JP5649348B2

JP5649348B2 - 回転電機

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Publication number: JP5649348B2
Application number: JP2010165229A
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Inventors: 正嗣上田
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
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Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2015-01-07
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Description

本発明は、ステータの軸方向一端部から引き出されるコイル端末が、前記ステータの軸方向一端部に対向するようにして導電部材に設けられた端子部に電気的に接続される回転電機に関する。

ステータが有するコイル端末が、導電部材に設けられた端子部に電気的に接続されるようにした電動モータが、特許文献１で知られている。

特開２００９−３３８４８号公報

ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、複数のコイル端末を対応する端子部に導く作業は煩雑であり、特にコイル数が多い場合には、端子部同士の間隔が狭くなってより高い精度でコイル端末を端子部側に導く必要があり、作業性が悪かった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、導電部材に設けられた端子部にコイル端末を導く作業を容易として、作業性を高めた回転電機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ステータの軸方向一端部から引き出されるコイル端末が、前記ステータの軸方向一端部に対向するようにして導電部材に設けられた端子部に電気的に接続される回転電機において、前記コイル端末を前記端子部側に導くガイド部材を備え、該ガイド部材には、前記ステータの軸線に沿う方向で前記ステータの軸方向一端部および前記端子部間に配置されるガイド部が設けられ、該ガイド部には、前記コイル端末を前記ステータの軸方向に牽引することで前記端子部側に導く軸方向ガイド面が、前記ステータの軸方向で前記端子部に近づくにつれて前記ステータの周方向一方に位置するように傾斜して形成されることを第１の特徴とする。

本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ガイド部には、前記ステータの周方向一方から前記端子部に対向する径方向ガイド面が設けられ、前記ステータの周方向で相互に隣接する前記ガイド部の一方の前記軸方向ガイド面でガイドされた前記コイル端末を他方のガイド部の前記径方向ガイド面が前記ステータの径方向で前記端子部側に導くようにして前記径方向ガイド面が形成されることを第２の特徴とする。

さらに本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記端子部が、前記コイル端末の非接続状態では前記径方向ガイド面に向かって開口する略Ｕ字状もしくは略Ｖ字状の接続凹部を相互間に形成する一対の挟み片を有し、前記接続凹部の内奥部に挿入された状態にある前記コイル端末が、両挟み片間に挟圧されるようにして前記端子部に電気的に接続されることを第３の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、ステータから延出されたコイル端末をステータの軸方向に牽引すると、ガイド部に形成された軸方向ガイド面で導かれてコイル端末が端子部側にガイドされるので、端子部にコイル端末を導く作業を容易として、作業性を高めることができる。

また、軸方向ガイド面が、ステータの軸方向で端子部に近づくにつれてステータの周方向一方に位置するように傾斜しているので、ステータから延出されたコイル端末をステータの軸方向に牽引すると、コイル端末がステータの周方向一方に移動して端子部側に導かれることになり、端子部にコイル端末を導く際の作業を容易として、作業性を高めることができる。

本発明の第２の特徴によれば、ステータの周方向で相互に隣接するガイド部の一方の軸方向ガイド面でガイドされてきたコイル端末が他方のガイド部の径方向ガイド面でガイドされて端子部側に導かれることになり、コイル端末をステータの周方向および径方向で２段階にガイドすることができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、端子部が有する一対の挟み間に形成される接続凹部が径方向ガイド面に対向して開口しているので、コイル端末を接続凹部内にスムーズに案内することができる。

ブラシレスモータの縦断面図である。複数の導電部材およびガイド部材の積層状態を示す斜視図である。端子部へのコイル端末の接続作業を順次示す斜視図である。端子部へのコイル端末の接続作業を図３に対応してステータの軸方向から見て順次示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図１〜図４を参照しながら説明する。

先ず図１において、回転電機であるブラシレスモータは、モータケース５で回転自在に支承された回転軸８に設けられるロータ９と、該ロータ９を囲繞するようにして前記モータケース５に固定されるステータ１０とを備える。

