JP5580388B2

JP5580388B2 - フィルタ洗浄装置を備えた工作機械

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Publication number: JP5580388B2
Application number: JP2012252459A
Authority: JP
Inventors: 光告石原
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: CN103801977A; US20140124418A1; DE102013111880B4; CN103801977B; US9186606B2; DE102013111880A1; JP2014111284A

Description

本発明は、工作機械において切削液に混入した切粉やスラッジを除去するために使用されるフィルタを逆洗浄する方法において、安価にかつ正確にフィルタの目詰まりを検出できるフィルタ洗浄装置を備えた工作機械に関する。

工作機械においては、加工中に発生した切粉やスラッジなどの不純物が切削液中に混入して、機械の性能及び信頼性に悪影響を及ぼすことから、これらを除去するためのフィルタが使用される。
このフィルタについては浄化性能の維持と寿命の延長を目的としてフィルタを洗浄する事が行われている。その洗浄方法として、通常使用する際の切削液の流れ方向とは逆の方向に切削液を流し、フィルタに付着した切粉やスラッジをフィルタから取り除く逆洗動作を行う場合がある。上記逆洗動作の方法としては、特許文献１〜３などに開示されるものがある。なお、逆洗とは逆洗浄の略表記である。

ここで、前記先行技術文献に開示される逆洗動作の概要を説明する。まず、逆洗を行うフィルタ及びフィルタ容器の流入側及び流出側の管路を閉じて、フィルタ及びフィルタ容器の内に残っている切削液が移動できないようにする。
続いて、フィルタ内に通常時の切削液の流れ方向とは逆の方向に圧縮空気を供給すると共にフィルタ容器に配管されている排出管路の排出バルブを開く事により、圧縮空気によって加圧された切削液がフィルタを通過した後開かれた排出管路に流れるようにし、この切削液の流れによりフィルタに付着した切粉やスラッジなどの不純物を除去する。

図１３は従来の従来の工作機械の切削液濾過装置を説明する図である。１は切削液濾過装置、１０はタンク、１１はダーティーポンプ、１２は流入側バルブ、１３はフィルタ容器、１４は差圧スイッチ、１５は排出バルブ、１６はエア源、１７はエア供給バルブ、１８は流出側バルブ、１９は切粉を含んだ切削液、２０，２１，２２，２３は管路であり、７０は工作機械本体である。

図示しない制御装置によって制御される切削液濾過装置１を動作させダーティーポンプ１１を駆動し管路２０を介して切粉を含んだ切削液１９を汲み上げ、フィルタ容器１３を介して、工作機械本体７０にフィルタで濾過した切削液を供給する。フィルタ容器１３内には切粉を含んだ切削液から切粉を濾過するための図示しないフィルタが取り付けられている。

タンク１０内に貯留された切粉を含んだ切削液１９の浄化を続けていくと、フィルタ容器１３内のフィルタに付着する切粉の量が徐々に増加していく。そして、差圧スイッチ１４によって、フィルタの流入側の管路２１と流出側の管路２２との間の差圧を検出し、検出された差圧が所定の値を超えた時に逆洗動作を開始する。
逆洗動作はまず、ダーティーポンプ１１の駆動を停止しタンク１０に貯留された切粉を含んだ切削液１９の汲み上げを中断し、フィルタ容器１３の流入側の管路２１及び流出側の管路２２をそれぞれ弁（流入側バルブ１２，流出側バルブ１８）によって閉じる。これにより、フィルタ容器１３の内に残っている切削液はタンク１０内および工作機械本体７０に流出できない。

続いて、エア源１６に接続された弁（エア供給バルブ１７）を開き、フィルタ容器１３内に通常時の切削液の流れ方向とは逆の方向に圧縮空気を供給する。エア源１６に接続された弁（エア供給バルブ１７）を閉じると共にフィルタ容器１３に接続されている排出弁（排出バルブ１５）を開く事により、圧縮空気によって加圧された切削液が通常時の切削液の流れ方向とは逆の方向にフィルタ容器１３内のフィルタを通過した後、管路２３に設けられた排出バルブ１５を通過してタンク１０に戻る。この切削液の流れによりフィルタに付着した切粉やスラッジを除去する。また、差圧スイッチ１４に代えて、圧力センサを用いたり、流量センサを用いることもできる。

