JP5594091B2 - 直流モータ - Google Patents

Description

本発明は、複数の整流子セグメントの半径方向外側に配置されたリング状のバリスタに、互いに静電容量が異なる２つの第１、第２コンデンサを搭載した整流子ユニットを備えた直流モータに関するものである。

［従来の技術］
従来より、自動車等の車両に搭載される自動車部品の駆動源として、回転軸、コア、電機子巻線および整流子を有する電機子をハウジング内に回転可能に収容した直流モータが用いられている。この直流モータは、整流子にブラシが摺接することに起因して電磁ノイズが発生するため、この電磁ノイズの発生を抑制することが望まれている。
そこで、直流モータの整流子にリングバリスタを取り付けて、電磁ノイズの発生を抑制している。リングバリスタの一例を図１１に示す。リングバリスタ１３は、円環状のバリスタ素体の一端面に、直流モータの電機子極数に対応した個数（複数）の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３を設けた構造となっている。
バリスタ素体の中央部には、直流モータの回転軸に固定される絶縁体製の筒状ホルダが貫通する中心孔５４が形成されている。
複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３のうちの隣設する２つのバリスタ電極間には、絶縁ギャップＧ１〜Ｇ３が形成されている。

ここで、直流モータの電機子の回転角度を検出する回転角度検出装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
この回転角度検出装置では、直流モータのシャフトの端部に回転角度の検出に用いられる整流子（コンミテータ）を取り付け、このコンミテータに接続される２つのブラシ間の電気的接続が回転軸（シャフト）の回転によってオン、オフすることで生じるパルス信号をカウントすることにより直流モータの電機子の回転角度を検出している。
しかしながら、特許文献１に記載の回転角度検出装置においては、直流モータのシャフトの端部にステータおよびロータとは別体でセンサ（エンコーダ）が設けられており、回転角度検出装置の体格が大型化することが懸念される。また、この回転角度検出装置は、直流モータの電機子の回転方向を検出することができないので、例えば直流モータが外力によって正逆方向のいずれかに回転された場合等、直流モータの電機子の回転角度を正確に検出することが困難になることが懸念される。

そこで、体格を小型化し、直流モータの電機子の回転角度を正確に検出するという目的で、回転角度検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
回転角度検出装置（従来の技術１及び２）は、直流モータの電機子の回転角度を検出する装置で、直流電流を生成する直流電源と、交流電流を生成する交流電源と、直流電源から直流モータへ供給される直流電流に交流電源で生成された交流電流を重畳させて直流モータへ供給するためのカップリングコンデンサと、直流モータに形成される回路を流れる通電電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段により検出された通電電流に基づいて各種信号処理を行って回転パルスを生成する信号処理部と、この信号処理部から出力される回転パルスに基づいて直流モータの電機子の回転角度を検出する回転角度検出部とを備えている。

直流モータは、３個のティースを有する電機子コアと、各ティースの周囲にそれぞれ集中的に巻装された３個の各相コイル（第１〜第３相コイルＬ１〜Ｌ３）を有する電機子巻線と、この電機子巻線が接続される３個の整流子セグメントを有する整流子と、互いに対向配置される一対のブラシ１、２とを備えている。
第１〜第３相コイルＬ１〜Ｌ３のインダクタンスは、各第１〜第３相コイルＬ１〜Ｌ３の巻き数が全て同一であるため、同じ値（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３）である。そして、３個の整流子セグメントのうちのいずれか２つが、各ブラシ１、２にそれぞれ接触しており、直流モータの電機子の回転による整流子の回転に伴って各ブラシ１、２と接触する２つの整流子セグメントが切り替わっていく。

ここで、回転角度検出装置（従来の技術１）では、図１２（ａ）に示したように、直流モータにおいて、第１相コイルＬ１と並列にコンデンサＣ１が接続されている。
また、直流モータのシャフトの一端側には、図１２（ａ）に示したように、リングバリスタ２２０が設置されている。このリングバリスタ２２０には、３つのバリスタ電極２２１〜２２３が形成されている。そして、コンデンサＣ１は、バリスタ電極２２１とバリスタ電極２２２との境界部に設置されている。また、リングバリスタ２２０の各バリスタ電極２２１、２２２に対するコンデンサＣ１の接続および固定は、半田付けにより行われている。

一方、図１２（ｂ）に示した回転角度検出装置（従来の技術２）では、各相コイルＬ１、Ｌ２と並列にコンデンサＣ１、Ｃ２が接続されている。コンデンサＣ２は、コンデンサＣ１よりも静電容量が小さいものである。
また、コンデンサＣ１は、図１２（ｂ）に示したように、リングバリスタ２２０のバリスタ電極２２１とバリスタ電極２２２との境界部に設置されている。また、コンデンサＣ２は、リングバリスタ２２０のバリスタ電極２２２とバリスタ電極２２３との境界部に設置されている。また、リングバリスタ２２０の各バリスタ電極２２１〜２２３に対するコンデンサＣ１、Ｃ２の接続および固定は、半田付けにより行われている。

回転角度検出装置（従来の技術２）において、直流モータが６０°回転する毎に、インピーダンスの異なる３種の電気回路を形成する。各電気回路に電流が流れることで、電流検出手段は、振幅の大きさが異なる３つの状態の脈流を検出する。
そして、信号処理部は、電流検出手段が検出した通電電流の振幅変化を電圧の異なる３段階のパルス信号に変換する。
そして、回転角度検出部は、信号処理部が出力するパルス信号が第１ステータス（高電圧のパルス信号）、第２ステータス（中間電圧のパルス信号）、第３ステータス（低電圧のパルス信号）の順、あるいは第２ステータス、第３ステータス、第１ステータス、あるいは第３ステータス、第１ステータス、第２ステータスの順に遷移するとき、直流モータが正転方向に回転していることを検出する。

また、回転角度検出部は、信号処理部が出力するパルス信号が第１ステータス、第３ステータス、第２ステータスの順、あるいは第３ステータス、第２ステータス、第１ステータス、あるいは第２ステータス、第１ステータス、第３ステータスの順に遷移するとき、直流モータが逆転方向に回転していることを検出する。
また、回転角度検出部は、信号処理部が出力するパルス信号が各ステータスに遷移する回数をカウントする。そして、そのカウント値を正転方向に回転している時は加算し、逆転方向に回転している時は減算する等、回転方向に応じて増減することで、直流モータの電機子の回転角度を検出する。したがって、回転角度検出装置（従来の技術２）においては、直流モータの回転角度を６０°毎に検出することが可能となる。また、直流モータの電機子の回転方向も検出することが可能となる。

［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献２に記載の回転角度検出装置（従来の技術１及び２）においては、電機子の回転軸に固定されたリングバリスタ２２０の一端面上にコンデンサＣ１、Ｃ２を半田付けにより固定しているので、リングバリスタ２２０の取付部とコンデンサＣ１、Ｃ２との間に、電機子の高速回転時の遠心力に耐え得るだけの接合強度を持たせることが困難である。これにより、電機子の高速回転時の遠心力によってリングバリスタ２２０の取付部からコンデンサＣ１、Ｃ２が飛び出したり、リングバリスタ２２０の取付部に対するコンデンサＣ１、Ｃ２の取付位置がズレる等の問題が生じる可能性がある。

また、リングバリスタ２２０の取付部にコンデンサＣ１、Ｃ２を半田付けする際に、コンデンサＣ１、Ｃ２の位置決めが困難である。これにより、リングバリスタ２２０の取付部に対してコンデンサＣ１、Ｃ２の位置ズレが生じ、コンデンサＣ１、Ｃ２を固定するための半田がコンデンサＣ１、Ｃ２に設けられる一対の外部端子電極間にブリッジし、ショートする等の問題が生じる可能性がある。この場合、電機子の回転方向を検出するための回路が成立せず、直流モータの電機子の回転方向を検出することができなくなる。

特開２００７−００６５６０号公報 特開２０１０−０６３３４７号公報

本発明の目的は、回転軸に固定されたバリスタからのコンデンサの脱落を防止することのできる直流モータを提供することにある。また、バリスタに半田付けにより固定されるコンデンサの径方向または周方向の位置決めを行うことのできる直流モータを提供することにある。

請求項１に記載の発明（直流モータ）は、電機子コア、電機子巻線および整流子を有する電機子と、整流子に摺接する複数のブラシとを備えている。
電機子コアは、回転軸に固定されている。また、電機子巻線は、電機子コアに巻装されている。また、整流子は、回転軸に固定されている。そして、整流子は、電機子巻線に接続されている。
そして、電機子は、ブラシが整流子に摺接することに起因するノイズの発生を抑制するための環板状（リング状）のバリスタと、静電容量の異なる複数のコンデンサとを備えている。バリスタは、回転軸に固定されている。また、複数のコンデンサは、バリスタに半田により固定されている。
そして、電機子の径方向外側に向けて放射状に突出する複数のティースを有する電機子コアを設けている。
そして、電機子コアの各ティースの周囲に巻装された三相以上の相コイルを有する（多相の）電機子巻線を設けている。
そして、電機子巻線の各相コイルに接続される複数のセグメントを有する整流子を設けている。
そして、複数のコンデンサは、電機子の径方向外側に向いた側面（コンデンサの径方向外側の側面）をそれぞれ有している。また、バリスタは、複数のコンデンサに接触して、複数のコンデンサの径方向外側（電機子の径方向外側）への移動を規制する複数の係止部を有している。そして、バリスタの各係止部は、複数のコンデンサの径方向外側の各側面を覆うように設置されている。
そして、バリスタは、整流子の各セグメントに接続される複数の電極、およびバリスタの板厚方向の両面を連通するように（バリスタの板厚方向に）貫通する複数の貫通孔を有している。

