充電池に対して行う充電の状態を監視し、
   上記遮断部は、上記充電状態監視部が監視している上記充電池に対する充電の状態が、上記充放電条件管理部の保持する充電条件情報を満たさない場合に、上記充電池に対する充電を遮断することを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の充電システム。
9. 充電条件取得部と、充電計画作成部と、充電部とを有する充電装置が、充電池を充電する充電方法において、
   上記充電条件取得部が、充電池の充電が完了すべき完了時刻と上記充電池に充電する電力量とを表わす充電条件情報を取得し、
   上記充電計画作成部が、上記充電条件取得部が取得した充電条件情報が実現可能かどうかを判定し、実現可能と判定した場合に充電の開始許可を要求し、開始許可の要求に対する許可を取得した場合に充電条件情報が表わす完了時刻及び電力量に基づいて、上記充電池を充電する充電計画を作成し、充電条件情報が実現可能ではないと判定した場合は、実現可能ではないことを通知すると共に充電条件情報の変更を要求し、変更の要求が拒否された場合には充電を開始せず、
   上記充電部は、上記充電計画が作成された場合、上記充電計画作成部が作成した充電計画に基づいて、上記充電池を充電することを特徴とする充電方法。

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