JP5642055B2 - 乗客コンベヤの手摺長さ調整装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベヤにおける移動手摺の経路の長さを調整する乗客コンベヤの手摺長さ調整装置に関するものである。

従来、主枠に取り付けられたピンを中心に回動可能なフレームに複数のローラを設け、フレームをばねで付勢してローラを移動手摺に押し付けることにより、移動手摺に張力を与えるようにした乗客コンベヤの張力調整機構が知られている。フレームの回動中心となるピンは、乗客コンベヤを横から見たときに、移動手摺の経路から外れた位置に固定されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００１−１９３３４号公報

上記のような従来の乗客コンベヤの張力調整機構では、乗客コンベヤを横から見たときのピンの位置が移動手摺の経路から外れているので、ピンを中心にフレームを回動させると、移動手摺の経路と複数のローラとの位置関係が変化してしまい、ピンに最も近いローラの位置で移動手摺が大きく屈曲してしまうおそれがある。従って、移動手摺の寿命が短くなってしまうおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動手摺の長寿命化を図ることができる乗客コンベヤの手摺長さ調整装置を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベヤの手摺長さ調整装置は、主枠に設けられた支持軸、及び互いに異なる下限位置と上限位置との間で支持軸を中心に回動される回動部材と、回動部材に設定された所定の曲線上に並べて設けられた複数の接触体とを有し、移動手摺の外側案内面を接触体で押しながら、支持軸を中心に回動部材を回動させることにより、移動手摺の経路を部分的に変化させる可動案内体を備え、移動手摺の外側案内面が移動される外側案内面経路には、回動部材の回動に応じて変位されて長さが変化する調整経路部と、調整経路部に連続する傾斜経路部とが含まれ、支持軸は、主枠の幅方向に沿って見たときに、回動部材が下限位置にあるときの調整経路部と、回動部材が上限位置にあるときの調整経路部との交点に配置されている。

この発明に係る乗客コンベヤの手摺長さ調整装置によれば、移動手摺が大きく屈曲することを回避することができ、移動手摺の長寿命化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエスカレータの長手方向上部を示す側面図である。 図１の手摺長さ調整装置によって移動手摺の経路の長さが最も長くなっているときのエスカレータの上部を示す側面図である。 図１の手摺長さ調整装置によって移動手摺の経路の長さが最も短くなっているときのエスカレータの上部を示す側面図である。 図１の支持軸の位置を決める方法を示す手摺長さ調整装置の側面図である。 本発明と比較するための比較例による手摺長さ調整装置を示す側面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの長手方向上部を示す側面図である。図において、乗客コンベヤであるエスカレータの主枠（トラス）１の長手方向上部には、摩擦駆動輪２を有する手摺駆動装置が設けられている。また、主枠１の長手方向上端部に位置する機械室には、エスカレータの駆動機（図示せず）が設けられている。手摺駆動装置は、図示しない動力伝達機構部（例えばチェーンやベルト等）を介して駆動機からの駆動力を受けることにより、摩擦駆動輪２を回転させる。

摩擦駆動輪２には、断面略Ｃ字状に成形された無端状の移動手摺３が巻き掛けられている。移動手摺３には、移動手摺３の外側に露出する外側案内面３ａと、移動手摺３の内側に位置する手摺帆布面３ｂとが設けられている。移動手摺３は、手摺帆布面３ｂが摩擦駆動輪２の外周部に接触した状態で摩擦駆動輪２に巻き掛けられている。移動手摺３の手摺帆布面３ｂが摩擦駆動輪２の外周部に接触している状態では、摩擦駆動輪２の外周部と移動手摺３の手摺帆布面３ｂとの間に所定の摩擦力が発生している。移動手摺３は、摩擦駆動輪２の回転により、エスカレータの上部乗場と下部乗場との間を周回移動される。

主枠１内には、主枠１の傾斜部に設けられ移動手摺３を案内する手摺傾斜案内装置（図示せず）と、摩擦駆動輪２と手摺傾斜案内装置との間に設けられ、移動手摺３を案内する位置を変えながら移動手摺３の経路の長さを調整する手摺長さ調整装置４とが設けられている。手摺傾斜案内装置は、移動手摺３に接触する案内部材（例えばレールや複数のローラ等）を有している。

手摺長さ調整装置４は、例えば製作誤差による手摺長さ変化、使用環境（温度等）の変化や経年変化等により移動手摺３の長さが変化した場合に、移動手摺３の経路を部分的に変位させることにより、移動手摺３の経路の長さを調整する。また、手摺長さ調整装置４は、主枠１の幅方向に沿って主枠１に設けられた支持軸５と、支持軸５を中心に回動可能に設けられ、支持軸５を中心とする回動により、移動手摺３の外側案内面３ａを案内しながら移動手摺３の経路を部分的に変位させる可動案内体６と、主枠１に支持され、可動案内体６の位置を保持する保持装置７とを有している。