請求項１に記載の発明によれば、電機子の高速回転時の遠心力によって、複数のコンデンサ（少なくとも１つのコンデンサ）がバリスタの各係止部に接触することにより、コンデンサにおける電機子の径方向外側への移動が規制される。これにより、電機子の高速回転時の遠心力によって、バリスタからのコンデンサの脱落を防止することができる。すなわち、電機子の高速回転時の遠心力によってバリスタからコンデンサが放射方向（遠心方向）に飛び出したり、バリスタにおけるコンデンサ搭載位置からコンデンサの位置が径方向外側へズレる等の問題を解消することができる。
この結果、電機子の回転に伴うインピーダンスの段階的な変化をもたらすコンデンサがバリスタから脱落する可能性がないので、例えば電機子の回転情報（回転角度、回転方向、回転速度等）を検出する回転情報検出装置が検出した電機子の回転情報への信頼性を向上することができる。
また、バリスタの各係止部で、コンデンサにおける電機子の径方向外側への移動を規制することにより、バリスタに対するコンデンサの径方向の位置決めを行うことができる。 この結果、電機子の回転情報（回転角度、回転方向、回転速度等）を検出するための回路が成立するので、電機子の回転情報を精度良く検出することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、バリスタの板厚方向の一面には、複数のコンデンサが搭載されている。つまり複数のコンデンサは、バリスタの板厚方向の一面に半田により固定されている。また、バリスタの板厚方向の他面には、バリスタの各電極が設けられている。
そして、電機子巻線の各相コイルまたは整流子の各セグメントは、バリスタの各電極に接続されている。これにより、ブラシが整流子の各セグメントに摺接することに起因するノイズの発生を抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、複数のコンデンサとバリスタの各電極とは、バリスタの各貫通孔内に充填される半田を介して接続されている。このとき、半田の不要な部分への回り込みを防止することができる。また、ブラシがセグメントに摺接することに起因するノイズの発生を抑制することができる。
請求項４に記載の発明によれば、複数のコンデンサと整流子の各セグメントとを、バリスタの各貫通孔内に充填される半田を介して接続することにより、半田の不要な部分への回り込みを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、バリスタの板厚方向の一面に、複数のコンデンサがそれぞれ嵌め込まれる複数の嵌合溝を設けている。そして、バリスタの各係止部は、複数のコンデンサの各側面に対して接触可能となるように、複数の嵌合溝の各径方向外側面に形成されている。
以上の構造によって、電機子の高速回転時の遠心力がコンデンサに作用した場合であっても、バリスタからのコンデンサの脱落を防止することができる。また、バリスタの各係止部（複数の嵌合溝の各径方向外側面）で、コンデンサにおける電機子の径方向外側への移動を規制することにより、バリスタに対するコンデンサの径方向の位置決めを行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、複数の嵌合溝は、バリスタの周方向に部分的に形成されて、複数のコンデンサに接触して、複数のコンデンサの周方向への移動を規制する位置決め部を有している。
請求項７に記載の発明によれば、複数のコンデンサに、電機子の周方向両側に向いた端面（例えば複数のコンデンサの各側面に垂直な端面）を設けている。そして、バリスタの位置決め部は、複数のコンデンサの各端面に対して接触可能となるように、複数の嵌合溝の各周方向両端面に形成されている。
以上の構造によって、複数の嵌合溝の各位置決め部（複数の嵌合溝の各周方向両端面）で、複数のコンデンサにおける電機子の周方向への移動を規制することにより、複数のコンデンサの周方向の位置決めを行うことができる。これにより、バリスタに対する複数のコンデンサの位置決めを精度良く行うことができる。
この結果、電機子の回転情報（回転角度、回転方向、回転速度等）を検出するための回路が成立するので、電機子の回転情報を精度良く検出することが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、バリスタの板厚方向の一面に、複数のコンデンサが共に嵌め込まれる周方向溝を設けている。そして、バリスタの各係止部は、複数のコンデンサの各側面に対して接触可能となるように、周方向溝の各径方向外側面に形成されている。
請求項９に記載の発明によれば、周方向溝は、バリスタの周方向全体（全周）に渡って形成されている。
以上の構造によって、電機子の高速回転時の遠心力がコンデンサに作用した場合であっても、バリスタからのコンデンサの脱落を防止することができる。また、バリスタの各係止部（周方向溝の各径方向外側面）で、コンデンサにおける電機子の径方向外側への移動を規制することにより、バリスタに対するコンデンサの径方向の位置決めを行うことができる。

請求項１０に記載の発明によれば、バリスタの板厚方向の一面に、複数のコンデンサの径方向外側の各側面を覆う円筒壁を設けている。そして、バリスタの各係止部は、複数のコンデンサの各側面に対して接触可能となるように、円筒壁の内周面に形成されている。 請求項１１に記載の発明によれば、円筒壁は、バリスタの周方向全体（全周）に渡って形成されている。
以上の構造によって、電機子の高速回転時の遠心力がコンデンサに作用した場合であっても、バリスタからのコンデンサの脱落を防止することができる。また、バリスタの各係止部（円筒壁の内周面）で、コンデンサにおける電機子の径方向外側への移動を規制することにより、バリスタに対するコンデンサの径方向の位置決めを行うことができる。

請求項１２に記載の発明によれば、バリスタに、円筒壁の先端から径方向内側に張り出した複数の天井壁を設けている。そして、複数のコンデンサは、電機子の回転軸方向一方側に向いた端面を有している。そして、バリスタの各天井壁は、複数のコンデンサの各端面に接触して、複数のコンデンサの回転軸方向一方側への移動を規制する規制部を有している。
請求項１３に記載の発明によれば、バリスタの各天井壁は、バリスタの周方向に部分的に形成されている。
以上の構造によって、コンデンサをバリスタに固定するための半田からのコンデンサの剥がれを要因とする、バリスタからのコンデンサの脱落を防止することができる。

請求項１４に記載の発明によれば、電機子コアに、電機子の径方向外側に向けて放射状に突出する複数の第１〜第３ティースを設けている。そして、電機子巻線は、第１〜第３ティースの周囲に巻装された３相の第１〜第３相コイルを有している。そして、複数のコンデンサは、電機子巻線の第１相コイルと並列接続される第１コンデンサ、および電機子巻線の第２相コイルと並列接続される第２コンデンサを有している。
これにより、電機子の回転情報（回転角度、回転方向、回転速度等）を精度良く検出することが可能となる。

請求項１５に記載の発明によれば、バリスタに、第１〜第３相コイルおよび複数のセグメントにそれぞれ接続される複数の第１〜第３電極を設けている。そして、第１コンデンサは、複数の第１〜第３電極のうち周方向に隣設する２つの第３、第１電極に半田により接続されている。また、第２コンデンサは、複数の第１〜第３電極のうち周方向に隣設する２つの第１、第２電極に半田により接続されている。
これにより、電機子の回転情報（回転角度、回転方向、回転速度等）を精度良く検出することが可能となる。

（ａ）、（ｂ）はリングバリスタに対するコンデンサの設置状態を示した斜視図、断面図である（実施例１）。 （ａ）は直流モータ制御装置を示したブロック図で、（ｂ）は直流モータの通電電流波形を示したタイミングチャートである（実施例１）。 直流モータを示した断面図である（実施例１）。 直流モータの電機子（ロータ）を示した斜視図である（実施例１）。 直流モータのモータ回路を示した回路図である（実施例１）。 直流モータのモータ回路を示した回路図である（実施例１）。 直流モータのモータ回路を示した回路図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はリングバリスタに対する第１、第２コンデンサの設置状態を示した斜視図、断面図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）はバリスタ電極に第１、第２コンデンサを接続した状態を示した模式図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）はリングバリスタに対する第１、第２コンデンサの設置状態を示した断面図である（実施例３）。 リングバリスタの電極搭載面を示した斜視図である（従来の技術）。 （ａ）はリングバリスタに対するコンデンサＣ１の設置状態を示した模式図で、（ｂ）はリングバリスタに対するコンデンサＣ１、Ｃ２の設置状態を示した模式図である（従来の技術）。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、回転軸に固定されたバリスタからのコンデンサの脱落を防止するという目的を、複数のコンデンサの径方向外側（電機子の径方向外側）への移動を規制する複数の係止部を設けたことで実現した。
また、バリスタに半田付けにより固定されるコンデンサの径方向および周方向の位置決めを行うという目的を、複数のコンデンサの径方向外側（電機子の径方向外側）への移動を規制する複数の係止部、および複数のコンデンサの周方向への移動を規制する位置決め部を設けたことで実現した。

