JP5627524B2 - 電力貯蔵システム - Google Patents

Description

本発明は、二次電池を具備して蓄電する電力貯蔵システムに関する。

複数の二次電池を含む組電池において、二次電池間における電圧等のバランスがくずれると、二次電池の性能を充分に引き出すことが出来なくなってしまう。そこで、二次電池間におけるバランスを調整する幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の充電率調整回路は、充電率調整時に、複数の電池ブロックを接続する直列線路に介在する第１スイッチをオフにし、当該複数の電池ブロックの対応する複数の並列接続点を接続する複数の並列線路の各々に介在する第２スイッチをオンにして、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを並列に接続し、放電回路の放電動作をオンにする。これにより、１つの放電回路で複数の電池モジュールを放電させることができ、充電率調整回路の部品点数を削減できるとされている。

特許第３６１５５０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の充電率調整回路では、充電率を調整するためには電池回路を直列回路から並列回路に組み替える必要があるため、充電率調整中は、二次電池が電力を供給することや、二次電池への充電を行うことができない。したがって、例えば、風力発電設備において電力供給の安定化のために設けられた二次電池に、特許文献１に記載の充電率調整回路を適用した場合、二次電池の充電率を調整している間に電力不足が生じても二次電池から電力を供給することはできず、電力を安定させることができない。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、二次電池間におけるバランスを調整しつつ、二次電池からの電力供給を行うことのできる電力貯蔵システムを提供することにある。

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による電力貯蔵システムは、複数の二次電池が直列に接続された直列電池が第１の電力変換器を介して第２の電力変換器に接続されて成る電池回路が、電源および負荷に対して並列に接続されて複数設けられた電力貯蔵システムであって、前記電力貯蔵システムは、前記電源および前記負荷に対して並列に接続された複数の前記第２の電力変換器を具備し、前記第２の電力変換器の各々に対して複数の前記第１の電力変換器が並列に接続され、前記第１の電力変換器の各々に１つ以上の前記直列電池が接続され、前記電池回路の各々は、前記第１の電力変換器に対する電力指令値を、当該第１の電力変換器に接続された直列電池の電圧と当該第１の電力変換器が接続された第２の電力変換器に接続された全ての直列電池の平均電圧との差、および、当該第１の電力変換器が接続された第２の電力変換器に対する電力指令値を当該第２の電力変換器に接続された第１の電力変換器の数で除算した値に基づいて算出することで、前記第２の電力変換器に接続された直列電池の各々の電力の合計が、前記第２の電力変換器に対する電力指令値に等しくなるよう制御する第１の制御器と、前記第２の電力変換器に対する電力指令値を、当該第２の電力変換器に接続された第１の電力変換器の平均電圧と前記電力貯蔵システムの具備する全ての第１の電力変換器の平均電圧との差、および、前記電力貯蔵システムに対する電力指令値を前記第２の電力変換器の数で除算した値に基づいて算出することで、前記電力貯蔵システムが具備する第２の電力変換器の各々に対する電力指令値の合計が、前記電力貯蔵システムに対する電力指令値に等しくなるよう制御する第２の制御器と、を具備することを特徴とする。

また、本発明の一態様による電力貯蔵システムは、上述の電力貯蔵システムであって、 前記第１の制御器は、前記直列電池を構成する各二次電池の電圧測定値から求められた当該直列電池の電圧を取得し、当該直列電池の電圧に基づいて前記第１の電力変換器に対する電力指令値を生成することを特徴とする。

また、本発明の一態様による電力貯蔵システムは、上述の電力貯蔵システムであって、前記第１の制御器は、前記直列電池の電圧測定値に基づいて前記第１の電力変換器に対する電力指令値を生成することを特徴とする。

また、本発明の一態様による電力貯蔵システムは、上述の電力貯蔵システムであって、前記直列電池を構成する各二次電池の電圧測定値の合計と、当該直列電池の電圧測定値とを比較する直列電池監視部を具備することを特徴とする。

また、本発明の一態様による電力貯蔵システムは、上述の電力貯蔵システムであって、前記直列電池を構成する各二次電池の電圧測定値の合計と、当該直列電池の電圧測定値との比較により、当該直列電池における接触抵抗が所定の閾値以上となったことを検出すると警報表示することを特徴とする。

