JP5626284B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
更に、補機(1、150)または補機システム(15、400)の状態情報を検出する補機状態検出手段(78、780)を備え、補機動力量算出手段(77、770)は、走行状態予測手段(75)からの情報と動力源(4)の状態とから動力源の効率またはエネルギ消費量を予測する効率またはエネルギ消費量予測手段(77、770)から成り、制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810、791、801、811)は、効率またはエネルギ消費量予測手段(77、770)からの予測された動力源の効率またはエネルギ消費量と、補機状態検出手段(78、780)からの補機(1、150)または補機システム(15、400)の状態情報とから、今後動力源(4)のエネルギの消費が最小となる所定期間における補機(1、150)の制御パターンを演算することを特徴としている。
この発明によれば、車両の減速直前など特殊な条件だけではなく、一般走行状態でも所定期間の走行状態を予測し、走行状態に合わせて補機の駆動効率の高い制御パターンを演算し、この制御パターンに従って補機を駆動または制御することで、補機の実質的な全作動時間内において、補機のためのエネルギ消費量を最小化することができるため、動力源のエネルギ消費率削減効果が大きい。
更に、今後動力源(4)のエネルギの消費が最小となる所定期間における補機(1、150)の制御パターンを演算することができる。
請求項2に記載の発明では、効率またはエネルギ消費量予測手段(77、770)は、予測された走行状態を用いて、補機を駆動するための補機駆動用燃料消費量を推定する補機駆動用燃料消費量推定手段(S802、S1502)から成り、更に、推定された補機駆動用燃料消費量を用いて補機の駆動効率を算出する補機駆動効率算出手段(S805、S1505、S805b)を備え、制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810)は算出された補機の駆動効率を用いて、動力源(4)の燃料消費量が最小となるよう制御パターンを算出することを特徴としている。
請求項3に記載の発明では、制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810)は、制御パターンの候補を推定する制御パターン推定手段(79、790)と、補機状態検出手段(78、780)からの補機(1、150)または補機システム(15、400)の状態情報から補機(1、150)または補機システム(15、400)の基準と成る効率に係わる判定閾値を算出する手段(80、800)と、判定閾値を用いて制御パターンの候補の中から補機(1、150)の制御パターンを選択する制御パターン評価選択手段(81、810)と、から成ることを特徴としている。
以下、本発明の第1実施形態について図1ないし図8を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態における、車両の空調および制動制御装置を含む車両制御システムの全体構成図である。この実施形態においては、車両用空調装置(エアコン)15に蓄冷器40が備えられ、可変容量型の圧縮機1により、冷凍サイクルRが運転される。車両の変速機50として無段変速機が使用されている。
(システムの構成)
先ず車両用空調装置15について説明する。車両用空調装置15の冷凍サイクルRには、冷媒を吸入、圧縮、吐出する圧縮機1が備えられている。この圧縮機1は、可変容量型
のものであり、車両用空調装置15を制御する空調制御装置(エアコンECUともいう)5からの吐出容量制御電流に基づいて、連続的に冷媒流量が制御されている。
(エアコンECUの制御)
次に、この実施形態による具体的なエアコンECU5での制御を説明する。エンジン4のイグニッションスイッチがオンされて、エアコンECU5に電源が供給された状態において、図1に示す空調制御パネル36における操作スイッチ群37のエアコンスイッチ37eが投入されると制御がスタートする。まず、フラグ、タイマー等の初期化がなされ、センサ群からの検出信号、操作スイッチ群の操作信号、エンジンECU38からの車両運転信号(アクセルペダル踏み込み量)等をエアコンECU5が読み込む。
(数式1)TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C
但し、Tr:内気センサにより検出される内気温、Tam:外気センサにより検出される外気温、Ts:日射センサにより検出される日射量、Kset、Kr、Kam、Ks:制御ゲイン、C:補正用の定数である。なお、この目標吹出温度TAOは、周知のように、各吹出口ドアの切替制御、エアミックスドア19の開度制御等に活用される。
(システムのブロック構成)
図3は上記第1実施形態のシステム構成を示すブロック図である。この第1実施形態法を実現するシステムは、図3に示すように、エンジンECU38、エアコンECU5等にて構成される。エンジンECU38は、運転者操作情報70、補機作動情報71、車両走行情報72、ナビゲータ情報73、走行履歴情報74等の情報に基づいて、将来のある決められた時間(予測された複数時点)のエンジンの回転数およびトルクに関係する走行状態を走行状態予測部75にて予測する。
