JP5648059B2 - 回転アトマイザーの機能を検査する方法、および対応するコーティング装置 - Google Patents
回転アトマイザーの機能を検査する方法、および対応するコーティング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5648059B2 JP5648059B2 JP2012530160A JP2012530160A JP5648059B2 JP 5648059 B2 JP5648059 B2 JP 5648059B2 JP 2012530160 A JP2012530160 A JP 2012530160A JP 2012530160 A JP2012530160 A JP 2012530160A JP 5648059 B2 JP5648059 B2 JP 5648059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary atomizer
- air flow
- atomizer
- pressure
- directional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims description 37
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 22
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005686 electrostatic field Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
- B05B3/1092—Means for supplying shaping gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
- B05B12/006—Pressure or flow rate sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
- B05B12/006—Pressure or flow rate sensors
- B05B12/008—Pressure or flow rate sensors integrated in or attached to a discharge apparatus, e.g. a spray gun
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
- B05B3/1007—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B3/1014—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
Claims (12)
- 加工対象物の連続的なコーティングのために用いられる回転アトマイザー(10)の機能検査の方法であって、
前記回転アトマイザー(10)が回転噴霧体(11)を有し、
前記回転噴霧体(11)が、コーティング作業中にモーターによって駆動され、
前記回転アトマイザー(10)が指向性のある空気フロー(12)を生成し、
コーティング作業中に、前記指向性のある空気フロー(12)が、噴霧ジェットを形成する噴霧されたコーティング材料を方向づけ、かつ、コーティングされる加工対象物に向けて前記噴霧ジェットを偏向させ、
前記指向性のある空気フロー(12)の生成中に、前記指向性のある空気フローの外部の領域(17)の近傍で、前記指向性のある空気フローの内部の領域(18)において、および/または、前記指向性のある空気フローの外部の領域(17)においてここに生じる1つまたは複数の圧力値が測定され、
測定された前記圧力値が、完璧なアトマイザーの機能に対する所定の参照値と比較される、
ことを特徴とする方法。 - 前記指向性のある空気フロー(12)の内部の領域(18)における圧力と、前記指向性のある空気フローの外部の前記領域(17)における圧力との間の圧力差が測定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 圧力または圧力の経過が、単位時間あたりに測定される前記指向性のある空気フロー(12)の速度および/または空気の量の関数として評価される、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 前記回転アトマイザー(10)の内部に取り付けられた1つまたは複数の測定機器によって、結果としての圧力値が測定される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記回転アトマイザー(10)に関して画定された、または、画定可能な位置にある、前記回転アトマイザーの外側に取り付けられた、または、そこに配置された1つまたは複数の測定機器によって、結果としての圧力値が測定される、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - コーティング材料がプロセス中に前記噴霧体によって噴霧されることなしで、前記圧力値が測定される、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 少なくとも1つの回転アトマイザー(10)を伴う加工対象物の連続的なコーティング用のコーティング装置であって、
前記回転アトマイザー(10)が回転噴霧体(11)を有し、
前記回転噴霧体(11)が、コーティング作業中にモーターによって駆動され、
前記回転アトマイザー(10)が指向性のある空気フロー(12)を生成し、
コーティング作業中に、前記指向性のある空気フロー(12)が、噴霧ジェットを形成する噴霧されたコーティング材料を方向づけ、かつ、コーティングされる加工対象物に向けて前記噴霧ジェットを偏向させ、
1つまたは複数の測定機器が、前記回転アトマイザーに関して画定された、または、画定可能な位置にある前記回転アトマイザー(10)の内側および/または前記回転アトマイザーの外側に取り付けられるか、または、配置可能であり、
圧力は、前記指向性のある空気フロー(12)の生成中に、前記指向性のある空気フローの外部の領域(17)の近傍で、前記指向性のある空気フロー(12)の内部の領域(18)において、および/または、前記指向性のある空気フローの外部の領域(17)においてここに生じ、
前記測定機器によって測定された圧力値が測定システムに供給され、前記測定システムが、前記測定された圧力値と、完璧なアトマイザーの機能に対する所定の参照値とを比較する、
ことを特徴とするコーティング装置。 - 噴霧ブースをその内部にさらに備え、
少なくとも1つの測定機器が、前記加工対象物がコーティングされる前記噴霧ブースの壁(30)にある、または、前記噴霧ブース内部の他の固定された位置にある前記回転アトマイザー(10)の外側に固定された、
ことを特徴とする請求項7に記載のコーティング装置。 - コーティングロボット(31)または他の自動コーティング機をその内部にさらに備え、
少なくとも1つの測定機器が、前記回転アトマイザー(10)を運搬および移動させる、前記コーティングロボット(31)または前記他の自動コーティング機の前記回転アトマイザー(10)の外側に配置された、
ことを特徴とする請求項7または8に記載のコーティング装置。 - 可動式の測定機器が、前記回転アトマイザー(10)に対して所定の位置にもたらされ得る前記回転アトマイザー(10)の外側に設けられた、
ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載のコーティング装置。 - 前記測定機器が、手動で、または、具体的には自動的に制御された操作装置によって移動される、
ことを特徴とする請求項10に記載のコーティング装置。 - 回転アトマイザー(10)であって、
前記回転アトマイザー(10)が、回転噴霧体(11)を備え、
