JP5673748B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
100、操舵機構200、EPSアクチュエータ300、EPS駆動装置400、VGRSアクチュエータ500及びVGRS駆動装置600を備える。
例である。ECU100は、ROMに格納された制御プログラムに従って、後述するLKA終了制御を実行可能に構成されている。
<LKA制御の詳細>
車両10では、車両10の走行支援制御の一つとして、ECU100によりLKA制御が実行される。尚、LKA制御は、車両10を目標走行路(レーン)に追従させる制御であり、本発明に係る「車線維持制御」の一例である。LKA制御は、概ね以下の如くに遂行される。
このようなLKA制御は、ドライバにより明確な操舵意思が示された場合には終了する必要があるが、このような操舵意思を表す行為としてウィンカレバー16の操作が行われた場合には、操舵入力を伴わないことに起因して、車両10がドライバの意図する方向と異なる方向へ偏向する場合がある。そこで、ECU100は、LKA終了制御を実行することにより、ウィンカレバー16の操作がなされた場合に的確にLKA制御を終了することが可能となっている。
<第2実施形態>
図2に例示するLKA終了制御において、ステップS200に係るLKA終了判定処理は、他の処理に置換することも可能である。ここで、そのような趣旨に基づいた本発明の第2実施形態について、図4を参照して説明する。ここに、図4は、本発明の第2実施形態に係るLKA終了判定処理のフローチャートである。尚、同図において、図3と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
Claims (5)
- 車両の制御装置であって、
ドライバの方向指示操作を検出する方向指示器と、前記車両を目標走行路に追従させる車線維持制御を行うためのアシストトルクを発生させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出された方向指示操作の指示方向と前記アシストトルクの発生方向とが異なる場合に前記車線維持制御を終了させ、前記指示方向と前記発生方向とが同一である場合に前記車線維持制御を継続させる
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記車線維持制御が行われている場合に、前記車線維持制御を停止及び継続させる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記発生方向と前記指示方向とが異なる場合に前記アシストトルクの発生を停止させ、前記発生方向と前記指示方向とが同一である場合に前記アシストトルクの発生を継続させる
ことを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。 - コンピュータ装置を請求項1から3のいずれか一項に記載の制御手段として機能させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム - 車両の制御方法であって、
方向指示器を介したドライバの方向指示操作を検出する検出工程と、
前記車両を目標走行路に追従させる車線維持制御を行うためのアシストトルクを発生させる制御工程と、
前記検出された方向指示操作の指示方向と前記アシストトルクの発生方向とが異なる場合に前記車線維持制御を終了させる終了工程と、
前記指示方向と前記発生方向とが同一である場合に前記車線維持制御を継続させる継続工程と
を具備することを特徴とする車両の制御方法。
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