JP5610421B2 - モータ駆動回路及びそれを備えたモータ - Google Patents

Description

本発明は、モータを駆動制御するための駆動回路に関する。

従来より、モータに過電流が流れないように該モータへの通電を制御するモータ駆動回路が知られている。例えば特開２００３−１３４８７７号公報に開示されているブラシレスモータの駆動回路では、段落［００１５］などに開示されるように、固定子の巻線に流れる電流を電圧として検出し、該電圧が基準電圧よりも高い場合に、固定子巻線への通電を停止する過電流保護回路を有している。この過電流保護回路は、過電流を検出するための第１の過電流保護回路と、通電遮断後に復帰させるまでは通電を完全に停止させる第２の過電流保護回路と、を備えている。
特開２００３−１３４８７７号公報

ところで、上述のように、モータの固定子巻線に流れる電流が過電流かどうかを検出する場合、過電流を検出する第１の過電流保護回路の構成部品等が故障すると、固定子巻線に過電流が流れてもそれを検出することができず、保護回路として十分に機能しないおそれがある。

本発明の目的は、一つの過電流保護回路が故障した場合でも、モータの固定子巻線に過電流が流れ続けるのを防止できるような構成を得ることにある。

第１の発明に係るモータ駆動回路は、モータへの通電を制御するモータ制御部と、上記モータの固定子の巻線に対して電力を供給するためのインバータ部と、上記モータに流れる電流が第１閾値以上の場合に、該モータへの通電を規制するための第１検出信号を上記モータ制御部に出力する第１過電流保護回路と、上記モータに流れる電流が上記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合に、該モータへの通電を規制するための第２検出信号を上記モータ制御部に出力する第２過電流保護回路と、を備え、上記第１過電流保護回路は、上記インバータ部に接続される第１のシャント抵抗を備え、上記第１のシャント抵抗で発生する電圧を上記第１検出信号として上記モータ制御部に出力し、上記第１検出信号が第１閾値を下回った場合には、該モータ制御部への第１検出信号の出力を停止するように構成されていて、上記第２過電流保護回路は、上記インバータ部に接続される第２のシャント抵抗を備え、上記第２のシャント抵抗で発生した電圧が上記第２検出信号として上記モータ制御部に出力し、第２閾値に対応する電圧以上になった後は、該電圧が第２閾値を下回っても上記モータ制御部に第２検出信号を出力し続け、上記モータへの通電を継続して停止するモータ駆動回路。

以上の構成により、第１過電流保護回路の構成部品等が故障して該第１過電流保護回路による過電流検出が不可能になった場合でも、第２過電流保護回路によって過電流を検出することが可能になる。したがって、モータに過電流が流れ続けて、インバータ装置内のスイッチング素子が損傷を受けるのを防止できる。

また、２つの過電流保護回路のうち、一方の過電流保護回路（第１過電流保護回路）は、モータに流れる電流が第１閾値を下回った場合に第１検出信号の出力を停止するため、モータの負荷が一時的に上昇した場合でも、その後、モータを正常に駆動させることが可能となる。これに対し、他方の過電流保護回路（第２過電流保護回路）は、モータに流れる電流が第２閾値以上になった後は、該電流が第２閾値を下回っても第２検出信号を出力し続けるため、モータの再起動等を行うまで該モータへの通電を制限することができる。

以上より、第１の発明に係るモータ駆動回路によれば、第１過電流保護回路が機能しなくなっても、第２過電流保護回路によって、モータに過電流が流れ続けるのを防止できる。しかも、上述の発明によれば、モータに流れる電流が一時的に第１閾値よりも大きくなっても、該モータに流れる電流が正常な値に戻れば該モータを正常に駆動制御できる一方、該モータに第２閾値以上の過大な過電流が一度流れた場合には、その後もモータへの通電を継続して制限できる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路を備えたモータの概略構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路の第２過電流保護回路の構成例を示す回路図である。 図３は、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路において、第１過電流保護回路が正常に機能している場合のモータ部に流れる電流とモータ制御部に入力される信号との関係の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路において、第１過電流保護回路が機能していない場合のモータ部に流れる電流とモータ制御部に入力される信号との関係の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

