JP5599836B2

JP5599836B2 - 蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置

Info

Publication number: JP5599836B2
Application number: JP2012062506A
Authority: JP
Inventors: 直弘下位; 宏幸竹内
Original assignee: 株式会社コー・プランニング
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: JP2013195690A

Description

巻取り側の回転軸に巻き取られるシートの蛇行を抑制する蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置に関する。

シートの長手方向に複数の広告内容が印刷され、このシートが２本の回転軸に巻き掛けられ、回転軸の間欠回転によりシートを間欠的に往復移動させて、複数の広告内容を順次一定時間表示させる広告表示装置が知られている。この広告表示装置は、ＬＥＤやＬＣＤなどの電子機器を用いた広告表示装置と比べて安価に構成できる利点がある。

しかしながら、上述のシートによる広告表示装置では、シートが回転軸に巻き取られる際に、この回転軸に対して位置ずれ（変動）する蛇行が発生し易い。このシートの変動が累積されると、シート１に巻き乱れが発生し、シート１が損傷する恐れがある。

帯鋼などの帯状材料を回転状態で支持する回転体を用いて上記帯状材料を搬送する際に、回転体に対する帯状材料の蛇行を防止または抑制する蛇行制御装置が特許文献１に開示されている。

特開２００７−２７５９３９号公報

ところが、特許文献１に記載の蛇行制御装置は、帯鋼などの帯状材料を一方向に搬送させる際に用いられるものであり、印刷可能なシートが回転体間を往復移動する場合に適用することができない。

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、シートを回転軸に巻き取る際にシートの蛇行を抑制して、シートの側縁を一定位置に揃えて巻き取ることができる蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置を提供することにある。

本発明は、所定距離離れて配置された２本の回転軸を備え、送出し側の前記回転軸から送り出されるシートを巻取り側の前記回転軸が巻き取り、所定量巻き取った後に、前記回転軸の送出し側と巻取り側とを反転して前記シートの巻取りを行うシート巻取り装置であって、前記回転軸をそれぞれ設置し、ベースプレートに対して前記回転軸の軸方向に移動自在に設けられた２枚の可動プレートと、前記ベースプレートと前記各可動プレートとの間にそれぞれ設置され、前記可動プレートを前記回転軸の軸方向に移動させる移動手段と、前記回転軸の近傍で前記各可動プレートに設置され、巻取り側の前記回転軸に対する前記シートの側縁位置を検出する蛇行検出センサと、前記ベースプレートにおける前記各可動プレートの近傍に設置され、前記ベースプレートの中央位置に前記各可動プレートが位置づけられたことを検出する中央位置検出センサと、前記蛇行検出センサが検出した前記シートの側縁位置が正常位置に対して変動しているときに、この変動量を相殺すべく前記移動手段を制御して、巻取り側の前記回転軸が設置された前記可動プレートを移動させ、更に、前記回転軸が巻取り側から送出し側に切り換えられるときに、前記中央位置検出センサからの検出値に基づき、送出し側となる前記回転軸が設置された前記可動プレートを中央位置に設置するよう前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、蛇行検出センサが検出した巻取り側の回転軸に対するシートの側縁位置が正常位置に対して変動しているときに、この変動量を相殺すべく制御手段が移動手段を制御して、回転軸が設置された可動プレートを移動させることから、シートを回転軸に巻き取る際にシートの蛇行を抑制して、シートの側縁を一定位置に揃えて巻き取ることができる。

本発明に係る蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置の第１実施形態を示す正面図。図１のベースプレートなどを省略して示すシート巻取り装置の斜視図。図１の略上半部を拡大して示す部分正面図。図３のＩＶ矢視図。図１の略下半部を拡大して示す部分正面図。図５のＶＩ矢視図。本発明に係る蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置の第２実施形態を示す正面図。図７のベースプレートなどを省略して示すシート巻取り装置の斜視図。

以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１〜図６）。
図１は、本発明に係る蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置の第１実施形態を示す正面図であり、図２は、図１のベースプレートなどを省略して示すシート巻取り装置の斜視図である。

これらの図１及び図２に示すシート巻取り装置１０は、例えばシート１の長手方向に複数の広告内容が印刷されたシート１を間欠的に往復移動させて、各広告内容を順次一定時間表示する広告表示装置に適用されるものである。そして、このシート巻取り装置１０は、シート１を巻き取りまたは送り出す２本の回転軸１１及び１２と、巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行を制御する蛇行制御装置１３と、回転軸１１及び１２の回転などを制御するコントロールユニット１４と、を有して構成される。このコントロールユニット１４は、蛇行制御装置１３の制御手段としても機能する。