本発明によれば、二次電池間におけるバランスを調整しつつ、二次電池からの電力供給や二次電池への充電を行うことができる。

本発明の一実施形態における電力貯蔵システムの概略構成を示す構成図である。 同実施形態における直列電池１０の概略構成を示す構成図である。 同実施形態における電力貯蔵システム１の動作のシミュレーション結果を示すグラフである。 同実施形態における直列電池監視部１２０による直列電池１０の電圧測定位置の例を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における電力貯蔵システムの概略構成を示す構成図である。同図において、電力貯蔵システム１は、直列電池１０−１−１〜１０−２−２と、チョッパ（第１の電力変換器）２０−１−１〜２０−２−２と、インバータ（第２の電力変換器）３０−１および３０−２と、チョッパ制御器（第１の制御器）４０−１および４０−２と、インバータ制御器５０−１および５０−２と、システム制御器（第２の制御器）６０とを具備する。また、インバータ３０−１および３０−２は、負荷９１０と、太陽電池システム９２０とに接続されている。
なお、電力貯蔵システム１の具備する直列電池の数は、同図に示す４つに限らず、１つ以上であればよい。また、電力貯蔵システム１の具備するインバータの数は、同図に示す２つに限らず、１つ以上であればよい。

電力貯蔵システム１は、メガソーラーシステムである太陽電池システム９２０の出力する電力の変動に応じて蓄電または放電を行うことにより、電力供給先の系統である負荷９１０に対して安定的に電力を供給する。太陽電池システム９２０の発電する電力は時間帯や天候等によって変動するため、太陽電池システム９２０の出力する電力のみでは、負荷９１０に対して安定的に電力を供給することができない。そこで、電力貯蔵システム１は、太陽電池システム９２０の出力電圧が負荷９１０の消費電力よりも大きいときに余剰電力を蓄電し、太陽電池システム９２０の出力電圧が負荷９１０の消費電力よりも少小さいときに不足部の電力を放電する。

なお、本発明の適用範囲は、図１に示す太陽電池システムの電力供給安定化に限らない。例えば、風力発電システムにおける電力供給安定化や、負荷変動に対する電力の安定供給など、本発明は、安定して電力を供給する必要のある様々な場面において適用可能である。

直列電池１０−１−１〜１０−２−２は、それぞれ、直列に接続された二次電池を有して蓄電および放電を行う。なお、以下では、直列電池１０−１−１〜１０−２−２を総称して「直列電池１０」と表記する。
ここで、直列電池１０−１−１と、直列電池１０−１−２と、直列電池１０−２−１と、直列電池１０−２−２とは、チョッパ２０−１−１〜２０−２−２やインバータ３０−１および３０−２を介して並列に接続されている。このように、電力貯蔵システム１は、並列接続される複数の直列電池１０を具備することにより、大容量の蓄電を行うことができる。

チョッパ２０−１−１〜２０−２−２は、直流−直流変換の電圧変換器である。なお、以下では、チョッパ２０−１−１〜２０−２−２を総称して「チョッパ２０」と表示する。
１つのチョッパ２０に１つの直列電池１０が接続され、チョッパ２０は、直列電池１０の直流電圧を、チョッパ２０の接続される直流バスの電圧（直流バス電圧）に変換する。
なお、１つのチョッパ２０に接続される直列電池１０の数は、図１に示す１つに限らない。２つ以上の直列電池１０が、１つのチョッパ２０の下に並列接続されていてもよい。

インバータ３０−１および３０−２は、直流−交流変換の電圧変換器である。なお、以下では、インバータ３０−１および３０−２を総称して「インバータ３０」と表記する。
１つのインバータ３０と１つ以上のチョッパ２０とが直流バスにて接続され、インバータ３０は、入力される電圧（直流バス電圧）を、負荷９１０および太陽電池システム９２０に接続される交流バスの電圧（交流バス電圧）に変換する。

チョッパ制御器４０−１は、チョッパ２０−１−１および２０−１−２を制御し、チョッパ制御器４０−２は、チョッパ２０−２−１および２０−２−２を制御する。なお、以下ではチョッパ制御器４０−１および２０−２を総称して「チョッパ制御器４０」と称する。
チョッパ制御器４０は、特に、チョッパ２０の各々に対する電流指令値を算出し、算出した電流指令値の電流を出力するよう、チョッパ２０を制御する。