−全体構成−
図１に、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路３を備えたモータ１の概略構成を示す。このモータ１は、図示しないケーシング内に、固定子及び回転子からなるモータ部２や、上記モータ駆動回路３が設けられた回路基板（図示省略）などが配置されたものである。このモータ１には、外部に設けられた図示しない外部コントローラから速度指令が入力される。上記モータ１は、この速度指令に基づいてモータ部２の駆動制御を行う。なお、上記モータ１は、固定子の少なくとも一部が樹脂によってモールドされたモールドモータであり、例えば空調機のファン用モータとして用いられる。

上記モータ部２には、巻線２ａを有する固定子に対して、複数の磁石を有する回転子が回転可能に設けられている。例えば、上記固定子は略円筒状に形成されていて、上記回転子は、略円柱状に形成され且つ該固定子の内側に同心状に配置されている。

上記モータ駆動回路３は、上記モータ部２の固定子の巻線２ａに対して電力を供給するためのインバータ部１１と、該インバータ部１１内の複数のスイッチング素子１２に対して駆動信号を出力する駆動制御部２１とを備えている。

上記インバータ部１１は、上記固定子の各相の巻線２ａに対して通電のＯＮ／ＯＦＦを行う複数のスイッチング素子１２（図１の例では６個のスイッチング素子）が三相ブリッジ結線されたものである。具体的には、上記インバータ部１１は、２つのスイッチング素子１２，１２を直列に接続してなる３つのスイッチングレグが、互いに並列に接続されたものである。各スイッチングレグは、スイッチング素子１２，１２間の中点が上記固定子の各相の巻線２ａに接続されている。上記図１に示すように、上記インバータ部１１には、モータ駆動時にモータ電圧Ｖｍが印加される。なお、上記インバータ部１１の電源側には、後述する過電流保護回路３１，４１によって過電流を防止できない場合に、過大な電流が流れると溶断するヒューズ部１３が設けられている。

上記駆動制御部２１は、上記インバータ部１１内の各スイッチング素子１２を、外部コントローラから入力される速度指令に基づいて駆動制御するように構成されている。詳しくは、上記駆動制御部２１は、上記速度指令に基づいて駆動信号を生成するモータ制御部２２と、該モータ制御部２２から出力された駆動信号を上記インバータ部１１の各スイッチング素子１２のゲート（若しくはベース）に出力するための駆動回路２３と、を備えている。

上記モータ制御部２２は、外部コントローラから受け取った速度指令に応じて、上記インバータ部１１の各スイッチング素子１２を駆動させる駆動信号を生成するように構成されている。また、上記モータ制御部２２には、後述する２つの過電流保護回路３１，４１から出力される信号が入力される２つの入力端子２２ａ，２２ｂが設けられている。具体的には、上記モータ制御部２２は、該２つの入力端子としての電流検出端子２２ａ及びリセット端子２２ｂを備えている。

上記モータ駆動回路３は、モータ部２に過電流が流れた場合に上記モータ制御部２２から出力される駆動信号を制限するための過電流保護回路３１，４１を備えている。これらの過電流保護回路３１，４１は、上記インバータ部１１に接続される第１のシャント抵抗３２，第２のシャント抵抗４２を備えている。上記過電流保護回路３１，４１は、それぞれ、第１のシャント抵抗３２，第２のシャント抵抗４２で生じる電圧を計測することにより、該インバータ部１１に流れる電流が過電流かどうかを検出するように構成されている。

具体的には、上記モータ駆動回路３は、モータ部２に流れる電流が第１閾値以上の場合に上記モータ制御部２２の電流検出端子２２ａに第１検出信号を出力する第１過電流保護回路３１と、モータ部２に流れる電流が上記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合に上記モータ制御部２２のリセット端子２２ｂに第２検出信号を出力する第２過電流保護回路４１と、を備えている。

上記第１過電流保護回路３１は、従来からよく知られた一般的な構成の過電流保護回路であり、第１のシャント抵抗３２で発生する電圧を上記電流検出端子２２ａに信号として入力するように構成されている。上記モータ制御部２２では、上記第１過電流保護回路３１から電流検出端子２２ａに出力される信号が上記第１閾値に対応する基準値以上の場合に、モータ部２に過電流が流れていると判定する。このように、上記電流検出端子２２ａに基準値以上の信号が入力されると、上記モータ制御部２２は、モータ部２に通電する電流を低下させるような駆動信号を生成して出力する。ここで、上記基準値以上の信号が、上記第１検出信号に対応する。したがって、本発明における第１検出信号の出力停止とは、上記基準値を下回る信号のみが出力されている状態を意味する。