前記モータケース５は、軸方向一端を開放するとともに端壁６ａを軸方向他端に有して有底円筒状に形成されるケース主体６と、該ケース主体６の一端開口部を閉じるようにして前記ケース主体６に複数のねじ部材１１…で締結される蓋部材７とで構成される。前記蓋部材７には第１支持孔１２が設けられ、ケース主体６の前記端壁６ａには第１支持孔１２と同軸の第２支持孔１３が設けられており、前記回転軸８は第１および第２支持孔１２，１３を貫通する。しかも第１支持孔１２の内周および回転軸８の外周間には、第１ボールベアリング１４と、第１ボールベアリング１４よりも軸方向外方に配置される環状の第１シール部材１５とが介装され、第２支持孔１３の内周および回転軸８の外周間には、第２ボールベアリング１６が介設される。

前記ケース主体６の端壁６ａには、合成樹脂から成るホルダ１７を前記端壁６ａとの間に挟むカバー１８が複数のねじ部材１９…で締結されており、前記端壁６ａの外面および前記ホルダ１７間には環状の第２シール部材２０が介装され、ホルダ１７およびカバー１８間に環状の第３シール部材２１が介装される。

前記カバー１８および前記モータケース５間で前記回転軸８にはレゾルバ２２の一部を構成するレゾルバ用ロータ２３が固定され、レゾルバ用ロータ２３とともにレゾルバ２２を構成するレゾルバ用ステータ２４は、前記レゾルバ用ロータ２３を囲繞して前記ホルダ１７に固定される。

前記ブラシレスモータのステータ１０は、複数の鋼板が積層されて成るとともに前記モータケース５のケース主体６に複数のボルト２７…で締結されるステータコア２８と、該ステータコア２８に装着される合成樹脂製のボビン２９と、該ボビン２９に巻き掛けられるＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…とで構成される。

而してＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…は、前記ステータ１０の周方向に等間隔をあけた位置で前記ボビン２９に順次巻装されており、それらの各相のコイル３０…に電力を供給するための給電ユニット３１が、前記ケース主体６および前記蓋部材７間に挟持される。

前記給電ユニット３１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…の一端側のコイル端末３２…がそれぞれ個別的に接続されるＵ相用の導電部材３４、Ｖ相用の導電部材３５およびＷ相用の導電部材３６と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…の他端側のコイル端末３３…が共通に接続される中性点用の導電部材３７と、前記コイル端末３２…，３３…を前記各導電部材３４〜３７に電気的に接続する際にコイル端末３２…，３３…のガイドをするガイド部材３８と、それらの導電部材３４〜３７およびガイド部材３８の一部を埋封せしめる被覆部材３９とで構成されるものであり、前記各導電部材３４〜３７は金属製であり、前記ガイド部材３８および前記被覆部材３９は合成樹脂製である。

図２において、Ｕ相用の導電部材３４は、環状のベース部３４ａと、Ｕ相のコイル３０…の一端側のコイル端末３２…を電気的に接続するようにして前記ベース部３４ａから半径方向に沿う内方に延出される複数個たとえば３個の端子部３４ｂ…とを一体に有しており、端子部３４ｂ…はベース部３４ａの内周の周方向に等間隔をあけた位置から半径方向内方に延びる腕部３４ｃ…の内端に形成される。

またＶ相用の導電部材３５およびＷ相用の導電部材３６は、環状のベース部３５ａ，３６ａと、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…の一端側のコイル端末３２…を電気的に接続するようにして前記ベース部３５ａ，３６ａから半径方向に沿う内方に延出される複数個たとえば３個の端子部３５ｂ…，３６ｂ…とを一体に有しており、端子部３５ｂ…，３６ｂ…はベース部３５ａ，３６ａの内周の周方向に等間隔をあけた位置から半径方向内方に延びる腕部３５ｃ…，３６ｃ…の内端に形成される。

また中性点用の導電部材３７は、環状のベース部３７ａと、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…の他端側のコイル端末３３…を電気的に接続するようにして前記ベース部３７ａから半径方向に沿う内方に延出される複数個たとえば９個の端子部３７ｂ…とを一体に有しており、端子部３７ｂ…はベース部３７ａの内周の周方向に等間隔をあけた位置から半径方向内方に延びる腕部３７ｃ…の内端に形成される。