特許文献４には、フィルタの目詰まり検出方法として、フィルタに切削液を供給するポンプの電流変化を検出する方法が開示されている。
また、特許文献５には、クリーン槽への切削液の補給時間を計測し、所要時間が所定の時間を超えた時に、異常であると判断してフィルタの交換時期等を報知する技術が開示されている。

特許第４３４９３０８号公報特許第４７９７４０９号公報特開２００１−２５２８４７号公報特許第３９６０５００号公報特開２００４−６６４２５号公報

特許文献１〜３に開示された先行技術文献に開示される逆洗動作においては、差圧スイッチ１４、圧力センサによって得られる測定値を元に、逆洗動作を行うかどうかの判断を行っているが、これらの機器は高額であるため、コストの点において改善する余地がある。流量センサを用いた場合も同様である。よって簡単な方法もしくは安価な機器を使用して、逆洗動作を行うかどうかの判断が可能である事が望ましい。

特許文献４に開示されている技術において用いられているポンプの電流変化は、切削液の粘度の違いやポンプの劣化度合いによっても電流値が変化するために、それらの別の要因による電流値の変化と、フィルタの目詰まりとを区別して、正確にフィルタの目詰まりを検出することは困難である。
特許文献５に開示されている技術は、クリーン槽への切削液の補給の補給時間によって異常を判定しているが、工作機械の使用中に検出を行う場合は、大量の切削液を使う加工の場合など、加工の際の切削液の使用によるクリーン槽内の切削液の減少により、正確な異常判定を行うことができない場合がある。

そこで本発明は、工作機械において切粉やスラッジを除去するために使用されるフィルタを逆洗する方法に関して、安価にかつ正確にフィルタの目詰まりを検出できるフィルタ洗浄装置を備えた工作機械を提供することを課題とする。

本願の請求項１に係る発明では、ワークを加工する際に使用した切削液を貯留するダーティー槽と、該ダーティー槽の切削液に含まれる不純物を濾過するフィルタに前記切削液を供給するポンプと、前記フィルタで濾過した前記切削液を貯留するクリーン槽と、前記フィルタに捕捉された不純物を洗浄するフィルタ洗浄装置を備えた工作機械において、前記ダーティー槽から前記クリーン槽への前記切削液の補給が必要となる液面の高さを検出する下限位置液面検出器と、該下限位置液面検出器により前記切削液が下限位置より低くなったことを検出すると前記ポンプを駆動するポンプ制御部と、前記切削液の液面の高さが前記下限位置を下回っている時間を積算する時間積算部と、前記時間積算部で積算した時間が予め設定した基準時間を超えたとき、前記フィルタが目詰まりしたと判定する目詰まり判定部と、を有し、前記フィルタ洗浄装置は、前記目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、前記フィルタの洗浄を実施する、ことを特徴とするフィルタ洗浄装置を備えた工作機械が提供される。
すなわち、請求項１に係る発明では、フィルタの前後の配管に差圧スイッチ、圧力スイッチ、流量センサなどの高価な機械を必要とせず、簡単かつ安価な方法でフィルタの目詰まりを検出することが可能となる。また、単にクリーン槽に流入する切削液のみで検出を行うのではなく、液面を検出するセンサを用いて検出を行うことによって、より正確な検出を行うことが可能となる。さらに、下限位置を下回っている時間の積算によりフィルタの目詰まりを判定し、簡単かつ安価な方法で正確にフィルタの目詰まりを判定することが可能となる。

また、請求項２に係る発明のように、目詰まりの判定にあたっては、所定時間を設定して、かかる所定時間内における積算時間の比較によって行うこともできる。
このように所定時間を設定することで、短時間でフィルタの目詰まりを検出することが可能となる。