ここで、図２は図１の手摺長さ調整装置４によって移動手摺３の経路の長さが最も長くなっているときのエスカレータの上部を示す側面図、図３は図１の手摺長さ調整装置４によって移動手摺３の経路の長さが最も短くなっているときのエスカレータの上部を示す側面図である。

可動案内体６は、支持軸５を中心に回動される軸取付部８と、軸取付部８に固定され、支持軸５を中心に回動される回動板（回動部材）９と、回動板９に並べて設けられた複数のローラ（接触体）１０とを有している。

回動板９は、湾曲状に成形された板である。軸取付部８には、回動板９の一端部が固定されている。回動板９は、支持軸５を中心とする回動により、所定の下限位置（図１の二点鎖線及び図３）と、下限位置よりも上方に位置する所定の上限位置（図１の実線及び図２）との間（即ち、互いに異なる下限位置と上限位置との間）を変位される。

複数のローラ１０の中心軸は、回動板９に設定された所定の曲線上に並べられている。この例では、複数のローラ１０の中心軸が、所定の曲率半径を持つ円弧上に等間隔で並べられている。また、複数のローラ１０は、移動手摺３の外側案内面３ａに接触可能になっている。移動手摺３は、外側案内面３ａをローラ１０に接触させた状態で案内される。移動手摺３の経路の長さは、回動板９の回動位置に応じて決まり、回動板９が下限位置（図３）にあるときに最も短くなり、回動板９が上限位置（図２）にあるときに最も長くなる。

保持装置７は、主枠１に固定された取付アングル（取付部材）１１と、取付アングル１１に設けられた貫通穴に通され、回動板９に接続ピン１３を介して回動可能に接続されたねじ棒１２と、ねじ棒１２に螺合され、取付アングル１１に対するねじ棒１２の位置を固定する複数のナット１４とを有している。

ねじ棒１２は、ナット１４を緩めた状態で、取付アングル１１に対して上下に変位可能になっている。回動板９は、取付アングル１１に対するねじ棒１２の上下方向への変位に応じて、支持軸５を中心に回動される。回動板９の回動位置は、取付アングル１１に対するねじ棒１２の位置を調整することにより調整される。回動板９の回動位置は、ねじ棒１２が取付アングル１１にナット１４で固定されることにより保持される。

移動手摺３の外側案内面３ａは、主枠１上に設けられた欄干（図示せず）の周縁部及び主枠１内に設定された無端状の外側案内面経路を移動される。主枠１内に設定されている外側案内面経路には、主枠１の傾斜部に沿って設定された直線状の傾斜経路部２１と、摩擦駆動輪２の外周部に沿って設定された巻付経路部２２と、傾斜経路部２１及び巻付経路部２２のそれぞれに連続し、手摺長さ調整装置４の回動板９の回動に応じて変位されながら長さが変化する調整経路部とが含まれている。移動手摺３の外側案内面３ａは、手摺傾斜案内装置に案内されながら傾斜経路部２１を移動され、手摺長さ調整装置４に案内されながら調整経路部を移動される。

手摺長さ調整装置４は、移動手摺３の外側案内面３ａをローラ１０で押しながら、支持軸５を中心に回動板９を回動させることにより、外側案内面経路の調整経路部の長さを調整する。調整経路部は、回動板９が下限位置にあるときに長さが最も短い最短調整経路部２３（図３）となり、回動板９が上限位置にあるときに長さが最も長い最長調整経路部２４（図２）となる。調整経路部の長さは、回動板９の回動に応じて調整経路部が変位されることにより、最短調整経路部２３の長さと最長調整経路部２４の長さとの間で連続的に変化する。

最短調整経路部２３は、回動板９が下限位置にあるときのローラ１０が並ぶ方向に沿って傾斜経路部２１から延びる曲線部２３ａと、摩擦駆動輪２の外周部及び曲線部２３ａのそれぞれに対して接する直線部２３ｂとを有している。最長調整経路部２４は、回動板９が上限位置にあるときのローラ１０が並ぶ方向に沿って傾斜経路部２１から延びる曲線部２４ａと、摩擦駆動輪２の外周部及び曲線部２４ａのそれぞれに接する直線部２４ｂとを有している。

支持軸５は、主枠１の幅方向に沿って見たときに、最短調整経路部２３と最長調整経路部２４との交点に配置されている。また、支持軸５は、主枠１の幅方向に沿って見たときに、複数のローラ１０の中心軸が並ぶ所定の曲線上から外れた位置に配置されている。

