CN103359118A - 车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法。所述车辆瞥视光设备向驾驶员提供作为背景屏幕的光的车辆运行信息，并包括借助快速信息输送的驾驶员注意力功能，使得驾驶员视觉识别作为背景屏幕的用于运行车辆基本上需要或者最少程度需要的车辆运行信息，而不需要驾驶员的注意力，以避免分散驾驶员的注意力，由此防止驾驶员的驾驶注意力被分散。与车辆运行相关的车辆运行信息待以作为背景屏幕的光的形式输出，使得驾驶员能感知车辆运行信息，而不分散或阻碍驾驶员的驾驶注意力，由此增强驾驶员在车辆行驶期间处理车辆行驶风险的能力。

Description

车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法
技术领域
本发明的示例性实施方式涉及一种界面设备，该界面设备输出以作为背景屏幕的光的形式的车辆运行信息，而不妨碍驾驶员的视野。
背景技术
汽车除了简单的运输手段之外被用作通用的日常便利系统，汽车设置有多种便利设备。常规的汽车采用显示装置，从而向驾驶员提供车辆运行信息(例如，关于车辆安全性的信息)、或/和车辆的诸如空调单元等的便利设备的运行状态。
具体地，汽车配备有诸如LCD显示器的电气设备或者电子设备，所述电气设备或者电子设备输出字符或图标类信息，以向驾驶员提供各项车辆信息。另外，生产出或研究出一种平视显示器，所述平视显示器在车辆的挡风玻璃上直接显示字符或图标类信息，以减小驾驶员的驾驶注意力的分散。然而，由于这样的显示装置显示被细分以向驾驶员最终提供信息的字符或图标，所以驾驶员需要直接注视所述字符或图标。驾驶员在保持驾驶员的驾驶注意力的同时需要相当多的时间来识别被显示的字符或字符。换言之，驾驶员花费相当多的时间来视觉感知所述字符和图标并且在他或她的大脑中识别这些字符和图标。具体地，在车辆的高速行驶期间驾驶员的驾驶注意力分散几秒对于车辆的安全来说就被认为是相当大的风险因素。
发明内容
因而，形成本发明以解决现有技术中出现的上述问题，因此本发明的目的是提供一种车辆瞥视光(glance light)设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法，所述车辆瞥视光设备向驾驶员提供作为背景屏幕的光的车辆运行信息，并包括借助快速信息输送的驾驶员注意力功能，使得驾驶员视觉识别作为背景屏幕的用于运行车辆基本上需要或者最少程度地需要的车辆运行信息，而不需要驾驶员的注意力，以避免消耗驾驶员的注意力，由此防止驾驶员的驾驶注意力被分散。
为了实现上述目的，在一个方面，本发明提供一种车辆瞥视光设备，该车辆瞥视光设备包括：输入单元，该输入单元被构造成产生能由车辆驾驶员操作的输入信号；车辆感测单元，该车辆感测单元被构造成检测包括用于车辆运行的车辆安全信息的车辆感测信息；存储单元，该存储单元被构造成存储包括用于确定车辆运行安全的安全基准信息的车辆基准信息；控制单元，该控制单元与所述输入单元、所述车辆感测单元和所述存储单元电连接，并且被构造成基于所述车辆感测单元的所述车辆感测信息和所述存储单元的所述车辆基准信息向驾驶员提供车辆运行信息；以及瞥视光单元，该瞥视光单元设置在驾驶员的需要驾驶员注意力的驾驶视线范围之外同时又处于驾驶员的视线范围内的位置，并且被构造成响应于来自所述控制单元的瞥视光控制信号输出与车辆运行信息对应的光，以允许车辆驾驶员在保持驾驶员的驾驶注意力的同时直观地感知光的信息。
在所述车辆瞥视光设备中，所述车辆感测单元包括车内温度传感器，并且所述车辆感测信息还包括车辆空调信息，所述车辆空调信息包括车内温度。
在所述车辆瞥视光设备中，所述车辆感测单元包括车辆间距离传感器，该车辆间距离传感器被构造成在驾驶员车辆的行驶期间检测驾驶员车辆和前方运行车辆之间的距离，并且所述车辆安全信息包括从所述车辆间距离传感器输出的前方运行车辆距离信息。
在所述车辆瞥视光设备中，所述车辆感测单元包括车道图像传感器，该车道图像传感器被构造成在车辆行驶期间检测车道状况，并且所述车辆安全信息包括从所述车道图像传感器输出的车道感测信息。
在所述车辆瞥视光设备中，所述车辆感测单元包括盲区障碍物传感器，该盲区障碍物传感器被构造成检测在驾驶员车辆的侧向盲区中是否存在障碍物以及驾驶员车辆和障碍物之间的相对速度，并且所述车辆安全信息包括关于在侧向盲区中是否存在障碍物的信息以及关于所述相对速度的信息，这些信息从所述盲区障碍物传感器输出。
在所述车辆瞥视光设备中，所述瞥视光单元包括：前部内瞥视光装置，该前部内瞥视光装置设置在驾驶员车辆的仪表板处；以及侧部内瞥视光装置，该侧部内瞥视光装置设置在驾驶员车辆的前柱处。
在所述车辆瞥视光设备中，所述瞥视光单元还包括侧视瞥视光装置，该侧视瞥视光装置设置在驾驶员车辆的侧视镜的一端，从而朝向驾驶员取向。
在所述车辆瞥视光设备中，所述瞥视光单元还包括方向盘轮缘瞥视光装置，该方向盘轮缘瞥视光装置设置在驾驶员车辆的方向盘的轮缘处。
在另一方面，本发明提供一种用于控制车辆瞥视光设备的方法，其中，该方法包括：设备提供步骤，该设备提供步骤提供这样的车辆瞥视光设备，该车辆瞥视光设备包括：输入单元，该输入单元被构造成产生能由车辆驾驶员操作的输入信号；车辆感测单元，该车辆感测单元被构造成检测包括用于车辆运行的车辆安全信息的车辆感测信息；存储单元，该存储单元被构造成存储包括用于确定车辆运行安全的安全基准信息的车辆基准信息；控制单元，该控制单元与所述输入单元、所述车辆感测单元和所述存储单元电连接，并且被构造成基于所述车辆感测单元的所述车辆感测信息和所述存储单元的所述车辆基准信息向驾驶员提供车辆运行信息；以及瞥视光单元，该瞥视光单元设置在驾驶员的需要驾驶员注意力的驾驶视线范围之外同时又处于驾驶员的视线范围内的位置，并且被构造成响应于来自所述控制单元的瞥视光控制信号输出与车辆运行信息对应的光，以允许车辆驾驶员在保持驾驶员的驾驶注意力的同时直观地感知光的信息；感测步骤，该感测步骤允许所述车辆感测单元响应于来自所述控制单元的感测控制信号检测包括所述车辆安全信息的车辆感测信息；模式设定步骤，该模式设定步骤允许所述瞥视光单元基于所述车辆感测单元的所述车辆感测信息和所述存储单元的所述车辆基准信息根据待提供给驾驶员的所述车辆运行信息设定操作模式；以及模式执行步骤，该模式执行步骤允许所述控制单元根据在所述模式设定步骤中设定的操作模式将瞥视光控制信号输出到所述瞥视光单元。
在用于控制车辆瞥视光设备的所述方法中，所述模式设定步骤包括：感测信息处理步骤，该感测信息处理步骤处理在所述感测步骤中检测到的所述车辆感测单元的所述车辆感测信息并且提取经处理的所述车辆感测信息的变化；安全信息变化确定步骤，该安全信息变化确定步骤确定在所述感测信息处理步骤中提取的所述车辆感测信息的变化中是否存在所述车辆安全信息的变化；模式选择步骤，该模式选择步骤基于所述安全信息变化确定步骤中的确定结果选择安全模式和便利模式中的任何一个模式。
