JP5614639B2 - モータ制御システム - Google Patents
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
2:バッテリ
3a,3b:インバータ
4a,4b:モータ
5:動力継手部
6:アクセル開度検出センサ
7:回転数検出センサ
8:ECU(Electric Control Unit)
9:記憶部(記憶手段)
10:CPU(Central Processing Unit)
11:演算部
12:判定部(判定手段)
13:制御部(制御手段)
14:プロペラシャフト
15:ディファレンシャルギア
16a,16b:アクスルシャフト
17a,17b:駆動輪
Claims (4)
- 車両の走行に必要な要求トルクを1つの駆動軸に対して出力し、前記1つの駆動軸を駆動する際のモータ回転数が等しく、且つ定格出力が互いに異なる小出力モータ及び大出力モータと、
前記モータ回転数とトルクとによって規定される複数の領域として、前記小出力モータの各モータ回転数に対応する最大トルクを高トルク側の境界とする第1領域と、前記最大トルクの高トルク側で前記第1領域に隣接するとともに所定の第2領域境界トルクを高トルク側の境界とする第2領域と、前記第2領域境界トルクの高トルク側で前記第2領域に隣接する第3領域とが記憶される記憶手段と、
車両走行時の前記モータ回転数と前記要求トルクとが前記第1領域に属する場合には、前記要求トルクが全て配分されるように前記小出力モータを駆動し、前記第2領域に属する場合には、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され、前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動し、前記第3領域に属する場合には、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動する制御手段と、を備え、
前記第2領域境界トルクは、前記第2領域では、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され、前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動するときの方が、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高くなり、前記第3領域では、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときの方が、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高くなるように設定される
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムであって、
前記第1領域では、前記要求トルクが全て配分されるように前記小出力モータを駆動するときの方が、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高い
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項1又は請求項2に記載のモータ制御システムであって、
前記第3領域は、所定の第3領域境界トルクを高トルク側の境界とし、
前記記憶手段に記憶される複数の領域は、前記第3領域境界トルクの高トルク側で前記第3領域に隣接する第4領域をさらに含み、
前記第3領域境界トルクは、前記第4領域では、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され、前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動するときの方が、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高くなるように設定され、
前記制御手段は、車両走行時の前記モータ回転数と前記要求トルクとが前記第4領域に属する場合には、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され、前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 車両の走行に必要な要求トルクを1つの駆動軸に対して出力し、前記1つの駆動軸を駆動する際のモータ回転数が等しく、且つ定格出力が互いに異なる小出力モータ及び大出力モータと、
前記モータ回転数とトルクとによって規定される複数の領域として、所定の低領域境界トルクを高トルク側の境界とする低トルク領域と、前記低領域境界トルクの高トルク側で前記低トルク領域に隣接するとともに所定の中領域境界トルクを高トルク側の境界とする中トルク領域と、前記中領域境界トルクの高トルク側で前記中トルク領域に隣接する高トルク領域とが記憶される記憶手段と、
車両走行時の前記モータ回転数と前記要求トルクとが前記低トルク領域に属する場合には、前記要求トルクが全て配分されるように前記小出力モータを駆動し、前記中トルク領域に属する場合には、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動し、前記高トルク領域に属する場合には、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され、前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動する制御手段と、を備え、
前記低領域境界トルクと前記中領域境界トルクとは、前記低トルク領域では、前記要求トルクが全て配分されるように前記小出力モータを駆動するときの方が、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高くなり、前記中トルク領域では、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときの方が、前記要求トルクが全て配分されるように前記小出力モータを駆動するとき、又は前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高くなり、前記高トルク領域では、前記モータ回転数に対応する前記小出力モータの最大トルクが前記小出力モータに配分され、前記要求トルクから前記小出力モータの最大トルクを減算したトルクが前記大出力モータに配分されるように前記小出力及び大出力モータを駆動するときの方が、前記要求トルクが全て配分されるように前記大出力モータを駆動するときよりもモータ効率が高くなるようにそれぞれ設定される
ことを特徴とするモータ制御システム。
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