JP7168105B2 - スイッチング制御回路、半導体装置 - Google Patents

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Description

本発明は、スイッチング制御回路、半導体装置に関する。
スイッチング素子に流れる過電流から、スイッチング素子を保護する過電流保護回路がある(例えば、特許文献1)。
特開2014-45598号公報
ところで、過電流保護回路には、一般に、所定期間過電流が継続すると、スイッチング素子をオフするものがある。しかしながら、所定期間経過するまで過電流保護回路が働かないためスイッチング素子が破壊される場合がある。スイッチング素子の破壊を防止するため、所定期間を短縮すると、ノイズ成分によって過電流保護回路が動作することもある。
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、適切に、スイッチング素子を過電流から保護することが可能なスイッチング制御回路を提供することにある。
前述した課題を解決する本発明のスイッチング制御回路の第1の態様は、スイッチング素子のスイッチングを制御するスイッチング制御回路であって、前記スイッチング素子に流れる電流が過電流状態であるか否かを検出する検出回路と、前記過電流状態の期間が第1期間より長いか否かを示す第1信号を出力する第1信号出力回路と、前記スイッチング素子をオンするための第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より短い場合、前記スイッチング素子をオフするための第2入力信号に基づいて、第1スイッチを介して前記スイッチング素子をオフし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長い場合、前記第2入力信号及び前記第1信号に基づいて、前記第1スイッチよりオン抵抗の大きい第2スイッチを介して前記スイッチング素子をオフする駆動回路と、を備える。
また、本発明のスイッチング制御回路の第2の態様は、スイッチング素子のスイッチングを制御するスイッチング制御回路であって、前記スイッチング素子に流れる電流が所定電流より大きい過電流状態を検出する検出回路と、前記過電流状態の期間が、第1期間より長いか否かを示す第1信号を出力する第1信号出力回路と、前記過電流状態の期間が、前記第1期間より長い第2期間より長いか否かを示す第2信号を出力する第2信号出力回路と、前記第1及び第2信号と、前記スイッチング素子をオンするための第1入力信号と、前記スイッチング素子をオフするための第2入力信号と、に基づいて、前記スイッチング素子を駆動する駆動回路と、を備え、前記駆動回路は、前記過電流状態の期間が前記第2期間より長い場合、前記第1及び前記第2入力信号に関わらず、前記過電流状態の期間が前記第2期間より長いことを示す前記第2信号に基づいて、前記スイッチング素子をオフし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より短い場合、前記第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記第2入力信号に基づいて、第1スイッチを介して前記スイッチング素子をオフし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長く、前記第2期間より短い場合、前記第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長いことを示す前記第1信号及び前記第2入力信号に基づいて、前記第1スイッチよりオン抵抗の大きい第2スイッチを介して前記スイッチング素子をオフする。
また、本発明の半導体装置の態様は、スイッチング素子と、前記スイッチング素子に流れる電流が過電流状態であるか否かを検出する検出回路と、前記過電流状態の期間が第1期間より長いか否かを示す第1信号を出力する第1信号出力回路と、前記スイッチング素子をオンするための第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より短い場合、前記スイッチング素子をオフするための第2入力信号に基づいて、第1スイッチを介して前記スイッチング素子をオフし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長い場合、前記第2入力信号及び前記第1信号に基づいて、前記第1スイッチよりオン抵抗の大きい第2スイッチを介して前記スイッチング素子をオフする駆動回路と、を備える。
本発明によれば、適切に、スイッチング素子を過電流から保護することが可能なスイッチング制御回路を提供することができる。
パワーモジュール10の構成の一例を示す図である。 PWM制御された駆動信号Vldruの一例を示す図である。 LVIC24の構成の一例を示す図である。 スイッチング制御回路51の構成の一例を示す図である。 スイッチング制御回路51の動作の一例を示す図である。 スイッチング制御回路51の動作の一例を示す図である。 スイッチング制御回路51の動作の一例を示す図である。
関連出願の相互参照
この出願は、2020年1月10日に出願された日本特許出願、特願2020-002615に基づく優先権を主張し、その内容を援用する。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
=====本実施形態=====