在用于控制车辆瞥视光设备的所述方法中，所述车辆感测单元包括：车辆间距离传感器，该车辆间距离传感器被构造成在驾驶员车辆的行驶期间检测驾驶员车辆和前方运行车辆之间的距离；车道图像传感器，该车道图像传感器被构造成在车辆行驶期间检测车道状况；盲区障碍物传感器，该盲区障碍传感器被构造成检测在驾驶员车辆的侧向盲区中是否存在障碍物以及驾驶员车辆和障碍物之间的相对速度；以及转向角度传感器，该转向角度传感器被构造成检测驾驶员车辆的方向盘的旋转角度，其中，所述车辆安全信息包括从所述车辆间距离传感器输出的前方运行车辆距离信息、从所述车道图像传感器输出的车道感测信息、以及从所述盲区障碍物传感器输出的在所述侧向盲区中是否存在障碍物的信息以及关于所述相对速度的信息，并且其中，所述安全模式包括：巡航警告模式，该巡航警告模式警告驾驶员在驾驶员车辆和前方运行车辆之间的安全距离；车道偏离警告模式，该车道偏离警告模式警告驾驶员在驾驶员车辆的行驶期间驾驶员车辆是否偏离车道；以及盲区警告模式，该盲区警告模式不仅警告驾驶员在车辆一侧存在障碍物，而且警告驾驶员车辆和作为障碍物的另一辆车之间的相对速度。
在用于控制车辆瞥视光设备的所述方法中，预先存储在所述存储单元中的所述车辆基准信息包括：最小安全距离(dmin)，该最小安全距离指示驾驶员车辆与前方运行车辆之间的最小安全距离；最小转向角度(θ)，该最小转向角度用于确定驾驶员是否转向方向盘；以及预设瞥视光信息，该预设瞥视光信息包括响应于所述车辆感测信息或者光输出时段信息预设的颜色信息，并且其中，设定所述安全模式的步骤包括：车辆间距离对比步骤，该车辆间距离对比步骤将前方运行车辆距离信息与最小安全距离进行对比；转向意图确定步骤，如果确定前方运行车辆距离超过最小安全距离，则该转向意图确定步骤将驾驶员车辆方向盘的转向角度与最小转向角度进行对比并且确定车辆的转向指示器的操作状态；以及盲区障碍物确定步骤，如果确定驾驶员车辆方向盘的转向角度超过最小转向角度并且车辆在所述转向意图确定步骤中沿所述转向指示器的操作方向转向，则该盲区障碍物确定步骤确定沿驾驶员车辆的转向方向在驾驶员车辆的一侧是否存在障碍物。
附图说明
从本发明的优选实施方式的以下详细说明结合附图，本发明的上述和其它目的、特征和优点将显而易见，在附图中：
图1是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的示意性图示；
图2是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的构造的示意性方块图；
图3是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的状态的示意性图示；
图4是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的前部内瞥视光装置的示意性分解图；
图5是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的侧部内瞥视光装置的示意性分解图；
图6是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的侧视瞥视光装置的示意性分解图；
图7和图8是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的侧视瞥视光装置的操作状态的示意图；
图9至图12是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的侧视瞥视光装置的修改例的示意状态图；
图13至图16是示出用于控制根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的方法的流程图；
图17是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的方向盘轮缘瞥视光装置的示意性状态图；以及
图18是示出根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备的方向盘轮缘瞥视光装置的示意性分解图；
[附图标记说明]
10车辆瞥视光设备
20控制单元
30存储单元
40算术逻辑单元
100车辆感测单元
200输入单元
300瞥视光单元
具体实施方式
现在，将参照附图详细地说明本发明的优选实施方式。在下列说明中，下文将避免对已知功能和构造的详细说明，这是为了不必模糊本发明的主题。而且，本文所使用的术语考虑到本发明的功能被限定，这些术语可根据使用者或操作者的意图或者根据习惯而变化。
现在，在下文中将参照附图更详细地描述根据本发明的优选实施方式的车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法。
根据本发明的一个实施方式的车辆瞥视光设备10安装在车辆上，并且利用包括关于当前车辆运行的车辆安全信息的车辆感测信息将以光的形式的车辆运行信息提供给驾驶员，以在车辆运行中提供安全或便利性。
车辆瞥视光设备10包括输入单元200、车辆感测单元100、存储单元30、控制单元20和瞥视光单元300。车辆瞥视光设备10基于来自输入单元200或车辆感测单元100的信号向驾驶员提供车辆运行信息。
输入单元200产生能由车辆驾驶员转向的输入信号。在该实施方式中，输入单元200被实施成布置在车辆的中心仪表板(参见图3)处的单元控制台类型，但是该输入单元可以基于设计规格以各种方式改变，诸如被布置在车辆方向盘处。根据该实施方式的输入单元200包括控制台壳体201。输入单元200的详细元件可以可动地安装在控制台壳体201处。输入单元200包括被实施成旋转开关类型的旋转开关210和被实施成按钮类型的按钮开关220。输入单元200可在通过驾驶员的转向输入向控制单元提供预定输入信号的范围内以各种方式进行改变。编码器类型的角度传感器设置在旋转开关210的下部，并且由驾驶员施加的旋转开关210的旋钮的旋转状态能够通过旋转开关210传递到控制单元20。按钮开关220可以被实施成按压开关型轻触开关。旋转开关210和/或按钮开关220的电信号的变化能够通过控制台类型的车辆瞥视光设备10传递到控制单元20，输入单元或瞥视光单元的一部分设置在车辆瞥视光设备10处。在该实施方式中，旋转开关通过包括位于控制台壳体201内的电动马达可以执行预定的触觉功能。驾驶员借助包括旋转开关和按钮开关的输入单元进行操作和选择的操作信号通过控制单元20传递到操作单元50。操作单元50可包括在车辆中包含的各种类型的便利设备，诸如空调单元51和导航单元53。
车辆感测单元100检测车辆感测信息，车辆感测信息包括用于车辆运行的车辆安全信息。如图2所示，车辆感测单元100包括安全感测部110、行驶感测部120以及便利感测部130。安全感测部110获取与车辆的行驶安全相关的车辆安全信息的车辆感测信息，行驶感测部120获取车辆行驶信息的车辆感测信息，并且便利感测部130获取利用车辆相关便利设备的车辆感测信息等。