インバータ制御器５０−１、５０−２は、それぞれ、インバータ３０−１、３０−２を制御する。なお、以下では、インバータ制御器５０−１および５０−２を総称して「インバータ制御器５０」と称する。
インバータ制御器５０は、特に、システム制御器６０の算出する、インバータ３０に対する電流指令値の電流を出力するよう、インバータ３０を制御する。

システム制御器６０は、電力貯蔵システム１の各部を制御する。特に、システム制御器６０は、電力貯蔵システム１の出力すべき電力の指令値である平滑化指令値Ｐ^＊に基づいて、インバータ３０に対する電流指令値を算出してインバータ制御器５０に出力する。当該電流指令値に基づいて、インバータ３０およびチョッパ２０の制御が行われる。

図２は、直列電池１０の概略構成を示す構成図である。同図に示すように、直列電池１０は、電池モジュール１１０と、直列電池監視部１２０とを具備する。電池モジュール１１０は、セル１１１と、ＣＭＵ（Cell Management Unit）１１２とを具備する。
直列電池１０は、チョッパ２０に接続される二次電池であり、太陽電池システム９２０から出力される電力に余剰が生じると、当該余剰電力を蓄電する。そして、直列電池１０は、太陽電池システム９２０から出力される電力に不足が生じると、当該不足電力に応じた電力をチョッパ２０に出力し、当該電力が負荷９１０に供給される。

電池モジュール１１０は、パッケージ（ひと纏まり）化された二次電池である。なお、直列電池１０の具備する電池モジュール１１０の数は、１つ以上であればよい。
セル１１１は、単体の二次電池である。セル１１１としては、リチウムイオン電池や鉛電池など、様々な二次電池を用いることが出来る。なお、１つの電池モジュール１１０が、１つのセル１１１を具備するようにしてもよいし、複数のセル１１１を具備するようにしてもよい。電池モジュール１１０が複数のセル１１１を具備する場合、当該複数のセル１１１が直列に接続されていてもよいし、並列に接続されていてもよいし、直列接続と並列接続とを組み合わせて接続されていてもよい。

ＣＭＵ１１２は、電池モジュール１１０毎に備えられ、当該電池モジュール１１０の具備する各セル１１１の制御を行う。特に、ＣＭＵ１１２は、各セル１１１の電圧や充電率などを測定し、測定値を直列電池監視部１２０に出力する。
直列電池監視部１２０は、自らの直列電池１０（当該直列電池監視部１２０を具備する直列電池１０）を監視する。特に、直列電池監視部１２０は、自らの直列電池１０の具備する各ＣＭＵ１１２から、各セル１１１の電圧や充電率などの測定値を取得する。また、直列電池監視部１２０は、ＣＭＵ１１２から取得した各セル１１１の電圧を合計して、自らの直列電池１０の電圧を算出し、算出した電圧をチョッパ制御器４０およびシステム制御器６０に送信する。

次に、電力貯蔵システム１の動作について説明する。
まず、給電司令部など上位の設備から、電力貯蔵システム１の出力すべき電力の指令値である平滑化指令値Ｐ^＊（単位［Ｗ（ワット）］）が送信され、システム制御器６０が、当該平滑化指令値Ｐ^＊を取得する。平滑化指令値Ｐ^＊を取得したシステム制御器６０は、式（１）に基づいて、各インバータ（インバータ３０−ｉ）に対する電力指令値Ｐ_ｉ ^＊（単位［Ｗ］）を算出する。

ここで、ＮＩは、電力貯蔵システム１の具備するインバータの数（本実施形態では、ＮＩ＝２）、Ｎａは、１つのインバータに接続されるチョッパの数（本実施形態では、Ｎａ＝２）、Ｎｃは、１つの直列電池１０が有するセル数、ｉは、１≦ｉ≦ＮＩの正整数を示す。
また、Ｐ_ｉ ^＊は、インバータ３０−ｉに対する電力指令値（単位［Ｗ］）、Ｐ^＊は、平滑化指令値（単位［Ｗ］）、Ｇは、電圧バランスゲイン（予め定められた定数。単位［Ａ（アンペア）／Ｖ（ボルト）］）、Ｖａは、チョッパを介してインバータ３０−ｉに接続される直列電池１０の平均電圧（単位［Ｖ］）、Ｖ_ｉ（ａｖｒ）は、インバータ３０−ｉに接続されるチョッパの平均電圧（単位［Ｖ］）であり、システム制御器６０は、式（２）に基づいてＶ_ｉ（ａｖｒ）を算出する。