図1は、本発明の一実施形態であるパワーモジュール10の構成の一例を示す図である。パワーモジュール10は、三相モータ11を駆動する半導体装置であり、HVIC21~23、LVIC24、電力変換用のブリッジ回路30、端子HU,HV,HW,LU,LV,LW,P,U,V,W,NU,NV,NWを含む。
ブリッジ回路30は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲート型バイボーラトランジスタ)31~36、FWD(Free Wheeling Diode:還流ダイオード)41~46を含んで構成される。なお、IGBT31~36は、IGBT31~36のそれぞれに流れる電流を検出するためのセンスIGBTを有しているが、ここでは、便宜上、省略されている。
IGBT31,32は、U相のスイッチング素子であり、IGBT31,32の夫々には、FWD41,42が設けられている。
IGBT33,34は、V相のスイッチング素子であり、IGBT33,34の夫々には、FWD43,44が設けられている。
IGBT35,36は、W相のスイッチング素子であり、IGBT35,36の夫々には、FWD45,46が設けられている。
端子Pには、直流電源13からの電源電圧Vdcが印加され、端子U,V,Wには、負荷である三相モータ11が設けられ、端子NU,NV,NWは接地されている。
端子Pと、端子NU,NV,NWと、の間には、電源電圧Vdcを安定化させるためのコンデンサ12が接続される。
HVIC(High Voltage Integrated Circuit)21~23の夫々は、端子HU,HV,HWを介して入力されるマイコン(不図示)からの駆動信号Vhdru,Vhdrv,Vhdrwにより、上アームのIGBT31,33,35をスイッチングするための集積回路である。
LVIC(Low Voltage Integrated Circuit)24は、端子LU,LV,LWを介して入力されるマイコン(不図示)からの駆動信号Vldru,Vldrv,Vldrwにより、下アームのIGBT32,34,36をスイッチングするための集積回路である。
端子HU,HV,HWのそれぞれには、マイコン(不図示)からデューティ比が変化するPWM制御された駆動信号Vhdru,Vhdrv,Vhdrwが入力される。なお、駆動信号Vhdru,Vhdrv,Vhdrwは、ハイレベル(以下、“H”レベルとする)の場合、IGBT31,33,35をそれぞれオンし、ローレベル(以下、“L”レベルとする)の場合、IGBT31,33,35をそれぞれオフする信号である。
端子LU,LV,LWのそれぞれには、PWM制御された駆動信号Vldru,Vldrv,Vldrwが、入力される。なお、駆動信号Vldru,Vldrv,Vldrwは、“L”レベルの場合、IGBT32,34,36をそれぞれオンし、“H”レベルの場合、IGBT32,34,36をそれぞれオフする信号である。
IGBT31,32は、駆動信号Vhdru,Vldruによって相補的に駆動され、IGBT33,34は、駆動信号Vhdrv,Vldrvによって相補的に駆動され、IGBT35,36は、駆動信号Vhdrw,Vldrwによって相補的に駆動される。
本実施形態のマイコン(不図示)は、例えば、三相モータ11に流れる電流が、120度互いに位相が異なる正弦波状となるように、駆動信号Vhdru,Vhdrv,Vhdrw,Vldru,Vldrv,Vldrwのタイミングとデューティ比を変化させる。
この結果、駆動信号Vldruは、“L”レベルの期間(すなわち、IGBT32がオンされる期間)が、図2に示すように変化する。
端子COMは、接地電圧が印加される端子であり、例えば、パワーモジュール10の筐体(不図示)等に接続される。
<<LVIC24>>
図3は、LVIC24の構成の一例を示す図である。LVIC24は、スイッチング制御回路51~53を含んで構成される。スイッチング制御回路51は、端子UINに入力される駆動信号Vldruに基づいてIGBT32を駆動する。スイッチング制御回路52は、端子VINに入力される駆動信号Vldrvに基づいてIGBT34を駆動する。スイッチング制御回路53は、端子WINに入力される駆動信号Vldrwに基づいてIGBT36を駆動する。さらに、スイッチング制御回路51~53には、端子VCCからの電源電圧が印可され、端子GNDからの接地電圧が印可される。なお、スイッチング制御回路51~53は、同じ回路で構成される。
<<スイッチング制御回路51>>
図4は、スイッチング制御回路51の構成の一例を示す図である。スイッチング制御回路51は、検出回路61、第1フィルタ回路62、第2フィルタ回路63、駆動回路64を含んで構成される。
<<<検出回路61>>>
検出回路61は、電流センス用のIGBT37のエミッタからの電流を検出する回路である。検出回路61は、抵抗71、基準電圧回路72,74,コンパレータ73,75を含んで構成される。
なお、IGBT37は、そのゲート端子に、IGBT32のゲート端子に印可される電圧と同じ電圧が印可され、そのコレクタ端子は、IGBT32のコレクタ端子と接続されている。また、IGBT37と、IGBT32と、のトランジスタサイズの比は、例えば、1:10000となっている。そのため、IGBT32のコレクタ―エミッタ間に流れる電流のおよそ1万分の1の電流が、IGBT37のコレクタ―エミッタ間に流れる。そのため、IGBT32に流れる電流に応じてIGBT37のエミッタ端子から電流が出力されるので、IGBT37のエミッタ端子から出力された電流が、IGBT32の過電流状態を検出するために検出される。