回転軸１１は、ベースプレート１５の上部に配設された可動プレート２４（後述）にフレーム１６が固定され、このフレーム１６に回転自在に支持される。また、回転軸１２は、ベースプレート１５の下部に配設された可動プレート２５（後述）にフレーム１７が固定され、このフレーム１７に回転自在に支持される。回転軸１１と１２のそれぞれの軸方向は、互いに平行で且つベースプレート１５の幅方向と一致する。また、回転軸１１と１２は、ベースプレート１５の鉛直方向に一定距離離れて配置される。そして、回転軸１１と１２のいずれか一方にシート１の長手方向の一端辺が、他方にシート１の長手方向の他端辺がそれぞれ固着される。

フレーム１６には、回転軸１１の近傍にガイドローラ１８が回転自在に支持される。また、フレーム１７には、回転軸１２の近傍にガイドローラ１９が回転自在に支持される。回転軸１１及び１２には可変速モータ（不図示）が内蔵され、この可変速モータは、コントロールユニット１４によりその回転方向及び回転速度が制御される。これにより、回転軸１１、１２のそれぞれは、シート１を巻き取る巻取り側として、またはシート１を送り出す送出し側として機能する。

ガイドローラ１８の近傍における可動プレート２４にマーキング検出センサ２０が設置され、また、ガイドローラ１９の近傍における可動プレート２５にマーキング検出センサ２１が設置される。マーキング検出センサ２０は例えば磁気センサであり、回転軸１１に固定されたシート１の長手方向端辺側に設けられたマーキング２を検出して、その検出信号をコントロールユニット１４へ出力する。このときコントロールユニット１４は、回転軸１２に巻き取られているシート１が巻き取り終了になったと判断して、回転軸１２の回転を減速して停止させ、その後回転方向反転し、回転軸１１を巻取り側とし、回転軸１２を送出し側とする。

また、マーキング検出センサ２１は例えば磁気センサであり、回転軸１２に固定されたシート１の長手方向端辺側に設けられた図示しないマーキングを検出して、その検出信号をコントロールユニット１４へ出力する。このときコントロールユニット１４は、回転軸１１に巻き取られているシート１が巻き取り終了になったと判断して、回転軸１１の回転を減速して停止させ、その後回転方向反転し、回転軸１２を巻取り側とし、回転軸１１を送出し側とする。

このようにして送出し側の回転軸１１または１２からガイドローラ１８または１９を経て送り出されたシート１を、巻取り側の回転軸１２または１１がガイドローラ１９または１８を経て巻き取り、シート１を間欠的に移動させて、このシート１に印刷された広告内容を順次一定時間表示させる。そして、シート１を所定量巻き取った巻取り終了後に、回転軸１１、１２の送出し側と巻取り側とを反転してシート１の巻取りを行ない、シート１を上述と逆方向に間欠的に移動させる。

この際、回転軸１１または１２は、巻取り側として機能するときの回転速度が、シート１の巻取り量の増加に応じて漸次減速するようにコントロールユニット１４により設定される。これにより、ガイドローラ１８、１９間を移動するシート１の移動速度が、巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の半径の変化（増大）に拘らず、巻き始めから巻き終わりまで略一定になる。ここで、上述の巻取り量の増加は、例えば回転軸１１及び１２の回転角などから判断される。

また、回転軸１１または１２は、コントロールユニット１４による制御によって、送出し側として機能するときの回転速度が、巻取り側として機能するときの回転速度よりも遅い回転速度、例えば最低回転速度に設定されて、シート１に所定範囲の張力が付与される。

さて、前記蛇行制御装置１３は、巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行を抑制するものであり、前記可動プレート２４及び２５、移動手段としての移動機構部２６及び２７、蛇行検出センサ２８及び２９、中央位置検出センサ３０及び３１、リミット位置検出センサ３２及び３３、並びに前記コントロールユニット１４を有して構成される。

可動プレート２４には、図３及び図４に示すように、回転軸１１を支持するフレーム１６が設置される。そして、この可動プレート２４は、リニアガイド３４及びカムフォロア３５を介して、ベースプレート１５の上部に回転軸１１の軸方向に移動自在に配設される。また、可動プレート２５には、図５及び図６に示すように、回転軸１２を支持するフレーム１７が設置される。そして、可動プレート２５は、リニアガイド３４及びカムフォロア３５を介して、ベースプレート１５の下部に回転軸１２の軸方向に移動自在に配設される。