前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５、前記Ｗ相用の導電部材３６および前記中性点用の導電部材３７のベース部３４ａ，３５ａ，３６ａ，３７ａは同一形状に形成されており、各ベース部３４ａ〜３７ａは、前記ステータ１０の軸線方向で層をなすように同心状に配置される。

前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５および前記Ｗ相用の導電部材３６の端子部３４ｂ…，３５ｂ…，３６ｂ…は、前記ステータ１０の周方向に間隔をあけて配置されており、前記中性点用の導電部材３７の端子部３７ｂ…は、前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５および前記Ｗ相用の導電部材３６の端子部３４ｂ…，３５ｂ…，３６ｂ…間にそれぞれ配置されるようにして前記ステータ１０の周方向に間隔をあけて配置される。しかも前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５、前記Ｗ相用の導電部材３６および前記中性点用の導電部材３７の端子部３４ｂ…〜３７ｂ…が、前記ベース部３４ａ〜３７ａをステータ１０の軸線方向で層をなすように同心状に配置した状態では前記ステータ１０の軸線に沿う方向で同一位置となるように、前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５、前記Ｗ相用の導電部材３６および前記中性点用の導電部材３７の腕部３４ｃ…，３５ｃ…，３６ｃ…，３７ｃ…は屈曲される。

而して前記Ｕ相用の導電部材３４の端子部３４ｂ…は、コイル端末３２の非接続状態では略Ｕ字状の接続凹部４０…を相互間に形成するようにして一端部が相互に一体に連設される一対の挟み片４１，４２を有するものであり、前記両挟み片４１，４２の一方４１の他端に、前記コイル端末３２を前記接続凹部４０内に向けてガイドするガイド鍔部４３が、先端に向かうにつれて他方の前記挟み片４２から離反するようにして一体に連設され、他方の前記挟み片４０の他端が前記腕部３４ｃに一体に連設されている。

しかも前記端子部３４ｂは、両挟み片４１，４２のうち前記ガイド鍔部４３が連設された挟み片４１を前記ステータ１０の半径方向に沿う内方側に配置しつつ、前記ステータ１０の周方向一方に向けて前記接続凹部４０を開口するように配置されるものであり、接続凹部４０の内奥部４０ａに挿入された状態にある前記コイル端末３２が、前記両挟み片４１，４２間に挟圧されるようにして前記端子部３４ｂに電気的に接続される。

Ｖ相用の導電部材３５、Ｗ相用の導電部材３６および中性点用の導電部材３７の前記端子部３５ｂ…，３６ｂ…，３７ｂ…は、上述のＵ相用の導電部材３４の端子部３４ｂと同様に形成される。

前記ガイド部材３８は、ステータ１０の軸方向一端部でコイル３０…から延びるコイル端末３２…，３３…をＵ相用の導電部材３４、Ｖ相用の導電部材３５、Ｗ相用の導電部材３６および中性点用の導電部材３７の前記端子部３５ｂ…，３６ｂ…，３７ｂ…側に導く軸方向ガイド面４４および径方向ガイド面４５がぞれぞれ形成される複数のガイド部３８ａ…と、それらのガイド部３８ａ…を共通に連結して環状に形成される連結部３８ｂとを一体に有するものであり、Ｕ相用の導電部材３４、Ｖ相用の導電部材３５、Ｗ相用の導電部材３６および中性点用の導電部材３７のベース部３４ａ，３５ａ，３６ａ，３７ａと同一形状に形成される前記連結部３８ｂは、複数の前記導電部材３４〜３７のうち２つの導電部材たとえばＵ相用の導電部材３４およびＶ相用の導電部材３５の前記ベース部３４ａ，３５ａ間に挟まれるように配置されて、複数の前記ベース部３４ａ〜３７ａと層をなすように同心状に配置される。

図３および図４を併せて参照して、前記被覆部材３９は、前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５、前記Ｗ相用の導電部材３６および前記中性点用の導電部材３７のベース部３４ａ〜３７ａと、前記ガイド部材３８の連結部３８ｂを埋封して環状に形成される被覆主部３９ａと、該被覆主部３９ａから半径方向外方に突出するカプラ部３９ｂとを一体に有する。