抵抗71は、IGBT37からの電流が流れると、電流に応じた電圧Vrを一端に生成する。なお、抵抗71の他端は、接地される。説明の都合上、抵抗71は、1つであるとして説明するが、IGBT32に流れる電流をセンスするためのIGBT37が複数ある場合には、それぞれのIGBT37毎に複数の抵抗71があっても良い。複数の抵抗71がある場合、複数のコンパレータの非反転入力端子には、コンパレータごとに異なる抵抗71が生成する電圧Vrが印可されてもよい。
基準電圧回路72は、例えば、電源電圧Vccから基準電圧VREF2を生成し、コンパレータ73に基準電圧VREF2を供給する回路である。また、基準電圧回路74もまた、同様に基準電圧VREF3を生成する。なお、基準電圧VREF2と、基準電圧VREF3と、は、本実施形態では同じ電圧レベルであるが、異なる電圧レベルであっても良い。
コンパレータ73は、電圧Vrと、基準電圧VREF2と、を比較して、出力信号Vc1を出力することで、過電流状態を検出する回路である。コンパレータ73は、非反転入力端子に、電圧Vrが印可され、反転入力端子に、基準電圧回路72が生成する基準電圧VREF2が印可される。なお、基準電圧VREF2は、IGBT37から、過電流を示す所定の電流が流れた場合に抵抗71が生成する電圧Vrに等しく設定される。
コンパレータ73は、IGBT37からの電流が抵抗71に流れ、電圧Vrが、基準電圧VREF2よりも高くなると、“H”レベルの出力信号Vc1を出力する。一方、コンパレータ73は、IGBT37からの電流が抵抗71に流れ、電圧Vrが、基準電圧VREF2よりも低くなると、“L”レベルの出力信号Vc1を出力する。すなわち、コンパレータ73は、IGBT32に流れる電流と、過電流を示す所定の電流とを比較し、IGBT32に流れる電流が所定の電流より大きい場合、IGBT32に流れる電流が過電流状態であることを示す出力信号Vc1を出力する。
また、コンパレータ75もまた、同様に非反転入力端子に、電圧Vrが印可され、反転入力端子に、基準電圧回路74が生成する基準電圧VREF3が印可される。したがって、コンパレータ75は、コンパレータ73と同様に動作する。
このように、検出回路61は、IGBT32に流れる電流が過電流状態か否かを検出する。
なお、検出回路61は、コンパレータ73,75を含むものとして説明した。しかしながら、基準電圧VREF2と、基準電圧VREF3と、は、本実施形態においては同じ電圧レベルであるので、検出回路61が、コンパレータ73,75を含む代わりに、1つのコンパレータのみを含んでいても良い。また、この場合、1つのコンパレータの出力信号が、後述する第1フィルタ回路62と、第2フィルタ回路63と、に入力されても良い。また、IGBT32のゲート端子は、「制御電極」に相当する。また、コンパレータ73は、「第1比較回路」に相当し、コンパレータ75は、「第2比較回路」に相当する。また、出力信号Vc1は、「第1比較結果」に相当し、出力信号Vc2は、「第2比較結果」に相当する。また、過電流を示す所定の電流は、「第1の電流値」、「第2の電流値」または「所定電流」に相当する。
<<<第1フィルタ回路62>>>
第1フィルタ回路62は、コンパレータ73の出力信号Vc1が“第1期間T1”より長く出力される場合、出力信号Vf1を出力する回路である。“第1期間T1”は、IGBT32がオンとなる際に、ノイズが発生する期間より長い。また、出力信号Vf1は、出力信号Vc1が“L”レベルとなると、“L”レベルとなる。
すなわち、出力信号Vf1は、IGBT32がオンされて、“第1期間T1”の間、IGBT32に過電流が流れると、“H”レベルとなり、その後、IGBT32がオフされて、IGBT32に過電流が流れなくなると、“L”レベルとなる。
したがって、第1フィルタ回路62は、IGBT32に流れる電流が過電流状態であるか否かを検出する出力信号Vc1に基づいて、過電流状態の期間が“第1期間T1”より長いか否かを示す出力信号Vf1を出力する。なお、第1フィルタ回路62は、「第1信号出力回路」に相当する。また、出力信号Vf1は、「第1信号」に相当する。
<<<第2フィルタ回路63>>>
第2フィルタ回路63は、コンパレータ75の出力信号Vc2が“第2期間T2”より長く出力される場合、出力信号Vf2を出力する回路である。“第2期間T2”は、“第1期間T1”より長い。また、出力信号Vf2は、出力信号Vc2が“L”レベルとなると、“L”レベルとなる。
すなわち、出力信号Vf2は、IGBT32がオンされて、“第2期間T2”の間IGBT32に過電流が流れると、“H”レベルとなり、その後、IGBT32がオフされて、IGBT32に過電流が流れなくなると、“L”レベルとなる。
したがって、第2フィルタ回路63は、IGBT32に流れる電流が過電流状態であるか否かを検出する出力信号Vc2に基づいて、過電流状態の期間が“第2期間T2”より長いか否かを示す出力信号Vf2を出力する。なお、第2フィルタ回路63は、「第2信号出力回路」に相当する。また、出力信号Vf2は、「第2信号」に相当する。
<<<駆動回路64>>>
駆動回路64は、出力信号Vf1,Vf2と、駆動信号Vldruと、に基づいてIGBT32をオンまたはオフする回路である。駆動回路64は、電流生成回路81、放電回路82、Dフリップフロップ83、スイッチ回路84、SRフリップフロップ87、タイマー回路88を含んで構成される。
<<<<電流生成回路81>>>>
電流生成回路81は、IGBT32のゲート端子の容量を充電する電流を生成する回路である。電流生成回路81は、分圧回路91、オペアンプ92、NMOSトランジスタ93,97,98、抵抗94、PMOSトランジスタ95,96を含んで構成される。
