JP5667474B2 - 電流出力型サーボ加速度計用出力回路 - Google Patents
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Description
まず、電流出力型サーボ加速度計(以下、単に「サーボ加速度計」という)70について説明する(図7参照)。円形状の枠体11の枠内に位置する振子12はその周の一部が弦で切り欠かれた略円板状とされ、その切り欠き部が一対のヒンジ13を介して枠体11に連結されて枠体11に支持されている。枠体11、振子12及びヒンジ13は一体形成され、その材料にはクオーツが使用されている。なお、ヒンジ13は振子12の所要の振れを可能とすべく、肉薄とされている。
第一,第二コイル27,28を流れる電流から入力加速度を求める出力回路76について説明する(図8参照)。なお、図7の第一,第二コイル27,28は、図8のトルカコイル74に対応する。発振器71は交流を変位検出器72に供給する。変位検出器72は、上述の方法により、振子12の振れ(変位)を検出し、検出信号を出力増幅器73に出力する。出力増幅器73は、検出信号を増幅し、トルカコイル74に供給する。トルカコイル74を流れた電流は出力回路76に供給される。出力回路76の加速度測定用端子763a、763b間の電圧を測定する。加速度はトルカコイル74を流れる電流に比例し、電圧もこの電流に比例するため、読取抵抗761の電圧を測定することで、加速度を測定する。
第一実施形態に係るサーボ加速度計100を説明する(図1参照)。従来のサーボ加速度計70とは、出力回路160が異なる。出力回路160は第一読取抵抗161とフィルタ・キャパシタ162(以下、単に「キャパシタ162」という)と傾斜・直線加速度測定用端子163a、163bと第二読取抵抗164aと振動加速度測定用端子164e、164fとからなる。なお、本実施形態においては、傾斜・直線加速度測定用端子163bと振動加速度測定用端子164fを同一端子としているが、別端子として設けてもよい。
このような出力回路を用いることで、1台のサーボ加速度計で高精度の傾斜等測定と振動測定を行うことができるという効果を奏する。第一ローパスフィルタを用いることにより、カットオフ周波数以下の振動に対して、電圧感度が増加し、DC加速度(地球重力下で傾斜により印加される加速度)で最大の電圧感度となる。一方、カットオフ周波数以上の周波数では周波数が高くなるにつれてキャパシタ162のインピーダンスが低下することにより感度が低下するが、計測レンジは広くなり、出力値が飽和することなく振動成分を測定することができる。よって、計測レンジが広いサーボ加速度計を構成することができる。例えば、10μG〜数10G等の6桁以上の計測レンジを持つサーボ加速度計を構成することができ、高いレベルのランダム振動下において(例えば、測定可能な振動最大加速度が数10Grmsであり、振動周波数が50〜500Hzである環境において)、その振動を測定しつつ、地球重力を利用して微小な傾斜角(傾斜最大加速度を1Gとし、分解能を0.01度以下とする)の測定を行うことができる。
第二実施形態に係るサーボ加速度計200を説明する(図3参照)。サーボ加速度計100とは、出力回路260が異なる。出力回路260は第一読取抵抗161とキャパシタ162と傾斜・直線加速度測定用端子163a、163bと第二読取抵抗164aと交流周波数特性補正回路264cと振動加速度測定用端子264eとからなる。
第一実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、第一実施形態では、交流成分はHPFとして機能するキャパシタ162のカットオフ周波数以下では流れる信号が小さくなるが、本実施形態では、キャパシタ162を流れる電流に対して、アクティブ型のLPFを接続しているため、信号を大きくしつつ、出力信号を平坦に近づけることができる。
第三実施形態に係るサーボ加速度計300を説明する(図5参照)。サーボ加速度計100とは、出力回路360が異なる。出力回路360は第一読取抵抗161とキャパシタ162と傾斜・直線加速度測定用端子163a、163bと電流・電圧変換回路364dと振動加速度測定用端子364eとからなる。
実施形態1の効果を得ることができる。さらに、電流・電圧変換回路364dを用いてキャパシタ162を流れる電流を測定するため、キャパシタ162を流れる電流が小さい場合(例えば、μA、nAやpAの場合)にも高精度で測定することができる。
図11に第一実施形態に係るサーボ加速度計100の出力例を示す。但し、サーボ加速度計100の電源電圧を±15Vとし、第一読取抵抗161の両端の最大出力電圧は±12Vである。なお、図中、Cfはキャパシタ162の静電容量を、V1は直流成分が1G(重力加速度分)入力されたときの第一読取抵抗161の両端に係る電圧を、V2は交流成分が1G(ピーク)入力されたときの第二読取抵抗164aの両端に係るピーク電圧を、fc1は第一ローパスフィルタのカットオフ周波数を(図2(A)参照)、fc2は第一ローパスフィルタの遷移域と減衰域との境目の周波数を(図2(A)参照)表す。第二読取抵抗164aの両端において読取可能な最大振動成分は((12[V]−V1[V])/V2)[G]となる。
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また例えば、出力回路を除くサーボ加速度計の構成は、上記の従来技術(特許文献1〜3や図7、図8)に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、例えば、第二実施形態における第二ローパスフィルタは必ずしもアクディブ型である必要はない。但し、アクティブ型でない場合には、出力される電圧が非常に小さくなり、適切な測定ができない場合がある。また、上記の各サーボ加速度計は、その内部に電圧計を備え、傾斜・直線加速度測定用端子及び振動加速度測定用端子の電圧を測定し、加速度として出力する構成としてもよい。
160,260,360 出力回路
161 第一読取抵抗
162 フィルタ・キャパシタ
163a,163b 傾斜・直線加速度測定用端子
164a 第二読取抵抗
164e,164f,264e,364e 振動加速度測定用端子
264c 交流周波数特性補正回路(第二ローパスフィルタ)
364d 電流・電圧変換回路
Claims (3)
- 電流出力型サーボ加速度計用出力回路であって、
第一読取抵抗と、前記第一読取抵抗に並列に接続される第二読取抵抗とキャパシタからなる第一ローパスフィルタと、
前記第一読取抵抗の両端の電圧を測定するための傾斜・直線加速度測定用端子と、
前記キャパシタに直列に接続される前記第二読取抵抗の両端の電圧を測定するための振動加速度測定用端子と、
前記キャパシタに流れる電流をフィルタリングし、増幅するアクティブ型の第二ローパスフィルタと、を備え、
前記振動加速度測定用端子は、前記第二ローパスフィルタの出力側に設けられる、
電流出力型サーボ加速度計用出力回路。 - 請求項1記載の電流出力型サーボ加速度計用出力回路であって、
前記第一読取抵抗の抵抗値は、前記第二読取抵抗の抵抗値の10〜1000倍である、
電流出力型サーボ加速度計用出力回路。 - 電流出力型サーボ加速度計用出力回路であって、
第一読取抵抗と、前記第一読取抵抗に並列に接続されるキャパシタからなる第一ローパスフィルタと、
前記第一読取抵抗の両端の電圧を測定するための傾斜・直線加速度測定用端子と、
前記キャパシタを流れる電流を電圧に変換するオペアンプからなる電流・電圧変換回路と、
前記電流・電圧変換回路の出力側に設けられる振動加速度測定用端子と、を備える、
電流出力型サーボ加速度計用出力回路。
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