［実施例１の構成］
図１ないし図７は本発明の実施例１を示したもので、図１は直流モータの整流子ユニットの主要部を示した図で、図２（ａ）は直流モータ制御装置を示した図で、図３は直流モータを示した図で、図４は直流モータの電機子（ロータ）を示した図で、図５ないし図７は直流モータのモータ回路を示した図である。

本実施例の直流モータ制御装置は、２極３ティース（３スロット）構造のブラシ付き直流モータと、この直流モータの電機子（ロータ）の回転角度および回転方向を検出する回転情報検出装置と、この回転情報検出装置で検出した直流モータの回転角度および回転方向に基づいて直流モータへの直流電力（直流電流）を制御する直流モータ制御ユニット（エンジン制御装置、エンジン制御ユニット：以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備えている。
そして、直流モータ制御装置は、複数の気筒を有する内燃機関（エンジン）に搭載される吸気制御装置（例えば電子スロットル装置）に適用されている。

電子スロットル装置は、スロットルボディ、スロットルバルブおよび電動アクチュエータを備えている。この電子スロットル装置は、エンジンに供給する吸入空気の流量をスロットルバルブの開閉動作（吸気通路の開口面積を変更すること）により調整する空気量調整装置である。
スロットルバルブを支持するシャフトは、電動アクチュエータによって回転方向に駆動される。
電動アクチュエータは、スロットルバルブを開弁方向または閉弁方向に駆動する直流モータ、およびこの直流モータの回転を減速してスロットルバルブのシャフトに伝達する減速機構等により構成される。

本実施例の直流モータは、３相の電機子巻線を集中巻き方式で形成した２極３スロット構造のブラシ付きＤＣモータであり、ロータ（電機子）と、この電機子の周囲を円周方向（モータ周方向）に取り囲む筒状のステータと、このステータに対して固定されたブラシホルダ（図示せず）に収容保持された複数の第１、第２ブラシ１、２とを備えている。この直流モータの電機子は、モータシャフトである回転軸３を有している。
なお、直流モータは、電力の供給を受けて駆動力（トルク）を発生する動力源（電動モータ）であって、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載された外部電源（直流電源４、交流電源５）に電気的に接続されている。

また、直流モータの回転情報を検出する回転情報検出装置は、図２（ａ）に示したように、直流モータのモータ回路へ直流電流を供給する直流電源４と、直流モータのモータ回路へ交流電流を供給する交流電源５と、直流モータのモータ回路を流れる通電電流を検出する電流検出手段７と、後述する交流電流成分抽出手段を有し、この交流電流成分抽出手段により抽出された交流電流成分の振幅に対応したパルス信号を生成する信号処理部８と、この信号処理部８から出力されるパルス信号に基づいて直流モータの電機子の回転角度および回転方向を検出する回転角度検出部９とを備えている。

ステータは、電機子の回転軸３を回転可能に収容する円筒状のモータケース（ヨークハウジング）１０、およびこのモータケース１０の内周面において互いに対向する位置に接着剤等により固着された複数の永久磁石（第１、第２マグネットＭ１、Ｍ２）を有している。複数の第１、第２マグネットＭ１、Ｍ２は、２極の界磁極を形成する。
複数の第１、第２ブラシ１、２は、電機子の円周方向に１８０°間隔で、しかも互いに対向して配置されている。また、第１ブラシ１は、第１ターミナル１１を含む電力供給ラインを介して、外部電源（直流電源４）の正極側（Ｖｃｃ側）に接続されている。また、第２ブラシ２は、第２ターミナル１２を含む電力供給ラインを介して、直流電源４の負極側（グランド側、ＧＮＤ側）に接続されている。

電機子は、ステータの径方向内側に所定のギャップを介して設置されている。この電機子は、回転軸方向に真っ直ぐに延びる回転軸３と、この回転軸３に固定される電機子鉄心（電機子コア）と、この電機子コアに巻装される多相の電機子巻線（電機子コイル）と、この電機子巻線に電気的に接続される整流子（コンミテータ）と、第１、第２ブラシ１、２が整流子に摺接することに起因する電磁ノイズ（ラジオノイズ等）の発生を抑制するための円環板状のリングバリスタ１３と、このリングバリスタ１３に固定されて、互いに静電容量の異なる複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２とを備えている。

回転軸３は、回転軸方向の両端部がそれぞれモータケース１０に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。これにより、電機子は、モータケース１０およびステータに対して相対回転可能となっている。
回転軸３の外周には、電機子コアの他に、円筒部と鍔部とが連続して形成された円筒状の絶縁体である合成樹脂製のホルダ１４が固定されている。このホルダ１４の外周には、整流子が固定されている。整流子は、円環状のワッシャ１５によってホルダ１４の外周に固定される。
電機子コアは、モータ軸方向（回転軸方向とも言う）に磁性鋼板を複数積層して形成された積層型鉄心により設けられ、回転軸３の外周に圧入嵌合される円筒状（または角筒状）の嵌合部、およびこの嵌合部の外周面から突出する複数の突極（第１〜第３ティース２１〜２３）を有している。
嵌合部の中心部を回転軸方向に貫通する嵌合孔１６には、電機子の回転軸３が圧入固定されている。

複数の第１〜第３ティース２１〜２３は、嵌合部の外周面にその円周方向に等間隔（１２０°間隔）で設置されている。また、複数の第１〜第３ティース２１〜２３は、電機子コアの嵌合部の外周面から電機子の半径方向外側に向けて放射状に突出するティース巻装部、およびこのティース巻装部の外周端からモータ周方向の両側に延びるティース磁極部を有している。このティース磁極部の外周面は、ステータの内周面に対向している。
また、電機子コアの円周方向に隣合う各第１〜第３ティース２１〜２３間には、電機子巻線の各第１〜第３相コイル３１〜３３を収納する複数の第１〜第３スロットが形成されている。

電機子巻線は、複数の第１〜第３ティース２１〜２３の各ティース巻装部の周囲に集中巻方式で巻装されて、各第１〜第３スロットに収納される３相の各第１〜第３相コイル３１〜３３により構成されている。各第１〜第３相コイル３１〜３３は、各ティース巻装部の外側にインシュレータを介して巻回されている。そして、電機子巻線を構成する３個（３相）の第１〜第３相コイル３１〜３３は、図２（ａ）に示したように、Δ結線されている。また、各第１〜第３相コイル３１〜３３は、互いに電気角で２／３πずつ離れるように配置されている。
また、各第１〜第３相コイル３１〜３３の巻き数は、同一巻き数となっている。なお、各第１〜第３相コイル３１〜３３の巻き数を各第１〜第３スロット毎に変更しても良い。

整流子は、円筒状のホルダ１４を介して、回転軸３の外周に固定されている。この整流子は、ホルダ１４の外周に配置されて、一対の第１、第２ブラシ１、２が押圧接触する複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３、および複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３をホルダ１４の外周に固定するための円環状のワッシャ１５等により構成されている。
なお、図３では、各第１〜第３相コイル３１〜３３と整流子の各第１〜第３整流子セグメント４１〜４３とを接続する電気配線とコイル端末は省略されている。各第１〜第３整流子セグメント４１〜４３には、リングバリスタ１３の各第１〜第３バリスタ電極５１〜５３（図１１参照）が接続されている。

複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３は、複数の第１〜第３整流子ライザ４４を一体的に形成している。複数の第１〜第３整流子ライザ４４は、各第１〜第３整流子セグメント４１〜４３の図示下端部から電機子の半径方向外側に向けて放射状に突出している。また、複数の第１〜第３整流子ライザ４４には、各第１〜第３相コイル３１〜３３のコイル端末が電気的に接続される。
すなわち、第３整流子セグメント４３の第３整流子ライザ４４と第１整流子セグメント４１の第１整流子ライザ４４との間に第１相コイル３１のコイル端末が接続される。また、第１整流子セグメント４１の第１整流子ライザ４４と第２整流子セグメント４２の第２整流子ライザ４４との間に第２相コイル３２のコイル端末が接続される。また、第２整流子セグメント４２の第２整流子ライザ４４と第３整流子セグメント４３の第３整流子ライザ４４との間に第３相コイル３３のコイル端末が接続される。

そして、複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３のうちのいずれか２つの整流子整流子セグメントが、第１、第２ブラシ１、２にそれぞれ接触しており、直流モータの回転軸３の回転による整流子の回転に伴って、各第１、第２ブラシ１、２と接触する２つの整流子セグメントが切り替わっていく。
以上により、整流子の各第１〜第３整流子セグメント４１〜４３に電気的に接続する各第１、第２ブラシ１、２に、正極側、負極側外部接続端子である一対の異極ターミナルを経由して直流電源４および交流電源５から電流が供給されると、各第１〜第３相コイル３１〜３３に電流が流れ、電機子が回転する。