オペアンプ92の非反転入力端子には、基準電圧VREF1に基づいて分圧回路91により生成される基準電圧Vsが印可される。オペアンプ92の反転入力端子には、NMOSトランジスタ93と、PMOSトランジスタ95と、に流れる電流I1を検出するための抵抗94の一端と、NMOSトランジスタ93のソース端子が接続される。
NMOSトランジスタ93には、ダイオード接続されたPMOSトランジスタ95から電流が供給される。そして、オペアンプ92は、反転入力端子の電圧が、非反転入力端子に印可された基準電圧Vsとなるよう、NMOSトランジスタ93を制御する。
この結果、ダイオード接続されたPMOSトランジスタ95には、基準電圧Vsと、抵抗94の抵抗値とで定める電流I1が流れることになる。
また、PMOSトランジスタ95,96は、カレントミラー回路を構成する。このため、PMOSトランジスタ96には、PMOSトランジスタ95に流れる電流I1に応じた電流I2が流れることになる。
なお、NMOSトランジスタ97,98のうちの少なくとも1つがオンされると、NMOSトランジスタ93のゲート端子には、接地電圧が印可され、その結果、NMOSトランジスタ93は、オフされ、電流I1,I2は、流れない。一方、駆動信号Vldru及び後述するSRフリップフロップ87の出力信号Vsqが“L”レベルである場合、電流I1,I2が流れ、IGBT32がオンされる。また、“L”レベルの駆動信号Vldruは、「第1入力信号」に相当し、“H”レベルの駆動信号Vldruは、「第2入力信号」に相当する。
<<<<放電回路82>>>>
放電回路82は、IGBT32のゲート端子に接地電圧を印可し、IGBT32をオフする回路である。放電回路82は、NMOSトランジスタ101,102,103を含んで構成される。
NMOSトランジスタ101,102,103は、それぞれ、ドレイン端子がIGBT32のゲート端子に接続され、ソース端子が接地される。後に詳述するが、NMOSトランジスタ101,102,103のゲート端子のそれぞれには、駆動信号Vldruと、後述するDフリップフロップ83の出力信号Vdqと、SRフリップフロップ87の出力信号Vsqと、に基づいて制御される電圧Vs1,Vs2,Vs3が印可される。また、本実施形態では、NMOSトランジスタ102,103のオン抵抗は、NMOSトランジスタ101のオン抵抗よりも大きい。なお、NMOSトランジスタ101は、「第1スイッチ」に相当し、NMOSトランジスタ103は、「第2スイッチ」に相当し、NMOSトランジスタ102は、「第3スイッチ」に相当する。
<<<<Dフリップフロップ83>>>>
Dフリップフロップ83は、第1フィルタ回路62の出力信号Vf1を、駆動信号Vldruの立ち上がりエッジ(すなわち、IGBT32をオンからオフへスイッチングするタイミング)で保持し、出力信号Vdqを出力する回路である。なお、Dフリップフロップ83は、「第1保持回路」に相当する。
<<<<スイッチ回路84>>>>
スイッチ回路84は、Dフリップフロップ83の出力信号Vdqの論理レベルに基づいて、電圧Vs1,Vs2を制御して、NMOSトランジスタ101,103を制御する回路である。スイッチ回路84は、AND素子85,86を含んで構成される。
AND素子85は、出力信号Vdqが“H”レベルである場合、つまり、過電流状態の期間が“第1期間T1”より長い場合、NMOSトランジスタ103を駆動する電圧Vs2を、駆動信号Vldruに基づいて制御し、NMOSトランジスタ103を介してIGBT32を制御する。一方、AND素子85は、出力信号Vdqが“L”レベルである場合、つまり、過電流状態の期間が“第1期間T1”より短い場合、電圧Vs2を“L”レベルにしてNMOSトランジスタ103をオフする。
AND素子86は、出力信号Vdqが“H”レベルである場合、つまり、過電流状態の期間が“第1期間T1”より長い場合、電圧Vs1が“L”レベルとなり、NMOSトランジスタ101をオフする。一方、AND素子86は、出力信号Vdqが“L”レベルである場合、つまり、過電流状態の期間が“第1期間T1”より短い場合、NMOSトランジスタ101を駆動信号Vldruに基づいて制御し、NMOSトランジスタ101を介してIGBT32を制御する。
<<<<SRフリップフロップ87及びタイマー回路88>>>>
SRフリップフロップ87は、第2フィルタ回路63から、出力信号Vf2として、パルス信号が出力されると、出力信号Vsqを“H”レベルとする。また、出力信号Vsqは、タイマー回路88に入力され、タイマー回路88は、“所定時間T0”だけ、出力信号Vsqを遅延させて出力信号Vt0を出力する。出力信号Vt0が出力されると、SRフリップフロップ87は、リセットされ、その結果、SRフリップフロップ87は、“L”レベルの出力信号Vsqを出力する。すなわち、出力信号Vsqが“H”レベルである期間が、“所定時間T0”より長くなると、出力信号Vt0が出力され、出力信号Vsqが“L”レベルにリセットされる。なお、タイマー回路88は、「リセット回路」に相当し、“所定時間T0”は、「所定期間」に相当する。
また、出力信号Vsqは、電流生成回路81のNMOSトランジスタ98のゲート端子と、放電回路82のNMOSトランジスタ102のゲート端子と、に入力される。また、出力信号Vsqが“H”レベルである場合、NMOSトランジスタ98をオンして電流I2の生成を停止し、NMOSトランジスタ102をオンして、駆動信号Vldruに関わらず、IGBT32をオフする。また、NMOSトランジスタ102は、SRフリップフロップ87の出力信号Vsqが“H”レベルを維持している間、オンする。なお、SRフリップフロップ87は、「第2保持回路」に相当する。