本願の請求項３に係る発明では、前記クリーン槽内の切削液の液面の上限位置を検出する上限位置液面検出器を有し、前記ポンプ制御部は、切削液の液面の高さが下限位置より低くなると前記ポンプを駆動し、前記上限位置に達するとポンプを停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械が提供される。
すなわち、請求項３に係る発明では、クリーン槽内に、液面の上限位置と下限位置を検出する２つの液面検出器を用いることにより、切削液を供給するポンプの駆動時間をより正確に設定することができる。

本願の請求項４に係る発明では、前記ポンプ制御装置は、前記クリーン槽の加工液の液面が下限位置を下回ると前記ポンプを駆動し、予め設定されたポンプ動作基準時間が経過するとポンプを停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械が提供される。
すなわち、請求項４に係る発明では、液面検出器が下限位置を検出するもの１つの場合であっても、所定のポンプ動作基準時間を設定しておくことによって、切削液を供給するポンプの駆動時間の設定をより安価に行うことができる。

また、請求項５に係る発明のように、目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、工作機械を停止することによって、目詰まりが発生して適切に切削液が供給できない状態にあるときに工作機械を駆動させることによる不良品の発生や工作機械の故障を引き起こすことがないようにすることが可能となる。
さらに、請求項６に係る発明のように、目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、フィルタが目詰まりしたことを報知する報知手段を備えることにより、使用者にフィルタの目詰まりを適切に報知することが可能となる。

また、請求項７〜９に係る発明のように、基準時間、所定時間、ポンプ動作基準時間を可変とすることもできる。これにより、加工するワークの種類の違い等によって、加工の際の切削液の供給量や供給速度に違いがある場合に、所定時間、基準時間、ポンプ動作基準時間を可変とすることで、場合に応じたフィルタの目詰まり検出に適切な時間に設定することが可能となる。

本発明により、工作機械において切粉やスラッジを除去するために使用されるフィルタを逆洗する方法に関して、安価にかつ正確にフィルタの目詰まりを検出できるフィルタ洗浄装置を備えた工作機械を提供できる。

本発明の第１、第２、第４の実施形態におけるフィルタ洗浄装置を説明する図である。本発明の第３、第５の実施形態におけるフィルタ洗浄装置を説明する図である。本発明の第１の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである。本発明の第２の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その１）。本発明の第２の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その２）。本発明の第３の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その１）。本発明の第３の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その２）。本発明の第１〜第３の実施形態における液面位置と動作の関係を説明する図である。本発明の第４の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その１）。本発明の第４の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その２）。本発明の第５の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その１）。本発明の第５の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである（その２）。本発明の第４、第５の実施形態における液面位置と動作の関係を説明する図である。本発明の第４、第５の実施形態における液面位置と動作の関係を説明する図である。本発明の第６の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである。本発明の第７の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートである。従来のフィルタ洗浄装置の動作を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態であるフィルタ洗浄装置を説明する図である。３は切削液濾過装置、３０はタンクであり、ダーティー槽３１とクリーン槽３３に分けられている。ダーティー槽３１内には切粉を含んだ切削液３２が入っており、クリーン槽３３内には浄化された切削液３４が入っている。３６はダーティーポンプ、３８はチェックバルブ、３９は不純物を含んだ切削液から不純物を除去する図示しないフィルタを内部に装着するフィルタ容器、４０はエア源、４２はチェックバルブ、４３はエア供給バルブ、４５は流出側バルブ、４７は排出バルブ、４９はポンプ、５１はセンサ支持具、５２は上限検出用近接センサ、５３は下限検出用近接センサ、５４は浮き玉、５５は液面検知棒、３５，３７，４１，４４，４６，４８，５０，５６はいずれも管路である。６０は切削液濾過装置３を全体的に制御する制御装置、７０は工作機械本体である。なお、本実施形態では制御装置６０を別体として構成しているが、工作機械本体７０を制御する内部の図示しない数値制御装置に組み込むこともできる。

