JP5658476B2 - パレット整列機 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフトトラックにより荷物を運搬する際に用いるパレットを、複数積み重ねた状態で整列するパレット整列機に関する。

従来、フォークリフトトラックとしては種々のものが知られている。
例えば、特許文献１に開示したように、車体の前部にマストを取り付け、このマストに沿ってリフトブラケットを上下動自在に設け、そのリフトブラケットにフォーク爪を取り付けたフォークリフトトラックが知られている。
前述したフォークリフトトラックにより荷物を運搬するには、パレットの上に荷物を載せ、そのパレットの穴にフォーク爪を差し込み、そのフォーク爪を上昇してパレットとともに荷物を持ち上げて走行することで運搬している。

特開２００２−２２６１９４号公報

本発明者等の製造工場では、生産された製品を効率良く運搬するために、図４に示すように、生産ライン１の下流側にビットと呼ばれる凹部２を設け、この凹部２内にパレット支持台３を上下動自在に設け、このパレット支持台３に複数のパレット４を積み重ねて載せてパレット収納部５としている。
このようにすれば、生産ライン１に沿って移動された製品６を人の手でパレット４に載せ、図示しないフォークリフトトラックのフォーク爪をパレット４に差し込んで持ち上げることで運搬することができる。
この後に、パレット支持台３を上昇して次のパレット４を生産ライン１の上面と略同一高さとし、次の製品６を載せて前述のように運搬することができるので、生産ライン１の下流側にパレット４を１つずつ置く必要がないと共に、生産ライン１の製品６をパレット４に載せる作業がやり易いから、製品を効率良く運搬できる。

前記パレット４は図５に示すように上下の板材７，７をスペーサ８を介して連結し、その上下の横板７，７間にフォーク爪９が差し込まれる空間（穴）４ａを有している。
このパレット４は軽量化、コストなどから木材で作製するのが一般的である。

前述したパレット収納部５にパレット４を収納するためには、パレット支持台３を上昇して凹部２から突出した上方位置とし、このパレット支持台３に、積み重ねた複数のパレット４をフォークリフトトラックを用いて載せ、前記パレット支持台３を下降してパレット４を穴２内に収納しているが、穴２とパレット４との間の隙間が小さく、パレット４が整列して積み重ねられていないと、前述のようにパレット支持台３を下降したときにパレット４が穴２と干渉してしまうので、パレット４を穴２内に収納できないことがある。

このために、本発明者等の製造工場においては、運搬作業終了したパレットを、上面が開口した箱の内部に上から落とし入れたり、前面が開口している箱の中に前から押し込んだりして、複数のパレットを整列して積み重ね、その整列して積み重ねたパレットを前述のパレット支持台３に載せるようにしている。

しかし、上面が開口した箱の内部に、パレットを上から落とし入れる方法では、落とし入れる際の衝撃でパレットが損傷することがある。
また、前面が開口している箱の中に、パレットを前から押し込む方法では、整列するために左右に設けられた壁に、パレットをぶつけながら、強引にパレットを積み重ねることが行われており、パレットが損傷することがある。
また、前述のようなパレットの損傷をなるべく防ぐように、作業者が注意深く慎重に作業を進めることも考えられるが、その場合には作業時間が長くなってしまうため、実際には、そのようなことはあまり行われていないし、慎重に作業をするにも限度がある。