そして、整流子の半径方向外側には、リングバリスタ１３が設置されている。このリングバリスタ１３は、ワッシャ１５の半径方向外側に設置される円環板状のバリスタ素体（合成樹脂製の絶縁体）を有している。バリスタ素体の板厚方向の一面（表面、図示上面）は、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２を搭載する搭載面（コンデンサ搭載部）となっている。また、バリスタ素体の板厚方向の他面（裏面、図示下面）には、複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３が形成されている。

複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３は、複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３の第１〜第３整流子ライザ４４に半田材Ｓ１〜Ｓ４を介して電気的に接続されている（図９参照）。これらの第１〜第３バリスタ電極５１〜５３は、バリスタ素体の円周方向に等間隔で設けられている。そして、第３バリスタ電極５３と第１バリスタ電極５１との間には、絶縁ギャップＧ１が形成されている。また、第１バリスタ電極５１と第２バリスタ電極５２との間には、絶縁ギャップＧ２が形成されている。また、第２バリスタ電極５２と第３バリスタ電極５３との間には、絶縁ギャップＧ３が形成されている（図１１参照）。

そして、複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３のうち第３バリスタ電極５３と第１バリスタ電極５１との間には、第１コンデンサＣ１が設置されている。また、第１バリスタ電極５１と第２バリスタ電極５２との間には、第２コンデンサＣ２が設置されている。これにより、第１コンデンサＣ１は、電機子巻線の第１相コイル３１と並列に接続されている。また、第２コンデンサＣ２は、電機子巻線の第２相コイル３２と並列に接続されている。

第１コンデンサＣ１は、図１（ｂ）に示したように、リングバリスタ１３のバリスタ素体の上面側に半田材Ｓ１、Ｓ２により機械的に固定されている。この第１コンデンサＣ１は、第２コンデンサＣ２と比べて静電容量が大きく、静電容量に比例する容量リアクタンスが第２コンデンサＣ２と比べて小さくなっている。
第１コンデンサＣ１は、複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３のうちリングバリスタ１３の円周方向に隣設する２つの第３、第１バリスタ電極５３、５１に半田材Ｓ１、Ｓ２により電気的に接続されている。

第２コンデンサＣ２は、図１（ｂ）に示したように、リングバリスタ１３のバリスタ素体の上面側に半田材Ｓ３、Ｓ４により機械的に固定されている。この第２コンデンサＣ２は、第１コンデンサＣ１と比べて静電容量が小さく、静電容量に比例する容量リアクタンスが第１コンデンサＣ１と比べて大きくなっている。
第２コンデンサＣ２は、複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３のうちリングバリスタ１３の円周方向に隣設する２つの第１、第２バリスタ電極５１、５２に半田材Ｓ３、Ｓ４により電気的に接続されている。
ここで、リングバリスタ１３、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２、複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３等によって整流子ユニットが構成される。
なお、整流子ユニットの詳細は後述する。

ここで、電動アクチュエータ、特に直流電流の供給を受けるとスロットルバルブを駆動する駆動力を発生する直流モータは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。このＥＣＵには、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムまたは制御ロジックや各種データを保存する記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、電源回路、タイマー等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。
ＥＣＵは、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を有している。エンジンの運転状態は、エンジン回転速度、エンジン負荷（アクセル開度）、エンジン冷却水温度、吸気温度等によって検出することができる。
また、ＥＣＵは、回転情報検出装置より出力される電気信号（センサ出力信号）が、Ａ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵに内蔵されたマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。

本実施例の回転情報検出装置は、図２（ａ）に示したように、直流モータの回転軸３を回転させる（モータトルクを発生させる）ための直流電源４と、直流モータの回転軸３の回転角度を検出するための所定の周波数の交流電流を生成する交流電源５と、直流電源４から直流モータへ供給される直流電流に交流電源５で生成された交流電流を重畳させて直流モータへ供給するためのカップリングコンデンサ６と、直流モータの第１、第２ブラシ１、２間に形成されるモータ回路を流れる通電電流を検出する電流検出手段７と、この電流検出手段７により検出された通電電流の振幅を電圧の異なるパルス信号に変換する信号処理部８と、この信号処理部８から出力されるパルス信号に基づいて直流モータの電機子の回転角度および回転方向を検出する回転角度検出部９とを備えている。

ここで、直流モータの電機子の回転角度および回転方向を検出する際に、直流モータを流れる通電電流は、直流電源４からの直流電流と交流電源５からの交流電流が重畳された、交直混在（脈流の一種）の電流である。
信号処理部８は、直流モータの第１、第２ブラシ１、２間に形成されるモータ回路を流れる通電電流に含まれる交流電流成分を抽出する交流電流成分抽出手段を含んでいる。
回転角度検出部９は、交流電流成分抽出手段により抽出された交流電流成分に基づいて、直流モータの電機子の回転角度を検出する回転角度検出手段、および交流電流成分抽出手段により抽出された交流電流成分の変化パターンに基づいて、直流モータの電機子の回転方向を検出する回転方向検出手段を含んでいる。

次に、本実施例の回転情報検出装置の検出方法を図２ないし図７に基づいて簡単に説明する。ここで、直流モータの電機子が１８０°回転する間における、直流モータ内部の結線状態の変化、つまり各第１、第２ブラシ１、２間に形成されるモータ回路の変化を、図５ないし図７に示す。
本実施例の直流モータのモータ回路は、直流モータの電機子が１８０°回転する間に、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃの３種類に変化する。つまり電機子が６０°回転する毎に、インピーダンスの異なる３種類のモータ回路を形成する。各モータ回路に電流が流れることで、電流検出手段７は、図２（ｂ）に示したように、振幅の異なる３つの状態の脈流を検出する。

先ず、状態Ａでは、Ｖｃｃ側（直流電源４の正極側）の第１ブラシ１が第１整流子セグメント４１と接触し、ＧＮＤ側（直流電源４の負極側）の第２ブラシ２が第３整流子セグメント４３と接触する。このとき、直流モータは、図５に示したモータ回路を形成する。 この状態Ａでのモータ回路では、直流成分は、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２を備える第１、第２分路１０１、１０２を流れることなく、第３、第４分路１０３、１０４を流れる。一方、第１〜第３相コイル３１〜３３の誘導リアクタンスと交流の周波数は比例するので、交流成分は主に第１分路１０１を流れる。

第１コンデンサＣ１は、第２コンデンサＣ２と比べて静電容量が大きく、静電容量に比例する容量リアクタンスが第２コンデンサＣ２と比べて小さい。これにより、モータ回路全体のインピーダンスが低くなるので、直流モータのモータ回路を流れる通電電流に含まれる交流電流成分の振幅が大きくなる。
このとき、直流モータのモータ回路を流れる通電電流を検出する電流検出手段７は、図２（ｂ）の時刻Ｔ１〜Ｔ２（時刻Ｔ４〜Ｔ５）の状態に示したように、交流電流成分の振幅の大きい第１状態の脈流を検出する。

次に、直流モータの電機子が図２の右回りに６０°分だけ回転すると状態Ｂとなる。
この状態Ｂでは、Ｖｃｃ側の第１ブラシ１が第１整流子セグメント４１と接触し、ＧＮＤ側の第２ブラシ２が第２整流子セグメント４２と接触する。このとき、直流モータは、図６に示したモータ回路を形成する。この状態Ｂでのモータ回路では、直流成分は、第５、第６分路１０５、１０６を流れ、交流成分は主に第７、第８分路１０７、１０８を流れる。

第２コンデンサＣ２は、第１コンデンサＣ１と比べて静電容量が小さく、静電容量に比例する容量リアクタンスが第１コンデンサＣ１と比べて大きい。これにより、モータ回路全体のインピーダンスが状態Ａよりも高くなるので、直流モータのモータ回路を流れる通電電流に含まれる交流電流成分の振幅が状態Ａよりも小さくなる。
このとき、直流モータのモータ回路を流れる通電電流を検出する電流検出手段７は、図２（ｂ）の時刻Ｔ２〜Ｔ３の状態に示したように、時刻Ｔ１〜Ｔ２の状態よりも振幅の小さい第２状態の脈流を検出する。

次に、直流モータの電機子が図２の右回りに更に６０°分だけ回転すると状態Ｃとなる。
この状態Ｃは、Ｖｃｃ側の第１ブラシ１が第３整流子セグメント４３と接触し、ＧＮＤ側の第２ブラシ２が第２整流子セグメント４２と接触する。このとき、直流モータは、図７に示したモータ回路を形成する。この状態Ｃでのモータ回路では、直流成分は、第９、第１０分路１０９、１１０を流れ、交流成分は主に第１１、第１２分路１１１、１１２を流れる。