<スイッチング制御回路51の動作>
<<過電流状態の期間が“第1期間T1”及び“第2期間T2”より短い場合>>
図5は、スイッチング制御回路51の動作の一例を示す図である。ここでは、過電流状態の期間が“第1期間T1”及び“第2期間T2”より短い場合について説明する。時刻t0以前において、過電流状態は発生しておらず、第1フィルタ回路62の出力信号Vf1は、“L”レベルを維持しているものとする。同様に、第2フィルタ回路63の出力信号Vf2も、“L”レベルを維持しているものとする。そして、Dフリップフロップ83の出力信号Vdqは、出力信号Vf1が“L”レベルであるので、“L”レベルである。さらに、SRフリップフロップ87の出力信号Vsqは、すでにリセットされており、“L”レベルであるものとする。
この場合、出力信号Vdqが“L”レベルであるため、NMOSトランジスタ101は、駆動信号Vldruに基づいて制御され、NMOSトランジスタ103は、オフされている。そして、出力信号Vsqが“L”レベルであるため、NMOSトランジスタ98,102はオフされている。
時刻t0において、駆動信号Vldruが“L”レベルとなると、NMOSトランジスタ97はオフされ、電流生成回路81は、電流I2を生成する。そして、NMOSトランジスタ101のゲート端子に入力される信号Vs1は、駆動信号Vldruに基づいて“L”レベルとなり、NMOSトランジスタ101はオフされる。これにより、IGBT32のゲート端子には、電流生成回路81からの電流I2が供給される。電流I2が供給されると、IGBT32のゲート端子の電圧Vgは、一定の傾きで上昇する。その結果、IGBT32がオンされ、IGBT32及び回路の寄生成分を介してノイズを含む電流が流れる。ノイズを含む電流が流れると、抵抗71が生成する電圧Vrは一時的に基準電圧VREF2より大きくなる。結果、コンパレータ73,75の出力信号Vc1,Vc2は、“H”レベルとなる。
時刻t1において、IGBT32のターンオン時のノイズが消滅するため、コンパレータ73,75の出力信号Vc1,Vc2は、“L”レベルとなる。ここで、出力信号Vc1が“H”レベルとなる期間は、“第1期間T1”よりも短いため、出力信号Vf1は、“L”レベルを維持し、結果、出力信号Vdqは、“L”レベルが維持される。同様に、出力信号Vc2が“H”レベルとなる期間は、“第2期間T2”よりも短いため、出力信号Vf2は、“L”レベルを維持する。そのため、出力信号Vsqは、“L”レベルを維持する。なお、時刻t0~t1の期間は、“ノイズ期間Tn”であり、「スイッチング素子がオンとなる際にノイズが発生する期間」に相当する。
時刻t2において、駆動信号Vldruが“H”レベルとなると、NMOSトランジスタ98はオフされたままであるが、NMOSトランジスタ97はオンされるため、電流生成回路81は、電流I2の生成を停止する。そして、NMOSトランジスタ101のゲート端子に入力される信号Vs1は、駆動信号Vldruに基づいて“H”レベルとなり、NMOSトランジスタ101はオンされる。なお、出力信号Vsqは“L”レベルであり、AND素子85の出力信号は、“L”レベルであるので、NMOSトランジスタ102,103はオフされている。そして、IGBT32のゲート端子は、NMOSトランジスタ101を介して接地され、IGBT32はオフされる。その結果、抵抗71が生成する電圧Vrは、接地電圧となる。
時刻t3において、再度、駆動信号Vldruは“H”レベルとなる。以降は、時刻t0~t2の動作を繰り返す。
なお、“L”レベルの駆動信号Vldruは、「第1入力信号」に相当し、“H”レベルの駆動信号Vldruは、「第2入力信号」に相当する。
このように、スイッチング制御回路51は、IGBT32に過電流が流れない場合、駆動信号Vldruに基づいてIGBT32を駆動する。
<<過電流状態の期間が“第1期間T1”より長く“第2期間T2”より短い場合>>
図6は、スイッチング制御回路51の動作の一例を示す図である。ここでは、過電流状態の期間が“第1期間T1”より長く“第2期間T2”より短い場合について説明する。時刻t10以前におけるスイッチング制御回路51の状態は、図5の時刻t0以前の状態と同様である。
時刻t10において、駆動信号Vldruが“L”レベルとなると、図5の時刻t0の場合と同様にスイッチング制御回路51は動作する。その結果、IGBT32がオンされ、IGBT32にノイズを含む電流が流れる。
時刻t11において、IGBT32に過電流が流れているため、出力信号Vc1は、時刻t10から”H”レベルが維持されている。時刻t10から、過電流状態の期間が“第1期間T1”を超えると、時刻t11において、出力信号Vf1は、“H”レベルとなる。この時、過電流状態の期間が“第2期間T2”を超えていないため、出力信号Vf2は、“L”レベルを維持する。
時刻t12において、駆動信号Vldruが“H”レベルとなると、Dフリップフロップ83は、信号Vf1を保持し、出力信号Vdqを“H”レベルとする。そして、NMOSトランジスタ97はオンされ、電流生成回路81は、電流I2の生成を停止する。そして、AND素子86の出力信号は“L”レベルとなるため、NMOSトランジスタ101がオンされる代わりに、AND素子85の出力信号が“H”レベルとなるため、NMOSトランジスタ103のゲート端子に入力される信号Vs2が、“H”レベルとなる。そして、IGBT32のゲート端子は、NMOSトランジスタ103を介して接地され、IGBT32はオフされる。その結果、抵抗71が生成する電圧Vrは、接地電圧となる。