前記被覆主部３９ａは、前記モータケース５の前記ケース主体６との間に環状の第４シール部材４６を介在させるとともに前記モータケース５の前記蓋部材７との間に環状の第５シール部材４７を介在させるようにして、前記ケース主体６および前記蓋部材７間に挟持される。

前記カプラ部３９ｂは、前記被覆主部３９ａを前記ケース主体６および前記蓋部材７間に挟持した状態で前記モータケース５の側壁から外側方に突出するものであり、このカプラ部３９ｂには、前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５および前記Ｗ相用の導電部材３６のベース部３４ａ〜３６ａから半径方向外方に突出するコネクタ端子３４ｄ，３５ｄ，３６ｄが配置される。

また前記Ｕ相用の導電部材３４、前記Ｖ相用の導電部材３５、前記Ｗ相用の導電部材３６および前記中性点用の導電部材３７の腕部３４ｃ〜３７ｃおよび端子部３４ｂ〜３７ｂは、前記被覆主部３９ａから半径方向内方に突出し、前記ガイド部材３８のガイド部３８ａ…も前記被覆主部３９ａから半径方向内方に突出する。

前記ガイド部３８ａ…は、前記ステータ１０の軸線に沿う方向で前記ステータ１０の一端部および前記端子部３４ｂ〜３７ｂ間に配置されるものであり、この実施の形態では、前記ステータ１０の軸方向一端部での前記コイル３０…からの前記コイル端末３２，３３の引き出し位置Ｐ１，Ｐ２（図４参照）に対向しつつ前記ステータ１０の軸線に沿う方向で前記ステータ１０の一端部および前記端子部３４ｂ〜３７ｂ間に配置される。このガイド部３８ａ…には、軸方向ガイド面４４および径方向ガイド面４５が形成される。

しかも前記ステータ１０の軸方向一端部からの前記コイル端末３２，３３の引き出し位置Ｐ１，Ｐ２は、前記ステータ１０の周方向で前記接続凹部４０…の前記内奥部４０ａ…に関して該接続凹部４０…の開口端とは反対側に設定される。すなわち端子部３４ｂ〜３７ｂが、その接続凹部４０…をステータ１０の周方向一方に向けて開口させるように配置されるのに対して、前記コイル端末３２，３３の引き出し位置Ｐ１，Ｐ２は、それらのコイル端末３２，３３が接続される端子部３４ｂ〜３７ｂよりも前記ステータ１０の周方向他方側に配置される。

前記軸方向ガイド面４４は、前記コイル端末３２，３３を前記ステータ１０の軸方向に牽引することで前記端子部３４ｂ〜３７ｂ側に導くようにして前記ガイド部３８ａ…の前記ステータ１０側に臨む面に形成されるものであり、前記ステータ１０の軸方向で前記端子部３４ｂ〜３７ｂに近づくにつれて前記ステータ１０の周方向一方に位置するように傾斜して形成される。而して前記引き出し位置Ｐ１，Ｐ２から引き出された前記コイル端末３２，３３が、前記軸方向ガイド面４４に対向した立ち上がり位置Ｐ３，Ｐ４｛図４（ａ）参照｝で前記軸方向ガイド面４４に対向するように前記コイル端末３２，３３の位置を定める位置決め凹部２９ａ，２９ｂが、前記ステータ１０の軸方向一端部で前記ボビン２９の内周部に設けられる。

また前記径方向ガイド面４５は、前記ステータ１０の周方向で相互に隣接する前記ガイド部３８ａ，３８ａの一方の前記軸方向ガイド面４４でガイドされた前記コイル端末３２，３３を他方のガイド部の前記径方向ガイド面４５が前記ステータ１０の径方向で前記端子部３４ｂ〜３７ｂ側に導くものであり、ガイド鍔部４３…との間に前記コイル端末３２，３３を挿入することを可能としつつ前記接続凹部４０…の開口端に対向するようにして前記ガイド部３８ａに形成される。また径方向ガイド面４５は、前記ステータ１０の半径方向に沿う外方側に向かうにつれて前記端子部３４ｂ〜３７ｂとの間の距離が小さくなるようにして前記ガイド部３８ａ…に形成される。