第１１、第１２分路１１１、１１２では、第１コンデンサＣ１と第２コンデンサＣ２とが直列接続されることで、第１コンデンサＣ１と第２コンデンサＣ２との合計の静電容量は第１コンデンサＣ１および第２コンデンサＣ２に比べて小さい。これにより、モータ回路全体のインピーダンスが状態Ｂよりも高くなるので、直流モータのモータ回路を流れる通電電流に含まれる交流電流成分の振幅が状態Ｂよりも小さくなる。
このとき、直流モータのモータ回路を流れる通電電流を検出する電流検出手段７は、図２（ｂ）の時刻Ｔ３〜Ｔ４の状態に示したように、時刻Ｔ２〜Ｔ３の状態よりも振幅の小さい第３状態の脈流を検出する。

以上のように、電流検出手段７は、図２（ｂ）に示したように、電機子が６０°回転する毎に、振幅の異なる３つの第１〜第３状態の脈流を検出する。
次に、信号処理部８は、電流検出手段７の検出した電流の振幅変化をＡ／Ｄ変換、整流、平滑等により電圧の異なる３種類のパルス信号に変換する。具体的には、交流電流成分の振幅の大きい第１状態の脈流を検出した場合には、信号処理部８から最も高電圧のパルス信号（Ｘ）が出力される。また、第１状態よりも振幅の小さい第２状態の脈流を検出した場合には、信号処理部８から中間電圧のパルス信号（Ｘ）が出力される。また、第２状態よりも振幅の小さい第３状態の脈流を検出した場合には、信号処理部８から最も低電圧のパルス信号（Ｘ）が出力される。

回転角度検出部９は、図２（ａ）に示したように、信号処理部８より出力されるパルス信号を２つの第１、第２比較回路（図示せず）に入力する。
信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）は、第１比較回路によって、第１の閾値と比較される。信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が第１の閾値以上のとき、第１比較回路は「１」を出力する。また、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が第１の閾値未満のとき、第１比較回路は「０」を出力する。
これと同時に、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）は、第２比較回路によって、第２の閾値と比較される。信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が第２の閾値以上のとき、第２比較回路は「１」を出力する。また、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が第２の閾値未満のとき、第２比較回路は「０」を出力する。

そして、回転角度検出部９は、第１比較回路の出力が「１」、第２比較回路の出力が「１」の時、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）を第１ステータスと判定する。また、第１比較回路の出力が「０」、第２比較回路の出力が「１」の時には、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）を第２ステータスと判定する。また、第１比較回路の出力が「０」、第２比較回路の出力が「０」の時には、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）を第３ステータスと判定する。
また、回転角度検出部９は、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が、第１ステータス、第２ステータス、第３ステータスの順、あるいは第２ステータス、第３ステータス、第１ステータスの順、あるいは第３ステータス、第１ステータス、第２ステータスの順に遷移する時、直流モータの電機子が正転方向（例えばスロットルバルブの閉弁作動方向）に回転していることを検出する。

一方、回転角度検出部９は、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が、第１ステータス、第３ステータス、第２ステータスの順、あるいは第３ステータス、第２ステータス、第１ステータスの順、あるいは第２ステータス、第１ステータス、第３ステータスの順に遷移する時、直流モータの電機子が逆転方向（例えばスロットルバルブの開弁作動方向）に回転していることを検出する。
回転角度検出部９は、信号処理部８が出力するパルス信号（Ｘ）が、各ステータスに遷移する回数をカウントする。そして、そのカウント値を例えば正転方向に回転している時は加算し、逆転方向に回転している時は減算する等、回転方向に応じて増減することにより、直流モータの電機子の回転角度または被駆動体となるスロットルバルブ等の回転角度を算出する。

次に、本実施例の直流モータ、特に整流子ユニットの詳細を図１ないし図７に基づいて簡単に説明する。
直流モータは、電機子巻線の各第１〜第３相コイル３１〜３３がデルタ結線（またはＹ結線）され、各第１〜第３相コイル３１〜３３のコイル端末が複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３に一体形成される各第１〜第３整流子ライザ４４に電気的に接続されている。
また、整流子の半径方向外側には、サージ電圧が加わるとき、電流をグランド側に流すことで、電磁ノイズを吸収して整流子を保護するためのリングバリスタ１３が設置されている。このリングバリスタ１３の上面には、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が搭載されている。
また、リングバリスタ１３の下面には、複数の第１〜第３バリスタ電極５１〜５３が形成されている。これらの第１〜第３バリスタ電極５１〜５３は、複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３の第１〜第３整流子ライザ４４に半田材Ｓ１〜Ｓ４を介して電気的に接続されている。

第１コンデンサＣ１は、積層チップコンデンサであって、矩形シート状のセラミック焼結体よりなる誘電体層と、金属ペーストを焼結させた金属薄膜よりなる内部電極とを交互に積層してなる直方体形状のコンデンサ素体と、このコンデンサ素体の表面にそれぞれ独立して形成され、両端部において内部電極を交互に並列に接続している複数の外部端子電極（第１コンデンサＣ１のターミナル）Ｔ１、Ｔ２とによって構成されている（図９参照）。

第２コンデンサＣ２は、第１コンデンサＣ１と同様に、直方体形状のコンデンサ素体と複数の外部端子電極（第２コンデンサＣ２のターミナル）Ｔ３、Ｔ４とによって構成されている（図９参照）。複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の各外部端子電極Ｔ１〜Ｔ４は、内部電極と同様な導電体により形成されて、コンデンサ素体の端面からこれに隣設する２つの側面に渡って形成されている。また、各外部端子電極Ｔ１〜Ｔ４は、外側面から下端面を経て内側面に至るまで連続して薄膜状導電体により形成されている。
なお、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２は、電機子の径方向外側に向いた外側面、電機子の径方向内側に向いた内側面、電機子の回転軸方向一方側に向いた上端面、電機子の回転軸方向他方側に向いた下端面、および電機子の円周方向両側に向いた左右端面等を有している。

次に、リングバリスタ１３の上面からの第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の脱落を防止する脱落防止構造の詳細を図１、図３および図４に基づいて簡単に説明する。
ここで、本実施例のリングバリスタ１３の上面には、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２がそれぞれ嵌め込まれる複数の第１、第２嵌合凹部６１、６２が形成されている。これらの第１、第２嵌合凹部６１、６２は、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の形状に対応した直方体形状に形成されており、リングバリスタ１３の円周方向に部分的に形成されている。
そして、複数の第１、第２嵌合凹部６１、６２は、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の上端面側が若干飛び出す程度の溝深さを有する凹状の嵌合溝（嵌合凹溝）である。複数の第１、第２嵌合凹部６１、６２は、半径方向外側面と半径方向内側面との間に長方形状の溝底面を有している。また、複数の第１、第２嵌合凹部６１、６２は、例えばリングバリスタ１３の同一円周上で、しかも所定の間隔（例えば１２０°間隔）を空けて設けられている。

第１嵌合凹部６１は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面に接触して、第１コンデンサＣ１の半径方向外側への移動を規制する第１係止部６３を有している。この第１係止部６３は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面を覆うように設置されている。そして、第１係止部６３は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面に対して接触可能となるように、第１嵌合凹部６１の半径方向外側面に形成されている。
第２嵌合凹部６２は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面に接触して、第２コンデンサＣ２の半径方向外側への移動を規制する第２係止部６４を有している。この第２係止部６４は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面を覆うように設置されている。そして、第２係止部６４は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面に対して接触可能となるように、第２嵌合凹部６２の半径方向外側面に形成されている。

そして、第１嵌合凹部６１の底部を形成する第１薄板部６５（リングバリスタ１３のバリスタ素体の第１薄板部６５）には、第１薄板部６５の板厚方向の両面（第１嵌合凹部６１の底面とリングバリスタ１３の下面）を連通するように、複数の第１貫通孔（スルーホール）Ｈ１、Ｈ２が貫通形成されている。複数の第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２内には、リングバリスタ１３の第１嵌合凹部６１へ第１コンデンサＣ１を固定する組付工程時または組付工程前に、半田材Ｓ１、Ｓ２が流し込まれる。
また、第２嵌合凹部６２の底部を形成する第２薄板部６６（リングバリスタ１３のバリスタ素体の第２薄板部６６）には、第２薄板部６６の板厚方向の両面（第２嵌合凹部６２の底面とリングバリスタ１３の下面）を連通するように、複数の第２貫通孔（スルーホール）Ｈ３、Ｈ４が貫通形成されている。複数の第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４内には、リングバリスタ１３の第２嵌合凹部６２へ第２コンデンサＣ２を固定する組付工程時または組付工程前に、半田材Ｓ３、Ｓ４が流し込まれる。

そして、第１嵌合凹部６１には、第１コンデンサＣ１の円周方向両側の各端面に接触して、第１コンデンサＣ１の円周方向への移動を規制する第１位置決め部６７が設けられている。この第１位置決め部６７は、第１コンデンサＣ１の円周方向両側の各端面に対して接触可能となるように、第１嵌合凹部６１の各円周方向両端面に形成されている。
また、第２嵌合凹部６２には、第２コンデンサＣ２の円周方向両側の各端面に接触して、第２コンデンサＣ２の円周方向への移動を規制する第２位置決め部６８が設けられている。この第２位置決め部６８は、第２コンデンサＣ２の円周方向両側の各端面に対して接触可能となるように、第２嵌合凹部６２の各円周方向両端面に形成されている。