安全感测部110包括车辆间距离传感器111、车道图像传感器113和盲区障碍物传感器115。车辆间距离传感器111检测在驾驶员车辆的行驶期间驾驶员车辆和行驶在驾驶员车辆前部的相应车辆之间的相对距离。车辆间距离传感器111能够被实施成车道传感器或超音速传感器。车道图像传感器113设置在侧视镜(未示出)的下端或者设置在车辆的一侧，并且获得在车辆行驶期间的路面图像，即，在车辆的行驶期间包括车道的路面的图像。车道图像传感器113可以被实施成CCD照相机等。盲区障碍物传感器115被设置在车辆的一侧或者车辆的后侧部，并且不仅能检测在对于驾驶员来说视觉感知困难的盲区区域中是否存在障碍物(即，相应车辆)、而且能够检测驾驶员车辆和相应车辆之间的相对距离或者相对速度。盲区障碍物传感器115可以被实施成激光传感器或者超音速传感器。
行驶感测部120是获取与车辆行驶相关的车辆感测信息的车辆感测部，并且可包括车速传感器121和转向角度传感器123或者车辆发动机的曲柄位置传感器(未示出)。车辆行程或者车辆的行驶速度能通过车速传感器121或者行驶感测部的曲柄位置传感器(未示出)被检测。转向角度传感器123被连接至车辆的方向盘并且检测驾驶员对方向盘的旋转角度或者旋转速度，使得可以感测由驾驶员当前产生的转向角度或者方向盘是否由驾驶员转向。
便利感测部130是检测与车辆应用相关的状态或者输入的车辆感测部。便利感测部130可包括与车辆的空调单元相关的温度传感器131和检测车辆的绝对位置的GPS传感器。温度传感器131检测车辆的内部温度，从而用于对空调单元51进行控制。GPS传感器133检测车辆的绝对位置，使得能够获取车辆感测信息，当执行诸如导航单元53的操作单元的操作时利用该车辆感测信息。
存储单元30电连接至控制单元20，并且能够预先存储车辆基准信息，该车辆基准信息用于确定是否以光的形式迅速地传递车辆运行信息，用于基于由车辆感测单元100检测的车辆感测信息提供当前车辆的状态或便利性以执行当前车辆的安全操作或便利操作。存储单元30能被设置在以上控制台类型的车辆瞥视光设备内，或者可以以各种形式改变，诸如具有这样的构造，其中存储单元设置在车辆的其它部件处从而与车辆瞥视光设备间隔开。
控制单元20电连接至输入单元200、车辆感测单元100和存储单元30，并且用于基于车辆感测单元100的车辆感测信息和存储单元30的车辆基准信息来确定是否产生待以光的形式传递给驾驶员车辆运行信息。
瞥视光单元300根据输入至该瞥视光单元的车辆运行信息借助控制单元20输出预定光，以向驾驶员提供车辆运行信息，包括通过作为背景屏幕的光的变化实现的与驾驶员的驾驶所需的安全相关的信息，由此能够快速地响应紧急情况，而不分散驾驶员的驾驶注意力，以提升驾驶员的安全驾驶并能够提升操作性。
本发明的瞥视光单元300旨在通过光的输出允许驾驶员迅速且直观地感知车辆运行信息。鉴于作为背景屏幕的光的输出，瞥视光单元300优选地设置在图3所示的不妨碍驾驶员的驾驶注意力的区域。
也就是说，借助常规的平视显示器或者显示装置的光的输出存在问题，因为驾驶员在对于所显示的特定位置处的字符信息或者图标的信息识别过程中需要相当大的注意力，因此驾驶员的驾驶注意力的损失时间相当多，从而导致发生不慎事故的高发性。然而，根据本发明的包括瞥视光单元300的车辆瞥视光设备能够在驾驶员所注视的视线范围中通过光的输出颜色或者光的输出图案的变化(定期或循环)向驾驶员输出光，以实现作为背景屏幕的光的输送，使得驾驶员无需单独的集中注意力时间，由此防止在车辆行驶期间驾驶员的驾驶注意力损失的可能性或者使该可能性减至最小。
也就是说，图3示出了驾驶员的视线范围，其中，在驾驶员坐在驾驶员座椅上的情况下，驾驶员通过车辆挡风玻璃注视驾驶员车辆前部的道路，以便车辆运行。
驾驶员的视野范围包括前部观察背景范围(AW)、侧部视线范围(ASL、ASR)、前部观察背景横向范围(AD)以及前部集中视线范围(AR)。前部观察背景范围(AW)设置在前部观察背景横向范围(AD)的外侧，并且前部观察背景横向范围(AD)被包括在前部集中视线范围(AR)中。前部集中视线范围(AR)表示其中驾驶员将其精神以相当大的注意力集中在车辆的驾驶上的区域，以在车辆行驶期间获得前方运行车辆或者前部路面的状态。前部观察背景横向范围(AD)和前部观察背景范围(AW)在车辆行驶期间被驾驶员的大脑认作象背景屏幕一样的模糊图像，并且前部观察背景横向范围(AD)中的图像的分辨率比前部观察背景范围(AW)中的图像的分辨率高。另外，位于前部观察背景范围(AW)的左方和右方的左侧部视线范围(ASL)和右侧部视线范围(ASR)是用于驾驶员的左方和右方的相应区域的视线范围，该范围表示当驾驶员变换车道或者将其视角转移至一侧以通过侧视镜4感知车辆一侧的相关图像时驾驶员感知的区域。
根据本发明的瞥视光单元300能包括控制台瞥视光装置310、前部内瞥视光320、侧部内瞥视光330和侧视瞥视光340。瞥视光单元300具有这样构造，其中分别将控制台瞥视光装置310设置在前部观察背景范围(AW)处、将前部内瞥视光装置320和侧部内瞥视光装置330(330L，330R)设置在前部观察背景横向范围(AD)处、以及将侧视瞥视光装置340设置在侧部视线范围(ASL、ASR)处。因此，尽管驾驶员不将他或她的注意力集中在瞥视光单元300的相应光上，他或她通过从瞥视光单元300输出的光的图案或颜色也能够获取车辆运行所必需的车辆运行信息，而不分散驾驶注意力。
如图1至3所示，根据本发明的控制台瞥视光装置310布置在安装于控制台壳体210中的旋转开关210的外周，但是也可以设置在前部观察背景范围(AW)处。控制台瞥视光装置310包括控制台瞥视光源(未示出)和控制台瞥视光引导装置(未示出)。控制台瞥视光源被实施成诸如LED的光源，并且控制台瞥视光引导装置可被形成为环形的光导件。控制台瞥视光源设置在位于控制台壳体201内的印刷电路板(未示出)上，并且能够响应于来自控制单元的电信号输出预定光。在该情况下，从控制台瞥视光源输出的光通过控制台瞥视光引导装置被输出到外部，使得驾驶员能够视觉感知呈光的形式的车辆运行信息。尽管示出了其中该控制台瞥视光源设置在位于中央仪表板等处的控制台壳体201中，但控制台瞥视光源可以以各种方式改变，诸如具有其中方向盘控制台瞥视光源310a设置在方向盘处的构造，如图3所示。
当驾驶员观察车辆的前部时，前部内瞥视光装置320和侧部内瞥视光装置330位于前部观察背景横向范围(AD)处，使得从前部内瞥视光装置320和侧部内瞥视光装置330输出的光能被识别为比从设置在前部观察背景范围(AW)的控制台瞥视光装置310输出的光更清楚。前部内瞥视光装置320和侧部内瞥视光装置330设置在车辆的仪表板和前柱处。前部内瞥视光装置320设置在车辆仪表板处，如图3所示，并且位于前部观察背景横向范围(AD)处。前部内瞥视光装置320包括诸如LED等的光源，并且根据本发明的一个实施方式的前部内瞥视光装置320的实施例在图4中示出。
前部内瞥视光装置320包括前部内瞥视光罩321、前部内瞥视光基部323、前部内瞥视光基板27和前部内瞥视光源329。前部内瞥视光罩321设置成通过形成于仪表板2中的仪表板安装部2a而至少部分地暴露于外部，如图4所示。前部内瞥视光罩321和前部内瞥视光基部323彼此接合，以在它们之间限定内部空间，使得前部内瞥视光基板327设置在该内部空间中。实施为LED的前部内瞥视光源329设置在前部内瞥视光基板327的一个表面上，从而朝向前部内瞥视光罩321取向。在前部内瞥视光基部323中设置多个肋325，以稳定地支撑前部内瞥视光基板327并增强前部内瞥视光基板327的刚性以及通过连接器324实现与外部电气装置的电气通信。在该实施方式中，前部内瞥视光源329实施为LED，但是可以基于设计规格设置另一种光源。鉴于在极端环境中必然需要耐久性或稳定驾驶的车辆的特征，前部内瞥视光源329优选地实施为LED。