ところで前記ステータ１０におけるＵ相用のコイル３０から引き出されるコイル端末３２，３３を端子部３４ｂ，３７ｂに電気的に接続するにあたっては、ステータ１０の上方に端子部３４ｂ〜３７ｂおよびガイド部３８ａ…が位置するようにケース主体６の姿勢を定めておき、先ず図３（ａ）および図４（ａ）で示すように、前記引き出し位置Ｐ１，Ｐ２からステータ１０の半径方向内方に延出させて位置決め凹部２９ａ，２９ｂに挿入することで立ち上がり位置Ｐ３，Ｐ４に配置した前記コイル端末３２，３３をガイド部３８ａ…の前記軸方向ガイド面４４…に摺接させつつ前記ステータ１０の軸方向に牽引する。そうすると軸方向ガイド面４４…でガイドされたコイル端末３２，３３は、図３（ｂ）および図４（ｂ）で示すように、ステータ１０の周方向一方側のガイド部３８ａ…の径方向ガイド面４５…に当接することになり、この径方向ガイド面４５…でガイドされることによって、コイル端末３２，３３は、端子部３４ｂ，３７ｂのガイド鍔部４３…および径方向ガイド面４５…間に挿入されることになる。そこで図３（ｃ）および図４（ｃ）で示すように、コイル端末３２，３３を接続凹部４０…の開口端までガイド鍔部４３…でガイドされるようにして移動せしめ、さらに図３（ｄ）および図４（ｄ）で示すように、コイル端末３２，３３を接続凹部４０…の内奥部４０ａ…まで挿入することができ、この状態で、図４（ｄ）の鎖線で示すように、たとえば端子部３４ｂ，３７ｂの挟み片４１…を挟み片４２…側に屈曲させるようにして両挟み片４１…，４２…間でコイル端末３２，３３を挟圧することによって、コイル端末３２，３３が端子部３４ｂ，３７ｂに電気的に接続される。

ステータ１０におけるＶ相用およびＷ相用のコイル３０…から引き出されるコイル端末３２，３３の端子部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂへの電気的接続も、上述のＵ相用のコイル３０のコイル端末３２，３３の端子部３４ｂ，３７ｂへの電気的接続と同様の作業が行われる。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、導電部材３４〜３７に設けられる端子部３４ｂ〜３７ｂは、コイル端末３２，３３の非接続状態では略Ｕ字状の接続凹部４０…を相互間に形成するようにして一端部が相互に一体に連設される一対の挟み片４１…，４２…を有しており、接続凹部４０…の内奥部４０ａ…に挿入されたコイル端末３２，３３が、両挟み片４１…，４２…間に挟圧されるようにして端子部３４ｂ〜３７ｂに電気的に接続されるのであるが、両挟み片４１…，４２…の一方である挟み片４１…の他端に、コイル端末３２，３３を接続凹部４０…内に向けてガイドするガイド鍔部４３…が一体に連設され、該ガイド鍔部４３…は、先端に向かうにつれて他方の挟み片４２…から離反するように形成されているので、ガイド鍔部４３…によって接続凹部４０…側にコイル端末３２，３３をガイドすることができ、端子部３４ｂ〜３７ｂにコイル端末３２，３３を導く作業を容易として作業性を高めることができる。

またガイド部材３８は、接続凹部４０…側にコイル端末３２，３３をガイドする径方向ガイド面４５…を有するので、接続凹部４０…にコイル端末３２，３３を導く作業がより容易となる。しかも径方向ガイド面４５…は、ガイド鍔部４３…との間にコイル端末３２，３３を挿入することを可能としつつ前記接続凹部４０…の開口端に対向するものであるので、コイル端末３２，３３を接続凹部４０…内にスムーズに案内することができ、接続凹部４０…にコイル端末３２，３３を導く作業がより一層容易となる。

また両挟み片４１…，４２…うち前記ガイド鍔部４３…が連設された挟み片４１…をステータ１０の半径方向内方側に配置した端子部３４ｂ〜３７ｂが、ステータ１０の周方向一方に向けて前記接続凹部４０…を開口するように配置されており、前記径方向ガイド面４５…が、ステータ１０の半径方向に沿う外方側に向かうにつれて前記端子部３４ｂ〜３７ｂとの間の距離が小さくなるようにしてガイド部材３８に形成されるので、接続凹部４０…にコイル端末３２，３３を導く作業がさらに容易となる。