リニアガイド３４は、ベースプレート１５の表面に固定されたレール３６に、可動プレート２４または２５の裏面に固定されたスライダ３７が、可動プレート２４または２５に作用する荷重を支持しつつ摺動して、可動プレート２４または２５をベースプレート１５に対して移動自在とする。また、カムフォロア３５は、可動プレート２４または２５の裏面に設置されたローラであり、可動プレート２４または２５の移動に伴いベースプレート１５の表面を転動して、可動プレート２４または２５の姿勢を保持する。

前記移動機構部２６及び２７は、図３及び図５に示すように、駆動モータ３８と、この駆動モータ３８のモータ軸に回転一体に結合されて回転するボールねじ軸３９と、このボールねじ軸３９に螺合されると共に、可動プレート２４または２５に固定されたナット部４０とを有して構成される。駆動モータ３８は、ボールねじ軸３９を回転自在に支持する軸受４１と共に、ベースプレート１５に設置される。また、ボールねじ軸３９は、その軸方向が、可動プレート２４に設置された回転軸１１、及び可動プレート２５に設置された回転軸１２のそれぞれの軸方向に平行に設けられる。

従って、移動機構部２６は、可動プレート２４とベースプレート１５との間に配置され、駆動モータ３８の作動により回転するボールねじ軸３９の回転に伴って、ナット部４０がボールねじ軸３９の軸方向に移動することで、可動プレート２４を回転軸１１の軸方向に移動させる。また、移動機構部２７は、可動プレート２５とベースプレート１５との間に配置され、駆動モータ３８の作動により回転するボールねじ軸３９の回転に伴って、ナット部４０がボールねじ軸３９の軸方向に移動することで、可動プレート２５を回転軸１２の軸方向に移動させる。

前記蛇行検出センサ２８は、図３及び図４に示すように、回転軸１１の近傍に配置されたガイドローラ１８の近傍で可動プレート２４に設置される。また、前記蛇行検出センサ２９は、図５及び図６に示すように、回転軸１２の近傍に配置されたガイドローラ１９の近傍で可動プレート２５に設置される。これらの蛇行検出センサ２８及び２９は、例えば光源に発光ダイオードを用いた光学式センサであり、巻取り側の回転軸１１または１２に対するシート１の幅方向の一側縁３の位置を非接触状態で検出する。この検出値はコントロールユニット１４（図１）へ出力される。尚、これらの蛇行検出センサ２８、２９は、巻取り側として機能している回転軸１１または１２に近傍の蛇行検出センサのみが機能する。

コントロールユニット１４は、蛇行検出センサ２８または２９が検出した巻取り側の回転軸１１または１２に対するシート１の一側縁３の位置が正常な一側縁３の位置に対して変動（位置ずれ）しているときに、この変動量を相殺すべく、巻取り側の回転軸１１または１２が設置された可動プレート２４または２５を、この可動プレート２４または２５を移動させる移動機構部２６または２７を制御することで移動させる。

例えば、図３に示すように、巻取り側の回転軸１１が設置された可動プレート２４に蛇行検出センサ２８が設置されるが、この蛇行検出センサ２８が検出したシート１の一側縁３の位置（破線表示）が正常位置（２点鎖線表示）に対して変動量δだけ変動しているとき、この変動量δを相殺すべく移動機構部２６を制御し、この移動機構部２６の駆動モータ３８を作動させてナット部４０を介し可動プレート２４を、シート１の一側縁３の変動方向（図３の右方向）にその変動量δだけ移動させる。これにより、上記変動量δが解消されてシート１が回転軸１１に巻き取られる際の蛇行が抑制され、シート１が回転軸１１の一定位置に揃えて巻き取られる。

前記中央位置検出センサ３０は近接センサであり、図１及び図３に示すように、可動プレート２４の近傍でベースプレート１５に２個並設され、可動プレート２４がベースプレート１５の幅方向中央位置に位置づけられたこと、つまり可動プレート２４の幅方向中心線Ｐ１がベースプレート１５の幅方向中心線Ｏと一致したことを検出する。