ここで、第１コンデンサＣ１の一対（２つ）の外部端子電極Ｔ１、Ｔ２は、リングバリスタ１３の各第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２内に充填される半田材Ｓ１、Ｓ２を介して、第３、第１整流子セグメント４３、４１の第３、第１整流子ライザ４４に電気的に接続されている。そして、外部端子電極Ｔ１、Ｔ２は、半田材Ｓ１、Ｓ２を介して、リングバリスタ１３の各第３、第１バリスタ電極５３、５１に電気的に接続されている。これにより、第１コンデンサＣ１の外部端子電極Ｔ１、Ｔ２は、第３、第１整流子セグメント４３、４１を介して、電機子巻線の第３、第１相コイル３３、３１に電気的に接続される。このような電気的な接続と同時に、リングバリスタ１３の第１嵌合凹部６１の底面（コンデンサ搭載面）等に対する第１コンデンサＣ１の機械的な固定が成される。

一方、第２コンデンサＣ２の一対（２つ）の外部端子電極Ｔ３、Ｔ４は、リングバリスタ１３の各第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４内に充填される半田材Ｓ３、Ｓ４を介して、第１、第２整流子セグメント４１、４２の第１、第２整流子ライザ４４に電気的に接続されている。そして、外部端子電極Ｔ３、Ｔ４は、半田材Ｓ３、Ｓ４を介して、リングバリスタ１３の各第１、第２バリスタ電極５１、５２に電気的に接続されている。これにより、第２コンデンサＣ２の外部端子電極Ｔ３、Ｔ４は、第１、第２整流子セグメント４１、４２を介して、電機子巻線の第１、第２相コイル３１、３２に電気的に接続される。このような電気的な接続と同時に、リングバリスタ１３の第２嵌合凹部６２の底面（コンデンサ搭載面）等に対する第２コンデンサＣ２の機械的な固定が成される。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の電子スロットル装置の電動アクチュエータの動力源として使用される直流モータにおいては、電機子の回転軸３に固定されるリングバリスタ１３の上面に、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２がそれぞれ嵌め込まれる複数の第１、第２嵌合凹部６１、６２を設け、これらの第１、第２嵌合凹部６１、６２の半径方向外側面に、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の半径方向外側の外側面を覆う第１、第２係止部６３、６４を設けている。
これにより、直流モータの電機子を高速回転させた時（直流モータの電機子の高速回転時）の遠心力によって、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面に半田材Ｓ１〜Ｓ４により固定された各第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が、リングバリスタ１３の半径方向外側に移動したとしても、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の径方向外側の各外側面が、リングバリスタ１３の各第１、第２係止部６３、６４に接触して、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２における電機子の径方向外側への移動が規制される。

これによって、直流モータの電機子の高速回転時の遠心力によって、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面からの第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の脱落を防止することができる。すなわち、電機子の高速回転時の遠心力によってリングバリスタ１３のコンデンサ搭載面から第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が放射方向（遠心方向）に飛び出したり、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面（製造時の半田固定位置）から第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の位置がリングバリスタ１３の径方向外側へズレる等の問題を解消することができる。
この結果、直流モータの電機子の回転に伴うインピーダンスの段階的な変化をもたらす第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２がリングバリスタ１３の第１、第２嵌合凹部６１、６２から脱落する可能性がないので、回転情報検出装置が検出した回転角度および回転方向への信頼性を向上することができる。

また、リングバリスタ１３の各第１、第２係止部６３、６４で、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２における電機子の径方向外側への移動を規制することにより、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面（製造時の半田固定位置）に対する第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の径方向の位置決めを行うことができる。
この結果、直流モータの電機子の回転情報（回転角度、回転方向等）を検出するための回路が成立するので、電機子の回転情報を精度良く検出することが可能となる。

そして、第１嵌合凹部６１の各円周方向両端面には、第１コンデンサＣ１の円周方向両側の各端面に接触して、第１コンデンサＣ１の円周方向への移動を規制する第１位置決め部６７が設けられている。また、第２嵌合凹部６２の各円周方向両端面には、第２コンデンサＣ２の円周方向両側の各端面に接触して、第２コンデンサＣ２の円周方向への移動を規制する第２位置決め部６８が設けられている。
これによって、複数の第１、第２嵌合凹部６１、６２の各第１、第２位置決め部６７、６８で、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２における電機子の円周方向への移動を規制することにより、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の半径方向および円周方向の位置決めを確実に行うことができる。これにより、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面（製造時の半田固定位置）に対する第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の位置決めを精度良く行うことができる。
この結果、直流モータの電機子の回転情報（回転角度、回転方向等）を検出するための回路が成立するので、電機子の回転情報を精度良く検出することが可能となる。

そして、第１コンデンサＣ１の外部端子電極Ｔ１、Ｔ２と、第３、第１整流子セグメント４３、４１の第３、第１整流子ライザ４４とを、リングバリスタ１３の各第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２内に充填される半田材Ｓ１、Ｓ２を介して接続することにより、半田材Ｓ１、Ｓ２の不要な部分への回り込みを防止できるので、直流モータのモータ回路内の短絡を防止することができる。
また、第２コンデンサＣ２の外部端子電極Ｔ３、Ｔ４と、第１、第２整流子セグメント４１、４２の第１、第２整流子ライザ４４とを、リングバリスタ１３の各第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４内に充填される半田材Ｓ３、Ｓ４を介して接続することにより、半田材Ｓ３、Ｓ４の不要な部分への回り込みを防止できるので、直流モータのモータ回路内の短絡を防止することができる。

［実施例２の構成］
図８および図９は本発明の実施例２を示したもので、図８（ａ）、（ｂ）はリングバリスタに対する第１、第２コンデンサの設置状態を示した図で、図９はバリスタ電極に第１、第２コンデンサを接続した状態を示した図である。

本実施例のリングバリスタ１３の上面には、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が共に嵌め込まれる円環状の周方向溝６９が形成されている。この周方向溝６９は、リングバリスタ１３の円周方向全体（全周）に渡って連続して形成されている。
そして、リングバリスタ１３の周方向溝６９は、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の上端面側が若干飛び出す程度の溝深さを有する凹状の嵌合溝（嵌合凹溝）である。この周方向溝６９は、半径方向外側面と半径方向内側面との間に円環状の溝底面を有している。
そして、リングバリスタ１３の周方向溝６９には、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２がそれぞれ嵌め込まれる複数の第１、第２嵌合凹部７１、７２が形成されている。これらの第１、第２嵌合凹部７１、７２は、リングバリスタ１３の同一円周上において所定の間隔（例えば１２０°間隔）を空けて設けられている。

周方向溝６９の第１嵌合凹部７１は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面に接触して、第１コンデンサＣ１の半径方向外側への移動を規制する第１係止部７３を有している。この第１係止部７３は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面を覆うように設置されている。そして、第１係止部７３は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面に対して接触可能となるように、周方向溝６９の第１嵌合凹部７１の半径方向外側面に形成されている。
周方向溝６９の第２嵌合凹部７２は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面に接触して、第２コンデンサＣ２の半径方向外側への移動を規制する第２係止部７４を有している。この第２係止部７４は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面を覆うように設置されている。そして、第２係止部７４は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面に対して接触可能となるように、周方向溝６９の第２嵌合凹部７２の半径方向外側面に形成されている。

そして、第１嵌合凹部７１の底部を形成する第１薄板部７５（リングバリスタ１３のバリスタ素体の第１薄板部７５）には、実施例１の第１薄板部６５と同様に、複数の第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２が形成されている。複数の第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２内には、実施例１と同様に、リングバリスタ１３の第１嵌合凹部７１へ第１コンデンサＣ１を固定する組付工程時または組付工程前に、半田材Ｓ１、Ｓ２が流し込まれる。
また、第２嵌合凹部７２の底部を形成する第２薄板部７６（リングバリスタ１３のバリスタ素体の第２薄板部７６）には、実施例１の第２薄板部６６と同様に、複数の第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４が形成されている。複数の第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４内には、実施例１と同様に、リングバリスタ１３の第２嵌合凹部７２へ第２コンデンサＣ２を固定する組付工程時または組付工程前に、半田材Ｓ３、Ｓ４が流し込まれる。

ここで、第１コンデンサＣ１の一対の外部端子電極Ｔ１、Ｔ２は、実施例１と同様に、リングバリスタ１３の各第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２内に充填される半田材Ｓ１、Ｓ２を介して、第３、第１整流子セグメント４３、４１の第３、第１整流子ライザ４４に電気的に接続されている。そして、外部端子電極Ｔ１、Ｔ２は、実施例１と同様に、半田材Ｓ１、Ｓ２を介して、リングバリスタ１３の各第３、第１バリスタ電極５３、５１に電気的に接続されている。これにより、第１コンデンサＣ１の外部端子電極Ｔ１、Ｔ２は、第３、第１整流子セグメント４３、４１を介して、電機子巻線の第３、第１相コイル３３、３１に電気的に接続される。このような電気的な接続と同時に、周方向溝６９の第１嵌合凹部７１の底面（コンデンサ搭載面）等に対する第１コンデンサＣ１の機械的な固定が成される。