すなわち、上記モータ制御部２２は、上記モータ部２に流れる電流が第１閾値以上の場合にはモータ部２に通電する電流を制限する一方、該モータ部２に流れる電流が第１閾値を下回った場合にはモータ部２に通電する電流の制限を解除する。

上記第２過電流保護回路４１は、上記モータ部２に流れる電流が第２閾値以上かどうかを判定する過電流判定部４３と、該過電流判定部４３でモータ部２に流れる電流が第２閾値以上であると判定された場合に第２検出信号としての通電停止信号を出力する信号出力部４４と、該信号出力部４４から出力される通電停止信号をそのまま出力し続けるための信号保持部４５と、を備えている。なお、上記第２過電流保護回路４１の詳しい構成については後述する。

すなわち、上記第２過電流保護回路４１は、上記モータ部２に流れる電流が第２閾値以上になると、通電停止信号を出力して該モータ部２への通電を停止するように構成されている。また、上記第２過電流保護回路４１は、一旦、上記モータ部２に流れる電流が第２閾値以上になると、通電停止信号の出力状態をそのまま保持して、モータ部２への通電を継続して停止するように構成されている。

ここで、上述のとおり、上記第２過電流保護回路４１で過電流を判定する基準となる第２閾値は、上記第１過電流保護回路３１で過電流を判定する基準となる第１閾値よりも大きい値に設定されている。これにより、上記第１過電流保護回路３１でモータ部２の過電流を検出する一方、該第１過電流保護回路３１が構成部品などの故障によって機能しない場合には、上記第２過電流保護回路４１によってモータ部２の過電流を検出して該モータ部２への通電を停止することができる。

したがって、上述の構成により、上記第１過電流保護回路３１及び第２過電流保護回路４１によってモータ部２に過電流が流れ続けるのを防止できる。

なお、上述の構成では、上記第２過電流保護回路４１から第２検出信号が出力されると、モータ制御部２２はモータ部２への通電を停止するようにしているが、この限りではなく、該モータ部２に流れる電流が過電流にならないように該モータ部２の電流値を下げるようにしてもよい。すなわち、上記モータ制御部２２は、上記第２検出信号を受け取ると、上記モータ部２への通電を制限する。

−第２過電流保護回路の構成−
次に、上記第２過電流保護回路４１の詳しい構成について図２を用いて説明する。

上記第２過電流保護回路４１は、過電流判定部４３を構成する比較器４３ａと、信号出力部４４を構成するｎチャンネル型のスイッチング素子４４ａと、信号保持部４５を構成するｐチャンネル型のスイッチング素子４５ａと、を備えている。上記比較器４３ａは、第２のシャント抵抗４２で発生した電圧を、モータ部２に流れる電流の第２閾値に対応する基準電圧と比較する。すなわち、上記比較器４３ａの入力側には、上記第２のシャント抵抗４２で発生した電圧が入力される。また、上記比較器４３ａには、基準電圧として、直列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２によって得られる制御電圧Ｖｃｃ１の分圧が入力される。

なお、上記図２において、上記スイッチング素子４４ａ，４５ａは、トランジスタとして表記されているが、これに限らず、ＭＯＳＦＥＴなどのＦＥＴによって上記スイッチング素子４４ａ，４５ａを構成してもよい。

上記比較器４３ａの出力は、ｎチャンネル型のスイッチング素子４４ａのベース端子に入力される。また、このスイッチング素子４４ａのベース端子には、制御電圧Ｖｃｃ１が印加されている。上記第２のシャント抵抗４２で発生した電圧が上記基準電圧を超えると、上記比較器４３ａからスイッチング素子４４ａのベース端子に信号が出力される。これにより、該比較器４３ａから出力された信号及び制御電圧Ｖｃｃ１によって上記スイッチング素子４４ａのベース端子に印加される電圧は、該スイッチング素子４４ａの駆動電圧を上回り、該スイッチング素子４４ａがオン状態になる。

