JP5635333B2 - 反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機 - Google Patents
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Description
この判定方法は、レーザードップラー速度計を用いて屋外で構造物の微小な振動を計測する手法である(特許文献1参照)。しかし、この方法は、高所の構造物に反射ターゲットを人手で形成するため、安全上の問題を有していた。
本発明の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機の実施形態をラジオコントロールヘリコプター(以下、RCヘリコプター)10を例に説明する。
図8に示すように、塗料噴射装置20Aは、塗料容器21と噴射ノズル23との間に撹拌装置29を有する。撹拌装置29はカップ29aと、カップ29aの中に回転可能な撹拌羽根29bを有する。カップ29aと塗料容器21とは配管P1によって接続される。配管P1は途中から2本に分かれてカップ29aの上下部位と連絡する。
図9に示すように、反射塗料噴射装置20Bは、圧縮空気を有するガスカートリッジ121と、ガスカートリッジ121に接続したレギュレータ122と、レギュレータ122に接続すると共に反射塗料C1を内蔵する塗料容器123と、塗料容器123の底部に接続した配管124と、配管124の中に配置された攪拌装置としての攪拌ミキサー125と、配管の出口と接続したスプレーガン126と、塗料容器123の入口に配置された逆止弁127と、塗料容器123の頂部に配置されたレリーフ弁128、塗料容器123とレギュレータ122との間に配置された電磁弁129を有する。ここで、攪拌ミキサー125は、例えば、金属又は樹脂からなる螺旋体である。電磁弁129は送信機31によって遠隔操作可能である。
図10に示すように、RCヘリコプター10は、塗料噴射装置20を機体11に対して移動させる移動装置16を有する。移動装置16は、機体11に接続された機体支持部材16aと、塗料噴射装置20の塗料容器21に接続される共に機体支持部材16aに直線移動可能に接続された容器支持部材16bと、容器支持部材16bに取り付けられたアクチュエータ16cを有する。ここで、容器支持部材16bを機体支持部材16aの中に挿入可能である。アクチュエータ16cは、例えば、ステッピングモーターであり、容器支持部材16bを前後に移動させる。アクチュエータ16cは送信機31によって操作される。
図11に示すように、塗料噴射装置20Cは、噴射ノズル23の軸線に対して対称に配置されたCCDカメラ28A、28Bを有する。CCDカメラ28A、28Bは支持部材15に固定された支持棒17の両端に取り付けられる。CCDカメラ28A、28Bは、互いに所定の距離で離れており、撮影対象に対して視差を確保する。
11 機体
12 メインローター
16 移動装置
20 塗料噴射装置
21 塗料容器
22 発射ボタン
23 噴射ノズル
24 操作レバー
25 保護機構
26 噴射用サーボ
27 距離計
28 CCDカメラ
29 攪拌装置
31 送信機
32 受信機
125 攪拌ミキサー
Claims (5)
- 送信機によって遠隔操作される飛行可能なラジオコントロール航空機であって、
機体と、
機体に取り付けられる共に反射塗料を噴射可能な塗料噴射装置と、
前記塗料噴射装置または前記機体に取り付けられた撮像装置と、
前記撮像装置を保護する保護機構を有し、
前記塗料噴射装置は、前記反射塗料を内蔵する塗料容器と、前記塗料容器の上に配置された発射ボタンと、前記発射ボタンに取り付けられた噴射ノズルと、前記発射ボタンを押し下げるように支点P1について回転可能に支持された操作レバーと、を有し、
前記保護機構は、前記操作レバーに固定されると共に支点P2について回転可能な連結部材と、前記連結部材の先端から下方に延びる保護部材と、を有し、
前記塗料噴射装置が塗料を噴射する前に前記保護機構は前記撮像装置を覆う、
反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 - 前記塗料噴射装置または前記機体に取り付けられた距離計を有する、
請求項1に記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 - 前記塗料噴射装置は反射塗料を撹拌する撹拌装置を有する、
請求項1又は2に記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 - 前記機体に対して前記塗料噴射装置を移動させる移動装置を有する、
請求項1乃至3の何れか一つに記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 - 前記撮像装置は互いに離れて配置された第1の撮像装置および第2の撮像装置を有し、
第1の撮像装置と第2の撮像装置は対象の3次元画像を生成するために対象を同期して撮影する、
請求項1乃至4の何れか一つに記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。
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