JP5581817B2 - 制御システム、制御装置、ハンドヘルド装置、制御方法及びプログラム。 - Google Patents
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Description
前記入力装置は、センサ部を有する。
前記制御装置は、座標生成部と、選択領域変更部と、表示制御部とを有する。
前記座標生成部は、前記センサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上でのポインタの位置座標を生成する。
前記選択領域変更部は、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更する。
前記表示制御部は、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する。
このような両機能を兼用するセンサとしては、例えば、入力装置と、画面を有する表示装置との相対位置を検出するイメージセンサや、入力装置の動きを検出するモーションセンサ等が挙げられる。
座標用センサとしては、イメージセンサや、モーションセンサ等が挙げられる。
手ぶれ検出用センサとしても、イメージセンサや、モーションセンサ等を用いることができる。
前記距離算出部は、前記アイコン及び前記ポインタの位置座標に基づいて、前記アイコン及び前記ポインタの距離を算出する。
前記距離判定部は、前記アイコン及び前記ポインタの距離が、比較距離未満であるか否かを判定する。
この場合、前記選択領域変更部は、前記アイコン及び前記ポインタの距離が、前記比較距離以上から前記比較距離未満へと移行するタイミングで、または、前記距離が前記比較距離未満から前記比較距離以上へと移行するタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更してもよい。
この場合、前記選択領域変更部は、前記操作部を介してユーザから前記アイコン選択領域の大きさの変更の指示が与えられたタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更してもよい。
「画面上の表示構成が変化する」とは、画面上の表示の全部または一部が切り替えられて、切り替え前の画面上の表示と、切り替え後の画面上の表示とが変化する場合を指す。
この場合、前記制御装置は、前記ポインタの位置座標が前記アイコン選択領域内であるか否かを判定するポインタ位置判定部をさらに有していてもよい。
この場合、前記表示制御部は、前記ポインタの位置座標が前記アイコン選択領域内である場合に、前記アイコンを強調表示させてもよい。
前記座標生成部は、前記検出信号に基づいて、前記画面上でのポインタの位置座標を生成する。
前記選択領域変更部は、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更する。
前記表示制御部は、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する。
前記表示部は、画面を有する。
前記座標生成部は、前記センサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上でのポインタの位置座標を生成する。
前記選択領域変更部は、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更する。
前記表示制御部は、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する。
このような両機能を兼用するセンサとしては、例えば、ハンドヘルド装置の動きを検出するモーションセンサが挙げられる。
座標用センサとしては、ハンドヘルド装置の動きを検出するモーションセンサが挙げられる。また、座標用センサとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、電磁誘導方式、超音波表面弾性波方式、赤外線操作方式等のタッチパネルに用いられる各種のタッチセンサが挙げられる。
手ぶれ検出用センサとしては、イメージセンサ、モーションセンサ等が挙げられる。
選択領域変更部により、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさが変更される。
表示制御部により、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示が制御される。
<第1実施形態>
[制御システムの全体構成及び各部の構成]
図1は、本発明の第1実施形態に係る制御システムを示す図である。
図1に示すように、制御システム100は、入力装置10、制御装置50及び表示装置60を含む。
表示装置60は、例えば、液晶ディスプレイ、EL(Electro-Luminescence)ディスプレイなどにより構成される。表示装置60は、テレビジョン放送等を受信できるディスプレイと一体となった装置でもよいし、このようなディスプレイと制御装置50とが一体となった装置でもよい。
表示装置60の上部には、赤外線を出力する2つのLED(Light Emitting Diode)モジュール61、62が配置される。なお、LEDモジュールの数は、3つ以上であってもよい。LEDモジュールの数は、特に限定されない。
なお、ポインタ1は、一時的に画面9上に表示されない場合もある。
アイコン2は、ポインタ1により選択される領域であるアイコン選択領域3(破線参照)を有している。ポインタ1がこのアイコン選択領域3内にある場合に、そのアイコン2を選択可能な状態となる。アイコン選択領域についての詳細は、後述する。
図3に示すように、入力装置10は、筐体11と、筐体11の上部に配置された操作部12と、筐体11の先端部に配置された赤外線撮像部13とを備える。
筐体11は、一方向に長い形状を有しており、ユーザの握った手に収まる程度の大きさとされる。
ボタン15には、平面操作型のマウスの左ボタン(決定ボタン)に相当する機能が割り当てられており、ボタン16には、マウスの右ボタンとしての機能が割り当てられている。また、ボタン17には、ボタン15、16に割り当てられていないその他の様々な機能が割り当てられている。
十字キー19には、画面上に表示される静止画のコマ送り、画面9上に表示される動画の早送り、巻き戻し、放送番組等のチャンネルのアップ、ダウンなどの機能が割り当てられる。