上記スイッチング素子４４ａは、コレクタ側に、直列に接続された抵抗Ｒ３，Ｒ４によって得られる制御電圧Ｖｃｃ１の分圧が印加されている一方、エミッタ側がグランド（ＧＮＤ）に接続されている。また、上記スイッチング素子４４ａのコレクタ側は、ｐチャンネル型のスイッチング素子４５ａのベース端子に接続されている。さらに、上記スイッチング素子４４ａのコレクタ側は、上記モータ制御部２２のリセット端子２２ｂに接続されている。すなわち、上記スイッチング素子４４ａのコレクタ側は、一端側に制御電圧Ｖｃｃ１が印加され且つ他端側がリセット端子２２ｂに接続された、直列の抵抗Ｒ３，Ｒ４間に接続されている。そして、これらの抵抗Ｒ３，Ｒ４の中点と上記スイッチング素子４５ａのベース端子とが接続されている。

これにより、上記スイッチング素子４４ａがオフ状態のとき（第２のシャント抵抗４２で発生した電圧が上記基準電圧を超えていない場合）には、上記リセット端子２２ｂに制御電圧Ｖｃｃ１の一部が印加される。一方、上記スイッチング素子４４ａがオン状態のときには、該スイッチング素子４４ａのコレクタ側とエミッタ側とが同電位になるため、上記リセット端子２２ｂの電圧はほぼ０Ｖになる。このリセット端子２２ｂの電圧ほぼゼロの状態が、該リセット端子２２ｂに第２検出信号、すなわち通電停止信号が入力されている状態である。

上記スイッチング素子４５ａは、エミッタ側に制御電圧Ｖｃｃ１が印加されている一方、コレクタ側がダイオード４５ｂを介して上記比較器４３ａの入力側に接続されている。具体的には、上記スイッチング素子４５ａのコレクタ側は、上記シャント抵抗４２で発生した電圧が入力される比較器４３ａの入力側に接続されている。上記スイッチング素子４５ａは、Ｐチャンネル型の半導体素子であるため、ベース端子の電圧がほぼ０Ｖになると、オン状態になる。上記スイッチング素子４５ａがオン状態になると、制御電圧Ｖｃｃ１が上記比較器４３ａに入力されるため、該制御電圧Ｖｃｃ１の分圧によって規定される上記基準電圧に比べて、第２のシャント抵抗４２側から入力される電圧の方が常に大きくなって、上記比較器４３ａから常に信号が出力される状態となる。

ここで、上記ダイオード４５ｂは、スイッチング素子４５ａに逆方向（コレクタからエミッタへ）の電流が流れないように、該スイッチング素子４５ａのコレクタ側に対してアノード側が接続されている。なお、上記比較器４３ａの入力側には、上記ダイオード４５ｂのカソード側が接続される部分よりも下流側に、該比較器４３ａから第２のシャント抵抗４２側への電流の逆流を防止するダイオード４６が設けられている。

上述のような構成によって、上記比較器４３ａにおいて第２のシャント抵抗４２で発生した電圧が基準電圧よりも大きいと判定されると、上記スイッチング素子４４ａがオン状態になって上記モータ制御部２２のリセット端子２２ｂに出力される電圧はほぼ０Ｖになる。また、このとき、上記スイッチング素子４５ａもオン状態になり、上記比較器４３ａに常に基準電圧よりも大きい電圧が入力されるため、該比較器４３ａから信号が出力し続けることになる。よって、上記第２のシャント抵抗４２で発生した電圧が一度、基準電圧よりも大きくなると、リセット端子２２ｂに出力される電圧は約０Ｖのまま保持される。

上記モータ制御部２２は、上記リセット端子２２ｂに出力される電圧が約０Ｖの場合、駆動信号の出力を停止して、モータ部２への通電を停止するように構成されている。したがって、以上の構成により、第２のシャント抵抗４２で発生した電圧が、モータ部２に過電流が流れたと判定される基準電圧よりも大きくなると、該モータ部２への通電が停止され、その後の該モータ部２への電流の変動に関係なく通電停止状態が維持される。この通電停止状態は、例えばモータ１を再起動するまで持続される。