本発明の目的は、積み重ねた状態の複数のパレットを、簡単に整列できるようにしたパレット整列機とすることである。

本発明は、基台１０と、後面部２０と、左右一方の側面部３０と、左右他方の側面部４０で、少なくとも前面が開放した箱状の本体５０と、
前記基台１０の前部に、前方位置と後方位置とに亘って前後方向に移動自在に設けた可動体６０を備え、
前記両方の側面部３０，４０の少なくとも片方は、外側位置と内側位置とに亘って左右方向に移動自在で、
前記可動体６０と移動する側面部は、連動機構７０により、可動体６０が前方の位置のときには側面部が外側位置となる第１の状態、可動体が後方位置のときには側面部が内側位置となる第２の状態となるように連動して移動するようにし、
前記側面部と可動体６０の少なくとも一方を移動して前述の第１の状態に保持する付勢機構８０を設け、前記一方の側面部３０と他方の側面部４０の左右方向の間隔を、挿入するパレットの幅よりも大きく保持し、
前記可動体６０は、前記一方の側面部３０と他方の側面部４０との間にパレットを挿入するフォークリフトトラックの一部分が接し、そのフォークリフトトラックによって後方位置に向けて移動されるようにしたことを特徴とするパレット整列機である。

本発明のパレット整列機は、前記基台１０は、左右方向に向かう側面部用ガイドレール１４と、前後方向に向かう可動体用ガイドレール１６を備え、
前記移動する側面部は、前記側面部用ガイドレール１４に沿ってスライド自在に支承されるガイド３２を備え、
前記可動体６０は、前記可動体用ガイドレール１６に沿ってスライド自在に支承されるガイド６２を備えているパレット整列機とすることができる。

このようにすれば、側面部をスムーズに外側位置と内側位置とに亘って移動できると共に、可動体６０をスムーズに前方位置と後方位置とに亘って移動でいる。

本発明のパレット整列機は、前記基台１０の前端寄りと後端寄りに付勢機構８０をそれぞれ設け、この付勢機構８０で一方の側面部３０を外側位置に移動して保持し、
前記一方の側面部３０の前後中間部と可動体６０とに亘って連動機構７０を取り付け、可動体６０を前方位置に移動して保持したパレット整列機とすることができる。

このようにすれば、一方の側面部３０を安定して外側位置と内側位置とに亘ってスムーズに移動することができる。

本発明によれば、両方の側面部３０，４０間に複数のパレットを積み重ねた状態で設け、可動体６０を後方位置に向けて移動することで側面部を内側位置に向けて移動してパレットを整列できるので、積み重ねた状態のパレットを簡単に整列することができる。
フォークリフトトラックのフォーク爪で複数のパレットを積み重ねた状態で支持し、その状態でフォークリフトラックを前進走行してフォーク爪とともにパレットを両方の側面部３０，４０間に挿入することで、フォークリフトトラックによって可動体６０が後方位置に向けて移動され、側面部が内側位置に向けて移動してパレットを整列することができる。
パレットが整列した後に、フォークリフトトラックを後進走行してフォーク爪とともにパレットを両方の側面部３０，４０間から抜き出すことができる。
したがって、フォーク爪上にパレットを支持したままの状態で、そのパレットを整列することができる。

本発明の実施の形態を示すパレット整列機の平面図である。 本発明の実施の形態を示すパレット整列機の正面図である。 本発明の実施の形態を示すパレット整列機の左側面図である。 パレット収納部の説明図である。 パレットの正面図である。

本発明のパレット整列機の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
基台１０と、この基台１０の後部に設けた後面部２０と、前記基台１０の左右一側部に設けた一方の側面部３０と、前記基台１０の左右他側部に設けた他方の側面部４０で前面と上面を開放した略箱状の本体５０及び、前記基台１０の前部に設けた可動体６０でパレット整列機としてある。前記本体５０は上面が閉塞されていても良い。
前記基台１０は平面形状が略四角形状である。
前記後面部２０は、基台１０の後部に立設して固定してある。
前記一方の側面部３０は、基台１０の左右一側部に左右方向に移動可能に設けてあり、この一方の側面部３０と他方の側面部４０の間隔を大きくしたり、小さくできるようにしてある。
前記他方の側面部４０は、基台１０の左右他側部に立設して固定してある。