具体的には、２個の中央位置検出センサ３０の一方（例えば右側）が移動機構部２６のナット部４０を検出した状態から、この移動機構部２６の駆動モータ３８が後述の如くコントロールユニット１４により作動されて、ナット部４０が他方（例えば左側）の中央位置検出センサ３０の方向へ移動され、両方の中央位置検出センサ３０がナット部４０を共に検出しなくなったときに、可動プレート２４がベースプレート１５の中央位置に位置づけられたことが検出される。２個の中央位置検出センサ３０の検出信号はコントロールユニット１４へ出力される。

また、前記中央位置検出センサ３１は近接センサであり、図１及び図５に示すように、可動プレート２５の近傍でベースプレート１５に２個並設され、可動プレート２５がベースプレート１５の幅方向中央位置に位置づけられたこと、つまり、可動プレート２５の幅方向中心線Ｐ２がベースプレート１５の幅方向中心線Ｏと一致したことを検出する。

具体的には、２個の中央位置検出センサ３１の一方（例えば右側）が移動機構部２７のナット部４０を検出した状態から、この移動機構部２７の駆動モータ３８が後述の如くコントロールユニット１４により作動されて、ナット部４０が他方（例えば左側）の中央位置検出センサ３１の方向に移動され、両方の中央位置検出センサ３１がナット部４０を共に検出しなくなったときに、可動プレート２５がベースプレート１５の中央位置に位置づけられたことが検出される。２個の中央位置検出センサ３１の検出信号はコントロールユニット１４へ出力される。

巻取り側の回転軸１１、１２を備える可動プレート２４、２５は、この可動プレート２４、２５にそれぞれ設置された蛇行検出センサ２８、２９からの検出位置に基づいてコントロールユニット１４により移動機構部２６、２７が制御されることで、回転軸１１、１２の軸方向に移動されて、巻取り側の回転軸１１、１２に巻き取られるシート１の蛇行が抑制される。従って、巻取り側の回転軸１１、１２を備える可動プレート２４、２５は、シート１の巻き取り終了時にはベースプレート１５の幅方向中央位置から外れている場合がある。

この状態で回転軸１１、１２が巻取り側から送出し側に切り換えられると、この送出し側に切り換えられた回転軸１１、１２を備える可動プレート２４、２５の位置に対して、巻取り側に切り換えられた回転軸１１、１２を備える可動プレート２４、２５が、シート１の蛇行制御のために回転軸１１、１２の軸方向に移動することになる。従って、この巻取り側に切り換えられた回転軸１１、１２を備える可動プレート２４、２５は、ベースプレート１５の幅方向における移動限界位置に到達してしまい、上述の蛇行の抑制を実行できなくなる場合がある。

そこで、本実施形態では、コントロールユニット１４は、回転軸１１または１２が巻取り側から送出し側に切り換えられるときに、この送出し側に切り換えられる回転軸１１または１２を備えた可動プレート２４または２５近傍の中央位置検出センサ３０または３１からの検出信号に基づき、この送出し側に切り換えられる回転軸１１または１２を備えた可動プレート２４または２５を、ベースプレート１５の幅方向中央位置に設定するように、この送出し側に切り換えられる回転軸１１または１２を備えた可動プレート２４または２５を移動させる移動機構部２６または２７を制御する。

例えば、図５に示す回転軸１２が巻取り側から送出し側に切り換えられるとき、コントロールユニット１４は、回転軸１２を備えた可動プレート２５近傍の中央位置検出センサ３１からの検出値に基づき、可動プレート２５をベースプレート１５の幅方向中央位置に設定するように、この可動プレート２５を移動させる移動機構部２７を制御する。

前記リミット位置検出センサ３２は近接センサであり、図１及び図３に示すように、可動プレート２４の近傍でベースプレート１５に２個設置される。これらのリミット位置検出センサ３２は、同じく２個設置された中央位置検出センサ３０に対し、移動機構部２６におけるボールねじ軸３９の軸方向に沿う外側に配置される。

これらのリミット位置検出センサ３２は、ボールねじ軸３９に沿って移動する移動機構部２６におけるナット部４の移動限界位置（つまり、可動プレート２４の移動限界位置）を検出するものであり、このナット部４０がリミット位置検出センサ３２に至ったときに、この検出信号をコントロールユニット１４へ出力する。コントロールユニット１４は、リミット位置検出センサ３２からの検出信号を入力すると、移動機構部２６の駆動モータ３８を停止して、可動プレート２４における回転軸１１の軸方向の移動を停止する。

また、前記リミット位置検出センサ３３は近接センサであり、図１及び図５に示すように、可動プレート２５近傍でベースプレート１５に２個設置される。これらのリミット位置検出センサ３３は、同じく２個設置された中央位置検出センサ３１に対し、移動機構部２７におけるボールねじ軸３９の軸方向に沿う外側に配置される。

これらのリミット位置検出センサ３３は、ボールねじ軸３９に沿って移動する移動機構部２７におけるナット部４０の移動限界位置（つまり、可動プレート２５の移動限界位置）を検出するものであり、このナット部４０がリミット位置検出センサ３３に至ったときに、その検出信号をコントロールユニット１４へ出力する。このコントロールユニット１４は、リミット位置検出センサ３３からの検出信号を入力すると、移動機構部２７の駆動モータ３８を停止して、可動プレート２５における回転軸１２の軸方向の移動を停止する。

次に、図１及び図２を用いてシート巻取り装置１０の作用を説明する。
コントロールユニット１４は、例えば回転軸１１を巻取り側に、回転軸１２を送出し側にそれぞれ設定して、回転軸１１及び１２を間欠的に回転させる。このとき回転軸１１の回転速度は、巻取り量の増加に応じて順次減速して設定される。このようにして、シート１は、回転軸１２から回転軸１１へ向かって一定時間停止しつつ略一定速度で間欠的に移動し、回転軸１１に巻き取られる。

シート１が回転軸１１に巻き取られる過程で、シート１の一側縁３の位置が、回転軸１１近傍の蛇行検出センサ２８により検出され、その検出値がコントロールユニット１４へ出力される。コントロールユニット１４は、蛇行検出センサ２８にて検出されたシート１の一側縁３の位置が正常な一側縁３の位置に対して変動していると判断したときに、回転軸１１をその変動方向にその変動量δ（図３）だけ移動させるべく、移動機構部２６の駆動モータ３８を作動させ、ボールねじ軸３９及びナット部４０を介して、可動プレート２４を回転軸１１の軸方向に移動させる。これにより、回転軸１１に巻き取られるシート１の蛇行が抑制されて、シート１の一側縁３が回転軸１１の一定位置に略揃えられて、シート１が回転軸１１に巻き取られる。

やがて、シート１における回転軸１２側端辺位置に設けられた図示しないマーキングがマーキング検出センサ２１に検出されたとき、コントロールユニット１４は、このマーキング検出センサ２１からの検出信号に基づき、回転軸１１及び１２を減速させて停止する。

次に、コントロールユニット１４は、巻取り側として機能していた回転軸１１を備える可動プレート２４の近傍の中央位置検出センサ３０及び移動機構部２６を用い、この移動機構部２６を作動させ、可動プレート２４をベースプレート１５の幅方向中央位置に位置づける。その後、コントロールユニット１４は回転軸１２を巻取り側に、回転軸１１を送出し側にそれぞれ設定して、これらの回転軸１１及び１２を回転させる。

シート１が回転軸１２に巻き取られる場合にも、回転軸１１に巻き取られる場合と同様にして、コントロールユニット１４は、回転軸１２を間欠的に回転させ、その回転速度を巻取り量の増加に応じて漸次減速させる。そして、回転軸１２の近傍に設置された蛇行検出センサ２９からの検出値に基づき、移動機構部２７を作動させて可動プレート２５を回転軸１２の軸方向に移動させて、回転軸１２に巻き取られるシート１の蛇行を抑制する。

やがて、シート１における回転軸１１側端辺付近に設けられたマーキング２をマーキング検出センサ２０が検出したときに、コントロールユニット１４は、回転軸１１及び１２を減速して停止し、移動機構部２７を作動させて可動プレート２５をベースプレート１５の幅方向中央位置に位置づける。その後回転軸１１を巻取り側に、回転軸１２を送出し側に設定して、これらの回転軸１１及び１２を回転させる。以下、上述の作用を繰り返す。

以上ように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果（１）〜（３）を奏する。
（１）巻取り側の回転軸１１または１２近傍の蛇行検出センサ２８または２９が検出した、巻取り側の回転軸１１または１２に対するシート１の一側縁３の位置が正常な一側縁３の位置に対して変動しているときに、この変動量δを相殺すべくコントロールユニット１４が移動機構部２６または２７を制御して、巻取り側の回転軸１１または１２を備える可動プレート２４または２５を、回転軸１１または１２の軸方向に移動させている。

このため、巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行が抑制されて、シート１の一側縁３を回転軸１１または１２の一定位置に揃えて、シート１を巻き取ることができる。この結果、シート１の巻き乱れを防止でき、この巻き乱れによるシート１の損傷を防止して、シート１の長寿命化を実現できる。

（２）巻取り側の回転軸１１または１２の回転速度が、シート１の巻取り量の増加に応じて漸次減速して設定されたので、送出し側の回転軸１２または１１から巻取り側の回転軸１１または１２へ移動するシート１の移動速度を、巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の半径の変化（増大）に拘らず、巻き始めから巻き終わりまで略一定にすることができる。更に、巻取り側の回転軸１１または１２の回転速度が一定の場合に比べ、回転軸１１または１２の回転速度を減速させることで、回転軸１１または１２の回転に伴い発生する騒音を低減できる。

（３）回転軸１１または１２が巻取り側から送出し側に切り換えるときに、この送出し側に切り換えられる回転軸１１または１２を備えた可動プレート２４または２５近傍の中央位置検出センサ３０または３１からの検出信号に基づき、この送出し側に切り換えられる回転軸１１または１２を備えた可動プレート２４または２５は、ベースプレート１５の幅方向中央位置に設定される。

この結果、送出し側に切り換えられた回転軸１１または１２を備える可動プレート２４または２５の位置に対して、巻取り側に切り換えられた回転軸１１または１２を備える可動プレート２４または２５を、シート１の蛇行抑制のために回転軸１１または１２の軸方向に移動させるとき、この巻取り側に切り換えられた回転軸１１または１２を備える可動プレート２４または２５は、ベースプレート１５の幅方向における移動限界位置に到達しないので、上述の移動を確実に実施できる。従って、巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行を確実に抑制できる。

［Ｂ］第２実施形態（図７、図８）
図７は、本発明に係る蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置の第２実施形態を示す正面図であり、図８は、図７のベースプレートなどを省略して示すシート巻取り装置の斜視図である。この第２実施形態において、前記第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

この第２実施形態におけるシート巻取り装置５０が前記第１実施形態と異なる点は、前記第１実施形態においてベースプレート１５の上部に配置された可動プレート２４が省略されて、回転軸１１及びガイドローラ１８を支持するフレーム１６と、回転軸１１の近傍に配置される蛇行検出センサ２８及びマーキング検出センサ２０とが、ベースプレート１５に固定して設置された点であり、更に、前記第１実施形態において可動プレート２４を移動するために配置された移動機構部２６と、この可動プレート２４の移動位置を検出するための中央位置検出センサ３０及びリミット位置検出センサ３２と、ベースプレート１５の幅方向中央位置に可動プレート２５が位置づけられたことを検出する中央位置検出センサ３１とが、それぞれ省略された点である。

このシート巻取り装置５０は、回転軸１１と１２との軸間距離が数メートル以内の比較的短距離である場合に適用されるものであり、可動プレートは、回転軸１２及びガイドローラ１９を回転自在に支持する可動プレート２５のみがベースプレート１５に、回転軸１２の軸方向に移動自在に配置されている。

そして、巻取り側の回転軸１１または１２の近傍でベースプレート１５または可動プレート２５に設置された蛇行検出センサ２８または２９からの検出値に基づき、コントロールユニット１４が移動機構部２７を制御して可動プレート２５を移動させ、これにより巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行が抑制される。

即ち、回転軸１２が巻取り側に設定された場合には、前記第１実施形態の場合と同様に、この回転軸１２の近傍に配置された蛇行検出センサ２９からの検出値に基づいて、コントロールユニット１４が移動機構部２７を制御することで、可動プレート２５を回転軸１２の軸方向に移動させ、回転軸１２に巻き取られるシート１の蛇行を抑制する。

これに対し、回転軸１１が巻取り側に設定された場合には、この回転軸１１の近傍に配置された蛇行検出センサ２８からの検出値に基づいて、コントロールユニット１４が移動機構部２７を制御し、送出し側に設定された回転軸１２を備える可動プレート２５を回転軸１２の軸方向に移動させることで、回転軸１１に巻き取られるシート１の蛇行を抑制する。

具体的には、回転軸１１が巻取り側に設定された場合、この回転軸１１の近傍に設置された蛇行検出センサ２８が検出したシート１の一側縁３の位置が、正常な一側縁３の位置に対して例えば右方向に変動量δだけ変動しているとき、コントロールユニット１４は移動機構部２７を制御して、送出し側の回転軸１２を備える可動プレート２５を、上記変動方向（例えば右方向）と反対方向（例えば左方向）に変動量δだけ移動させることで、回転軸１１に巻き取られるシート１の蛇行を抑制し、回転軸１１に巻き取られるシート１の一側縁３を揃える。

本実施形態では、回転軸１１がベースプレート１５の幅方向中央位置に常に設置され、この回転軸１１の位置に対して回転軸１２が軸方向に移動して、回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行が抑制される。このため、回転軸１２が巻取り側から送出し側に切り換えられる際にも、この回転軸１２を備える可動プレート２５をベースプレート１５の中央位置に設定する必要がない。このため、本実施形態では、中央位置検出センサ３０のみならず、中央位置検出センサ３１も不要になる。

以上のように構成されたことから、本第２実施形態においても、前記第１実施形態の効果（１）及び（２）を奏すると共に、次の効果（４）を奏する。

（４）巻取り側の回転軸１１または１２に巻き取られるシート１の蛇行の抑制は、回転軸１２が巻取り側に設定されている場合には、この回転軸１２を備えた可動プレート２５を回転軸１２の軸方向に移動させることによって、また、回転軸１１が巻取り側に設定されている場合には、送出し側に設定された回転軸１２を備える可動プレート２５を回転軸１２の軸方向に移動させることによって実現される。

この結果、ベースプレート１５の上部に配置される可動プレート２４、リニアガイド３４及び移動機構部２６などを省略することで、シート巻取り装置５０を軽量化できる。更に、移動機構部２６、中央位置検出センサ３０、３１及びリミット検出センサ３２を省略することで装置を簡素化して、シート巻取り装置５０の信頼性を向上できると共に、低コスト化を実現できる。

以上実施形態について説明してきたが、本発明は、上述のような実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。

例えば、上述の各実施形態では、ベースプレート１５の上部に回転軸１１が、下部に回転軸１２がそれぞれ配置されて、シート１が鉛直方向に間欠移動する場合を述べたが、回転軸１１と１２がベースプレート１５の左右の各位置に配置され、シート１が水平方向に間欠移動するものでもよい。また、ベースプレート１５は、回転軸１１などを支持するフレーム１６等が設置される部分と、回転軸１２などを支持するフレーム１７等が支持される部分とが分離された構造であってもよい。

１シート
３一側縁
１０シート巻取り装置
１１、１２回転軸
１３蛇行制御装置
１４コントロールユニット（制御手段）
１５ベースプレート
２４、２５可動プレート
２６、２７移動機構部（移動手段）
２８、２９蛇行検出センサ
３０、３１中央位置検出センサ
５０シート巻取り装置
δ 変動量

Claims

所定距離離れて配置された２本の回転軸を備え、送出し側の前記回転軸から送り出されるシートを巻取り側の前記回転軸が巻き取り、所定量巻き取った後に、前記回転軸の送出し側と巻取り側とを反転して前記シートの巻取りを行うシート巻取り装置であって、
前記回転軸をそれぞれ設置し、ベースプレートに対して前記回転軸の軸方向に移動自在に設けられた２枚の可動プレートと、
前記ベースプレートと前記各可動プレートとの間にそれぞれ設置され、前記可動プレートを前記回転軸の軸方向に移動させる移動手段と、
前記回転軸の近傍で前記各可動プレートに設置され、巻取り側の前記回転軸に対する前記シートの側縁位置を検出する蛇行検出センサと、
前記ベースプレートにおける前記各可動プレートの近傍に設置され、前記ベースプレートの中央位置に前記各可動プレートが位置づけられたことを検出する中央位置検出センサと、
前記蛇行検出センサが検出した前記シートの側縁位置が正常位置に対して変動しているときに、この変動量を相殺すべく前記移動手段を制御して、巻取り側の前記回転軸が設置された前記可動プレートを移動させ、更に、前記回転軸が巻取り側から送出し側に切り換えられるときに、前記中央位置検出センサからの検出値に基づき、送出し側となる前記回転軸が設置された前記可動プレートを中央位置に設置するよう前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置。
前記回転軸は、巻取り側として機能するときの回転速度が、シートの巻取り量の増加に応じて漸次減速して設定されるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の蛇行制御機能を備えたシート巻取り装置。