同时，本发明的前部内瞥视光罩321还包括用于调节从前部内瞥视光源329输出的光的照射方向的结构。也就是说，前部内瞥视光罩321包括透光部322。透光部322包括前倾斜部322a和后部322b。前倾斜部322a设置成使得其倾斜面朝向车辆的前部(即，车辆的挡风玻璃)取向(由附图标记A表示)。另外，后部322b的表面可被构造成相对于车辆的仪表板的平面形成45度以上的角度。
通过该构造，离开前部内瞥视光源329的光通过前倾斜部322a透射并且照射到外部，使得驾驶员能够通过在驾驶员的视野内的背景屏幕位置处的光的输出来识别车辆运行信息，而不妨碍驾驶员的视野。另外，后部322b构造成使得其光入射面相对于从设置在前部内瞥视光基板327上的前部内瞥视光源329输出的光形成预定的钝角，并且因此从前部内瞥视光源入射到后部的大量光全部被反射或被阻挡，而导致输出到外部的光的透射率相当低。因此，直接输出到驾驶员的视野的光能被减小或阻挡，以防止妨碍驾驶员的视线。尽管未在该实施方式的图中反映出，但可在前倾斜部322a的表面上形成微型图案，使得离开前部内瞥视光源329的光能被平滑地输出到外部。
离开前部内瞥视光源329的光大部分通过前倾斜部322a被输出到外部，并且离开后部322b的光大部分被阻隔或阻挡，以防止光直接输送到驾驶员的视野中，由此防止驾驶员的驾驶注意力恶化。也就是说，离开前部内瞥视光源329的光的定向性因为诸如LED的发射装置的特征而较强。因此，在光从前部内瞥视光源329直接照射到驾驶员的眼睛的情况下，致使驾驶员的视线被阻碍，由此导致不慎事故的高发性。为此，即使离开前部内瞥视光源329的光通过前倾斜部322a朝向车辆的前挡风玻璃取向，驾驶员也能在驾驶员的视线范围内感知作为背景屏幕的光的总体输出状态。
同时，侧部内瞥视光装置330设置在车辆的前柱3处。侧部内瞥视光装置330可具有与前部内瞥视光装置320相似的结构。侧部内瞥视光装置330包括侧部内瞥视光罩331、侧部内瞥视光基部333、侧部内瞥视光基板337、侧部内瞥视光引导装置336和侧部内瞥视光源339。侧部内瞥视光罩331设置成通过形成于前柱3中的柱安装部3a而至少部分地暴露于车辆内部，如图5所示。侧部内瞥视光罩331和侧部内瞥视光基部333彼此接合，以在它们之间限定内部空间。侧部内瞥视光装置330可具有这样的结构，即：多个肋335设置在侧部内瞥视光基部333中，以稳定地支撑侧部内瞥视光引导装置336。
侧部内瞥视光基板337设置在限定于罩和基部之间的内部空间中。实施为LED的侧部内瞥视光源339设置在侧部内瞥视光基板337的一个表面上，从而朝向侧部内瞥视光引导装置336取向。在该实施方式中，侧部内瞥视光源339实施成LED，但是可以基于设计规格设置另一种光源。鉴于其中在极端环境中必然需要耐久性或稳定驾驶的车辆的特征，侧部内瞥视光源339优选地实施成LED。离开侧部内瞥视光源339的光通过侧部内瞥视光源336、然后通过侧部内瞥视光罩331被传递到驾驶员。侧部内瞥视光引导装置336可包括诸如突起部或凹部的光引导图案336a，这些突起部或凹部形成在侧部内瞥视光引导装置336的一个表面上，从而平滑地输出通过其的光。
另外，与前部内瞥视光罩相似，侧部内瞥视光罩331也可具有用于防止由于朝向驾驶员直接照射光而阻碍驾驶员的视线的构造。换言之，本发明的侧部内瞥视光罩331可具有用于调节从侧部内瞥视光源339输出的光的照射方向的结构。如在上述实施方式中的，侧部内瞥视光罩331包括透光部332。透光部332包括前倾斜部332a和后部332b。前倾斜部332a设置成使得其倾斜面朝向车辆的前面(即，车辆的挡风玻璃)取向，由附图标记B表示。另外，后部332b的表面可构造成相对于车辆的前柱的平面形成45度以上的角度。
通过该构造，离开侧部内瞥视光源339的光通过前倾斜部332a透射并且照射到外部，使得驾驶员能够通过驾驶员的视野内的背景屏幕位置的光的输出来识别车辆运行信息，而不妨碍驾驶员的视线。另外，后部332b构造成使得其光入射面相对于从设置在侧部内瞥视光基板337上的侧部内瞥视光源339输出的光形成预定的钝角，并且因此从侧部内瞥视光源入射到后部的大量光全部被反射或被阻挡，而导致输出到外部的光的透射率相当低。因此，直接输出到驾驶员的视野的光能被减小或阻挡，以防止驾驶员的视线被妨碍。尽管未在该实施方式的图中反映出，但可在前倾斜部322a的表面上形成微型图案，使得离开侧部内瞥视光源339的光能被平滑地输出到外部。
离开侧部内瞥视光源339的光大部分通过前倾斜部332a被输出到外部，并且离开后部332b的光大部分被阻隔或阻挡，以防止光直接输送到驾驶员的视线，由此防止驾驶员的驾驶注意力恶化。也就是说，离开侧部内瞥视光源339的光的定向性因为诸如LED的发射装置的特征而较强。因此，在光从侧部内瞥视光源339直接照射到驾驶员的眼睛的情况下，致使驾驶员的视线被阻碍，由此导致不慎事故的高发性。为此，即使离开侧部内瞥视光源339的光通过前倾斜部332a朝向车辆的前挡风玻璃取向，驾驶员也能在驾驶员的视线范围内感知作为背景屏幕的光的总体输出状态。
另外，同时，瞥视光单元300还可包括侧视瞥视光装置340。也就是说，侧视瞥视光装置340设置在车辆的侧视镜4处。侧视瞥视光装置340安装在车辆的侧视镜4的朝向驾驶员取向的一端处。因此，在驾驶员将他或她的视角转移到侧视镜4以获得车辆的侧部行驶状况的情况下，侧视瞥视光装置340位于侧视范围(ASL，ASR)处。侧视镜4在图6中示出。能在侧视镜4的前部设置转向指示器5，该转向转向指示器输出转向信号，以向驾驶员通知车辆的行驶方向。侧视镜4包括视镜6，并且本发明的侧视瞥视光装置340设置在侧视镜4的下端。
侧视瞥视光装置340安装在侧视镜4的下端处形成的容纳部4a处。侧视瞥视光装置340包括侧视瞥视光罩341、侧视瞥视光基部343、侧视瞥视光基板345、侧视瞥视光引导装置347和侧视瞥视光源349。侧视瞥视光基板345设置在限定于侧视瞥视光罩341和侧视瞥视光基部343之间的空间中，并且能够通过形成在侧视瞥视光基部343上的连接器与外部电气设备连接。
在侧视瞥视光基板345的一个表面上设置多个侧视瞥视光源349。侧视瞥视光引导装置347设置在侧视瞥视光源349和侧视瞥视光罩341之间。侧视瞥视光引导装置347由光导材料形成，该光导材料稳定地输出离开侧视瞥视光源349的光。侧视瞥视光引导装置347可具有这样的结构，其中，如以上针对侧部内瞥视光引导装置描述的，在侧视瞥视光引导装置的表面上形成诸如微型突起部的图案。