なお、駆動信号Vldruが“H”レベルとなると、IGBT32はオフされ、IGBT32に流れる電流は消滅するが、IGBT32に過電流が流れていることを示す出力信号Vf1はすぐに“L”レベルとはならず、Dフリップフロップ83は、出力信号Vf1を保持することができる。
また、NMOSトランジスタ103のオン抵抗は、NMOSトランジスタ101のオン抵抗よりも大きいため、NMOSトランジスタ103でIGBT32がオフされる場合のIGBT32のゲート端子の単位時間当たりの電圧変化量は、NMOSトランジスタ101でIGBT32がオフされる場合よりも小さくなる。これにより、IGBT32をオフする際、IGBT32に流れる電流の単位時間当たりの変化量が低減され、サージ電圧によるIGBT32の破壊を抑制することができる。
時刻t13において、再度、駆動信号Vldruは“L”レベルとなる。以降は、時刻t10~t12の動作を繰り返す。ただし、IGBT32がオンされるたびに、過電流状態の期間が“第1期間T1”を超えるため、Dフリップフロップ83の出力信号Vdqは、時刻t13以降“H”レベルを維持する。
このように、スイッチング制御回路51は、過電流状態の期間が“第1期間T1”より長く“第2期間T2”より短い場合、駆動信号VldruにもとづいてIGBT32をオンし、NMOSトランジスタ103を介してIGBT32をオフする。
<<過電流状態の期間が“第1期間T1”及び“第2期間T2”より長い場合>>
図7は、スイッチング制御回路51の動作の一例を示す図である。ここでは、過電流状態の期間が“第1期間T1”及び“第2期間T2”より長い場合について説明する。時刻t20以前におけるスイッチング制御回路51の状態は、図5の時刻t0以前の状態と同様である。
時刻t20において、駆動信号Vldruは、“L”レベルとなると、図5の時刻t0の場合と同様にスイッチング制御回路51は動作する。その結果、IGBT32がオンされ、IGBT32にノイズを含む電流が流れ、出力信号Vc2は、“H”レベルとなる。
時刻t21において、過電流状態の期間が“第1期間T1”及び“第2期間T2”を超えると、出力信号Vf1,Vf2は、“H”レベルとなり、SRフリップフロップ87の出力信号Vsqは、“H”レベルとなる。その結果、NMOSトランジスタ98がオンされ、電流生成回路81は、電流I2の生成を停止する。そして、出力信号Vsqは、“H”レベルとなっているので、NMOSトランジスタ102のゲート端子に入力される電圧Vs3は、“H”レベルとなり、NMOSトランジスタ102がオンされる。なお、AND素子86の出力信号が“L”レベルであるため、NMOSトランジスタ101は、オフされており、AND素子85の出力信号が“L”レベルであるため、NMOSトランジスタ103は、オフされている。その結果、IGBT32のゲート端子は、NMOSトランジスタ102を介して接地され、IGBT32はオフされる。
また、NMOSトランジスタ102のオン抵抗は、NMOSトランジスタ101のオン抵抗よりも大きいため、NMOSトランジスタ102でIGBT32がオフされる場合のIGBT32のゲート端子の単位時間当たりの電圧変化量は、NMOSトランジスタ101でIGBT32がオフされる場合よりも小さくなる。これにより、IGBT32をオフする際、IGBT32に流れる電流の単位時間当たりの変化量が低減され、サージ電圧によるIGBT32の破壊を抑制することができる。
時刻t22において、抵抗71が生成する電圧Vrが基準電圧VREF3を下回るようになると、出力電圧Vc2は、“L”レベルとなり、出力電圧Vf2も“L”レベルとなる。
時刻t23において、IGBT32がオフされると、抵抗71が生成する電圧Vrは、接地電圧となる。
時刻t24において、駆動信号Vldruが“H”レベルとなったとしても、出力信号Vf1は、出力信号Vf2と同様に、“L”レベルとなるため、出力信号Vdqは、“L”レベルを維持する。
時刻t21から“所定時間T0”が経過するまで、出力信号Vsqは、“H”レベルであるため、駆動信号Vldruが“L”レベルとなっても、IGBT32はオンされず、電圧Vrは接地電圧のままとなる。
“所定時間T0”が経過し、出力信号Vsqがリセットされると、スイッチング制御回路51は、再び、過電流状態の期間が、“第1期間T1”または“第2期間T2”より長いか否かに基づいて動作する。
このように、スイッチング制御回路51は、過電流状態の期間が“第2期間T2”より長い場合、“所定時間T0”の間、IGBT32をオフする。
したがって、スイッチング制御回路51は、IGBT32を過電流から保護できる。
===その他===
本実施形態のスイッチング制御回路51は、LVIC24に用いられているが、スイッチング制御回路51をHVIC21~23に用いて、IGBT31,33,35を過電流から保護することもできる。
本実施形態のスイッチング制御回路51は、IGBT32を過電流から保護するものとして説明したが、IGBTの他に、パワーMOSFET等を過電流から保護することもできる。
===まとめ===