前記可動体６０は基台１０に前後方向に移動自在に設けてある。
前記一方の側面部３０と前記可動体６０は、連動機構７０で、その可動体６０が前方位置のときには一方の側面部３０が外側位置となる第１の状態と、前記可動体６０が後方位置のときには一方の側面部３０が内側位置となる第２の状態となるように連動して移動するようにしてある。

前記一方の側面部３０と可動体６０の少なくとも一方は、付勢機構８０で可動体６０が前方位置で、一方の側面部３０が外側位置となる前述の第１の状態に移動して保持し、一方の側面部３０と他方の側面部４０の左右方向の間隔Ｈ１をパレットの幅よりも大きな値となるように保持している。
例えば、一方の側面部３０を付勢機構８０で外側位置に移動して保持し、可動体６０を前方位置に移動して保持している。

前述の説明で、可動体６０の前方位置とは、後面部２０と可動体６０との前後方向の間隔が大きい位置で、可動体６０の後方位置とは、後面部２０と可動体６０との前後方向の間隔が小さい位置である。
例えば、可動体６０を基台１０の前端面１０ａよりも前方に張り出して取り付け、その可動体６０が基台１０の前端面１０ａに接近した位置を後方位置、離れた位置を前方位置とする。
前記一方の側面部３０の外側位置とは、他方の側面部４０と一方の側面部３０との左右方向の間隔が大きい位置で、一方の側面部３０の内側位置とは、他方の側面部４０と一方の側面部３０との左右方向の間隔が小さい位置である。
例えば、一方の側面部３０を基台１０の左右一端面１０ｂよりも側方に張り出して取り付け、その左右一端面１０ｂに接近した位置を内側位置、離れた位置を外側位置とする。

このようであるから、一方の側面部３０と他方の側面部４０との左右方向の間隔がパレットの幅よりも大きいので、その一方の側面部３０と他方の側面部４０との間にパレットを、両方の側面部３０，４０と干渉しないように容易に挿入できる。
例えば、複数のパレットを積み重ねた状態で、フォークリフトトラックのフォーク爪を最下部のパレットに差し込み、そのフォーク爪を持ち上げてフォーク爪とともにパレットを一方の側面部３０と他方の側面部４０との間に挿入する際に、その両方の側面部３０，４０とパレットとの間のクリアランス（隙間）を大きくして、両方の側面部３０，４０とパレットが干渉ないように容易に挿入できる。

前述のように両方の側面部３０，４０間に、複数のパレットを積み重ねた状態で挿入した状態で、可動体６０に後方に向かう力（後面部２０に向かう力）Ｆ１を加え、可動体６０を図１の矢印ａで示すように後方位置に向けて移動することで、一方の側面部３０が矢印ｂで示すように内側位置に向けて移動し、この一方の側面部３０でパレットを他方の側面部４０に押しつけるから、積み重ねた状態の複数のパレットを整列することができる。

前記可動体６０に後方に向かう力Ｆ１を加えなくすると、前記付勢機構８０で可動体６０が矢印ｃで示すように前方位置に移動すると共に、一方の側面部３０が矢印ｄで示すように外側位置に移動するので、一方の側面部３０がパレットと離隔する。
したがって、両方の側面部３０，４０間からパレットを容易に引き出しできる。

前記可動体６０に後方に向かう力Ｆ１を加えるのは、人力でも良いが、フォークリフトトラックの一部を可動体６０に接し、そのフォークリフトトラックを前進走行することによって加えることが好ましい。
例えば、図３に仮想線で示すように、フォークリフトトラックのマスト９０を可動体６０の前面６０ａに当接し、フォークリフトトラックを前進走行することで可動体６０を後方に向けて押すことで後方に向かう力Ｆ１を加えることができる。

このようにすれば、フォークリフトトラックのフォーク爪９で複数のパレット４を積み重ねた状態で支持し、そのまま走行してパレット４を両方の側面部３０，４０間に挿入することで、マスト９０が可動体６０を押して後方に向かう力Ｆ１を加え、一方の側面部３０が内側位置に向けて移動してパレット４を整列できる。