在组装之后，侧视瞥视光装置340被安装在侧镜4的下端处形成的容纳部4a处，并且能够如图7和图8那样操作。也就是说，当驾驶员使用基于方向盘的转向或转动而产生并且从转向角度传感器检测的信号或者驾驶员操作安装在车辆上的转向信号灯时，设置在车辆的对应侧的盲区障碍物传感器检测沿车辆的转向方向在盲区中是否存在作为障碍物的相应车辆或者检测相应车辆的行驶速度。在该情况下，作为车辆安全信息(包括所检测的盲区区域中的障碍物信息和驾驶员车辆与相应车辆之间的相对速度)的车辆感测信息被传递到控制单元20，该控制单元进而基于存储在存储单元30中的车辆基准信息将预定车辆运行信息传递到侧视瞥视光装置，以允许侧视瞥视光装置以光的形式输出车辆运行信息。在图7和图8所示的实施方式中，设置在侧视瞥视光基板345处的侧视瞥视光源的数量是5个。侧视瞥视光源的闪烁意味着沿车辆的相应转向方向在盲区区域中存在作为障碍物的相应车辆。侧视瞥视光装置340具有这样的构造，即，在侧视瞥视光源中，更靠近驾驶员的一侧的侧视瞥视光源意味着驾驶员车辆和相应车辆之间的相对速度大，并且位于较远离驾驶员车辆的侧视瞥视光源意味着驾驶员车辆和相应车辆之间的相对速度小。在该情况下，侧视瞥视光装置340可具有这样的构造，即，相应侧视瞥视光源的颜色形成为彼此不同，使得如果相对速度大，则侧视瞥视光源输出具有以红色为基础的光，并且如果相对速度小，则侧视瞥视光源输出以蓝色为基础的光，由此根据视觉基础来提供紧急程度。如上所述的相对速度的水平基于侧视瞥视光源相对于驾驶员车辆的位置通过侧视瞥视光源来表示，但是相对速度的水平的表示可以以各种方式进行改变，诸如基于闪烁的侧视瞥视光源的数量来表示。
而且，尽管侧视瞥视光源被实施成LED，但其也可以根据情况而被实施成另一种光源。也就是说，如图9和图10所示，侧视瞥视光源可以被实施成平面发射型有机发光二极管(OLED)显示器。借助这样的平面发射型侧视瞥视光源而允许作为背景屏幕的光快速且直观的输出，以防止在车辆的侧面区域不慎事故的高发性。
另外，尽管已在上述实施方式中描述了侧视瞥视光源被设置在侧视镜的下端，但其也可以各种方式被改变，诸如具有这样的构造，即：侧视瞥视光装置沿着侧视镜6的全部或部分周缘设置，如图11和图12所示。在该情况下，被包括在侧视瞥视光装置中的侧视瞥视光引导装置可具有这样的构造，即：其被实施成光纤的形式，使得离开侧视瞥视光源的光传递到光纤型侧视瞥视光引导装置并且被输出到外部。在该情况下，侧视瞥视光引导装置具有这样的结构，即：其具有诸如在其表面上形成的多个微型突起部，以允许光通过该侧视瞥视光引导装置平滑地离开侧视瞥视光源。
同时，在上述实施方式中，尽管已描述并示出了车辆感测单元向控制单元传递车辆感测信号并且控制单元形成为单个结构，但控制单元可具有模块型结构，在该模块型结构中，控制单元以多个数量设置，并且每个控制单元均单独地安装在每个模块中。也就是说，控制单元可具有这样的构造，即，集成类型的控制单元单独地包括：巡航模块(未示出)，该巡航模块包括巡航控制单元(未示出)，该巡航控制单元接收来自车辆间距离传感器的作为车辆感测信号的前方运行车辆距离信息以在驾驶员车辆行驶期间执行检测驾驶员车辆和前方运行车辆之间的安全距离的巡航功能，并且施加巡航控制信号，以通过确定驾驶员车辆和前方运行车辆之间的距离而发出安全警告；车道偏离控制模块(未示出)，该车道偏离控制模块包括车道偏离控制单元(未示出)，该车道偏离控制单元接收来自车道图像传感器的车道感测信息以检测车道状态，并且施加车道偏离控制信号，以通过确定是否存在车道偏离而发出安全警告；以及盲区控制模块(未示出)，该盲区控制模块接收来自盲区障碍物传感器的盲区障碍物信息以检测在盲区区域中是否存在障碍物以及检测驾驶员车辆和前方运行车辆之间的相对速度，并且施加盲区控制信号，以发出警示可能在盲区区域中造成追尾的危险的安全警告，使得巡航模块、车道偏离控制模块以及盲区控制模块每个均将基于车辆感测信号确定的预定信号或车辆感测信号传递到集成类型的控制单元，该集成类型的控制单元进而向瞥视光单元施加控制信号，以向驾驶员输出以光的形式的车辆运行信息。
本发明提供用于控制根据上述实施方式的车辆瞥视光设备10的方法。车辆瞥视光设备10的控制方法包括设备提供步骤S10、感测步骤S20、模式设定步骤S30和模式执行步骤S40。在设备提供步骤S10中，提供车辆瞥视光设备10。为了避免重复说明，用如上所述的车辆瞥视光设备10的说明代替设备提供的说明。在提供车辆瞥视光设备10之后，程序前进至感测步骤S20，在感测步骤S20中，控制单元20向车辆感测单元100施加控制信号，并且从车辆感测单元100接收由车辆感测单元100检测到的车辆感测信息。车辆感测信息包括关于车辆安全性的车辆安全信息。车辆安全信息包括驾驶员车辆和在驾驶员车辆的前面运行的前面车辆之间的距离、在盲区区域中是否存在障碍物、驾驶员车辆和障碍物之间的相对速度以及在驾驶员车辆的行驶期间关于车道偏离的信息。除了车辆安全信息之外，车辆感测信息还包括车内温度信息、在导航单元中使用的用于显示至车辆目的地的路线的GPS信息等。
在执行过感测步骤S20之后，控制单元20执行模式设定步骤S30。在模式设定步骤S30中，控制单元20基于在感测步骤S20中检测的车辆感测信息和存储在存储单元30中的车辆基准信息来确定并设定输出待通过本车辆瞥视光设备被以光的形式输出的车辆运行信息的模式。模式设定步骤S30包括感测信息处理步骤S31、安全信息变化确定步骤S33以及模式选择步骤S34。在感测信息处理步骤S31中，控制单元20提取在感测步骤S20中检测到的车辆感测信息的变化。控制单元20接收来自包括车辆间距离传感器、车道图像传感器和盲区障碍物传感器的车辆感测单元的车辆感测信号，并处理所接收的车辆感测信号。然后，控制单元20计算驾驶员车辆和在驾驶员车辆前方运行的相应车辆之间的距离，识别在车辆行驶期间关于路面的车道，确定在盲区区域中是否存在障碍物，并且计算车辆之间的相对速度。也就是说，根据该实施方式的感测信息处理步骤S31包括车辆间距离计算步骤S311、车道图像提取步骤S313、确定在盲区区域中是否存在障碍物并计算驾驶员车辆和作为障碍物的相应车辆之间的相对速度的步骤S15。在车辆间距离计算步骤S311中，控制单元20处理从车辆间距离传感器输入到该控制单元20的感测信号，向算术逻辑单元40施加计算控制信号以允许算术逻辑单元40进行计算，并且提取驾驶员车辆和前方运行车辆之间的相对速度。之后，程序前进至车道图像提取步骤S313，在该步骤S313，控制单元处理从车道图像传感器输入到该控制单元的车道图像信息信号并且从处理后的信号提取车道信息。接着，在确定并计算步骤S315中，控制单元处理从盲区障碍物传感器输入到该控制单元的感测信号，并且确定在盲区区域中是否存在障碍物以及计算在驾驶员车辆和作为障碍的相应车辆之间的相对速度。由于在现有技术中已知，因此将在该实施方式中省略对于计算来自车辆间距离传感器的距离或相对速度以及处理来自车道图像传感器的图像的说明。
在执行过感测信息处理步骤S31之后，控制单元执行安全警告确定步骤S33。也就是说，控制单元20基于车辆基准信息和其信号被感测和处理的车辆感测信息的相应项目的与安全相关的车辆安全信息之间的对比结果确定是否需要向驾驶员发出作为车辆运行信息的安全警告。控制单元20将其信号在步骤S31中被处理的车辆安全信息与存储在存储单元30中的车辆基准信息进行对比。然后，如果确定在与安全信息相关的任何一个项目中需要安全警告，则控制单元20确定待被执行的当前操作模式并且选择安全模式。相反地，如果通过与车辆基准信息进行对比确定在与安全信息相关的任何一个项目中不需要安全警告，则控制单元20执行模式选择步骤S34，该步骤S34确定待被执行的操作模式为便利模式并且设定预定操作模式(S36)。