図４は、図１の支持軸５の位置を決める方法を示す手摺長さ調整装置４の側面図である。支持軸５の位置は、図４に示すように、回動板９が下限位置にあるときの複数のローラ１０が内接する円弧（下限円弧）と、回動板９が上限位置にあるときの複数のローラ１０が内接する円弧（上限円弧）とを描き、下限円弧と上限円弧との交点を求めることにより決める。

このような手摺長さ調整装置４では、移動手摺３の外側案内面３ａが移動される外側案内面経路が、回動板９の回動に応じて変位されながら長さが変化する調整経路部と、調整経路部に連続する傾斜経路部２１とを有し、主枠１の幅方向に沿って見たときに、回動板９が下限位置にあるときの調整経路部である最短調整経路部２３と、回動板９が上限位置にあるときの調整経路部である最長調整経路部２４との交点に、回動板９が回動される支持軸５が配置されているので、移動手摺３の外側案内面３ａが移動される外側案内面経路上に支持軸５の位置を維持したまま回動板９を回動させることができる。これにより、複数のローラ１０を適切に並べることにより、調整経路部と傾斜経路部２１との境界で移動手摺３が大きく屈曲することを回避することができ、移動手摺３の長寿命化を図ることができる。

ここで、図５は、本発明と比較するための比較例による手摺長さ調整装置を示す側面図である。比較例による手摺長さ調整装置では、主枠１の幅方向に沿って見たときの支持軸３１の位置が、傾斜経路部２１から外れた位置とされている。回動板９は、支持軸３１を中心に回動可能になっている。また、複数のローラ１０のうち、傾斜経路部２１に最も近い位置にあるローラ１０は、支持軸３１を中心に回転されるようになっている。

比較例による手摺長さ調整装置において、回動板９が上限位置に回動されて調整経路部が最長調整経路部２４となっているときには、最長調整経路部２４は傾斜経路部２１と滑らかに連続しているが、回動板９が下限位置に回動されて調整経路部が最短調整経路部２３となっているときには、傾斜経路部２１に最も近いローラ１０の位置で移動手摺３が大きく屈曲した屈曲部３２が生じている。このように、比較例による手摺長さ調整装置では、回動板９が下限位置に回動されることにより、移動手摺３に屈曲部３２が生じて移動手摺３の寿命が短くなってしまい、本発明の効果を得ることができない。

また、本発明の手摺長さ調整装置４では、ローラ１０が回動板９に設けられているので、移動手摺３を円滑に案内することができる。

また、ローラ１０が並べられた所定の曲線が円弧であるので、手摺長さ調整装置４の設計を容易にすることができる。

なお、上記の例では、複数のローラ１０が、移動手摺３の外側案内面３ａに接触する接触体とされているが、例えば回動板９に設定された所定の曲線上に複数の円柱状部材を接触体として並べて固定してもよい。

また、上記の例では、複数のローラ１０が並べられる所定の曲線が円弧とされているが、移動手摺３を大きく屈曲させない滑らかな曲線であればよく、円弧に限定されない。

また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。

１ 主枠（トラス）、３ 移動手摺、３ａ 外側案内面、４ 手摺長さ調整装置、５ 支持軸、６ 可動案内体、９ 回動板（回動部材）、１０ ローラ（接触体）、２１ 傾斜経路部、２３ 最短調整経路部、２４ 最長調整経路部。

Claims (3)

1. 主枠に設けられた支持軸、及び
   互いに異なる下限位置と上限位置との間で上記支持軸を中心に回動される回動部材と、上記回動部材に設定された所定の曲線上に並べて設けられた複数の接触体とを有し、移動手摺の外側案内面を上記接触体で押しながら、上記支持軸を中心に上記回動部材を回動させることにより、上記移動手摺の経路を部分的に変化させる可動案内体
   を備え、
   上記移動手摺の上記外側案内面が移動される外側案内面経路には、上記回動部材の回動に応じて変位されて長さが変化する調整経路部と、上記調整経路部に連続する傾斜経路部とが含まれ、
   上記支持軸は、上記主枠の幅方向に沿って見たときに、上記回動部材が上記下限位置にあるときの上記調整経路部と、上記回動部材が上記上限位置にあるときの上記調整経路部との交点に配置されていることを特徴とする乗客コンベヤの手摺長さ調整装置。
2. 上記接触体は、ローラであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの手摺長さ調整装置。
3. 上記接触体が並べられた所定の曲線は、円弧であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの手摺長さ調整装置。

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