一方、第２コンデンサＣ２の一対の外部端子電極Ｔ３、Ｔ４は、実施例１と同様に、リングバリスタ１３の各第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４内に充填される半田材Ｓ３、Ｓ４を介して、第１、第２整流子セグメント４１、４２の第１、第２整流子ライザ４４に電気的に接続されている。そして、外部端子電極Ｔ３、Ｔ４は、実施例１と同様に、半田材Ｓ３、Ｓ４を介して、リングバリスタ１３の各第１、第２バリスタ電極５１、５３に電気的に接続されている。これにより、第２コンデンサＣ２の外部端子電極Ｔ３、Ｔ４は、第１、第２整流子セグメント４１、４２を介して、電機子巻線の第１、第２相コイル３１、３２に電気的に接続される。このような電気的な接続と同時に、周方向溝６９の第２嵌合凹部７２の底面（コンデンサ搭載面）等に対する第２コンデンサＣ２の機械的な固定が成される。

［実施例２の効果］
以上のように、本実施例の直流モータにおいては、電機子の回転軸３に固定されるリングバリスタ１３の上面に、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が共に嵌め込まれる周方向溝６９を設け、その周方向溝６９の円周方向に所定の間隔で複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２がそれぞれ嵌め込まれる複数の第１、第２嵌合凹部７１、７２を設け、これらの第１、第２嵌合凹部７１、７２の半径方向外側面に、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の半径方向外側の外側面を覆う第１、第２係止部７３、７４を設けている。
これにより、直流モータの電機子の高速回転時の遠心力によって、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面に半田材Ｓ１〜Ｓ４により固定された各第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が、リングバリスタ１３の半径方向外側に移動したとしても、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の径方向外側の各外側面が、リングバリスタ１３の各第１、第２係止部７３、７４に接触して、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２における電機子の径方向外側への移動が規制される。
これによって、実施例１と同様な効果を達成することができる。

図１０は本発明の実施例３を示したもので、図１０（ａ）、（ｂ）はリングバリスタに対する第１、第２コンデンサの設置状態を示した図である。

本実施例のリングバリスタ１３の板厚方向の上面には、図１０（ａ）に示したように、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の径方向外側の各側面を覆う円筒状の円筒壁７９が形成されている。この円筒壁７９は、リングバリスタ１３の円周方向全体（全周）に渡って連続して形成されている。
そして、リングバリスタ１３の円筒壁７９よりも径方向内側には、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２がそれぞれ搭載される複数の第１、第２搭載部８１、８２が形成されている。これらの第１、第２搭載部８１、８２は、リングバリスタ１３の同一円周上において所定の間隔（例えば１２０°間隔）を空けて設けられている。

リングバリスタ１３の第１搭載部８１よりも径方向外側の円筒壁７９には、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面に接触して、第１コンデンサＣ１の半径方向外側への移動を規制する第１係止部８３が設けられている。この第１係止部８３は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面を覆うように設置されている。そして、第１係止部８３は、第１コンデンサＣ１の半径方向外側の外側面に対して接触可能となるように、円筒壁７９の内周面（半径方向内側面）に形成されている。
リングバリスタ１３の第２搭載部８２よりも径方向外側の円筒壁７９には、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面に接触して、第２コンデンサＣ２の半径方向外側への移動を規制する第２係止部８４が設けられている。この第２係止部８４は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面を覆うように設置されている。そして、第２係止部８４は、第２コンデンサＣ２の半径方向外側の外側面に対して接触可能となるように、円筒壁７９の内周面（半径方向内側面）に形成されている。

そして、リングバリスタ１３の第１搭載部８１には、第１搭載部８１の板厚方向の両面（リングバリスタ１３の上面とリングバリスタ１３の下面）を連通するように、複数の第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２が貫通形成されている。複数の第１貫通孔Ｈ１、Ｈ２内には、実施例１及び２と同様に、リングバリスタ１３の第１搭載部８１のコンデンサ搭載面へ第１コンデンサＣ１を固定する組付工程時または組付工程前に、半田材Ｓ１、Ｓ２が流し込まれる。
また、リングバリスタ１３の第２搭載部８２には、第２搭載部８２の板厚方向の両面（リングバリスタ１３の上面とリングバリスタ１３の下面）を連通するように、複数の第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４が貫通形成されている。複数の第２貫通孔Ｈ３、Ｈ４内には、実施例１及び２と同様に、リングバリスタ１３の第２搭載部８２のコンデンサ搭載面へ第２コンデンサＣ２を固定する組付工程時または組付工程前に、半田材Ｓ３、Ｓ４が流し込まれる。

以上のように、本実施例の直流モータにおいては、図１０（ａ）に示したように、直流モータの電機子の高速回転時の遠心力によって、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面に半田材Ｓ１〜Ｓ４により固定された各第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が、リングバリスタ１３の半径方向外側に移動したとしても、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の径方向外側の各外側面が、リングバリスタ１３の各第１、第２係止部８３、８４に接触して、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２における電機子の径方向外側への移動が規制される。
これによって、実施例１及び２と同様な効果を達成することができる。

本実施例のリングバリスタ１３の板厚方向の上面には、図１０（ｂ）に示したように、円筒状の円筒壁７９の先端面（頂面）から径方向内側に張り出した複数の第１、第２天井壁９１、９２が形成されている。
これらの第１、第２天井壁９１、９２は、複数の第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の回転軸方向一方側の各端面、および複数の第１、第２搭載部８１、８２の回転軸方向一方側を覆うように設置されている。また、複数の第１、第２天井壁９１、９２は、リングバリスタ１３の円周方向に部分的に形成されている。そして、複数の第１、第２天井壁９１、９２は、複数の第１、第２搭載部８１、８２と同様に、リングバリスタ１３の同一円周上において所定の間隔（例えば１２０°間隔）を空けて設けられている。

リングバリスタ１３の第１天井壁９１には、第１コンデンサＣ１の回転軸方向一方側の端面に接触して、第１コンデンサＣ１の回転軸方向一方側への移動を規制する第１規制部９３が設けられている。この第１規制部９３は、第１コンデンサＣ１の回転軸方向一方側の端面を覆うように設置されている。そして、第１規制部９３は、第１コンデンサＣ１の回転軸方向一方側の端面に対して接触可能となるように、第１天井壁９１の天井面（第１コンデンサＣ１の端面に対向する対向面）に形成されている。
リングバリスタ１３の第２天井壁９２には、第２コンデンサＣ２の回転軸方向一方側の端面に接触して、第２コンデンサＣ２の回転軸方向一方側への移動を規制する第２規制部９４が設けられている。この第２規制部９４は、第２コンデンサＣ２の回転軸方向一方側の端面を覆うように設置されている。そして、第２規制部９４は、第２コンデンサＣ２の回転軸方向一方側の端面に対して接触可能となるように、第２天井壁９２の天井面（第２コンデンサＣ２の端面に対向する対向面）に形成されている。

以上のように、本実施例の直流モータにおいては、図１０（ｂ）に示したように、直流モータの電機子の高速回転時の遠心力によって、リングバリスタ１３のコンデンサ搭載面に半田材Ｓ１〜Ｓ４により固定された各第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２が、リングバリスタ１３の半径方向外側に移動したとしても、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の径方向外側の各外側面が、リングバリスタ１３の各第１、第２係止部８３、８４に接触して、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２における電機子の径方向外側への移動が規制される。
これによって、実施例１及び２と同様な効果を達成することができる。

また、リングバリスタ１３の板厚方向の上面に円筒壁７９が全周に設けられ、更に、円筒壁７９の先端に、第１、第２搭載部８１、８２に対応した第１、第２天井壁９１、９２が円周方向に部分的に設けられ、更に、第１、第２天井壁９１、９２の天井面に第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の回転軸方向一方側への移動を規制する第１、第２規制部９３、９４を設けているので、第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２をリングバリスタ１３の第１、第２搭載部８１、８２のコンデンサ搭載面上に固定するための半田材Ｓ１〜Ｓ４からの第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の剥がれを要因とする、リングバリスタ１３からの第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２の脱落を防止することができる。

［変形例］
本実施例では、直流モータの電機子の磁極数を３極とし、ステータの磁極数を２極として、電機子の磁極数をステータの磁極数よりも多くしているが、直流モータの電機子の磁極数を４極または６極とし、ステータの磁極数を８極として、電機子の磁極数をステータの磁極数よりも少なくしても良い。
本実施例では、直流モータをスロットルバルブの動力源としているが、直流モータをその他のバルブ（流量制御用のバルブ、流路切替用のバルブ、流路開閉用のバルブ等）の動力源としても良い。また、直流モータとバルブのシャフトとを直結しても良い。また、直流モータをコンプレッサ、ポンプ、ブロワ、ファン等の動力源としても良い。