在步骤S34中，由控制单元20确定当前选择的模式是便利模式(S36)，控制单元20根据通过输入单元200输入的驾驶员的操作状态执行便利模式。在该情况下，用于执行便利模式的关于从瞥视光单元输出的光的信息被预先存储在存储单元30中。这样的与光相关的信息作为预设瞥视光信息被存储在存储单元30中。也就是说，预设瞥视光信息可包括：颜色信息，该颜色信息被设定为形成与车内温度对比，以响应于车内温度为驾驶员实现视觉感知；或者用于便利功能的以光的形式输出车辆运行信息的数据，诸如在位于驾驶员车辆的前部的十字路口处沿车辆的前进方向的光的输出或者在导航单元的操作期间用于车辆速度信息的光的输出。例如，与车辆空调单元相关，预设瞥视光信息可包括颜色信息，该颜色信息被设定为形成与当前车内温度对比，以在当前车内温度高时允许向驾驶员给予视觉感知，从而输出以蓝色为基础的颜色的光，从而向驾驶提供冷感。另外，与导航单元相关，预设瞥视光信息可包括用于表示关于道路行驶路线在位于驾驶员车辆的前部的十字路口处驾驶员车辆的行驶方向的颜色或者包括光输出时段和时段信息的颜色。预设瞥视光信息可包括用于在以下各种情况下向驾驶员发出视觉警告的颜色或光输出时段信息，这些情况为：利用车辆行台速度信息、GPS信息和关于存储在存储单元中的导航地图的道路限速信息，当前驾驶员车辆位置处的车辆行驶速度超过参考道路限速信息的情况；在当前驾驶员车辆位置处的车辆行驶速度小于道路限速信息并且驾驶员车辆处于靠近道路限速信息的速度区域处的情况；以及驾驶员车辆处于远小于道路限速信息的速度区域的情况。
同时，在步骤S34中，如果控制单元20将当前操作模式设定为安全模式(S35)，则其还可执行设定安全子模式的过程。也就是说，安全子模式包括：警示驾驶员在驾驶员车辆和前方运行车辆之间的安全距离的巡航警告模式；警示驾驶员驾驶员车辆是否偏离车道的车道偏离警告模式；以及不仅警示驾驶员在车辆的一侧是否存在障碍物而且警示驾驶员在驾驶员车辆和作为障碍物的另一个车辆之间的相对速度的盲区警告模式。
安全模式设定步骤S35包括安全子模式确定步骤S351和安全子模式设定步骤S353。安全子模式确定步骤S351包括车辆间距离对比步骤S3511、转向角度对比步骤S3513以及盲区障碍物确定步骤S3515。存储在存储单元30中的车辆基准信息包括：指示驾驶员车辆和前方运行车辆之间的最小安全距离的最小安全距离(dmax)；用于确定驾驶员是否转向方向盘的最小转向角度(θ)；响应于车辆感测信息或光输出时段信息而预设的颜色信息；以及预设瞥视光信息，该预设瞥视光信息通过从背景屏幕或者光输出时段感知的光的颜色允许驾驶员容易感知针对当前车辆运行信息输出的操作模式以及通过当前车辆运行信息允许驾驶员快速地处理车辆行驶风险。
在下文中将参照图16详细地描述安全子模式确定步骤S351。
参照图16，在车辆间距离对比步骤S3511中，控制单元20将由车辆间距离传感器111检测到的前方运行车辆距离信息(d)与存储在存储单元30中的最小安全距离(dmax)进行对比。如果由控制单元20确定前方运行车辆距离信息(d)超过最小安全距离(dmax)，则程序前进至步骤S3513，其中，控制单元20执行转向角度对比或者转向意图确定步骤S3513。相反地，如果由控制单元20确定前方运行车辆距离信息(d)小于最小安全距离(dmax)，则程序前进至步骤S3535，其中，控制单元20执行将安全子模式设定为巡航警告模式的巡航警告模式设定步骤S3535。
另一方面，如果由控制单元20确定前方运行车辆距离信息(d)大于最小安全距离(dmax)，则控制单元20执行转向意图确定步骤S3513。在该步骤S3513，控制单元20将驾驶员车辆方向盘的转向角度(θ)与最小转向角度(θmin)进行对比并且确定是否存在驾驶员的转向意图。控制单元20通过步骤S3513能够确定车辆方向盘的转向操作是否包括驾驶员的转向意图。如果在步骤S3513中确定驾驶员车辆方向盘的转向角度(θ)超过最小转向角度(θmin)并且转向指示器5的操作状态处于接通状态，则控制单元20确定驾驶员的转向意图确且地包括由驾驶员进行的方向盘的转向操作，然后程序前进至步骤S3515。相反地，如果在步骤3513中确定驾驶员车辆方向盘的转向角度(θ)小于最小转向角度(θmin)并且转向指示器5的操作状态未处于接通状态，则控制单元20确定驾驶员的转向意图不确且地包括由驾驶员进行的方向盘的转向操作，然后程序前进至步骤S3535，在步骤S3535，控制单元20执行车道偏离警告模式设定步骤S3533，在该步骤S3533，将安全子模式设定步骤S353中的安全子模式设定为车道偏离警告模式。随后，如果在模式执行步骤S40中基于来自车道图像传感器的感测信息确定发生车道偏离，则控制单元20能利用预设瞥视光信息向驾驶员发出安全警告。
另一方面，如果在步骤S3513中确定驾驶员车辆方向盘的转向角度(θ)超过最小转向角度(θmin)并且转向指示器5的操作状态处于接通状态，则控制单元20执行盲区障碍物确定步骤S3515。控制单元20基于从转向角度传感器的计算确定沿驾驶员车辆的转向方向在盲区区域中是否存在障碍物(即，相应车辆)。本文所使用的术语“盲区区域”是指驾驶员的视野被阻挡的区域，即，驾驶员的视野被车辆的柱遮挡的区域或者对于驾驶员来说即使通过侧视镜也难以视觉识别的区域。在该实施方式中描述的盲区区域根据情况包括车辆的侧向区域、侧后区域或者侧前区域，并且可以以各种方式进行限定，诸如包括车辆的侧向区域，该侧向区域能通过侧视镜6感知。如果在步骤S3515中确定在车辆的包括盲区区域的侧向区域中存在相应车辆，则程序前进至步骤S3531，在该步骤S3531，控制单元20执行将安全子模式设定为盲区警告模式的盲区警告模式设定步骤S3531。相反地，如果在步骤S3515中确定在车辆的包括盲区区域的侧向区域中不存在相应车辆，则程序返回至步骤S20，在该步骤S20，控制单元20重复地执行感测步骤。
通过这样的控制流程，在安全子模式设定步骤S353中设定每个安全子模式之后，控制单元20利用存储在存储单元30中的预设瞥视光信息执行输出适用于预定安全子模式的光的功能，并且向驾驶员提供以光的形式的车辆运行信息。
之后，控制单元20执行在安全子模式或者便利模式的项目中选择的预定操作模式，并且如果需要能选择性地或者全面操作控制台瞥视光装置、前部内瞥视光装置/侧部内瞥视光装置以及侧视瞥视光装置。
同时，尽管在以上的实施方式中已描述了瞥视光单元设置在控制台壳体、方向盘的中央部、仪表板、前柱或者侧视镜处，但本发明的瞥视光单元可以具有设置在方向盘的轮缘8处的构造。也就是说，在图17和图18中，示出了根据本发明的一个实施方式的方向盘轮缘瞥视光装置350，该方向盘轮缘瞥视光装置350设置在方向盘的轮缘处。方向盘轮缘瞥视光装置350可以设置成单数，但是在该实施方式中，与分别设置在仪表板和前柱处的前部内瞥视光装置和侧部内瞥视光装置类似地设置三个方向盘轮缘瞥视光装置350，使得当以光的形式输出车辆运行信息时能表示安全警告的取向。