工作機械本体７０は、図示しない数値制御装置による制御によって図示しないワークを加工する。数値制御装置に制御されるポンプ４９は、タンク３０のクリーン槽３３に貯留された濾過された切削液３４を工作機械本体７０に管路５０を介して供給する。そして工作機械本体７０から排出される使用された切削液は管路５６を介してタンク３０のダーティー槽３１に回収される。クリーン槽３３から工作機械本体７０への濾過された切削液３４の供給の速度や量は、加工するワークの種類や加工度合いによって変化する。

制御装置６０は切削液濾過装置３の制御装置である。制御装置６０はダーティーポンプ３６やエア源４０の駆動制御、エア供給バルブ４３、流出側バルブ４５、排出バルブ４７の開閉制御、上限検出用近接センサ５２，下限検出用近接センサ５３から出力される検出信号を入力し、クリーン槽３３に貯留される濾過された切削液の液面高さに関する情報を取得する。

まず、切削液濾過装置３による不純物を含んだ切削液の濾過について説明する。
タンク３０はクリーン槽３３とダーティー槽３１の独立した槽から構成される。ダーティー槽３１には工作機械本体７０から回収された切削液が貯留される。工作機械本体７０から回収された切削液には切粉やスラッジなどの不純物が混入している。ダーティーポンプ３６はダーティー槽３１に貯留された不純物を含んだ切削液３２を管路３５を介して汲み上げ、管路３７とチェックバルブ３８を介してフィルタ容器３９に供給する。フィルタ容器３９には、切削液中に混入した不純物（切粉やスラッジ）を除去するための図示しないフィルタが内部に取り付けられている。

フィルタ容器３９は、ダーティーポンプ３６から供給される不純物を含んだ切削液３２が流入する図示しない流入口、フィルタで濾過された切削液をクリーン槽３３に流出するための図示しない流出口、切削液をダーティー槽３１に排出するための排出バルブ４７を備えている。不純物を含んだ切削液を濾過するときには、流出側バルブ４５は開状態，排出バルブ４７は閉状態に制御される。ダーティーポンプ３６とフィルタ容器３９を接続する管路３７の途中にチェックバルブ３８が配設されている。チェックバルブ３８は、フィルタ容器３９側からの切削液および後述する圧縮エアがダーティーポンプ３６側に逆流することを防止するためのバルブである。

フィルタ容器３９の流出口に接続された管路４４の途中に流出側バルブ４５が設けられる。また、管路４４のフィルタ容器３９の流出口と流出側バルブ４５の間に、エア源４０が管路４１によって接続されている。管路４１には、チェックバルブ４２、エア供給バルブ４３が設けられている。チェックバルブ４２は、圧縮エアや切削液のエア源４０側への逆流を防止するためのバルブである。エア供給バルブ４３は逆洗動作の際に管路４１内に圧縮エアを供給するバルブであり、切削液のエア源４０側への流入を防止するバルブである。なお、ダーティーポンプ３６を駆動し不純物を含んだ切削液を濾過するときにはエア供給バルブ４３を閉状態にしておく。

ダーティー槽３１に配置したダーティーポンプ３６で、切粉やスラッジなどの不純物を含んだ切削液をフィルタ容器３９内のフィルタに供給し、不純物を除去した後クリーン槽３３に排出する。クリーン槽３３には切削液の液面の高さを検出する近接センサが２個設置され（上限検出用近接センサ５２，下限検出用近接センサ５３）、それぞれ上限と下限の液面を検出している。上限検出用近接センサ５２と下限検出用近接センサ５３はクリーン槽３３の所定位置にセンサ支持具５１に取り付けられている。クリーン槽３３内の濾過された切削液３４に液面検知棒５５を取り付けた浮き玉５４が配設されている。近接センサとしては、光学式、磁気式、電気式など公知のセンサを用いることができる。

クリーン槽３３の濾過された切削液３４の液面が低下して下限検出用近接センサ５３がオフとなると、ダーティーポンプ３６が動作してクリーン槽３３に濾過された切削液の排出を開始し、下限検出用近接センサ５３がオンした後、上限検出用近接センサ５２がオンとなるまで継続する。上限検出用近接センサ５２がオンした後、ダーティーポンプ３６は停止する。