−第１過電流保護回路及び第２過電流保護回路の動作−
次に、上記第１過電流保護回路３１及び第２過電流保護回路４１の動作を図３及び図４に基づいて説明する。

まず、上記第１過電流保護回路３１が正常に機能している場合には、図３に示すように、第１過電流保護回路３１から電流検出端子２２ａに対して、モータ部２に流れる電流に対応する電圧が信号として出力される。そして、該電流検出端子２２ａに出力された信号が基準値Ｘ’（モータ部２に流れる電流の第１閾値Ｘに対応する値）以上になると、モータ制御部２２ではモータ部２に通電する電流を抑制するような駆動信号を生成する。これにより、該モータ部２に流れる電流が上記基準値Ｘ’に対応する第１閾値Ｘ以上になるのを防止できる。

このように、上記第１過電流保護回路３１が正常に機能している場合には、モータ部２に流れる電流が第１閾値Ｘ以上にならないように通電制御できるが、該第１過電流保護回路３１の構成部品（例えば、第１のシャント抵抗３２など）や電流検出端子２２ａが壊れた場合には、該第１過電流保護回路３１は機能しない。

すなわち、図４に示すように、電流検出端子２２ａに上記基準値Ｘ’を超える信号が入力されても、上記第１過電流保護回路３１は、モータ部２に流れる電流を抑制する機能を果たさなくなる。この場合には、上記図４に示すように、モータ部２に流れる電流が増大し続けることになる。

上述のような場合、モータ部２に流れる電流が第２閾値Ｙ以上になると、第２過電流保護回路４１で検出してリセット端子２２ｂに通電停止信号（図３の例では立ち下がり信号）が出力される。この通電停止信号は、モータ部２に流れる電流が第２閾値Ｙを下回った場合でも、リセット端子２２ｂに出力され続ける。モータ制御部２２は、この通電停止信号がリセット端子２２ｂを介して入力されると、駆動信号の出力を停止して、モータ部２への通電を停止する。

これにより、上記第１過電流保護回路３１が正常に機能しなくなった場合でも、上記第２過電流保護回路４１によってモータ部２に流れる電流が第２閾値Ｙ以上になるのを防止できる。したがって、上記モータ部２に過電流が流れ続けるのを防止できる。

−実施形態の効果−
以上より、モータ駆動回路３の第１過電流保護回路３１が構成部品や電流検出端子２２ａの故障によって機能しなくなった場合でも、上記第２過電流保護回路４１によって、モータ部２に過電流が流れ続けるのを防止できる。

また、上記第１過電流保護回路３１は、従来の過電流保護回路と同様、第１のシャント抵抗３２に生じる電圧を信号としてモータ制御部２２に出力する構成なので、該モータ制御部２２によって、モータ部２に流れる電流が第１閾値以上の場合にのみ該モータ部２に流れる電流を制限することができる。したがって、例えばモータ起動時やファンに過大な力が作用した場合など、モータ部２に流れる電流が一時的に上昇して上記第１閾値以上になった間だけ、電流制限を行うことができる。すなわち、モータ部２に流れる電流が上記第１閾値を下回った場合には、該モータ部２に流れる電流の制限が解除されて、速度指令に応じた電流が該モータ部２に流れることになる。

また、上記第２過電流保護回路４１は、上記第１過電流保護回路３１が機能せずに、上記モータ部２に流れる電流が第２閾値以上になった場合に、通電停止信号を出力し、その後もモータ１が再起動されるまで該通電停止信号を出力するように構成されている。これにより、上記モータ部２に第２閾値以上の電流が流れるのを防止できる。

また、上記第２過電流保護回路４１を図２のような構成にすることで、簡単且つ低コストな構成により、通電停止信号を継続的に出力可能な２つめの過電流保護回路を構成することができる。

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

上記実施形態では、モータ制御部２２に、第１過電流保護回路３１及び第２過電流保護回路４１から信号入力される２つの端子２２ａ，２２ｂを設けているが、この限りではなく、一つの端子に対して信号入力されるようにしてもよい。この場合には、端子が故障しない限り、第１過電流保護回路３１が機能しない場合には、第２過電流保護回路４１によってモータ部２に過電流が流れ続けるのを防止できる。