方向盘轮缘瞥视光装置350包括轮缘罩351，光能透射穿过该轮缘罩351，并且该轮缘罩351被藕合到该方向盘轮缘瞥视光装置350并与该方向盘轮缘瞥视光装置350形成在一起。轮缘罩351具有限定其中心处的内部空间。其它元件设置在轮缘罩351的内部空间3511中。方向盘轮缘瞥视光装置350包括方向盘轮缘瞥视光引导装置355、方向盘轮缘瞥视光心部353、方向盘轮缘瞥视光基板358和方向盘轮缘瞥视光源359。轮缘罩351优选地由半透明或透明材料形成，以允许光离开其一个表面，从而朝向驾驶员取向。方向盘轮缘瞥视光心部353以插入的方式固定到内部空间3511。方向盘轮缘瞥视光心部353用于可靠地固定方向盘轮缘瞥视光引导装置355和方向盘轮缘瞥视光基板358的位置。方向盘轮缘瞥视光心部353具有限定在其中的心部空间3535和形成在其内周面上的基板安装部3537，使得方向盘轮缘瞥视光基板358安装在基板安装部3537中。方向盘轮缘瞥视光基板358通过配线(未示出)与诸如控制单元20的外部电气设备连接。方向盘轮缘瞥视光源359设置在方向盘轮缘瞥视光基板358的一个表面上。离开方向盘轮缘瞥视光源359的光通过方向盘轮缘瞥视光引导装置355输出到外部。方向盘轮缘瞥视光引导装置355可被构造成具有如图18所示的弯曲结构，并且可被构造成具有柔性平坦结构，在该柔性平坦结构中以插入的方式安装在方向盘轮缘瞥视光心部353中。
方向盘轮缘瞥视光引导装置355在其一端以插入的方式安装在纵向形成在方向盘轮缘瞥视光心部353的周向中的贯通槽3531中并且被插入心部空间3535中。方向盘轮缘瞥视光引导装置355的插入心部空间3535中的一端安装在心部导光板3571上。导光板3571包括心部导光板安装部3573。心部导光板安装部3573以插入的方式安装在形成于方向盘轮缘瞥视光基板358中的轮缘瞥视光基板安装部3581中。心部导光板由导光材料形成，并且设置在方向盘轮缘瞥视光源359的顶部上。因此，离开方向盘轮缘瞥视光源359的光通过心部导光板3571和方向盘轮缘瞥视光引导装置355输出到外部。方向盘轮缘瞥视光引导装置355具有形成在其一个表面上的诸如微型突起部的微型图案，使得离开方向盘轮缘瞥视光源359并通过一端357传输的光能被平滑地输出到外部。在方向盘上设置三个方向盘轮缘瞥视光装置350，使得基于方向盘的中立状态能够表示前方、左方和右方以指示取向。这样的取向可根据情况基于方向盘的转向而被调节。例如，当前车辆方向盘的旋转角度能通过计算由车辆的转向角度传感器检测的转向角度而被计算，并且当前方向盘的旋转状态能基于所计算的旋转角度而被获取。因此，当车辆方向盘旋转180度时，输出以指示方向盘轮缘瞥视光装置的左右取向的光反向，并且因此其可以被选择而被对应地输出到180的反向状态。换言之，在方向盘处于中立状态下，出现如下情况，前方取向由以附图标记350C表示的方向盘轮缘瞥视光装置表示、右方取向由以附图标记350R表示的方向盘轮缘瞥视光装置表示并且左方取向由以附图标记350L表示的方向盘瞥视光装置表示；当方向盘旋转180度时，表示左右取向的相应方向盘轮缘瞥视光装置可被控制成被替换成以附图标记350R和350L表示的方向盘轮缘瞥视光装置。然而，取向的这种变化属于车辆以低速运行的情况。在车辆以高速运行的情况下，方向盘的旋转角度范围相当小，因此可不施加取向的变化。另外，根据情况，方向盘轮缘瞥视光装置的取向的变化可能对驾驶员造成混淆。为此，方向盘轮缘瞥视光装置可具有这样的构造，即：当车辆方向盘处于旋转状态或者旋转超过预设最小旋转角度范围时，这种取向表示被更改。
上述实施方式仅是用于说明本发明的实施例，因此能被以各种方式构造而不限制本发明。例如，尽管在上述实施方式中已描述了用于控制根据本发明的车辆瞥视光设备的方法与车道偏离警告功能、巡航警告功能或者盲区障碍物警告功能相关，但本发明可在驾驶员的视野内以作为背景屏幕的光的形式实施车辆运行信息的范围内以各种实施方式构造，诸如具有与监控车辆驾驶员的状态的驾驶员状态监控功能相关的构造。
如上所述，如上构造的根据本发明的车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法具有下列有利效果。
首先，根据本发明的车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法允许与车辆运行相关的车辆运行信息以作为背景屏幕的光的形式输出，使得驾驶员能够感知车辆运行信息而不分散或者阻碍驾驶员的驾驶注意力，由此增强驾驶员的在车辆行驶期间处理车辆行驶风险的能力。
第二，根据本发明的车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法通过在驾驶员的集中视线范围之外布置的瞥视光单元利用作为背景屏幕的光的颜色或者光输出时段允许驾驶员视觉感知车辆运行信息，而不干扰驾驶员的驾驶注意力，由此迅速地处理车辆行驶风险。另外，瞥视光单元通过控制台瞥视光装置或者前部内瞥视光装置/侧部内瞥视光装置允许驾驶员利用取向信息和作为背景屏幕的光的信息一起迅速地处理车辆行驶风险。
第三，根据本发明的车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法通过在驾驶员的集中视线范围之外布置的瞥视光单元利用作为背景屏幕的光的颜色或者光输出时段允许驾驶员视觉感知车辆运行信息，而不干扰驾驶员的驾驶注意力，由此迅速地处理车辆行驶风险。另外，瞥视光单元通过利用侧视瞥视光装置获取关于是否存在相应车辆、车辆之间的相对速度或者在包括简单警告之外的盲区区域的车辆侧向区域中的紧急程度的信息允许驾驶员迅速地处理车辆行驶风险。
第四，根据本发明的车辆瞥视光设备和用于控制该车辆瞥视光设备的方法通过在驾驶员的集中视线范围之外布置的瞥视光单元利用作为背景屏幕的光的颜色或者光输出时段允许驾驶员视觉感知车辆运行信息，而不干扰驾驶员的驾驶注意力，由此迅速地处理车辆行驶风险。另外，本发明通过瞥视光单元的各个操作模式的控制处理可提供诸如巡航警告、车道偏离警告和盲区障碍物警告的车辆安全信息，以及通过在车辆行驶期间执行与空调装置或者导航装置协作的便利模式可增强驾驶员的便利性。
虽然已结合附图中所示的示例性实施方式描述了本发明，但本文所用的术语仅仅是为了描述具体的实施方式，并且不旨在限制本发明的含义或者限制在权利要求中公开的本发明的范围。而且，应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可进行实施方式的各种等同改变和变型。因此，本发明的各种实施方式仅用于参考限定本发明的范围，并且本发明的真实技术范围应由所附权利要求的技术精神限定。

Claims (12)

1.一种车辆瞥视光设备，其中，该车辆瞥视光设备包括：
输入单元，该输入单元被构造成产生能由车辆驾驶员操作的输入信号；
车辆感测单元，该车辆感测单元被构造成检测包括用于车辆运行的车辆安全信息的车辆感测信息；
存储单元，该存储单元被构造成存储包括用于确定车辆运行安全性的安全基准信息的车辆基准信息；