(走行状態の予測)
以下、図3に従って説明する。上述のように、走行予測情報に基づいて、予め定めた将来の所定時間(予測された複数時点)のエンジンの回転数およびエンジンのトルクに関係する走行状態を走行状態予測部75で予測する。この予測走行状態には、エンジンの燃料消費率に大きく係わる自車の車速、加減速、坂道や雪道等による走行負荷、自動変速機(オートトランスミッション)のシフトポジション位置情報(T/M情報ともいう)等がある。
なお、このT/M情報によっては、車速、加減速が同じでもエンジン4のトルクが変わるため、予測走行情報として重要である。
(燃料消費量の演算およびエアコンECUへの送信)
予測走行状態およびエンジン4の状態を検出するエンジン状態検出部76からのエンジン状態に基づき、エンジン効率特性に従って、選択され得る各圧縮機制御パターンで圧縮機1を駆動するための燃料消費量(エンジン4の燃料消費量予測情報)を燃料消費量予測部77で演算し、演算結果をエアコンECU5へ送信する。
パターン3は、圧縮機容量を最大限減らすものである。また、パターン4は、圧縮機容量を0にする(圧縮機をOFFする)ものである。また、MAXは圧縮機の最大吐出容量を示している。圧縮機の吐出容量が、このMAXを超えないように制御される。
エアコンECU5内の判定閾値算出部80は、蓄冷量、過去の冷房効率、および空調環境状態(外気温、設定温度等)に基づいて、判定閾値を決定する。判定閾値は、エンジンの走行状態を予測しないで車両用空調装置15を制御(従来制御)したときの冷房効率に関係する。判定閾値の単位またはディメンションは、後述する予測熱費と同じリットル/カロリーである。
(数式2)冷房効率=(1/予測熱費)=生成される冷熱量/圧縮機を駆動するための必要と推定される燃料消費量
(評価式の演算)
次に、各圧縮機制御パターンの評価選択部81では、判定閾値算出部80で演算された判定閾値を用いて、評価式演算値の演算を行う。以下の数式3に示した評価式は、複数の圧縮機制御パターン毎に演算されるものであり、判定閾値から予測熱費を差し引いた値に冷熱量を乗じたものである。
(数式3)評価式演算値=Σ(判定閾値−予測熱費)×冷熱量
ここで判定閾値と予測熱費とは、共にディメンションまたは単位がリットル/カロリーである。また、冷熱量のディメンションはカロリーである。よって、評価式演算値のディメンションはリットルとなり、各圧縮機制御パターンで制御されたときに、従来制御に対して節約できる燃料消費量を表している。なお、この評価式の演算は、複数の圧縮機制御パターン毎に、所定の将来の時間帯を対象として、所定の時間間隔で演算する。
(圧縮機制御パターンの選択)
以上のようにして、各圧縮機制御パターン毎に評価式を演算し終わった後に、評価式演算値つまり節約できる燃料消費量が最大となる圧縮機制御パターンが選択される。
(圧縮機の仕事量の制御)
選択された圧縮機制御パターンに従って圧縮機駆動部82にて車両用空調装置(エアコン)15内の圧縮機1に制御信号を供給する。図7は、第1実施形態において、予測熱費、および判定閾値の変化予想に対して、選択された圧縮機制御パターン(この場合は圧縮機容量増加パターン)に従って圧縮機容量制御を行った結果を模式的に示す特性図である。なお、図7において、例えば、予測熱費は、直角に低下するものでなく、しだいに減少していくが、簡略化のため、直角的に減少するように図示している。
次に第1実施形態の作用効果をまとめて説明する。上記第1実施形態においては、推定されたエンジン状態(例えば、回転数やトルク)に基づき、圧縮機1を複数の圧縮機制御パターン(例えば回転数をしだいに上げていくとか、回転数をしだいに下げていくパターン)で駆動したときの冷房効率関係値である予測熱費を演算することができる。そして、この演算された冷房効率関係値に基づき、燃料消費率を削減する効果の高い好適な圧縮機制御パターンを選択することができる。これにより、車両の減速直前だけではなく、より長い時間帯での最適化が達成でき、車両用空調装置15の全作動時間内において、燃料消費率を削減する効果の高い圧縮機制御パターンを選択しながら車両用空調装置15を運転することができるため、燃料消費率削減効果が大きい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。
設けられた蓄冷器40を設け、該蓄冷器40を通過させた冷媒で熱交換器9を介して室内を冷房し、主として蓄冷器40の蓄冷量に基づき、判定閾値を設定しても良い。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。上記第1実施形態においては、演算量が少なくなるように、選択される可能性のある圧縮機制御パターンの数を少なくしたが、高速演算が可能であれば、選択される可能性のある圧縮機制御パターンの候補数を多くしても良い。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。任意に選択できる数値である仕事量変化率Pを、車両の操縦性または車両用空調装置15の寿命に影響する値として設定し、仕事量変化率Pが大きいほど圧縮機1の所定期間あたりの仕事量を低下させるようにしてもよい。