ここで、Ｖ_i,jは、列毎の電池側電圧（単位［V］）であり、直列電池監視部１２０の算出する直列電池１０の電圧がＶ_i,jとして用いられる。
また、Ｖ（ａｖｒ）は、電力貯蔵システム１の具備する全インバータ（インバータ３０〜３０−２）におけるチョッパの平均電圧（単位［Ｖ］）であり、システム制御器６０は、式（３）に基づいてＶ（ａｖｒ）を算出する。

なお、上記式（１）、（３）によれば、式（４）に示すように、各インバータの電力指令値の合計は、平滑化指令値Ｐ^＊となる。

すなわち、平滑化指令値が、各インバータに分配されている。以下、この点について説明する。
まず、上記の式（１）の両辺において、ｉ＝１、２、・・・、ＮＩについての合計を求めると、式（５）のようになる。

式（５）の右辺の第１項は、平滑化指令値Ｐ^＊に等しい。また、式（２）より式（６）のようになるので、式（５）右辺の第２項は、０に等しい。

従って、式（５）の右辺は、式（４）の左辺に等しい。また、式（５）の左辺は、式（４）の右辺に等しい。以上より、式（４）のようになる。
システム制御器６０は、算出した電力指令値Ｐ_１ ^＊およびＰ_２ ^＊を、それぞれ、チョッパ制御器４０−１およびチョッパ制御器４０−２に出力する。

システム制御器６０からの電力指令値Ｐ_ｉ ^＊の出力を受けたチョッパ制御器４０−ｉは、予め設定されている交流母線電圧で電力指令値Ｐ_ｉ ^＊を除算して、電流指令値Ｉ_ｉ ^＊を算出する。ここで、電流指令値Ｉ_ｉ ^＊は、インバータ３０−ｉに接続されるチョッパ２０が出力すべき電流の合計（単位［Ａ］）である。
そして、チョッパ制御器４０−ｉは、式（７）に基づいて、インバータ３０−ｉに接続される各チョッパに対する電流指令値Ｉ_i,j ^＊（単位［Ａ］）を算出する。

ここで、ｊは、１≦ｊ≦Ｎａの正整数を示す。また、Ｈは、電圧バランスゲイン（単位［Ａ／Ｖ］）、Ｖ_i,jは、列毎の電池側電圧（単位［Ｖ］）を示す。
また、上述したように、ｉは、１≦ｉ≦ＮＩの正整数（ＮＩは、電力貯蔵システム１の具備するインバータの数）、Ｎａは、１つのインバータに接続されるチョッパの数、Ｎｃは、１つの直列電池１０が有するセル数、Ｖ_ｉ（ａｖｒ）は、インバータ３０−ｉに接続されるチョッパの平均電圧（単位［Ｖ］）を示す。

なお、上記式（７）、（２）によれば、式（８）に示すように、各インバータの電力指令値の合計は、電流指令値Ｉ_ｉ ^＊となる。

すなわち、電流指令値が、各チョッパ２０に分配されている。以下、この点について説明する。
まず、上記の式（７）の両辺において、ｊ＝１、２、・・・、Ｎａについての合計を求めると、式（９）のようになる。

式（９）の右辺の第１項は、電流指令値Ｉ_ｉ ^＊に等しい。また、式（２）より式（１０）のようになるので、式（９）右辺の第２項は、０に等しい。

従って、式（９）の右辺は、式（８）の左辺に等しい。また、式（９）の左辺は、式（８）の右辺に等しい。以上より、式（８）のようになる。
チョッパ制御器４０は、自らに接続されるチョッパ２０の各々を制御して、算出した電流指令値Ｉ_i,j ^＊の電流（電力）を出力させる。