しかも、前述のようにしてパレット４を整列する際には、パレット４の後端面４ｂがフォーク爪９の縦部９ａに接し、そのパレット４の前端面を後面部２０に押しつけできるから、より正しくパレット４を整列できる。

前述のようにしてパレット４を整列したら、フォークリフトトラックを後進走行してフォーク爪９を可動体６０と離隔する方向に移動し、前述の付勢機構８０で可動体６０を前方位置に向けて移動することで、一方の側面部３０を外側位置に向けて移動し、一方の側面部３０をパレットと離隔する。
これによって、整列したパレットを両方の側面部３０，４０間からスムーズに抜き出すことができる。

前述の説明において、パレット整列後にフォークリフトトラックを後進走行してフォーク爪９を後方に移動する際に、整列した状態では両方の側面部３０，４０でパレットが挟持されているから、フォーク爪９とともにパレットが後方に移動しないことがあるが、フォーク爪９は前述した図５に示すように、パレット４の穴４ａに挿入してあり、その穴４ａに沿って移動可能であるので、パレット４は動かずにフォーク爪９のみが後方に移動する。
また、パレットを整列するときにも、前述した図５に示すように、パレット４はフォーク爪９に対して左右に移動できるので、フォーク爪９を左右に移動させることなくパレット４を整列できる。

前述したように、複数のパレットを積み重ねた状態でフォーク爪を支持し、フォークリフトトラックを走行してフォーク爪とともにパレットを両方の側面部３０，４０間に挿入、抜き出すことでパレットを整列でき、フォーク爪にパレットを支持したままで整列できるので、そのパレットの整列を短時間に効率良く実施できる。
しかも、前述したようにして整列したパレットを、そのままの状態でフォークリフトトラックを走行して図４に示すパレット収納部５のパレット支持台３上に載せることができ、パレット支持台３上に整列したパレットを載せる作業を効率良く実施できる。

前述したフォークリフトトラックによって可動体６０を押す動作は、前述に限ることはなく、基台１０上に積み重ねたパレットを載置し、その後にフォーク爪を利用して可動体６０を押すことで、可動体６０を後方に移動しても良い。

次に、各部を詳細に説明する。
前記基台１０は、左右方向に向かう前後の下横材１１，１１と、この前後の下横材１１，１１の左右両端寄り上面間に亘って取り付けた前後方向に向かう左右の連結横材１２，１２と、この左右の連結横材１２，１２の前後両端寄り上面間に亘って取り付けた左右方向に向かう前後の上横材１３，１３を備えている。
前記左右の連結横材１２，１２の上面間に亘って左右方向に向かう前後一対の側面部用ガイドレール１４が取り付けてあると共に、中間上横材１５が取り付けてある。
前記前後の下横材１１，１１の上面間に亘って前後方向に向かう左右一対の可動体用ガイドレール１６，１６が取り付けてある。この可動体用ガイドレール１６は前記側面部用ガイドレール１４よりも下方に位置していると共に、この可動体用ガイドレール１６の上面に、前記上横材１３、可動体用ガイドレール１４、中間上横材１５が接している。

このように、基台１０は複数の横材と側面部用ガイドレール１４、可動体用ガイドレール１６を井桁状に連結してある。
前記上横材１３、側面部用ガイドレール１４、中間上横材１５は、その各上面が面一となっていると共に、前後方向に離隔している。

前記後面部２０は、左右一対の上下方向に向かう縦材２１，２１と、この左右一対の縦材２１，２１間に連結した横材２２を備え、その縦材２１の前面２１ａが平坦面で、パレットの前端面が接する。
前記一方の側面部３０は、上下方向、前後方向に向かう板状体３１を備え、この板状体３１の内側面３１ａは平坦面で、パレットの左右一端面が接するようにしてある。前記板状体３１の前端部分３１ｂは外側に向けて折曲してパレットを挿入し易くしてある。
前記板状体３１の下部には左右方向に向かう前後一対のガイド３２がそれぞれ取り付けてある。
この各ガイド３２が前記各側面部用ガイドレール１４内に左右方向にスライド可能に挿入して支持され、一方の側面部３０はスムーズに左右方向に移動する。