工作機械本体７０に供給される切削液を濾過する切削液濾過装置３は、前述したように、切削液中に混入した不純物（切粉やスラッジ）を除去するためのフィルタを使用する。又、このフィルタについては性能の維持及び寿命の延長を目的として、洗浄動作を行い、フィルタに付着した切粉やスラッジをフィルタから取り除く。フィルタの洗浄動作としては、一例として逆洗動作がある。

逆洗動作の方法としては、洗浄を行うフィルタが装着されたフィルタ容器３９の流入側及び流出側の管路をそれぞれ弁によって閉じ、フィルタ容器３９の内に残っている切削液が移動できないようにする。続いてエア源４０に接続された弁（エア供給バルブ４３）を開き、フィルタ容器３９内に通常時の切削液の流れ方向とは逆の方向に圧縮空気を供給する。エア源４０に接続された弁（エア供給バルブ４３）を閉じると共にフィルタ容器３９に接続されている管路の途中に取り付けられている排出弁（排出バルブ４７）を開く事により、圧縮空気によって加圧された切削液が通常時の切削液の流れ方向とは逆の方向にフィルタ容器３９内を通過した後、排出弁（排出バルブ４７）を通過してダーティー槽３１に戻る。この切削液の流れにより、フィルタに付着した切粉やスラッジなどの不純物を除去することができる。

本実施形態では、この逆洗動作を行うときのフィルタの目詰まり判定方法として、下限検出用近接センサ５３がオフしている時間の積算値を検出して、この値が基準時間Ｔよりも大きい場合にフィルタが目詰まりしていると判定する。まず、図６を用いて、液面位置と、上限検出用近接センサ５２、下限検出用近接センサ５３の動作を説明する。

図６中、７は時間とともに変化する液面位置７を示す曲線である。時間ｔ１において、液面が下がって液面下限位置を下回ることにより、下限検出用近接センサ５３がオフとなる。その後、時間ｔ２において、液面が上がって液面下限位置を上回ることにより、下限検出用近接センサ５３がオンとなる。これにより、時間ｔ１から時間ｔ２までの間のｔｃ１の期間、下限スイッチオフ時間ｔが積算カウントされる（ｔ＝ｔｃ１）。同様に、時間ｔ３において下限検出用近接センサ５３がオフとなり、時間ｔ４において下限検出用近接センサ５３がオンとなり、時間ｔ３から時間ｔ４までの間のｔｃ２の期間、下限スイッチオフ時間ｔが積算カウントされる（ｔ＝ｔｃ１＋ｔｃ２）。時間ｔ５から時間ｔ６までの間のｔｃ３の期間についても、同様に下限スイッチオフ時間ｔが積算カウントされる（ｔ＝ｔｃ１＋ｔｃ２＋ｔｃ３）。時間ｔ７では液面が上昇して、上限検出用近接センサ５２がオンとなることにより、ダーティーポンプ３６の動作が停止され、切削液の供給が停止される。

次に、フィルタの目詰まりの判定手法を、図３のフローチャートに従って説明する。
・（ステップＳＡ１）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間の積算値の判定対象となる基準時間Ｔを読み込む。
・（ステップＳＡ２）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔを０に初期化する。
・（ステップＳＡ３）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ４に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＡ６に進む。
・（ステップＳＡ４）ダーティーポンプ３６が起動中かどうかを判定する。起動中の場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ６に進み、起動していない場合（ＮＯ）はステップＳＡ５に進む。

・（ステップＳＡ５）ダーティーポンプ３６を起動する。
・（ステップＳＡ６）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ７に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＡ８に進む。
・（ステップＳＡ７）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する積算時間ｔに、下限検出用近接センサ５３がオフとなっている時間を単位時間ごとに積算カウントする。
・（ステップＳＡ８）クリーン槽の上限検出用近接センサ５２がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が上限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ１０に進み、オンとなっていて、液面が上限値以上の位置にある場合（ＮＯ）はステップＳＡ９に進む。