なお、操作部12が有する各部15〜19の配置や、割り当てられる機能については、適宜変更可能である。
なお、本実施形態では、イメージセンサ23は、ポインタ1の位置座標を生成するための検出信号を出力する座標用センサとしての機能と、手ぶれ量の大きさを算出のための検出信号を出力する手ぶれ検出用センサとしての機能との両機能を兼用する。
画像処理回路24は、赤外線撮像部13から出力された赤外画像データを処理して、高輝度部分を検知し、CPU25へ出力する。
なお、入力装置10の内部には、図示しない乾電池、充電式電池等が搭載されており、入力装置10には、乾電池等から電源が供給される。
ROM53は、制御装置50の処理に必要な各種のプログラムが記憶された不揮発性のメモリである。
(入力装置の空間内での移動に対するポインタの動き)
まず、入力装置10の動かし方及びこれによるポインタ1の動きの典型的な例を説明する。
次に、手ぶれ量に応じたアイコン選択領域3の変更について説明する。
図6は、手ぶれ量の大きさと、アイコン選択領域3の大きさとの関係の一例を示す図である。
図7は、手ぶれ量の大きさと、アイコン選択領域3の大きさとの関係を説明するための図であり、図5に示す処置が実行された場合の画面9上の表示状態を示す図である。
なお、アイコン選択領域3とは、上記したように、ポインタ1によって、そのアイコン2が選択可能となる領域である。
この場合、図6に示すように、CPU51は、手ぶれ量の大きさと閾値Th1、Th2とを比較し、手ぶれ量の大きさが閾値Th1未満である場合、アイコン選択領域3の大きさをS0とする。CPU51は、手ぶれ量の大きさが閾値Th1以上、閾値Th2未満である場合、アイコン選択領域3の大きさをS1とし、手ぶれ量の大きさが閾値Th2以上である場合には、アイコン選択領域3の大きさをS2とする。
アイコン選択領域3に対応する大きさのアイコン2が表示されると、CPU51は、再びステップ101に戻り、入力装置10の手ぶれ量の大きさを算出する。
例えば、アイコン選択領域3の大きさは、手ぶれ量の大きさが所定の閾値を超えた場合に、手ぶれ量の大きさが大きくなるに従って、比例関数的、あるいは、指数関数的に大きくなってもよい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
第2実施形態では、アイコン選択領域3の大きさが変更されても、画面9上に表示されるアイコン2の大きさが一定の大きさに保たれる点で上述の第1実施形態と異なっている。従って、その点を中心に説明する。
図9は、手ぶれ量の大きさと、アイコン選択領域3の大きさとの関係を説明するための図であり、図8に示す処理が実行された場合の画面9上の表示状態を示す図である。
図9では、画面9上に実際に表示されるアイコン2の大きさが実線で表され、アイコン選択領域3の大きさが破線で示されている。また、図9では、手ぶれ量の大きさ(Sh1、Sh2)に応じて、画面9上でポインタ1がぶれた様子が模式的に示されている。
図10は、ポインタ1の位置に応じて、アイコン2が強調表示されることを示す図である。
この場合、CPU51は、図5に示すように、手ぶれ量の大きさが大きくなるに従って、アイコン選択領域3の大きさが段階的に大きくなるように、アイコン選択領域3の大きさを変更する。なお、第2実施形態では、上述の第1実施形態と異なり、図9に示すように、アイコン選択領域3の大きさが変更されても、画面9上に表示されるアイコン2の大きさは、一定の大きさに保たれる。
ポインタ1の位置座標がアイコン選択領域3内でない場合(ステップ203のNO)(図10(A)参照)、CPU51は、ステップ201へ戻り、再び手ぶれ量の大きさを算出する。
なお、図10(B)では、ポインタ1の位置座標がアイコン選択領域3内であり、アイコン2が強調表示される場合に、ポインタ1が画面9上に表示される場合が示されているが、この場合、ポインタ1は、必ずしも表示されなくてもよい。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
第3実施形態では、上述の各実施形態と、アイコン選択領域3の大きさの変更判定タイミング(変更タイミング)が異なっている。従って、その点を中心に説明する。
図12は、図11に示す処理が実行された場合における、ポインタ1の動き及びこのポインタ1の動きに応じたアイコン選択領域3(アイコン2)の大きさの変更の一例を示す図である。
次に、CPU51は、アイコン2及びポインタ1の距離d1が比較距離d2未満であるか否かを判定する(ステップ302)。この比較距離d2は、典型的には、一定の大きさとされている。比較距離d2は、アイコン選択領域3が変化した場合における最大の大きさ等を考慮して適宜設定される。
上述の第1及び第2実施形態では、アイコン選択領域3の変更タイミング(アイコン選択領域3の変更判定タイミング)が、リフレッシュレートに合わせて、画面9が一回、または複数回描画されるタイミングであるとして説明した。また、第3実施形態では、アイコン2とポインタ1との距離d1が、比較距離d2以上から比較距離d2未満となるタイミング、あるいは、比較距離d2未満から比較距離d2以上となるタイミングであるとして説明した。しかし、アイコン選択領域3の変更タイミングは、上記した形態に限られない。
この場合、制御装置50のCPU51は、画面9の表示構成が変化したか否かを判定し、画面9の表示構成が変化した場合に、入力装置10の手ぶれ量を算出し、この算出された手ぶれ量に応じた大きさにアイコン選択領域3の大きさを変更すればよい。この場合、表示構成変化後の画面9上に表示されるアイコン2のアイコン選択領域3の大きさが手ぶれの大きさに応じて変更される。
しかし、これに限られず、座標用センサと、手ぶれ検出用センサとがそれぞれ別々のセンサにより構成されていてもよい。この場合、センサ部は、これらのセンサを含む。
手ぶれ検出用センサとしても、イメージセンサや、モーションセンサ等を用いることができる。
手ぶれ検出用センサとしては、イメージセンサ、モーションセンサ等が挙げられる。
2…アイコン
3…アイコン選択領域
9…画面
10…入力装置
11…筐体
12…操作部
23…イメージセンサ
24…画像処理回路
25…CPU
50…制御装置
51…CPU
56…表示制御部
60…表示装置