ところでステータ１０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…を有しており、それらの各相のコイル３０…に電力を供給するための給電ユニット３１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…の一端側のコイル端末３２…がそれぞれ個別的に接続されるＵ相用の導電部材３４、Ｖ相用の導電部材３５およびＷ相用の導電部材３６と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３４〜３６の他端側のコイル端末３３…が共通に接続される中性点用の導電部材３７とを備えており、前記各導電部材３４，３５，３６，３７は、環状のベース部３４ａ，３５ａ，３６ａ，３７ａと、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３０…から延出されるコイル端末３２…，３３…を電気的に接続するようにして前記ベース部３４ａ〜３７ａから半径方向に延出される端子部３４ｂ…，３５ｂ…，３６ｂ…，３７ｂ…とをそれぞれ有している。しかも各導電部材３４〜３７の前記ベース部３４ａ〜３７ａが前記ステータ１０の軸線方向で層をなすように同心状に配置され、各導電部材３４〜３７の前記端子部３４ｂ〜３７ｂがステータ１０の周方向に間隔をあけて配置されるのであるが、前記ガイド部材３８は、コイル端末３２…，３３…を各端子部３４ｂ〜３７ｂ側に導く軸方向ガイド面４５…が形成される複数のガイド部３８ａ…と、それらのガイド部３８ａ…を共通に連結して環状または円弧状に形成される連結部３８ｂとを有しており、連結部３８ｂが、複数の前記ベース部３４ａ〜３７ａと層をなすように同心状に配置されるので、複数の導電部材３４〜３７がブラシレスモータの軸線方向で層をなすように同心配置される構造にあって、それらの導電部材３４〜３７の端子部３４ｂ〜３７ｂにコイル端末３２…，３３…を導くガイド部材３８をコンパクトに配置することができる。

またガイド部材３８の連結部３８ｂが、複数の導電部材３４〜３７のうち２つの導電部材たとえばＵ相用の導電部材３４およびＶ相用の導電部材３５の前記ベース部３４ａ，３５ａ間に挟まれるように配置されるので、複数の導電部材３４〜３７およびガイド部材３８をよりコンパクトに配置することができる。

また複数の前記導電部材３４〜３７の前記ベース部３４ａ〜３７ａおよび前記ガイド部材３８の前記連結部３８ｂが、積層状態で合成樹脂から成る被覆部材３９に埋封されるので、量産性を高くして複数の導電部材３４〜３７およびガイド部材３８をユニット化することができる。

また前記ガイド部材３８には、コイル端末３２…，３３…のステータ１０からの引き出し位置Ｐ１…，Ｐ２…に対向するガイド部３８ａ…が、ステータ１０の軸線に沿う方向でステータ１０の軸方向一端部および端子部３４ｂ〜３７ｂ間に配置されるようにして設けられ、該ガイド部３８ａには、コイル端末３２…，３３…をステータ１０の軸方向に牽引することで端子部３４ｂ〜３７ｂ側に導く軸方向ガイド面４４…が形成されるので、端子部３４ｂ〜３７ｂにコイル端末３２…，３３…を導く作業を容易として、作業性を高めることができる。

しかも軸方向ガイド面４４…が、ステータ１０の軸方向で前記端子部３４ｂ〜３７ｂに近づくにつれて前記ステータ１０の周方向一方に位置するように傾斜して形成されるので、ステータ１０から延出されたコイル端末３２…，３３…をステータ１０の軸方向に牽引すると、コイル端末３２…，３３…がステータ１０の周方向一方に移動して端子部３４ｂ〜３７ｂ側に導かれることになり、端子部３４ｂ〜３７ｂにコイル端末３２…，３３…を導く作業を容易として、作業性を高めることができる。

またガイド部３８ａには径方向ガイド面４５…が設けられており、この径方向ガイド面４５…は、ステータ１０の周方向で相互に隣接するガイド部３８ａ，３８ａの一方の前記軸方向ガイド面４４…でガイドされた前記コイル端末３２，３３を他方のガイド部３８ａの前記径方向ガイド面４５…がステータ１０の径方向で前記端子部３４ｂ〜３７ｂ側に導くように形成されるので、コイル端末３２，３３をステータ１０の周方向および径方向で２段階にガイドすることができる。