前記回転アトマイザー(10)が、空気開口部の環状の配置を備え、
前記回転噴霧体(11)が、コーティング作業中にモーターによって駆動され、
前記回転アトマイザー(10)に備えられた前記環状の配置が指向性のある空気フロー(12)を生成し、
コーティング作業中に、前記指向性のある空気フロー(12)が、噴霧ジェットを形成する噴霧されたコーティング材料を方向づけ、かつ、コーティングされる加工対象物に向けて前記噴霧ジェットを偏向させ、
1つまたは複数の測定機器が、前記回転アトマイザーに関して画定された、または、画定可能な位置にある前記回転アトマイザー(10)の内側および/または前記回転アトマイザーの外側に取り付けられるか、または、配置可能であり、
1つまたは複数の圧力値が前記指向性のある空気フロー(12)の内部または外側で測定され得る前記1つまたは複数の測定機器を伴う、
ことを特徴とする回転アトマイザー。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009042955A DE102009042955A1 (de) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Verfahren zur Funktionskontrolle eines Rotationszerstäubers und entsprechende Beschichtungsanlage |
DE102009042955.7 | 2009-09-24 | ||
PCT/EP2010/005774 WO2011035886A1 (de) | 2009-09-24 | 2010-09-21 | Verfahren zur funktionskontrolle eines rotationszerstäubers und entsprechende beschichtungsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013505817A JP2013505817A (ja) | 2013-02-21 |
JP5648059B2 true JP5648059B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=43446849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012530160A Active JP5648059B2 (ja) | 2009-09-24 | 2010-09-21 | 回転アトマイザーの機能を検査する方法、および対応するコーティング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120180723A1 (ja) |
EP (1) | EP2480340B1 (ja) |
JP (1) | JP5648059B2 (ja) |
CN (1) | CN102510776B (ja) |
DE (1) | DE102009042955A1 (ja) |
WO (1) | WO2011035886A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9149821B2 (en) * | 2012-03-07 | 2015-10-06 | Carlisle Fluid Technologies, Inc. | Cordless spray device |
CN108212567B (zh) * | 2018-01-12 | 2023-09-22 | 浙江理工大学 | 一种多级扩张腔喷头 |
US20220226853A1 (en) * | 2019-06-10 | 2022-07-21 | Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap | A device for painting a compressor or vacuum pump housing and method applied |
US12055421B2 (en) | 2019-09-10 | 2024-08-06 | Abb Schweiz Ag | Methods of determining clogging and clogging characteristics of coating medium apparatus, coating medium apparatus, calibration system and industrial robot |
DE102022100375A1 (de) | 2022-01-10 | 2023-07-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln einer Störung eines Bauelements eines Lackierroboters |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5002A (en) * | 1847-03-06 | Godlove k | ||
US5024A (en) * | 1847-03-20 | Steam-cylindee | ||
DE1955776B2 (de) * | 1969-11-06 | 1973-03-15 | Mischwasserzulauf fuer bidets | |
JPS5945426B2 (ja) * | 1979-05-23 | 1984-11-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 塗装ガンのパタ−ン形状測定方法及び装置 |
JPH04156975A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-29 | Honda Motor Co Ltd | 塗装の異常検出方法および装置 |
DE4306800C2 (de) * | 1993-03-04 | 1998-07-02 | Duerr Gmbh & Co | Beschichtungsvorrichtung mit einem Rotationszerstäuber |
AU2002214888A1 (en) * | 2000-11-16 | 2002-05-27 | Leading Edge Robotics Inc. | Method for automatic measurement of the velocity profile in a gas jet |
DE10202712A1 (de) | 2002-01-24 | 2003-07-31 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren zum Steuern der Sprühstrahlbreite eines Zerstäubers und Zerstäuber für die Serienbeschichtung von Werkstücken |
DE10240451A1 (de) * | 2002-09-02 | 2004-03-11 | Dürr Systems GmbH | Sensoranordnung für eine Beschichtungsanlage |
US6962070B1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-08 | Spraying Systems Co. | Apparatus and method for measuring characteristics of fluid spray patterns |
FR2887474B1 (fr) * | 2005-06-23 | 2007-09-28 | Sames Technologies Soc Par Act | Dispositif et installation de projection de produit de revetement comportant un reservoir |