前記他方の側面部４０は、上下方向、前後方向に向かう板状体４１を備え、この板状体４１の内側面４１ａは平坦面で、パレットの左右他側面が接するようにしてある。前記板状体４１の前端部分４１ｂは外側に向けて折曲してパレットを挿入し易くしてある。

この実施に形態では、一方の側面部３０、他方の側面部４０は厚さを有する板状として図示してあるが、薄いプレートの背面に縦・横補強材を固着した形状としても良い。

前記可動体６０は、左右方向に向かう横向体６１と、この横向体６１の左右両端寄り後面に取り付けた左右一対の前後方向に向かうガイド６２と、横向体６１の左右中間後面に取り付けた前後方向に向かう横材６３を備えている。
前記各ガイド６２が前記各可動体用ガイドレール１６内にスライド可能に挿入して支持され、可動体６０は前後方向にスムーズに移動する。
前記横材６３は、前記基台１０の下横材１１の上面と上横材１３、側面部用ガイドレール１４、中間横材１５の下面との間に前後方向に移動自在に設けてある。
前記横向体６１は、金属材の横向体６４の前面に緩衝材６５を取り付けてある。

前記連結機構７０は、第１の索条７１と第２の索条７２を備え、その第１の索条７１の長手方向両端部を一方の側面部３０の下部にそれぞれ固定し、第１の索条７１を一方の側面部３０に前後方向に向けて取り付け、前記第２の索条７２の一端部７２ａを前記基台１０、例えば中間上横材１５に取り付けた滑車７３を経て前記可動体６０の横材６３に連結し、その他端部７２ｂを前記第１の索条７１の前後方向中間部に連結してある。

このようであるから、図１の状態から可動体６０が後方（矢印ａ方向）に向けて移動すると、横材６３とともに第２の索条７２の一端部７２ａが後方に移動して第２の索条７２の他端部７２ｂが滑車７３を経て左右他方に移動し、第１の索条７１を介して一方の側面部３０を内側位置に向けて移動し、可動体６０が後方位置で一方の側面部３０が内側位置となる。

前述のように可動体６０が後方位置で、一方の側面部３０が内側位置の状態から、その一方の側面部３０が外側位置に向けて移動するときには、第１の索条７１とともに第２の索条７２の他端部７２ｂが左右一方に移動し、第２の索条７２の一端部７２ａが前方に向けて移動し、可動体６０を前方に向けて移動し、一方の側面部３０が外側位置となると可動体６０が前方位置となる。

この実施の形態では、一方の側面部３０の下部に前後一対の支持片７４，７４を取り付け、この一対の支持片７４，７４に第１の索条７１の長手方向両端部を連結してある。
前記第２の索条７２の他端部７２ｂに滑車７５を取り付け、この滑車７５を第１の索条７１に接し、可動体６０が後方位置に向けて移動するときには滑車７５を介して第１の索条７１を引張り、一方の側面部３０が左右一方に移動するときには滑車７５を介して第２の索条７２を左右一方に引張るようにしてある。

前記付勢機構８０は、基台１０に左右方向に向けて取り付けたスプリング８１と、このスプリング８１に連結した索条８２を備え、その索条８２を基台１０に取り付けた滑車８３を経て一方の側面部３０に連結し、前記スプリング８１の張力で一方の側面部３０を外側位置に保持している。