以上のように、電力貯蔵システム１は、平滑化指令値Ｐ^＊に基づいて各チョッパ２０（各直列電池１０）に対する電流指令値Ｉ_i,j ^＊を算出することにより、平滑化指令値Ｐ^＊の電力を、各直列電池１０に分担させて出力する。
その際、電力貯蔵システム１（チョッパ制御器４０）は、上記の式（８）に示されるように、チョッパ２０に対する電流指令値Ｉ_i,j ^＊の合計が、インバータ３０に対する電力指令値Ｉ_i ^＊と等しくなるように制御する。すなわち、電圧バランスを取るための、式（１１）に示される補正項ΔＩ_i,jが、電流指令値による出力電力制御に干渉しない。

これにより、電力貯蔵システム１は、直列電池１０間（二次電池間）における電圧バランスを調整しつつ、二次電池からの電力供給を行うことができる。この電圧バランス調整により、電力貯蔵システム１は、直列電池１０間の充電率のバランスを取り、より適切に直列電池１０の性能を引き出すことができる。
また、電力貯蔵システム１は、複数のインバータ３０が並列接続される構成を有するので、列数（直列電池１０およびチョッパ２０の数）が増大しても、全ての列に対応可能な大型のインバータを用いる必要がない。また、直列電池１０が互いに離れた場所に設置されている場合など、インバータ数を１つにすることが困難な場合にも、電力貯蔵システム１は、容易に対応し得る。

図３は、電力貯蔵システム１の動作のシミュレーション結果を示すグラフである。
同図（ａ）において、線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４は、それぞれ、直列電池１０−１−１、１０−１−２、１０−２−１、１０−２−２の出力電流を示す。
また、同図（ｂ）において、線Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４は、それぞれ、直列電池１０−１−１、１０−１−２、１０−２−１、１０−２−２におけるセル電圧を示す。
また、同図（ｃ）において、線Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ３３、Ｌ３４は、それぞれ、直列電池１０−１−１、１０−１−２、１０−２−１、１０−２−２における充電率を示す。

また、同図（ｄ）において、線Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ４３、Ｌ４４は、それぞれ、直列電池１０−１−１、１０−１−２、１０−２−１、１０−２−２に対する電流補正値（式（１１）の示すΔＩ_i,j）を示す。
また、同図（ｅ）において、線Ｌ５１、Ｌ５２は、それぞれ、インバータ３０−１、３０−２に対する電流補正値（電流指令値Ｉ_ｉ ^＊から、電流指令値Ｉ_１ ^＊〜Ｉ_NI ^＊の平均を引いた差分）を示す。

同図に示すように、シミュレーション開始時においては、直列電池１０毎にセル電圧および充電率が異なっている。そこで、セル電圧（直列電池１０の電圧）に応じたバランス用電流が設定されて、セル電圧および充電率が直列電池１０間で同じ値に揃ってきている。これに伴い、バランス用電流も、直列電池１０間およびインバータ３０間で同じ値に揃ってきている。
以上のように、電力貯蔵システム１が、直列電池１０間における電圧バランスを適切に調整できることが示された。

なお、チョッパ制御器４０が電流指令値Ｉ_i,j ^＊を算出する際に用いる電池側電圧Ｖ_i,jは、上述したセル電圧を合計したものに限らない。例えば、直列電池１０の直列電池監視部１２０が、直接、直列電池１０の電圧を測定し、チョッパ制御器４０が、当該電圧測定値を用いるようにしてもよい。

図４は、直列電池監視部１２０による直列電池１０の電圧測定位置の例を示す説明図である。
直列電池監視部１２０は、例えば同図の点Ｐ１１〜Ｐ１２間のように、並列接続されたセル１１１の両端の電圧を測定する。そして、直列電池監視部１２０は、当該測定値をチョッパ制御器４０およびシステム制御器６０に送信する。

このように、直列電池監視部１２０が直列電池１０の電圧を測定することにより、より正確な電圧を得ることができる。
例えば、直列電池１０において、電池モジュール１１０の固定が緩むことによる、電池モジュール１１０間の接触抵抗の増加が考えられる。ここで、特にセル１１１としてリチウムイオン電池が用いられている場合、セル１１１の内部抵抗が小さいため、接触抵抗によって各セル１１１の電圧の合計と、直列電池１０の電圧との差が大きくなる。かかる場合に、直列電池監視部１２０が直列電池１０の電圧を測定することにより、より正確な電圧を得ることができ、チョッパ制御器４０およびインバータ制御器５０は、この直列電池１０の電圧を用いて、より適切な制御を行うことが出来る。