以上、本実施形態のパワーモジュール10について説明した。スイッチング制御回路51は、第1フィルタ回路62の出力信号Vf1に基づいて、NMOSトランジスタ101でIGBT32をオフするか、NMOSトランジスタ103でIGBT32をオフするかを切り替える。そして、NMOSトランジスタ103のオン抵抗は、NMOSトランジスタ101のオン抵抗よりも大きいため、IGBT32がオフされる際のIGBT32に流れる電流の単位時間当たりの変化量を低減し、結果、IGBT32がオフされる際のサージ電圧を抑制する。これにより、適切に、IGBT32を過電流から保護することができる。
また、第1フィルタ回路62は、過電流状態の期間が“第1期間T1”より長いと、出力信号Vf1を“H”レベルとする。そして、この“第1期間T1”を、IGBT32をオンする際に発生するノイズが存在する期間より長くすることで、ノイズを過電流であると検出することを防ぐことができる。
また、駆動信号Vldruの立ち上がりエッジで、Dフリップフロップ83が、第1フィルタ回路62の出力信号Vf1を保持することで、IGBT32がオフされる際にIGBT32に流れる電流の状態を過電流保護のために適切に検出することができる。
また、スイッチング制御回路51は、過電流状態の期間が、“第1期間T1”より長い“第2期間T2”よりも長い場合、駆動信号Vldruに関わらず、IGBT32をオフする。これにより、IGBT32に過電流が長時間流れて、IGBT32を破壊することを防止する。
また、SRフリップフロップ87は、第2フィルタ回路63の出力信号Vf2を保持し、“H”レベルの出力信号Vsqを出力する。この出力に伴い、スイッチング制御回路51は、NMOSトランジスタ101ではなく、NMOSトランジスタ101よりもオン抵抗が大きいNMOSトランジスタ102で、IGBT32をオフする。これにより、IGBT32がオフされる際のIGBT32に流れる電流の単位時間当たりの変化量を低減し、結果、IGBT32がオフされる際のサージ電圧を抑制する。これにより、適切に、IGBT32を過電流から保護することができる。また、SRフリップフロップ87の出力信号Vsqをマイコン(不図示)に報知することによって、マイコン(不図示)に過電流状態の期間が“第2期間T2”より長く続いたことを報知することができる。一方、報知を受けたマイコン(不図示)は、パワーモジュール10の制御を変更し、過電流状態の解消を行うことができる。
また、タイマー回路88は、“H”レベルの出力信号Vsqを受けた後、“所定時間T0”経過後に出力信号Vt0を出力する。この出力信号Vt0に基づいてSRフリップフロップ87は、リセットされる。これにより、過電流状態が発生したとしても、“所定時間T0”後には、パワーモジュール10は、動作を再開する。これにより、パワーモジュール10が搭載されたシステムは、稼働を停止することなく、動作する。
また、検出回路61が、コンパレータ73,75を有すると、IGBT32に流れる電流値の検出値をそれぞれ変えることができ、応用例によっては、より適切な過電流保護が行える。
また、スイッチング制御回路51が、検出回路61、第1フィルタ回路62、第2フィルタ回路63、駆動回路64を含むように構成すると、第1フィルタ回路62で計測される“第1期間T1”と第2フィルタ回路63で計測される“第2期間T2”との組み合わせで、より適切に過電流保護が行える。
また、IGBT32、検出回路61、第1フィルタ回路62、第2フィルタ回路63、駆動回路64を備えるパワーモジュール10は、IGBT32を過電流から保護するのに好適である。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。
10 パワーモジュール
11 三相モータ
12 コンデンサ
13 直流電源
21,22,23 HVIC
24 LVIC
30 ブリッジ回路
31~36 IGBT
37 電流センス用のIGBT
41~46 FWD
51~53 スイッチング制御回路
61 検出回路
62 第1フィルタ回路
63 第2フィルタ回路
64 駆動回路
71,94 抵抗
72,74 基準電圧回路
73,75 コンパレータ
81 電流生成回路
82 放電回路
83 Dフリップフロップ
84 スイッチ回路
85,86 AND素子
87 SRフリップフロップ
88 タイマー回路
91 分圧回路
92 オペアンプ
93,98,97,101,102,103 NMOSトランジスタ
95,96 PMOSトランジスタ

Claims (9)

  1. スイッチング素子のスイッチングを制御するスイッチング制御回路であって、
    前記スイッチング素子に流れる電流が過電流状態であるか否かを検出する検出回路と、
    前記過電流状態の期間が第1期間より長いか否かを示す第1信号を出力する第1信号出力回路と、
    前記スイッチング素子をオンするための第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より短い場合、前記スイッチング素子をオフするための第2入力信号に基づいて、第1スイッチを介して前記スイッチング素子をオフし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長い場合、前記第2入力信号及び前記第1信号に基づいて、前記第1スイッチよりオン抵抗の大きい第2スイッチを介して前記スイッチング素子をオフする駆動回路と、
    を備えるスイッチング制御回路。
  2. 請求項1に記載のスイッチング制御回路であって、
    前記第1期間は、前記スイッチング素子がオンとなる際にノイズが発生する期間より長い、
    スイッチング制御回路。
  3. 請求項1または2に記載のスイッチング制御回路であって、
    前記駆動回路は、