100…制御システム
Claims (15)
- センサ部を有する入力装置と、
前記センサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上でのポインタの位置座標を生成する座標生成部と、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更する選択領域変更部と、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する表示制御部とを有する制御装置と
を具備する制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記選択領域変更部は、所定のタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更する
制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記選択領域変更部は、前記ポインタが前記アイコンに近づくタイミング、または、前記ポインタが前記アイコンから遠ざかるタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更する
制御システム。 - 請求項3に記載の制御システムであって、
前記制御装置は、
前記アイコン及び前記ポインタの位置座標に基づいて、前記アイコン及び前記ポインタの距離を算出する距離算出部と、
前記アイコン及び前記ポインタの距離が、比較距離未満であるか否かを判定する距離判定部とをさらに有し、
前記選択領域変更部は、前記アイコン及び前記ポインタの距離が、前記比較距離以上から前記比較距離未満へと移行するタイミングで、または、前記距離が前記比較距離未満から前記比較距離以上へと移行するタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更する
制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記選択領域変更部は、前記画面のリフレッシュレートのタイミングに合わせて、前記画面が一回、または複数回描画される毎に、前記アイコン選択領域の大きさを変更する
制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記入力装置は、操作部を有し、
前記選択領域変更部は、前記操作部を介してユーザから前記アイコン選択領域の大きさの変更の指示が与えられたタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更する
制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記選択領域変更部は、前記画面上の表示構成が変化するタイミングで、前記アイコン選択領域の大きさを変更する
制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記表示制御部は、前記アイコン選択領域の大きさの変更に応じて、前記アイコン選択領域に対応する大きさのアイコンを前記画面上に表示させる
制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記表示制御部は、前記アイコン選択領域の大きさの変更によらず、一定の大きさのアイコンを前記画面上に表示させる
制御装置。 - 請求項9に記載の制御システムであって、
前記制御装置は、前記ポインタの位置座標が前記アイコン選択領域内であるか否かを判定するポインタ位置判定部をさらに有し、
前記表示制御部は、前記ポインタの位置座標が前記アイコン選択領域内である場合に、前記アイコンを強調表示させる
制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記制御装置は、前記アイコン選択領域の大きさが変更された場合に、前記手ぶれ量の大きさに応じて、前記アイコンの位置座標を変更する位置座標変更部をさらに有する
制御システム。 - 入力装置が有するセンサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上の表示を制御する制御装置であって、
前記検出信号に基づいて、前記画面上でのポインタの位置座標を生成する座標生成部と、
前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更する選択領域変更部と、
前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する表示制御部と
を具備する制御装置。 - 画面を有する表示部と、
センサ部と、
前記センサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上でのポインタの位置座標を生成する座標生成部と、
前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更する選択領域変更部と、
前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する表示制御部と
を具備するハンドヘルド装置。 - 座標生成部が、センサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上でのポインタの位置座標を生成し、
選択領域変更部が、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更し、
表示制御部が、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御する
制御方法。 - 座標生成部に、センサ部により検出された検出信号に基づいて、画面上でのポインタの位置座標を生成させるステップと、
選択領域変更部に、前記検出信号に基づいて算出された手ぶれ量の大きさに応じて、前記画面上のアイコンが前記ポインタに選択される領域であるアイコン選択領域の大きさを変更させるステップと、
表示制御部に、前記ポインタの位置座標に応じた位置に前記ポインタが表示されるように前記画面上の表示を制御させるステップと
を実行させるプログラム。
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