本実施例では、静電容量の異なる２つの第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２を、リングバリスタ１３の第３、第１バリスタ電極５３、５１間、第１、第２バリスタ電極５１、５２間に接続しているが、静電容量の異なる２つの第１、第２コンデンサＣ１、Ｃ２を、電機子巻線の第１、第２相コイル３１、３２にそれぞれ並列接続したり、あるいは第３、第１整流子セグメント４３、４１間、第１、第２整流子セグメント４１、４２間に接続しても良い。
なお、電機子の極数は３以上あれば良く、コンデンサは、静電容量の異なるものを２つ以上設置すれば良い。したがって、電機子巻線の相コイルの全てに対応するようにコンデンサを並列接続することも可能である。

本実施例では、リングバリスタ１３の一面（図示上面）から回転軸方向一方側へ向けて円筒状の円筒壁７９を突出して設けているが、リングバリスタ１３の一面（図示上面）に周方向溝６９や第１、第２嵌合凹部６１、６２、７１、７２を設け、周方向溝６９や第１、第２嵌合凹部６１、６２、７１、７２よりも半径方向外側の溝壁部の先端面から回転軸方向一方側へ向けて円筒状の円筒壁７９を突出して設けても良い。また、その円筒壁７９に第１、第２天井壁９１、９２を設けても良い。
また、電機子巻線の各第１〜第３相コイル３１〜３３のコイル端末と複数の第１〜第３整流子セグメント４１〜４３の各第１〜第３整流子ライザ４４との接続方法として、各第１〜第３相コイル３１〜３３のコイル端末を各第１〜第３整流子ライザ４４にからげたり、半田付けしたり、溶接したりする等の各種接続方法を採用することができる。

１ 第１ブラシ
２ 第２ブラシ
３ 直流モータの回転軸（モータシャフト）
４ 直流電源
５ 交流電源
１３ リングバリスタ
２１ 電機子コアの第１ティース
２２ 電機子コアの第２ティース
２３ 電機子コアの第３ティース
３１ 電機子巻線の第１相コイル
３２ 電機子巻線の第２相コイル
３３ 電機子巻線の第３相コイル
４１ 第１整流子セグメント
４２ 第２整流子セグメント
４３ 第３整流子セグメント
５１ 第１バリスタ電極
５２ 第２バリスタ電極
５３ 第３バリスタ電極
６１ 第１嵌合凹部（嵌合溝）
６２ 第２嵌合凹部（嵌合溝）
６３ 第１係止部
６４ 第２係止部
６７ 第１位置決め部
６８ 第２位置決め部
６９ 周方向溝
７１ 第１嵌合凹部（嵌合溝）
７２ 第２嵌合凹部（嵌合溝）
７３ 第１係止部
７４ 第２係止部
７９ 円筒壁
８１ 第１搭載部
８２ 第２搭載部
８３ 第１係止部
８４ 第２係止部
９１ 第１天井壁
９２ 第２天井壁
９３ 第１規制部
９４ 第２規制部
Ｃ１ 第１コンデンサ
Ｃ２ 第２コンデンサ
Ｈ１ 第１貫通孔
Ｈ２ 第１貫通孔
Ｈ３ 第２貫通孔
Ｈ４ 第２貫通孔
Ｓ１ 半田材
Ｓ２ 半田材
Ｓ３ 半田材
Ｓ４ 半田材

Claims (15)

1. 回転軸に固定される電機子コア、この電機子コアに巻装される電機子巻線、および前記回転軸に固定されて、前記電機子巻線に接続される整流子を有する電機子と、
   前記整流子に摺接する複数のブラシと
   を備えた直流モータにおいて、
   前記電機子は、前記回転軸に固定されて、前記ブラシが前記整流子に摺接することに起因するノイズの発生を抑制するための環板状のバリスタと、
   このバリスタに半田により固定されて、静電容量の異なる複数のコンデンサと
   を備え、
   前記電機子コアは、前記電機子の径方向外側に向けて放射状に突出する複数のティースを有し、
   前記電機子巻線は、前記電機子コアの各ティースの周囲に巻装された三相以上の相コイルを有し、
   前記整流子は、前記電機子巻線の各相コイルに接続される複数のセグメントを有し、
   前記複数のコンデンサは、前記電機子の径方向外側に向いた側面を有し、
   前記バリスタは、前記複数のコンデンサの径方向外側の各側面を覆うように設置されて、前記複数のコンデンサに接触して、前記複数のコンデンサの径方向外側への移動を規制する複数の係止部、前記整流子の各セグメントに接続される複数の電極、および前記バリスタの板厚方向の両面を連通するように貫通する複数の貫通孔を有していることを特徴とする直流モータ。
2. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   前記複数のコンデンサは、前記バリスタの板厚方向の一面に搭載されており、
   前記バリスタの各電極は、前記バリスタの板厚方向の他面に設けられており、
   前記電機子巻線の各相コイルまたは前記整流子の各セグメントは、前記バリスタの各電極に接続されていることを特徴とする直流モータ。
3. 請求項１または請求項２に記載の直流モータにおいて、
   前記複数のコンデンサは、前記バリスタの各貫通孔内に充填される半田を介して前記バリスタの各電極に接続されていることを特徴とする直流モータ。
4. 請求項２または請求項３に記載の直流モータにおいて、
   前記複数のコンデンサは、前記バリスタの各貫通孔内に充填される半田を介して前記整流子の各セグメントに接続されていることを特徴とする直流モータ。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の直流モータにおいて、
   前記バリスタは、その板厚方向の一面に、前記複数のコンデンサがそれぞれ嵌め込まれる複数の嵌合溝を有し、
   前記バリスタの各係止部は、前記複数のコンデンサの各側面に対して接触可能となるように、前記複数の嵌合溝の各径方向外側面に形成されていることを特徴とする直流モータ。
6. 請求項５に記載の直流モータにおいて、
   前記複数の嵌合溝は、前記バリスタの周方向に部分的に形成されて、前記複数のコンデンサに接触して、前記複数のコンデンサの周方向への移動を規制する位置決め部を有していることを特徴とする直流モータ。
7. 請求項６に記載の直流モータにおいて、
   前記複数のコンデンサは、前記電機子の周方向両側に向いた端面を有し、
   前記位置決め部は、前記複数のコンデンサの各端面に対して接触可能となるように、前記複数の嵌合溝の各周方向両端面に形成されていることを特徴とする直流モータ。
8. 請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の直流モータにおいて、
   前記バリスタは、その板厚方向の一面に、前記複数のコンデンサが共に嵌め込まれる周方向溝を有し、
   前記バリスタの各係止部は、前記複数のコンデンサの各側面に対して接触可能となるように、前記周方向溝の径方向外側面に形成されていることを特徴とする直流モータ。
9. 請求項８に記載の直流モータにおいて、
   前記周方向溝は、前記バリスタの周方向全体に渡って形成されていることを特徴とする直流モータ。
10. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の直流モータにおいて、
    前記バリスタは、その板厚方向の一面に、前記複数のコンデンサの径方向外側の各側面を覆う円筒壁を有し、
    前記バリスタの各係止部は、前記複数のコンデンサの各側面に対して接触可能となるように、前記円筒壁の内周面に形成されていることを特徴とする直流モータ。
11. 請求項１０に記載の直流モータにおいて、
    前記円筒壁は、前記バリスタの周方向全体に渡って形成されていることを特徴とする直流モータ。
12. 請求項１１または請求項１２に記載の直流モータにおいて、
    前記バリスタは、前記円筒壁の先端から径方向内側に張り出した複数の天井壁を有し、 前記複数のコンデンサは、前記電機子の回転軸方向一方側に向いた端面を有し、
    前記バリスタの各天井壁は、前記複数のコンデンサの端面に接触して、前記複数のコンデンサの回転軸方向一方側への移動を規制する規制部を有していることを特徴とする直流モータ。
13. 請求項１２に記載の直流モータにおいて、
    前記バリスタの各天井壁は、前記バリスタの周方向に部分的に形成されていることを特徴とする直流モータ。
14. 請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の直流モータにおいて、
    前記電機子コアは、前記電機子の径方向外側に向けて放射状に突出する複数の第１〜第３ティースを有し、
    前記電機子巻線は、前記第１〜第３ティースの周囲に巻装された３相の第１〜第３相コイルを有し、
    前記複数のコンデンサは、前記電機子巻線の第１相コイルと並列接続される第１コンデンサ、および前記電機子巻線の第２相コイルと並列接続される第２コンデンサを有していることを特徴とする直流モータ。
15. 請求項１４に記載の直流モータにおいて、
    前記バリスタは、前記第１〜第３相コイルおよび前記複数のセグメントに接続される複数の第１〜第３電極を有し、
    前記第１コンデンサは、前記複数の第１〜第３電極のうち周方向に隣設する２つの第３、第１電極に半田により接続されており、
    前記第２コンデンサは、前記複数の第１〜第３電極のうち周方向に隣設する２つの第１、第２電極に半田により接続されていることを特徴とする直流モータ。

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