さらにコイル端末３２…，３３…は、ステータ１０の周方向で前記接続凹部４０…の内奥部４０ａ…に関して該接続凹部４０…の開口端とは反対側に設定される引き出し位置Ｐ１，Ｐ２で、ステータ１０の軸方向一端部から延出されるので、コイル端末３２，３３をステータ１０の軸方向一端部から引き出して端子部３４ｂ〜３７ｂにおける接続凹部４０…の内奥部４０ａ…に導く際に、ステータ１０の軸方向一端部からのコイル端末３２，３３の引き出し位置Ｐ１，Ｐ２からステータ１０の周方向一方に接続凹部４０…の内奥部４０ａ…が在り、その内奥部４０ａ…からステータ１０の周方向一方側に接続凹部４０…の開口端が在るので、接続凹部４０…の内奥部４０ａ…と、ステータ１０の軸方向一端部からのコイル端末３２，３３の引き出し位置Ｐ１，Ｐ２との間でコイル端末３２，３３に張力を作用させ、コイル端末３２，３３に接続凹部４０…の内奥部４０ａ…側に向けて力を作用させることができるので、コイル端末３２，３３を端子部３４ｂ〜３７ｂで挟圧する際にコイル端末３２，３３を接続凹部４０…の内奥部４０ａ…の正規位置に確実に配置させることができ、接続信頼性を高めることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば上記実施の形態では回転電機としてブラシレスモータを取り上げて説明したが、本発明はブラシレスモータ以外のモータや発電機にも適用することができる。またコイル端末３２，３３を電気的に接続する前の接続凹部４０の形状は略Ｖ字状であってもよく、ベース部３４ａ〜３７ａは円弧状であってもよい。

１０・・・ステータ
３２，３３・・・コイル端末
３４，３５，３６，３７・・・導電部材
３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ・・・端子部
３８・・・ガイド部材
３８ａ・・・ガイド部
４０・・・接続凹部
４０ａ・・・接続凹部の内奥部
４１，４２・・・挟み片
４４・・・軸方向ガイド面
４５・・・径方向ガイド面
Ｐ１，Ｐ２・・・引き出し位置

Claims

ステータ（１０）の軸方向一端部から引き出されるコイル端末（３２，３３）が、前記ステータ（１０）の軸方向一端部に対向するようにして導電部材（３４，３５，３６，３７）に設けられた端子部（３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ）に電気的に接続される回転電機において、
前記コイル端末（３２，３３）を前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）側に導くガイド部材（３８）を備え、該ガイド部材（３８）には、前記ステータ（１０）の軸線に沿う方向で前記ステータ（１０）の軸方向一端部および前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）間に配置されるガイド部（３８ａ）が設けられ、該ガイド部（３８ａ）には、前記コイル端末（３２，３３）を前記ステータ（１０）の軸方向に牽引することで前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）側に導く軸方向ガイド面（４４）が、前記ステータ（１０）の軸方向で前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）に近づくにつれて前記ステータ（１０）の周方向一方に位置するように傾斜して形成されることを特徴とする回転電機。
前記ガイド部（３８ａ）には、前記ステータ（１０）の周方向一方から前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）に対向する径方向ガイド面（４５）が設けられ、前記ステータ（１０）の周方向で相互に隣接する前記ガイド部（３８ａ）の一方の前記軸方向ガイド面（４４）でガイドされた前記コイル端末（３２，３３）を他方のガイド部（３８ａ）の前記径方向ガイド面（４５）が前記ステータ（１０）の径方向で前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）側に導くようにして前記径方向ガイド面（４５）が形成されることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）が、前記コイル端末（３２，３３）の非接続状態では前記径方向ガイド面（４５）に向かって開口する略Ｕ字状もしくは略Ｖ字状の接続凹部（４０）を相互間に形成する一対の挟み片（４１，４２）を有し、前記接続凹部（４０）の内奥部（４０ａ）に挿入された状態にある前記コイル端末（３２，３３）が、両挟み片（４１，４２）間に挟圧されるようにして前記端子部（３４ｂ〜３７ｂ）に電気的に接続されることを特徴とする請求項２記載の回転電機。