・（ステップＳＡ９）ダーティーポンプ３６を停止し、ステップＳＡ１０に進む。
・（ステップＳＡ１０）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する積算時間ｔが基準時間Ｔ以下であるかどうかを判定する。基準時間Ｔ以下の場合（ＹＥＳ）は、目詰まりが生じていないものとしてステップＳＡ３に戻り、基準時間Ｔを超えた場合（ＮＯ）は、目詰まりが生じているものとしてステップＳＡ１１に進む。
・（ステップＳＡ１１）フィルタの洗浄を開始する。
・（ステップＳＡ１２）フィルタの洗浄が終了したかどうかを判定する。終了していない場合（ＮＯ）は、終了するまでステップＳＡ１２を繰り返し、終了した場合（ＹＥＳ）は、フィルタの洗浄が終了して目詰まりが解消したものとしてステップＳＡ１に戻る。

クリーン槽３３内の濾過された切削液３４は、フィルタ容器３９から供給される切削液の量と、工作機械本体で使用される切削液の量との関係で、切削液濾過中であっても、必ずしも液面が単調に上昇するものではない。本実施の形態では、下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を、積算してカウントすることによって、より正確な液面の変化状態を検出することができ、フィルタの目詰まりをより正確に検出することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態では、逆洗動作を行うときのフィルタの目詰まり判定の際に、任意の所定時間Ｂを設定し、所定時間Ｂ内に下限検出用近接センサ５３がオフしている時間の積算値を検出して、この値が基準時間Ｔよりも大きい場合にフィルタが目詰まりしていると判定する。以下にその判定手法を、図４−１、図４−２のフローチャートに従って説明する。

・（ステップＳＢ１）フィルタ目詰まり判定を行う所定時間Ｂを読み込む。
・（ステップＳＢ２）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間の積算値の判定対象となる基準時間Ｔを読み込む。
・（ステップＳＢ３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをリセットする。
・（ステップＳＢ４）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔを０に初期化する。
・（ステップＳＢ５）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオンする。

・（ステップＳＢ６）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ７に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＢ９に進む。
・（ステップＳＢ７）ダーティーポンプ３６が起動中かどうかを判定する。起動中の場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ９に進み、起動していない場合（ＮＯ）はステップＳＢ８に進む。
・（ステップＳＢ８）ダーティーポンプ３６を起動する。
・（ステップＳＢ９）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ１０に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＢ１１に進む。
・（ステップＳＢ１０）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔに、下限検出用近接センサ５３がオフとなっている時間を単位時間ごとに積算カウントする。

・（ステップＳＢ１１）クリーン槽の上限検出用近接センサ５２がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が上限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ１３に進み、オンとなっていて、液面が上限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＢ１２に進む。
・（ステップＳＢ１２）ダーティーポンプ３６を停止し、ステップＳＢ１３に進む。
・（ステップＳＢ１３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂのカウントが、所定時間Ｂに達したかどうか、すなわち、タイマｔｂ≧Ｂとなったかどうかを判定する。所定時間に達した場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ１４に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＢ６に戻る。
・（ステップＳＢ１４）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオフする。
・（ステップＳＢ１５）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔの積算カウントを終了する。

・（ステップＳＢ１６）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する積算時間ｔが基準時間Ｔ以下であるかどうかを判定する。基準時間Ｔ以下の場合（ＹＥＳ）は、目詰まりが生じていないものとしてステップＳＢ１に戻り、基準時間Ｔを超えた場合（ＮＯ）は、目詰まりが生じているものとしてステップＳＢ１７に進む。
・（ステップＳＢ１７）フィルタの洗浄を開始する。
・（ステップＳＢ１８）フィルタの洗浄が終了したかどうかを判定する。終了していない場合（ＮＯ）は、終了するまでステップＳＢ１８を繰り返し、終了した場合（ＹＥＳ）は、フィルタの洗浄が終了して目詰まりが解消したものとしてステップＳＢ１に戻る。

本実施形態では、第１の実施形態と同様に、クリーン槽の下限スイッチオフ時間を積算してカウントすることによって、より正確な液面の変化状態を検出することができ、フィルタの目詰まりをより正確に検出することができるとともに、所定時間Ｂを設定して、所定時間Ｂ内におけるクリーン槽の下限スイッチオフ時間を積算カウントすることにより、短時間でフィルタの目詰まりを検出することが可能となる。