DE102006022057B3 (de) * | 2006-05-11 | 2007-10-31 | Dürr Systems GmbH | Applikationselement für einen Rotationszerstäuber und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102006054786A1 (de) | 2006-11-21 | 2008-05-29 | Dürr Systems GmbH | Betriebsverfahren für einen Zerstäuber und entsprechende Beschichtungseinrichtung |
EP1955776A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-13 | Abb As | Method and apparatus for improved control of air pressure delivered to a spray applicator |
DE102007062132A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Dürr Systems GmbH | Testverfahren und Testgerät zur Funktionsprüfung einer Lackiereinrichtung |
-
2009
- 2009-09-24 DE DE102009042955A patent/DE102009042955A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-21 US US13/498,250 patent/US20120180723A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-21 WO PCT/EP2010/005774 patent/WO2011035886A1/de active Application Filing
- 2010-09-21 JP JP2012530160A patent/JP5648059B2/ja active Active
- 2010-09-21 EP EP10757574.8A patent/EP2480340B1/de active Active
- 2010-09-21 CN CN201080042442.2A patent/CN102510776B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102510776B (zh) | 2015-10-14 |
EP2480340B1 (de) | 2014-11-05 |
WO2011035886A1 (de) | 2011-03-31 |
EP2480340A1 (de) | 2012-08-01 |
JP2013505817A (ja) | 2013-02-21 |
CN102510776A (zh) | 2012-06-20 |
DE102009042955A1 (de) | 2011-04-07 |
US20120180723A1 (en) | 2012-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5648059B2 (ja) | 回転アトマイザーの機能を検査する方法、および対応するコーティング装置 | |
CN110072633B (zh) | 涂覆设备和相关的操作方法 | |
US11161134B2 (en) | Applicator of coating product, multiaxis robot comprising such an applicator and application method of a coating product | |
US10287666B2 (en) | Installation and method for the metallic coating of a workpiece | |
US9180469B2 (en) | Rotary atomizer and method for the control of the spraying body of said rotary atomizer | |
US5322706A (en) | Method of monitoring parameters of coating material dispensing systems and processes by analysis of swirl pattern dynamics | |
KR101688936B1 (ko) | 회전식 스프레이 장치 및 회전식 스프레이 장치를 이용하는 코팅 제품의 스프레이 방법 | |
US20220040719A1 (en) | Cleaning device for an application device | |
US20180141070A1 (en) | Application device, coating system and method for coating objects | |
US20060057301A1 (en) | Plasma spraying apparatus and also a method for monitoring the condition of a plasma apparatus | |
WO2020094520A1 (en) | Method for controlling a substrate processing device as well as substrate processing device | |
US11642685B2 (en) | System with a spraying nozzle unit and method for spraying an inorganic mass | |
US11013099B2 (en) | Method and device for coating a surface | |
US20200047207A1 (en) | Method and painting system for painting a workpiece by means of an atomizer | |
CN109261409B (zh) | 将涂层涂敷到机动车轮的孔的内表面上的设备和方法 | |
US5454260A (en) | Non destructive adhesion testing | |
WO2007000853A1 (ja) | ベル型塗装装置 | |
JP7434532B2 (ja) | 塗料装置の詰まりおよび詰まり特性を決定する方法、塗料装置、較正システムならびに産業ロボット | |
US11860080B2 (en) | System for monitoring particles suspended in fluid stream | |
JPH0829211A (ja) | スプレイガン異常検出装置およびスプレイガン異常検出方法 | |
GB2582807A (en) | A method of thermal spraying | |
JP3473041B2 (ja) | 塗布装置および塗布方法 | |
US20070193378A1 (en) | Powder monitor | |
JPH0413914A (ja) | 表面監視装置 | |
JP2009220038A (ja) | 塗膜形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5648059 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |