JP5597670B2 - 車両用グランスライト装置及びこの制御方法 - Google Patents
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Description
ロータリスイッチ210の下部にはエンコーダー型の角度センサーが配設され、運転者などによって印加されるロータリスイッチ210のロータリノブの回動状態は、ロータリスイッチ210を介して制御部20に伝わってもよい。ボタンスイッチ220は、押しスイッチ型のタクトスイッチによって実現されてもよい。ロータリスイッチ及び/又はボタンスイッチ220の電気的な信号の変化は、入力部またはグランスライト部の一部が配設されるコンソール型の車両用グランスライト装置10を介して制御部20に伝わってもよい。この実施形態において、ロータリスイッチは、コンソールハウジング201の内部に電気モータを備えて所定のハプティック機能を行ってもよい。運転者の操作によってロータリスイッチ及びボタンスイッチなどの入力部を介して入力される作動信号は、下記の制御部20を介してそれぞれの作動ユニット50に受け渡される。作動ユニット50は、空調ユニット51やナビゲーションユニット53など車両に配設される各種の便宜装置を備えていてもよい。
フロントイナーグランスライトカバー321とフロントイナーグランスライトベース323は組み合わせられて内部空間を形成し、フロントイナーグランス基板327が内部空間に配設され、LEDによって実現されるフロントイナーグランスライトソース329がフロントイナーグランス基板327の一方の面の上に配設されてフロントイナーグランスライトカバー321に向かって配設されるが、フロントイナーグランスライトベース323にはフロントイナーグランスライトベース隔壁325が配設されて、フロントイナーグランスライト基板327を安定的に支持するとともに剛性を補強し、フロントイナーグランスライトベースコネクター324を介して外部電気装置と導通可能である。この実施形態において、フロントイナーグランスライトソース329はLEDによって実現されている。フロントイナーグランスライトソース329は、仕様に応じて、他の光源が配設されてもよいが、耐久性及び極限環境上における安定した起動が必須的に求められる車両の特性から、LEDによって実現されることが好ましい。
図7及び図8の実施形態において、サイドビューグランスライトソースは5個配設されるが、サイドビューグランスライトソースの点灯は当該操向方向における死角地帯内の障害物としての相手車両が存在することを意味し、車両に近い側は相手車両との相対速度が大きいことを、そして車両から遠い側は相手車両との相対速度が小さいことを意味する。この場合、個々のサイドビューグランスライトソースの色相を異ならせる構成をとって、相対速度が大きい場合には赤色系の光を、そして相対速度が小さな場合には青色系の光を出射して、緊急度を視覚的に提供する構成をとってもよい。上述したサイドビューグランスライトソースを用いた相対速度は、出力されるサイドビューグランスライトソースの車両との近接位置によって表現したが、点灯されるサイドビューグランスライトソースの点灯数で表現してもよいなど種々に変形可能である。
車両安全情報は、前方車両との車間距離、死角地帯内の障害物の存否、障害物との相対速度または車両走行時の車線の離脱情報を含み、車両感知情報は、車両安全情報以外の車両の空調ユニットを起動させるための車両室内温度情報と、車両の走行目的地までの経路を示すためのナビゲーションユニットに用いられるGPS情報などを含む。
制御部20は、前方車間距離感知センサー、車線感知映像センサー及び死角地帯内の障害物感知センサーなどの車両感知部からの車両感知信号を信号処理して、先行する相手車両との距離、車両走行の道路面における車線確認、及び死角地帯内の障害物の存否及び相対速度を算出する。すなわち、この実施形態による感知情報処理ステップ(S31)は、車間距離演算ステップ(S311)と、車線映像抽出ステップ(S313)と、死角地帯内の障害物の存否及び相対速度算出ステップ(S315)と、を含む。車間距離演算ステップ(S311)において、制御部20は、前方車間距離感知センサーからの感知信号を信号処理し、演算部40に演算すべき演算制御信号を印加して、前方車両との相対距離を演算する。車線映像抽出ステップ(S313)において、車線感知映像センサーからの映像情報を信号処理し、これより車線情報を抽出する。死角地帯内の障害物の存否及び相対速度算出ステップ(S315)において、制御部20は、死角地帯内の障害物感知センサーからの感知信号を信号処理して、死角地帯内の相手車両の存否及び相手車両との相対速度を算出する。感知センサーからの距離または相対速度算出及び映像センサーからの映像処理などは公知であるため、この実施形態においてはこれに関する説明は省く。
すなわち、ステップS31において信号処理された車両安全情報を格納部30に格納されている車両基準情報と比較して、安全情報に関する項目のうち一つでも安全警告が必要であると判断した場合、制御部20は、現在行われるべき作動モードを安全モードであると判断して設定し(ステップS35)、逆に、車両安全情報のうち一つでも、車両基準情報と比較して安全警告が不要であると判断された場合、制御部20は、行われるべき作動モードを便宜モードであると判断して所定の作動モードを設定(ステップS36)するモード選択ステップ(S34)を行う。
例えば、事前設定グランスライト情報は、車両空調ユニットと連動される場合、現在車両室内の温度が高い場合に、運転者に清涼感を提供するように青色系の光を出射するように、現在の車両の室内とは異なる視覚を提供するように設定された色相情報を含んでいてもよい。また、事前設定グランスライト情報は、ナビゲーションユニットと連動される場合、道路走行経路上、到来する交差路における車両の走行方向を表示するための色相または出力周期を含む色相及び周期情報を含んでいてもよく、車両の走行速度情報、GPS情報及び格納部に格納されるナビゲーションマップ上の道路速度制限情報を用いて、現位置における車両の走行速度が道路速度制限情報を超えた場合、道路速度制限情報以下の速度であるが、それに近づく速度領域に配設される場合、道路速度制限情報よりも遥かに小さな速度領域に配設される場合に対して運転者に視覚的な警告を提供するための色相または出力周期情報を含んでいてもよい。
格納部30に格納される車両基準情報は、前方車両との最短安全距離を示す最短安全距離(dmax)と、車両の操向有無を判断するための最小操向角度(θ)とを含み、車両感知情報に対応して予め設定された光の色相情報または周期情報を含んで、運転者に背景画面から認知される光の色相または出射周期を用いて現在車両の運行情報に関して出力される作動モードがどれかを容易に認知せしめ、現在車両の運行情報を用いて速やかな車両走行を行わせるための事前設定グランスライト情報を含む。
これに対し、ステップ(S3513)において、制御部20が、車両のステアリングホイールの操向角度(θ)が最小操向角度(θmin)以下であるか、あるいは、ターンインジケーター5の作動状態がON状態ではないと判断した場合、制御部20は、現在車両のステアリングホイールの操向が運転者の操向意図通りに行われていないと判断し、制御の流れをステップ(S3533)移行させ、細部安全モード設定ステップ(S353)において、細部安全モードを車線離脱警告モードに設定する車線離脱警告モード設定ステップ(S3533)を行う。続けて、モード実行ステップ(S40)を行うに際して、車線感知映像センサーからの感知情報に基づいて、車線離脱が発生したと判断された場合、事前設定グランス情報を用いて車両の安全警告を行うことができる。
ステップ(S3515)において、制御部20が、死角地帯を含む側面領域に相手車両が存在すると判断した場合、制御部20は、制御の流れをステップ(S3531)に移行させ、行われるべき細部安全モードを死角地帯警告モードに設定する死角地帯警告モード設定ステップ(S3531)を行い、ステップ(S3515)において、制御部20が、死角地帯を含む側面領域に相手車両が存在しないと判断した場合、制御の流れをステップ(S20)に移行させて、感知ステップを繰り返し行う。
ステアリングホイールリムグランスライトコア353は、内部空間3511に挿着されるが、ステアリングホイールリムグランスライトコア353は、ステアリングホイールリムグランスライトガイド355及びステアリングホイールリムグランス基板358を位置固定する。ステアリングホイールリムグランスライトコア353の内部にはコア空間3535が形成され、コア空間3535の内周にはコア基板取付部3537が形成される。コア基板取付部3537にステアリングホイールリムグランス基板358が取り付けられる。
ステアリングホイールリムグランス基板358は、配線(図示せず)を介して制御部20などの外部電気装置と接続される。ステアリングホイールリムグランスライト359は、ステアリングホイールリムグランス基板358の一方の面の上に配設される。ステアリングホイールリムグランスライト359からの出射光は、ステアリングホイールリムグランスライトガイド355を介して外部に導かれるが、ステアリングホイールリムグランスライトガイド355は、図示のごとく、曲面状に形成してもよく、可撓性平板状に形成してステアリングホイールリムグランスライトコア353に挿着される構造を形成してもよい。
このようなステアリングホイールリムグランスライト350は3つ配設されて、ステアリングホイールの中立状態を基準として前方、左右側を表示して配向性を示すようにしてもよい。場合によって、このような配向性は、ステアリングホイールの操向によって調整可能である。例えば、車両の操向角センサーにおいて感知される操向角度を演算して、現在車両のステアリングホイールの回転角度を演算することができ、演算された角度から現在のステアリングホイールの回転状態を把握することができるため、車両のステアリングホイールが180°回転した場合、左右配向性を示すために、出射光は反転されて180°回転した状態に対応して出射されるように選択されてもよい。
すなわち、中立状態において、前方配向は図面符号350cにて示すステアリングホイールリムグランスライトが、右側配向は図面符号350Rにて、そして左側配向は図面符号350Lにて示すステアリングホイールリムグランスライトが出力する場合、ステアリングホイールが180°回転した場合、左側及び右側配向を示すそれぞれのステアリングホイールリムグランスライトは、350R及び350Lにて示すライトがそれぞれ司るように制御してもよい。
しかしながら、このような配向の変化は、車両が低速運行する場合に相当し、高速走行の場合、ステアリングホイールの回転範囲はかなり狭いため、このような配向の変化が適用されないこともある。また、場合によっては、このような配向の変化が運転者に混同を与えることもあるため、車両のステアリングホイールが回転状態にある場合または設定される最小回転角度範囲を超えて回転がなされる場合に、このような配向表示を遮断する構成を取ってもよい。
20…制御部
30…格納部
40…演算部
100…車両感知部
200…入力部
300…グランスライト部
Claims (12)
- 車両のセンターファシアに搭載されたコンソールハウジングに取り付けられて当該車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する入力部と、
車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知部と、
車両運行の安全を判断する安全基準情報を含む車両基準情報を格納する格納部と、
前記入力部、前記車両感知部及び前記格納部と接続され、前記車両感知部の前記車両感知情報及び前記格納部の前記車両基準情報に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する制御部と、
グランスライト部であって、前記コンソールハウジングに取付けたロータリスイッチの外周に配設されたコンソールグランスライトと、車両のダッシュボードに配設されたフロントイナーグランスライトと、車両の前方ピラーに配設されたサイドイナーグランスライトとを有することによって、車両の運転者の視野範囲内であって運転者の運行前方注視範囲の外郭に配設されて、運転者の前方注意力を維持するが、光の情報を直観的に認知するように、前記制御部からのグランスライト制御信号に基づき、前記車両運行情報に対応する予め設定された光の色相情報または周期情報がそれぞれ示す色相または周期で光を出射するグランスライト部と、を備える車両用グランスライト装置。 - 前記車両感知部は、車両室内温度センサーを含み、
前記車両感知情報は、車両室内温度を含む車両空調情報をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。 - 前記車両感知部は、車両走行中の先行する相手車両との相対距離を感知する前方車間距離感知センサーを含み、
前記車両安全情報は、前記前方車間距離感知センサーからの前方車間距離情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。 - 前記車両感知部は、車両走行中の車線状態を感知する車線感知映像センサーを含み、
前記車両安全情報は、前記車線感知映像センサーからの車線感知情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。 - 前記車両感知部は、車両の側面死角地帯の障害物の存否及び障害物との相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーを含み、
前記車両安全情報は、前記死角地帯内の障害物感知センサーからの車両の側面死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。 - 前記グランスライト部は、車両のダッシュボードに配設されるフロントイナーグランスライトと、
車両の前方ピラーに配設されるサイドイナーグランスライトを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。 - 前記グランスライト部は、両のサイドビューミラーの運転者に向かう端部に配設されるサイドビューグランスライトを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。
- 前記グランスライト部は、車両のステアリングホイールのステアリングホイールリムに配設されるステアリングホイールリムグランスライトを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用グランスライト装置。
- 車両のセンターファシアに搭載されたコンソールハウジングに取り付けられて当該車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する入力部と、車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知部と、車両運行の安全を判断する安全基準情報を含む車両基準情報を格納する格納部と、前記入力部、前記車両感知部及び前記格納部と接続され、前記車両感知部の前記車両感知情報及び前記格納部の前記車両基準情報に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する制御部と、グランスライト部であって、前記コンソールハウジングに取付けたロータリスイッチの外周に配設されたコンソールグランスライトと、車両のダッシュボードに配設されたフロントイナーグランスライトと、車両の前方ピラーに配設されたサイドイナーグランスライトとを有することによって、車両の運転者の視野範囲内であって運転者の運行前方注視範囲の外郭に配設されて、運転者の前方注意力を維持するが、光の情報を直観的に認知するように、前記制御部からのグランスライト制御信号に基づき、前記車両運行情報に対応する予め設定された光の色相情報または周期情報がそれぞれ示す色相または周期で光を出射するグランスライト部と、を備える車両用グランスライト装置を提供する車両用グランスライト装置の提供ステップと、
前記制御部の感知制御信号に基づき、前記感知部が車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知情報感知ステップと、
前記感知部の車両感知情報と前記格納部の車両基準情報に基づいて、前記グランスライト部を介して運転者に提供する車両運行情報による出力モードを設定する出力モード設定ステップと、
前記モード設定ステップにおいて設定された出力モードに応じて、前記制御部が前記グランスライト部にグランスライト制御信号を出力するモード実行ステップと、を含む車両用グランスライト装置の制御方法。 - 前記モード設定ステップは、前記車両感知情報感知ステップにおいて感知された車両感知情報を処理して車両感知情報の変化を抽出する感知情報処理ステップと、
前記感知情報処理ステップにおいて抽出された車両感知情報の変化のうち車両安全情報の変化の存否を判断する安全感知変化判断ステップと、
前記安全感知変化判断ステップにおいての判断結果に応じて出力るモードを安全モードと便宜モードから選択するモード選択ステップと、を含むことを特徴とする請求項9に記載の車両用グランスライト装置の制御方法。 - 前記車両感知部は、車両走行中の先行する相手車両との相対距離を感知する前方車間距離感知センサーと、車両走行中の車線状態を感知する車線感知映像センサーと、車両の側面死角地帯の障害物の存否及び障害物との相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーと、車両のステアリングホイールの回転角度を感知する操向角センサーと、を備え、
前記車両安全情報は、前記前方車間距離感知センサーからの前方車間距離情報と、前記車線感知映像センサーからの車線感知情報と、前記死角地帯内の障害物感知センサーからの車両の側面死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報と、を含み、
前記安全モードは、前方車両との距離の安全の有無を警告するクルーズ警告モード、車両走行中の車線離脱の有無を警告する車線離脱警告モード及び車両の側面における障害物の存否及び当該障害物との相対速度を警告する死角地帯内の警告モードを含むことを特徴とする請求項10に記載の車両用グランスライト装置の制御方法。 - 前記格納部に予め設定されて格納される前記車両基準情報は、前方車両との最短安全距離(dmax)と、車両の操向有無を判断するための最小操向角度と、前記車両感知情報に対応して予め設定された光の色相情報または周期情報を含む事前設定グランスライト情報を含み、
前記前方車両距離情報と最短安全距離とを比較する車間距離比較ステップと、
前記車間距離比較ステップにおいて、前記前方車両距離情報が前記最短安全距離以上であると判断した場合、車両のステアリングホイールの操向角度と前記最小操向角度とを比較し、ターンインジケーターの信号作動の有無を判断する操向意図判断ステップと、
前記操向意図判断ステップにおいて、前記操向角度が前記最小操向角度よりも大きく、且つ、ターンインジケータの作動方向に操向された場合、車両の操向方向側面における障害物の存否を判断する死角地帯内の障害物の存否判断ステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の車両用グランスライト装置の制御方法。
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