(数式4)評価式演算値=Σ(判定閾値−冷房効率)×冷熱量−仕事量変化率P
これによれば、仕事量変化率Pの設定により、評価式演算値の全てがマイナスになり、圧縮機1が停止する機会が増えるため、操縦性(ドライバビリティ)または車両用空調装置15の寿命と燃料消費率の向上とのトレードオフを任意に好適化できる。なお、図11のステップS805aは、図8のステップS805と置き換えられる。
次に、本発明の第5実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。上記各実施形態においては、エンジンによって駆動される補機が車両用空調装置の圧縮機である例について説明したが、補機はオルタネータ等の発電機であっても良い。
この数式5の評価式は、所定の時間帯に所定の間隔で計算する。ここで、予測される駆動効率=1/予測電費=(予測される発電量)/(オルタネータを駆動するための予測される燃料量)という関係が成り立つ。つまり、駆動効率は電費の逆数であり、この駆動効率は、またオルタネータを駆動するための燃料量に対するオルタネータの発電量の割合である。
このオルタネータ駆動においては以下のような構成と作用を伴う。オルタネータ150を作動させることで発電する車両制御システムにおいて、オルタネータ150は、エンジン4の動力で発電して発電した電力を電池400(車載バッテリ)に蓄電する。オルタネータ150の発電力が弱い場合には、電池400が電力を放出して車載電気負荷に供給する。
次に、本発明の第6実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。上記各実施形態においては、先ず複数の制御パターンを設定し、次に、理想的な制御パターンを選択したが、この第6実施形態においては、初めから理想的な制御パターンを算出するものである。図16は、本発明の第6実施形態を示す
以下の第6実施形態においては、特殊な条件に限らず、普通の走行状態の時でも、運転者の操作、ナビゲーション情報、過去の走行履歴などの情報に基づいて、加減速および坂道、走行速度を予測し、それによって、将来の一定の時間にわたって、動力源の燃料消費率または補機(オルタネータ)の駆動効率を推定し、補機を効率的に駆動する最適な制御パターンを算出することで、高い精度で補機の燃料消費量を低減するものである。
上記の「目標電池SOC>実電池SOC、かつ、t時刻でのエンジン効率>エンジン効率平均値の場合」以外の場合においては、t時刻での仮の発電量PW=0とする。
このあと、ステップS1707において、オルタネータ制御パターンに基づいてオルタネータを駆動する。
上記第6実施形態においては下記の構成に伴う作用効果を発揮する。動力を用いて走行する車両の動力源4と、該動力源4にて駆動される補機150とを備えた車両制御システムにおいて、車両の走行情報より、所定期間の走行状態を予測する走行状態予測部75(図16)と、走行状態予測部75からの情報と動力源4の状態とから動力源の効率または燃料消費量を予測する効率または燃料消費量予測部770と、補機150または補機システムを成す電池400の状態情報を検出する補機状態検出部780と、効率または燃料消費量予測部770からの予測された動力源の効率または燃料消費量と補機状態検出部780からの補機150または補機システム400の状態情報とから今後の動力源4の燃料の消費が最小となる所定期間における補機150の制御パターンを演算する制御パターン演算部791、801、811と、演算された制御パターンに従って補機150を制御する補機制御部820とを備える。
次に、本発明の第7実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。上記第1実施形態では、複数の圧縮機制御パターン毎に、判定閾値と、冷房効率関係値と、車室内を所望の冷房状態にするための熱量である冷熱量とを用いて、演算式から節約できる燃料消費量を表す評価式演算値を求め、評価式演算値が、最大値となる圧縮機制御パターンを選択するようにしたが、図18のように判定閾値算出部を設けないこともできる。この場合の第7実施形態においては、図19のステップS805bのように評価式演算値を下記の数式8によって求める。
(数式8)評価式演算値=(1/予測熱費)+K×(設定温度−吹出温度)×冷熱量
但し、Kは補正係数、なおこの場合、判定閾値は不要である。また、予測熱費とは、前述したように、冷房効率の逆数であり、生成される冷熱量に対する圧縮機1を駆動するための燃料消費量の比で示される。
上記第7実施形態では、図18の制御パターン演算手段79、81は、制御パターンの候補を推定する制御パターン推定手段79と、制御パターン評価選択手段81とから成る。このうち、制御パターン評価選択手段81は、補機状態検出手段78からの状態情報(設定温度、吹出温度、冷熱量)、および、補機1または補機システム15の効率に係わる効率情報(予測熱費)を用いて制御パターンの候補の中から効率の高い制御パターンを選択する。これによれば、判定閾値を用いることなく、より簡略化された構成で制御パターンの候補の中から効率の高い制御パターンを選択することができる。