控制单元，该控制单元与所述输入单元、所述车辆感测单元和所述存储单元电连接，并且被构造成基于所述车辆感测单元的所述车辆感测信息和所述存储单元的所述车辆基准信息向驾驶员提供车辆运行信息；以及
瞥视光单元，该瞥视单元设置在驾驶员的需要驾驶注意力的驾驶视线范围之外同时又处于驾驶员的视线范围内的位置，并且被构造成响应于来自所述控制单元的瞥视光控制信号输出与车辆运行信息对应的光，以允许车辆驾驶员在保持其驾驶注意力的同时直观地感知光的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述车辆感测单元包括车内温度传感器，并且
所述车辆感测信息还包括车辆空调信息，所述车辆空调信息包括车内温度。
3.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述车辆感测单元包括车辆间距离传感器，该车辆间距离传感器被构造成在驾驶员车辆的行驶期间检测所述驾驶员车辆和前方运行车辆之间的距离，并且
所述车辆安全信息包括从所述车辆间距离传感器输出的前方运行车辆距离信息。
4.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述车辆感测单元包括车道图像传感器，该车道图像传感器被构造成在驾驶员的车辆行驶期间检测车道状况，并且
所述车辆安全信息包括从所述车道图像传感器输出的车道感测信息。
5.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述车辆感测单元包括盲区障碍物传感器，该盲区障碍物传感器被构造成检测在驾驶员车辆的侧向盲区中是否存在障碍物以及所述驾驶员车辆和所述障碍物之间的相对速度，并且
所述车辆安全信息包括关于在所述侧向盲区中是否存在障碍物的信息以及关于所述相对速度的信息，这些信息从所述盲区障碍物传感器输出。
6.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述瞥视光单元包括：
前部内瞥视光装置，该前部内瞥视光装置设置在驾驶员车辆的仪表板处；以及
侧部内瞥视光装置，该侧部内瞥视光装置设置在所述驾驶员车辆的前柱处。
7.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述瞥视光单元还包括侧视瞥视光装置，该侧视瞥视光装置设置在驾驶员车辆的侧视镜的一端，从而朝向所述驾驶员取向。
8.根据权利要求1所述的车辆瞥视光设备，其中，所述瞥视光单元还包括方向盘轮缘瞥视光装置，该方向盘轮缘瞥视光装置设置在驾驶员车辆的方向盘的轮缘处。
9.一种用于控制车辆瞥视光设备的方法，该方法包括：
设备提供步骤，该设备提供步骤提供这样的车辆瞥视光设备，该车辆瞥视光设备包括：输入单元，该输入单元被构造成产生能由车辆驾驶员操作的输入信号；车辆感测单元，该车辆感测单元被构造成检测包括用于车辆运行的车辆安全信息的车辆感测信息；存储单元，该存储单元被构造成存储包括用于确定车辆运行安全性的安全基准信息的车辆基准信息；控制单元，该控制单元与所述输入单元、所述车辆感测单元和所述存储单元电连接，并且被构造成基于所述车辆感测单元的所述车辆感测信息和所述存储单元的所述车辆基准信息向驾驶员提供车辆运行信息；以及瞥视光单元，该瞥视光单元设置在驾驶员的需要驾驶员注意力的驾驶视线范围之外同时又处于驾驶员的视线范围内的位置，并且该瞥视光单元被构造成响应于来自所述控制单元的瞥视光控制信号输出与所述车辆运行信息对应的光，以允许车辆驾驶员在保持其驾驶注意力的同时直观地感知光的信息；
感测步骤，该感测步骤允许所述车辆感测单元响应于来自所述控制单元的感测控制信号检测包括所述车辆安全信息的车辆感测信息；
模式设定步骤，该模式设定步骤允许所述瞥视光单元基于所述车辆感测单元的所述车辆感测信息和所述存储单元的所述车辆基准信息根据待提供给驾驶员的所述车辆运行信息来设定操作模式；以及
模式执行步骤，该模式执行步骤允许所述控制单元根据在所述模式设定步骤中设定的操作模式将瞥视光控制信号输出到所述瞥视光单元。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述模式设定步骤包括：
感测信息处理步骤，该感测信息处理步骤处理在所述感测步骤中检测到的所述车辆感测单元的所述车辆感测信息并且提取经处理的车辆感测信息的变化；
安全信息变化确定步骤，该安全信息变化确定步骤确定在所述感测信息处理步骤中提取的所述车辆感测信息的变化中是否存在所述车辆安全信息的变化；
模式选择步骤，该模式选择步骤基于所述安全信息变化确定步骤中的确定结果选择安全模式和便利模式中的任何一个模式。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆感测单元包括：车辆间距离传感器，该车辆间距离传感器被构造成在驾驶员车辆的行驶期间检测所述驾驶员车辆和前方运行车辆之间的距离；车道图像传感器，该车道图像传感器被构造成在所述驾驶员车辆行驶期间检测车道状况；盲区障碍物传感器，该盲区障碍传感器被构造成检测在所述驾驶员车辆的侧向盲区中是否存在障碍物以及所述驾驶员车辆和所述障碍物之间的相对速度；以及转向角度传感器，该转向角度传感器被构造成检测所述驾驶员车辆的方向盘的旋转角度，
其中，所述车辆安全信息包括：从所述车辆间距离传感器输出的前方运行车辆距离信息；从所述车道图像传感器输出的车道感测信息；以及从所述盲区障碍物传感器输出的在所述侧向盲区中是否存在障碍物的信息以及关于所述相对速度的信息，并且
其中，所述安全模式包括：巡航警告模式，该巡航警告模式警告驾驶员在所述驾驶员车辆和所述前方运行车辆之间的安全距离；车道偏离警告模式，该车道偏离警告模式警告驾驶员在所述驾驶员车辆行驶期间所述驾驶员车辆是否偏离车道；以及盲区警告模式，该盲区警告模式不仅警告驾驶员在其车辆一侧是否存在障碍物、而且警告驾驶员车辆和作为障碍物的另一辆车之间的相对速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，预先存储在所述存储单元中的所述车辆基准信息包括：最小安全距离(dmax)，该最小安全距离指示驾驶员车辆与前方运行车辆之间的最小安全距离；最小转向角度(θ)，该最小转向角度用于确定驾驶员是否转向方向盘；以及预设瞥视光信息，该预设瞥视光信息包括响应于所述车辆感测信息或者光输出时段信息而预设的颜色信息，并且
其中，设定所述安全模式的步骤包括：
车辆间距离对比步骤，该车辆间距离对比步骤将所述前方运行车辆距离信息与所述最小安全距离进行对比；
转向意图确定步骤，在确定所述前方运行车辆距离超过所述最小安全距离的情况下，则该转向意图确定步骤将驾驶员车辆方向盘的转向角度与所述最小转向角度进行对比并且确定车辆的转向指示器的操作状态；以及
盲区障碍物确定步骤，在确定驾驶员车辆方向盘的转向角度超过最小转向角度并且车辆在所述转向意图确定步骤中沿所述转向指示器的操作方向转向的情况下，则该盲区障碍物确定步骤确定沿所述驾驶员车辆的转向方向在所述驾驶员车辆的一侧是否存在障碍物。
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