（第３の実施形態）
図２は本発明の第３の実施形態であるフィルタ洗浄装置を説明する図である。本実施形態の構成は、概ね第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であり、同じ構成については同一の符号を付しているが、クリーン槽３３に設けられたセンサが、第１の実施形態では５２は上限検出用近接センサ、５３は下限検出用近接センサの２個設けられていたのに対し、本実施形態では、下限検出用近接センサ５３の１個のみとなっている点が異なっている。

本実施形態においては、ダーティーポンプ３６の動作時間を、第２の実施形態の下限検出用近接センサ５３がオフとなってから、上限検出用近接センサ５２がオンとなるまでの期間とすることに代えて、予めポンプ動作基準時間Ａを設定しておき、下限検出用近接センサ５３がオフとなってから、ポンプ動作基準時間Ａが経過するとダーティーポンプ３６が停止する制御を行っている。ポンプ動作基準時間Ａは、おおよそ切削液の液面が下限位置から上限位置に達する程度の時間に設定されている。仮に、ポンプ動作基準時間Ａよりも短い時間でクリーン槽の上限位置に達した場合には、切削液がクリーン槽からダーティー槽へオーバーフローする構造になっており、切削液がタンクの外にあふれるといった問題は発生しない。具体的な動作を、図５−１、５−２に基づいて説明する。図５−１、５−２は、本発明の第３の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートであり、以下にその判定手法を図５−１，５−２のフローチャートに従って説明する。

・（ステップＳＣ１）フィルタ目詰まり判定を行う所定時間Ｂとともに、ポンプ動作基準時間Ａを読み込む。
・（ステップＳＣ２）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間の積算値の判定対象となる基準時間Ｔを読み込む。
・（ステップＳＣ３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂのリセットとともに、ポンプ動作時間を計測するタイマｔａをリセットする。
・（ステップＳＣ４）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔを０に初期化する。
・（ステップＳＣ５）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオンする。

・（ステップＳＣ６）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ７に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＣ９に進む。
・（ステップＳＣ７）ダーティーポンプ３６が起動中かどうかを判定する。起動中の場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ９に進み、起動していない場合（ＮＯ）はステップＳＣ８に進む。
・（ステップＳＣ８）ダーティーポンプ３６を起動するとともに、ポンプ動作時間を計測するタイマｔａをオンする。
・（ステップＳＣ９）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ１０に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＣ１１に進む。
・（ステップＳＣ１０）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔに、下限検出用近接センサ５３がオフとなっている時間を単位時間ごとに積算カウントする。

・（ステップＳＣ１１）ポンプ動作時間を計測するタイマｔａがポンプ動作基準時間Ａ以上かどうかを判定する。ポンプ動作基準時間Ａ以上となっている場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ１２に進み、ポンプ動作基準時間Ａに達していない場合（ＮＯ）はステップＳＣ１３に進む。
・（ステップＳＣ１２）ダーティーポンプ３６を停止し、ステップＳＣ１３に進む。
・（ステップＳＣ１３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂのカウントが、所定時間Ｂに達したかどうか、すなわち、タイマｔｂ≧Ｂとなったかどうかを判定する。所定時間に達した場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ１４に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＣ６に戻る。
・（ステップＳＣ１４）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオフする。
・（ステップＳＣ１５）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する下限スイッチオフ時間ｔの積算カウントを終了する。

・（ステップＳＣ１６）下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を積算する積算時間ｔが基準時間Ｔ以下であるかどうかを判定する。基準時間Ｔ以下の場合（ＹＥＳ）は、目詰まりが生じていないものとしてステップＳＣ１に戻り、基準時間Ｔを超えた場合（ＮＯ）は、目詰まりが生じているものとしてステップＳＣ１７に進む。
・（ステップＳＣ１７）フィルタの洗浄を開始する。
・（ステップＳＣ１８）フィルタの洗浄が終了したかどうかを判定する。終了していない場合（ＮＯ）は、終了するまでステップＳＣ１８を繰り返し、終了した場合（ＹＥＳ）は、フィルタの洗浄が終了して目詰まりが解消したものとしてステップＳＣ１に戻る。