本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。上記第1実施形態では、エンジンECUにおいて、運転者操作情報、補機作動情報、車両走行情報、ナビゲータ情報、走行履歴情報等の情報に基づいて、将来のある決められた時間内のエンジンの回転数およびトルクに関係する走行状態を予測した。例えば、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量、オルタネータの出力電流の大きさ、現在の車速、自車が走行する道路の制限速度、渋滞状況、坂道の長さ勾配を数値として予測した。しかし、予測する走行状態が、確率で表現され得る場合、走行状態にかかわる情報を確率で把握し制御に反映してもよい。また、ファジー制御を利用することもできる。
の候補の中から好適な圧縮機制御パターンを選択することができる。
40 蓄冷器
75 走行状態予測手段
77、770 効率またはエネルギ消費量予測手段(補機動力量算出手段とも言う)
78、780 補機状態検出手段
79、80、81、790、800、810、791、801、811 制御パターン演算手段
82、820 補機制御手段
S805、S805a、S1505 冷房効率関係値を演算する手段(比較手段)
S806、S1506 好適な圧縮機制御パターンを選択する選択手段
ESD 動力源特性データ
Claims (13)
- 動力を用いて走行する車両の動力源(4)を制御する車両制御システムにおいて、
走行情報より、所定期間の走行状態を予測する走行状態予測手段(75)と、
前記動力を用いて駆動される補機(1、150)が必要な動力量を算出する補機動力量算出手段(77、770)と、
前記補機(1、150)の制御を行う補機制御手段(82、820)と、
前記動力源(4)における前記動力と燃料消費量の関係を示す動力源特性データ(ESD)と、
前記走行状態予測手段(75)の情報と、前記補機動力量算出手段(77、770)の情報と、前記動力源特性データ(ESD)とを用いて、前記所定期間内における前記動力源(4)の燃料消費量が最小となるよう前記補機(1、150)の制御パターンを算出し、前記制御パターンに従って前記補機制御手段(82、820)を制御する制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810、791、801、811)とを備え、
更に、前記補機(1、150)または補機システム(15、400)の状態情報を検出する補機状態検出手段(78、780)を備え、
前記補機動力量算出手段(77、770)は、前記走行状態予測手段(75)からの情報と前記動力源(4)の状態とから前記動力源の効率またはエネルギ消費量を予測する効率またはエネルギ消費量予測手段(77、770)から成り、
前記制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810、791、801、811)は、前記効率または前記エネルギ消費量予測手段(77、770)からの予測された前記動力源の前記効率または前記エネルギ消費量と、前記補機状態検出手段(78、780)からの前記補機(1、150)または前記補機システム(15、400)の前記状態情報とから、今後前記動力源(4)のエネルギの消費が最小となる前記所定期間における前記補機(1、150)の前記制御パターンを演算することを特徴とする車両制御システム。 - 前記効率またはエネルギ消費量予測手段(77、770)は、予測された前記走行状態を用いて、前記補機を駆動するための補機駆動用燃料消費量を推定する補機駆動用燃料消費量推定手段(S802、S1502)から成り、更に、推定された前記補機駆動用燃料消費量を用いて前記補機の駆動効率を算出する補機駆動効率算出手段(S805、S1505、S805b)を備え、前記制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810)は算出された前記補機の前記駆動効率を用いて、前記動力源(4)の燃料消費量が最小となるよう前記制御パターンを算出することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記制御パターン演算手段(79、80、81、790、800、810)は、
前記制御パターンの候補を推定する制御パターン推定手段(79、790)と、
前記補機状態検出手段(78、780)からの前記補機(1、150)または前記補機システム(15、400)の前記状態情報から前記補機(1、150)または前記補機システム(15、400)の基準と成る効率に係わる判定閾値を算出する手段(80、800)と、
前記判定閾値を用いて前記制御パターンの候補の中から前記補機(1、150)の前記制御パターンを選択する制御パターン評価選択手段(81、810)と、から成ることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記制御パターン評価選択手段(81、810)は、前記制御パターンの候補に関する駆動効率に関する値を、前記判定閾値と比較する比較手段(S805、S805a、S1505)を備え、