前記スプリング８１は基台１０の上横材１３と側面部用ガイドレール１４との間に取り付け、索条８２を左右他方に向けて引張るようにしてある。
前記基台１０の下横材１１に支持フレーム８４を左右一方に向けて取り付け、この支持フレーム８４は一方の側面部３０よりも左右一方寄りに張り出し、その張り出した部分に滑車８３を取り付ける。
前記索条８２は滑車８３を経て左右他方に向きを変え、一方の側面部３０に連結され、一方の側面部３０を外側位置に移動して保持する。

図１に示すように、基体１０の前後方向中間部に連結機構７０が取り付けてあり、基体１０の前部寄りと後部寄りに付勢機構８０がそれぞれ取り付けてあるので、一方の側面部３０を安定した状態で左右方向にスムーズに移動することができる。

前述の実施の形態では、一方の側面部３０を付勢機構８０で外側位置に移動して保持したが、可動体６０を前方位置に移動して保持するようにしても良い。
この場合には、連結機構７０の第１の索条７１を可動体６０に取り付け、第２の索条７２を一方の側面部３０に取り付ける。
また、一方の側面部３０と可動体６０を付勢機構８０でそれぞれ外側位置、前方位置に移動して保持しても良い。

前述の連結機構７０は前述の構成に限ることはなく、リンク機構、リンク機構と索条を組み合わせたものなどでも良い。
前述の付勢機構８０は前述の構成に限ることはなく、スプリングで直接に移動するようにしたり、エアシリンダを用いたりすることができる。

前述の実施の形態では一方の側面部３０を移動し、他方の側面部４０を固定したが、他方の側面部４０を移動し、一方の側面部３０を固定しても良いし、両方の側面部３０，４０を移動するようにしても良い。
すなわち、少なくとも片方の側面部を外側位置と内側位置とに亘って移動自在とすれば良い。

４…パレット、９…フォーク爪、１０…基台、１４…側面部用ガイドレール、１６…可動体用ガイドレール、２０…後面部、３０…一方の側面部、３２…ガイド、４０…他方の側面図、５０…本体、６０…可動体、６２…ガイド、６３…横材、７０…連動機構、８０…付勢機構。

Claims (3)

1. 基台１０と、後面部２０と、左右一方の側面部３０と、左右他方の側面部４０で、少なくとも前面が開放した箱状の本体５０と、
   前記基台１０の前部に、前方位置と後方位置とに亘って前後方向に移動自在に設けた可動体６０を備え、
   前記両方の側面部３０，４０の少なくとも片方は、外側位置と内側位置とに亘って左右方向に移動自在で、
   前記可動体６０と移動する側面部は、連動機構７０により、可動体６０が前方の位置のときには側面部が外側位置となる第１の状態、可動体が後方位置のときには側面部が内側位置となる第２の状態となるように連動して移動するようにし、
   前記側面部と可動体６０の少なくとも一方を移動して前述の第１の状態に保持する付勢機構８０を設け、前記一方の側面部３０と他方の側面部４０の左右方向の間隔を、挿入するパレットの幅よりも大きく保持し、
   前記可動体６０は、前記一方の側面部３０と他方の側面部４０との間にパレットを挿入するフォークリフトトラックの一部分が接し、そのフォークリフトトラックによって後方位置に向けて移動されるようにしたことを特徴とするパレット整列機。
2. 前記基台１０は、左右方向に向かう側面部用ガイドレール１４と、前後方向に向かう可動体用ガイドレール１６を備え、
   前記移動する側面部は、前記側面部用ガイドレール１４に沿ってスライド自在に支承されるガイド３２を備え、
   前記可動体６０は、前記可動体用ガイドレール１６に沿ってスライド自在に支承されるガイド６２を備えている請求項１記載のパレット整列機。
3. 前記基台１０の前端寄りと後端寄りに付勢機構８０をそれぞれ設け、この付勢機構８０で一方の側面部３０を外側位置に移動して保持し、
   前記一方の側面部３０の前後中間部と可動体６０とに亘って連動機構７０を取り付け、可動体６０を前方位置に移動して保持した請求項２記載のパレット整列機。
   

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