    前記スイッチング素子の制御電極と、接地との間に設けられた第1スイッチと、
    前記スイッチング素子の前記制御電極と、前記接地との間に設けられた第2スイッチと、
    前記第2入力信号が入力されると、前記第1信号を保持する第1保持回路と、
    前記第1保持回路が、前記過電流状態の期間が前記第1期間より短いことを示す前記第1信号を保持している場合、前記第2入力信号に基づいて前記第1スイッチをオンし、前記第1保持回路が、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長いことを示す前記第1信号を保持している場合、前記第2入力信号に基づいて前記第2スイッチをオンするスイッチ回路と、
    を備えるスイッチング制御回路。
  4. 請求項1~3の何れか一項に記載のスイッチング制御回路であって、
    前記過電流状態の期間が、前記第1期間より長い第2期間より長いか否かを示す第2信号を出力する第2信号出力回路を更に備え、
    前記駆動回路は、
    前記過電流状態の期間が前記第2期間より長いことを示す前記第2信号に基づいて、前記第1及び第2入力信号に関わらず、前記スイッチング素子をオフする、
    スイッチング制御回路。
  5. 請求項4の何れか一項に記載のスイッチング制御回路であって、
    前記駆動回路は、
    前記第2信号を保持する第2保持回路と、
    前記スイッチング素子の制御電極と、接地との間に設けられ、前記第2保持回路が前記第2期間より長いことを示す前記第2信号を保持している間にオンする第3スイッチと、
    を備える、
    スイッチング制御回路。
  6. 請求項5に記載のスイッチング制御回路であって、
    前記駆動回路は、
    前記第2保持回路が前記第2期間より長いことを示す前記第2信号を保持している期間が、所定期間より長くなると、前記第2保持回路の状態をリセットするリセット回路を備える、
    スイッチング制御回路。
  7. 請求項4~6の何れか一項に記載のスイッチング制御回路であって、
    前記検出回路は、
    前記スイッチング素子に流れる電流と、第1の電流値とを比較し、前記スイッチング素子に流れる電流が第1の電流値より大きい場合、前記スイッチング素子に流れる電流が前記過電流状態であることを示す第1比較結果を出力する第1比較回路と、
    前記スイッチング素子に流れる電流と、第2の電流値とを比較し、前記スイッチング素子に流れる電流が第2の電流値より大きい場合、前記スイッチング素子に流れる電流が前記過電流状態であることを示す第2比較結果を出力する第2比較回路と、
    を含み、
    前記第1信号出力回路は、前記第1比較結果に基づいて、前記第1信号を出力し、
    前記第2信号出力回路は、前記第2比較結果に基づいて、前記第2信号を出力する、
    スイッチング制御回路。
  8. スイッチング素子のスイッチングを制御するスイッチング制御回路であって、
    前記スイッチング素子に流れる電流が所定電流より大きい過電流状態を検出する検出回路と、
    前記過電流状態の期間が、第1期間より長いか否かを示す第1信号を出力する第1信号出力回路と、
    前記過電流状態の期間が、前記第1期間より長い第2期間より長いか否かを示す第2信号を出力する第2信号出力回路と、
    前記第1及び第2信号と、前記スイッチング素子をオンするための第1入力信号と、前記スイッチング素子をオフするための第2入力信号と、に基づいて、前記スイッチング素子を駆動する駆動回路と、を備え、
    前記駆動回路は、
    前記過電流状態の期間が前記第2期間より長い場合、前記第1及び前記第2入力信号に関わらず、前記過電流状態の期間が前記第2期間より長いことを示す前記第2信号に基づいて、前記スイッチング素子をオフし、
    前記過電流状態の期間が前記第1期間より短い場合、前記第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記第2入力信号に基づいて、第1スイッチを介して前記スイッチング素子をオフし、
    前記過電流状態の期間が前記第1期間より長く、前記第2期間より短い場合、前記第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長いことを示す前記第1信号及び前記第2入力信号に基づいて、前記第1スイッチよりオン抵抗の大きい第2スイッチを介して前記スイッチング素子をオフする、
    スイッチング制御回路。
  9. スイッチング素子と、
    前記スイッチング素子に流れる電流が過電流状態であるか否かを検出する検出回路と、
    前記過電流状態の期間が第1期間より長いか否かを示す第1信号を出力する第1信号出力回路と、
    前記スイッチング素子をオンするための第1入力信号に基づいて、前記スイッチング素子をオンし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より短い場合、前記スイッチング素子をオフするための第2入力信号に基づいて、第1スイッチを介して前記スイッチング素子をオフし、前記過電流状態の期間が前記第1期間より長い場合、前記第2入力信号及び前記第1信号に基づいて、前記第1スイッチよりオン抵抗の大きい第2スイッチを介して前記スイッチング素子をオフする駆動回路と、
    を備える半導体装置。
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