前記駆動効率に関する値が前記判定閾値と比較して良好な場合に、前記補機(1、150)の出力を増加させることを特徴とする請求項3に記載の車両制御システム。 - 前記比較手段(S805、S805a、S1505)は、前記駆動効率に関する値と前記判定閾値との差分に応じて、前記制御パターンを選択することを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。
- 前記比較手段(S805、S805a、S1505)は、
前記判定閾値に係わる効率で前記補機(1、150)を駆動する場合に前記補機(1、150)が出力するための判定閾値対応エネルギ消費量を算出し、
前記制御パターンの候補毎の前記駆動効率に関する値と前記補機(1、150)の前記出力とを用いて、前記制御パターンの候補毎のエネルギ消費量を算出し、
前記判定閾値対応エネルギ消費量と前記制御パターンの候補毎の前記エネルギ消費量とから、節約できるエネルギ消費量を算出し、かつ
算出された前記節約できるエネルギ消費量が最大値となる前記制御パターンを選択することを特徴とする請求項5に記載の車両制御システム。 - 前記判定閾値は、前記補機(1、150)が出力するエネルギの蓄積量、前記補機(1、150)が出力するエネルギの使用に係わる車両状態、および前記補機(1、150)が出力するエネルギの使用に係わる環境条件のうちのいずれかに応じて求められることを特徴とする請求項3ないし6のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 前記補機(1、150)が出力するエネルギに係わる履歴を学習して、前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項3ないし7のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 前記制御パターン演算手段(791、801、811)は、
前記補機状態検出手段(78、780)からの前記補機(1、150)または前記補機システム(15、400)の前記状態情報と、前記効率またはエネルギ消費量予測手段(770)からの予測された前記動力源(4)の効率または前記エネルギ消費量とから、予測される仮の補機の仕事量を算出する仮仕事量算出手段(791)と、
前記仮の前記補機の仕事量を行うための前記動力源(4)の動力量と、前記仮の前記補機の仕事量に係わる前記補機の効率(δ)を算出する補機動力量算出手段(801)と、
前記仮の前記補機の仕事量を前記補機の効率(δ)を用いて補正して、補正された仕事量である前記補機(1、150)の前記制御パターンを算出する補正仕事量算出手段(811)と、
から成ることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 予測された前記車両の走行情報、および前記動力源(4)の状態に基づき、将来の所定期間内の前記動力源(4)の効率を動力源効率予測手段(770)で予測すると共に、動力源効率平均値算出手段(771)にて、前記将来の所定期間の動力源効率の平均値を算出し、前記将来の所定期間内の動力源効率と、その期間の動力源効率の平均値と、前記補機システム(15、400)の状態とから、前記将来の所定期間内の前記補機(1、150)の仮の仕事量を前記仮仕事量算出手段(791)にて求め、
前記仮の仕事量を前記補機(1、150)が行うための前記動力源(4)の動力量、および、前記補機の効率(δ)を前記補機動力量算出手段(801)にて求め、
前記仮の仕事量を、前記補機の効率(δ)を用いて補正して、前記補正された仕事量である前記補機(1、150)の前記制御パターンを前記補正仕事量算出手段(811)にて求めることを特徴とする請求項9記載の車両制御システム。 - 前記制御パターン演算手段(79、81)は、
前記制御パターンの候補を推定する制御パターン推定手段(79)と、
前記補機状態検出手段(78)からの前記補機(1)または前記補機システム(15)の前記状態情報と前記補機(1)または前記補機システム(15)の効率に係わる効率情報とを用いて前記制御パターンの候補の中から前記制御パターンを選択する制御パターン評価選択手段(81)と、から成ることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記制御パターン評価選択手段(81)は、前記効率情報と前記状態情報を成す前記補機システム(15)の要求エネルギ量に関する値と補機出力とから、前記制御パターンを選択することを特徴とする請求項11に記載の車両制御システム。
- 前記補機(1)は前記補機システム(15)となる車両用空調装置(15)の圧縮機(1)から成り、
前記制御パターン評価選択手段(81)は、前記効率情報となる予測熱費の逆数、前記要求エネルギ量に関する値を成す前記車両用空調装置(15)の設定温度および吹出温度、ならびに前記補機出力を成す冷熱量から、前記制御パターンを選択することを特徴とする請求項12に記載の車両制御システム。
Priority Applications (3)
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