さらに、直列電池監視部１２０が、直列電池１０の電圧測定値と、セル１１１の電圧の合計との比較を行うようにしてもよい。これにより、直列電池監視部１２０は、電池モジュール１１０間における接触抵抗の増大を検出することができる。接触抵抗が所定の閾値以上となったことを、直列電池監視部１２０が検出すると、例えば、運転員室に設けられた警報表示盤が、ランプの点灯およびアラーム音の出力による警報表示を行う。

このように、直列電池監視部１２０が、直列電池１０の電圧測定値と、セル１１１の電圧の合計との比較を行って、接触抵抗の増大を検出し、電力貯蔵システム１（例えば警報表示盤）が警報表示を行うことにより、ユーザ（運転員など）に電池モジュール１１０が緩んだおそれのあることを通知できる。

なお、上述した電流指令値による制御は一例であり、当該電流指令定による制御に限らず、電力指令値による制御によって本発明を実現するようにしてもよい。ここでいう電力指令値には、電力値による指令のほか、例えば定電圧制御など電圧値が予め定められている場合における電流指令値（電流値による指令）や、定電流制御など電流値が予め定められている場合における電圧指令値（電圧値による指令）も含まれる。

なお、チョッパ制御器４０や、インバータ制御器５０や、システム制御器６０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１ 電力貯蔵システム
１０−１−１〜１０−２−２ 直列電池
１１０ 電池モジュール
１１１ セル
１１２ ＣＭＵ
１２０ 直列電池監視部
２０−１−１〜２０−２−２ チョッパ
３０−１、３０−２ インバータ
４０−１、４０−２ チョッパ制御器
５０−１、５０−２ インバータ制御器
６０ システム制御器

Claims (5)

1. 複数の二次電池が直列に接続された直列電池が第１の電力変換器を介して第２の電力変換器に接続されて成る電池回路が、電源および負荷に対して並列に接続されて複数設けられた電力貯蔵システムであって、
   前記電力貯蔵システムは、前記電源および前記負荷に対して並列に接続された複数の前記第２の電力変換器を具備し、前記第２の電力変換器の各々に対して複数の前記第１の電力変換器が並列に接続され、前記第１の電力変換器の各々に１つ以上の前記直列電池が接続され、
   前記電池回路の各々は、
   前記第１の電力変換器に対する電力指令値を、当該第１の電力変換器に接続された直列電池の電圧と当該第１の電力変換器が接続された第２の電力変換器に接続された全ての直列電池の平均電圧との差、および、当該第１の電力変換器が接続された第２の電力変換器に対する電力指令値を当該第２の電力変換器に接続された第１の電力変換器の数で除算した値に基づいて算出することで、前記第２の電力変換器に接続された直列電池の各々の電力の合計が、前記第２の電力変換器に対する電力指令値に等しくなるよう制御する第１の制御器と、
   前記第２の電力変換器に対する電力指令値を、当該第２の電力変換器に接続された第１の電力変換器の平均電圧と前記電力貯蔵システムの具備する全ての第１の電力変換器の平均電圧との差、および、前記電力貯蔵システムに対する電力指令値を前記第２の電力変換器の数で除算した値に基づいて算出することで、前記電力貯蔵システムが具備する第２の電力変換器の各々に対する電力指令値の合計が、前記電力貯蔵システムに対する電力指令値に等しくなるよう制御する第２の制御器と、
   を具備することを特徴とする電力貯蔵システム。
2. 前記第１の制御器は、前記直列電池を構成する各二次電池の電圧測定値から求められた当該直列電池の電圧を取得し、当該直列電池の電圧に基づいて前記第１の電力変換器に対する電力指令値を生成することを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵システム。
3. 前記第１の制御器は、前記直列電池の電圧測定値に基づいて前記第１の電力変換器に対する電力指令値を生成することを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵システム。
4. 前記直列電池を構成する各二次電池の電圧測定値の合計と、当該直列電池の電圧測定値とを比較する直列電池監視部を具備することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電力貯蔵システム。
5. 前記直列電池を構成する各二次電池の電圧測定値の合計と、当該直列電池の電圧測定値との比較により、当該直列電池における接触抵抗が所定の閾値以上となったことを検出すると警報表示することを特徴とする請求項４に記載の電力貯蔵システム。

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