また、上記実施形態では、モータ１内にモータ駆動回路３を設けているが、この限りではなく、該モータ１の外部にモータ駆動回路３を設けてもよい。さらに、上記実施形態では、モータ１を固定子が樹脂によってモールドされたモールドモータとしているが、この限りではなく、固定子が樹脂によってモールドされていないモータとしてもよい。

また、上記実施形態では、第１過電流保護回路３１を、従来の過電流保護回路の構成と同様の構成にしているが、この限りではなく、該第１過電流保護回路３１の出力信号によって、モータ部２に流れる電流が過電流かどうかを判定できる構成であれば、例えばＩＣによって構成するなど、第１過電流保護回路４１をどのように構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、第２過電流保護回路４１を図２に示すような回路によって構成しているが、この限りではなく、モータ部２の過電流を検出した場合に信号を出力し、その状態を保持できる構成であれば、例えばＩＣによって構成するなど、第２過電流保護回路をどのように構成してもよい。

また、上記実施形態では、第１過電流保護回路３１及び第２過電流保護回路４１の出力信号を、電流検出端子２２ａ及びリセット端子２２ｂを経てモータ制御部２２に入力するようにしているが、この限りではなく、２つの過電流保護回路をＩＣなどからなる駆動制御部２１内に設けてもよい。すなわち、２つの過電流保護回路を駆動制御部２１とは別回路として構成するのではなく、該駆動制御部２１の機能の一つとして構成してもよい。

以上説明したように、本発明は、モータ駆動回路に過電流保護回路が設けられたモータに有用である。

１ モータ
２ モータ部
３ モータ駆動回路
１１ インバータ部
１２ スイッチング素子
２１ 駆動制御部
２２ モータ制御部
２２ａ 電流検出端子（入力端子）
２２ｂ リセット端子（入力端子）
２３ 駆動回路
３１ 第１過電流保護回路
３２ シャント抵抗
４１ 第２過電流保護回路
４２ シャント抵抗
４３ 過電流判定部
４３ａ 比較器
４４ 信号出力部
４４ａ スイッチング素子
４５ 信号保持部
４５ａ スイッチング素子
Ｒ１〜Ｒ４ 抵抗

Claims (4)

1. モータへの通電を制御するモータ制御部と、
   上記モータの固定子の巻線に対して電力を供給するためのインバータ部と、
   上記モータに流れる電流が第１閾値以上の場合に、該モータへの通電を規制するための第１検出信号を上記モータ制御部に出力する第１過電流保護回路と、
   上記モータに流れる電流が上記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合に、該モータへの通電を規制するための第２検出信号を上記モータ制御部に出力する第２過電流保護回路と、を備え、
   上記第１過電流保護回路は、上記インバータ部に接続される第１のシャント抵抗を備え、上記第１のシャント抵抗で発生する電圧を上記第１検出信号として上記モータ制御部に出力し、上記第１のシャント抵抗で発生した電圧が第１閾値を下回った場合には、該モータ制御部への第１検出信号の出力を停止するように構成されていて、
   上記第２過電流保護回路は、上記インバータ部に接続される第２のシャント抵抗を備え、上記第２のシャント抵抗で発生した電圧が上記第２検出信号として上記モータ制御部に出力し、第２閾値に対応する電圧以上になった後は、該電圧が第２閾値を下回っても上記モータ制御部に第２検出信号を出力し続け、上記モータへの通電を継続して停止するモータ駆動回路。
   
2. 請求項１に記載のモータ駆動回路において、
   上記モータ制御部は、上記第１過電流保護回路から出力される第１検出信号及び上記第２過電流保護回路から出力される第２検出信号がそれぞれ入力される２つの入力端子を有しているモータ駆動回路。
3. 請求項１または２に記載のモータ駆動回路において、
   上記第２過電流保護回路は、
   上記モータに流れる電流が第２閾値以上かどうかを判定する過電流判定部と、
   上記過電流判定部によって上記モータに流れる電流が上記第２閾値以上であると判定された場合に、第２検出信号を出力する信号出力部と、
   上記過電流判定部によって上記モータに流れる電流が上記第２閾値以上であると判定された後は、該電流が第２閾値を下回っても上記第２検出信号の出力を保持する信号保持部と、
   を備えているモータ駆動回路。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のモータ駆動回路を備えているモータ。

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