JP5637756B2 - レーダ装置、位置速度検出方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本第1実施形態によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1において、本第1実施形態によるレーダ装置は、受信アンテナ1−1〜1−n、ミキサ2−1〜2−n、送信アンテナ3、分配器4、フィルタ5−1〜5−n、SW(スイッチ)6、ADC(A/Dコンバータ)7、制御部8、三角波生成部9、VCO10、信号処理部20を備える。信号処理部20は、メモリ21、DBF処理部23、ピーク検知部24、ピーク組合せ部25、距離検出部26、速度検出部27、ペア確定部28、方位検出部29、折返しターゲット判定部30、及びターゲット確定部31を備えている。
また、速度検出部27は、ピーク組合せ部25から入力される上昇部分のターゲット周波数と下降部分のターゲット周波数との差分から、ターゲットの相対速度vを算出する。また、速度検出部27は、算出したターゲットの相対速度vをペア確定部28に出力する。
折返しターゲット判定部30は、第1三角波の受信信号から得たペアに相当する第2三角波が存在するか否かを判定する。第1三角波の受信信号から得たペアに相当する第2三角波の反射波が存在する場合、折返しターゲット判定部30は、第1三角波の受信信号から得たペアに相当する第2三角波の反射波の信号レベルが、第1三角波の受信信号レベルより小さいか否かを判別する。第1三角波の受信信号から得たペアに相当する第2三角波の反射波の信号レベルが第1三角波の受信信号レベルより小さい場合、折返しターゲット判定部30は、第1三角波の受信信号から得たペアが確定した距離r、及び相対速度vを示すターゲット群番号を入力されたターゲット群から除去する。一方、第1三角波の受信信号から得たペアに相当する第2三角波の反射波の信号レベルが第1三角波の受信信号レベルより大きい場合、第1三角波受信信号から得たペア確定された距離r、及び相対速度vを示すターゲット群番号をターゲット確定部31に出力する。すなわち、折返しターゲットに基づく情報とは、第1三角波の受信信号から得たペアが確定した距離r、及び相対速度vを示すターゲット群番号である。
次に、ピーク組み合わせ部25は、第1三角波のピーク組合せを作成する(ステップS3)。このとき、受信信号は、上りの期間の信号と下りの期間の信号とに分けて処理される。このため、第1三角波の上昇部分(増加区間)と下降部分(減少区間)とを組み合わせる。
本発明の第2実施形態について説明する。
本第2実施形態では、前述した図7に示すフローチャートにおいて、ステップS4のバックグランドノイズの判別ステップを、ステップS7とステップS8で、折返しターゲットであるか本物であるかの判定を行った後に行う。したがって、反射波が本物と判定されても、折返しターゲット判定部30により、バックグランドノイズが所定の閾値より大であると判別された場合には、距離r、及び相対速度vを示すターゲット群番号を入力されたターゲット群から除去する。
2−1〜2−n ミキサ
3 送信アンテナ
4 分配器
5−1〜5−n フィルタ
6 SW(スイッチ)
7 ADC(A/Dコンバータ)
8 制御部
9 三角波生成部
10 VCO
20 信号処理部
21 メモリ
23 DBF処理部
24 ピーク検知部
25 ピーク組合せ部
26 距離検出部
27 速度検出部
28 ペア確定部
29 方位検出部
30 折返しターゲット判定部
31 ターゲット確定部
Claims (5)
- ターゲットからの反射信号から該ターゲットの位置または速度、あるいは該ターゲットの位置および速度を検出するレーダ装置であって、
同じ掃引帯域幅且つ変調周波数が互いに異なる変調波を送信信号として送信する送信部と、
前記送信部によって送信された送信信号に対する前記ターゲットからの反射信号を受信する受信部と、
前記送信信号と前記受信部によって受信された受信信号とを混合してビート信号を生成するビート信号生成部と、
前記ビート信号生成部によって生成されたビート信号に対して、前記変調周波数が互いに異なる変調波毎に距離に対する減衰特性が異なる減衰特性で濾過するフィルタと、
前記フィルタで濾過された前記変調周波数が互いに異なる変調波のビート信号の受信レベルに基づいて、遠距離の対象物の折返しターゲットであるか否かを判別し、折り返しターゲットである場合に、該折返しターゲットに基づく情報を除去する折返しターゲット判定部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記折返しターゲット判定部は、
前記送信信号のうち、周期が短い方の送信信号に対する前記受信信号のビート信号と周期が長い方の送信信号に対する前記受信信号のビート信号との受信レベルに基づいて、遠距離の対象物の折返しターゲットであるか否かを判別し、折り返しターゲットである場合に、該折返しターゲットに基づく情報を除去する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記折返しターゲット判定部は、
前記送信信号のうち、どちらか一方の送信信号に対する前記受信信号のビート信号に含まれるバックグランドノイズレベルに基づいて、遠距離の対象物の前記折返しターゲットであるか否かの判別、及び折返しターゲットに基づく情報の除去を行うか決定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。 - ターゲットからの反射信号から該ターゲットの位置または速度、あるいは該ターゲットの位置および速度を検出する位置速度検出方法であって、
送信部が、同じ掃引帯域幅且つ変調周波数が互いに異なる変調波を送信信号として送信するステップと、
受信部が、前記送信信号に対する前記ターゲットからの反射信号を受信するステップと、
ビート信号生成部が、前記送信信号と前記受信部によって受信された受信信号とを混合してビート信号を生成するステップと、
フィルタが、前記生成されたビート信号に対して、前記変調周波数が互いに異なる変調波毎に距離に対する減衰特性が異なる減衰特性で濾過するステップと、
折返しターゲット判定部が、前記濾過された前記変調周波数が互いに異なる変調波のビート信号の受信レベルに基づいて、遠距離の対象物の折返しターゲットであるか否かを判別し、折返しターゲットである場合に、該折返しターゲットに基づく情報を除去するステップと、
を含むことを特徴とする位置速度検出方法。 - ターゲットからの反射信号から該ターゲットの位置または速度、あるいは該ターゲットの位置および速度を検出するレーダ装置のコンピュータに、
同じ掃引帯域幅且つ変調周波数が互いに異なる変調波を送信信号として送信する送信手順と、
前記送信信号に対する前記ターゲットからの反射信号を受信する受信手順と、
前記送信信号と前記受信された受信信号とを混合してビート信号を生成するビート信号生成手順と、
前記ビート信号生成手順によって生成されたビート信号に対して、前記変調周波数が互いに異なる変調波毎に距離に対する減衰特性が異なる減衰特性で濾過するフィルタ手順と、
前記フィルタ手順によって濾過された前記変調周波数が互いに異なる変調波のビート信号との受信レベルに基づいて、遠距離の対象物の折返しターゲットであるか否かを判別し、折返しターゲットである場合に、該折返しターゲットに基づく情報を除去する折返しターゲット判定手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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