本実施の形態では、液面検出器が下限位置を検出する検出器１つの場合であっても、所定のポンプ動作基準時間を設定しておくことによって、ポンプの駆動時間の設定をより安価に行うことができる。また。下限検出用近接センサ５３がオフしている時間を、積算してカウントすることによって、より正確な液面の変化状態を検出することができ、フィルタの目詰まりをより正確に検出することができる。

なお、本実施形態では、第２の実施形態の変更例として説明を行ったが、第１の実施形態の変更例としてクリーン槽の上限スイッチがオフになったか否かの判定に代えて、ポンプ動作基準時間Ａを超えたかどうかを判定するようにしてもよい。

（第４の実施形態）
本実施形態では、逆洗動作を行うときのフィルタの目詰まり判定方法として、予め定められた所定時間内において、下限検出用近接センサ５３がオフからオンになる回数をカウントして、このカウント値が基準回数Ｄよりも小さい場合にフィルタが目詰まりしていると判定する。まず、図９及び図１０を用いて、液面位置と下限検出用近接センサ５３の動作を説明する。

図９及び図１０中、７は時間とともに変化する液面位置７を示す曲線であり、図中の黒丸８は、下限検出用近接センサ５３がオフからオンになる時点を示している。図９はフィルタが目詰まりしていない状態の場合、図１０はフィルタが目詰まりしている状態を表している。図９と図１０を比較するとわかるように、図１０の方が所定時間Ｂにおける、下限検出用近接センサ５３がオフからオンになる回数が少なくなっている。これは、フィルタが目詰まりしているために、切削液の液面を上昇させるのに時間がかかるためであるものと考えられる。

次に、本実施形態におけるフィルタの目詰まりの判定手法を、図７−１，７−２のフローチャートに従って説明する。
・（ステップＳＤ１）フィルタ目詰まり判定を行う所定時間Ｂを読み込む。
・（ステップＳＤ２）下限検出用近接センサ５３がオフからオンになる回数の積算値の判定対象となる基準回数Ｄを読み込む。
・（ステップＳＤ３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをリセットする。
・（ステップＳＤ４）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフからオンとなる回数を積算する下限スイッチオン回数ｃを０に初期化する。
・（ステップＳＤ５）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオンする。

・（ステップＳＤ６）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ７に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＤ９に進む。
・（ステップＳＤ７）ダーティーポンプ３６が起動中かどうかを判定する。起動中の場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ９に進み、起動していない場合（ＮＯ）はステップＳＤ８に進む。
・（ステップＳＤ８）ダーティーポンプ３６を起動する。
・（ステップＳＤ９）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフからオンになったかどうかを判定する。オンとなった場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ１０に進み、オンとなっていない場合（ＮＯ）はステップＳＤ１１に進む。
・（ステップＳＤ１０）下限検出用近接センサ５３がオンとなった回数ｃを積算カウントする。

・（ステップＳＤ１１）クリーン槽の上限検出用近接センサ５２がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が上限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ１３に進み、オンとなっていて、液面が上限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＤ１２に進む。
・（ステップＳＤ１２）ダーティーポンプ３６を停止し、ステップＳＤ１３に進む。
・（ステップＳＤ１３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂのカウントが、所定時間Ｂに達したかどうか、すなわち、タイマｔｂ≧Ｂとなったかどうかを判定する。所定時間に達した場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ１４に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＤ６に戻る。
・（ステップＳＤ１４）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオフする。
・（ステップＳＤ１５）下限検出用近接センサ５３がオフからオンとなる回数ｃの積算カウントを終了する。

・（ステップＳＤ１６）下限検出用近接センサ５３がオフからオンとなる回数ｃが基準回数以上であるかどうかを判定する。基準回数Ｄ以上の場合（ＹＥＳ）は、目詰まりが生じていないものとしてステップＳＤ１に戻り、基準時間Ｄ未満の場合（ＮＯ）は、目詰まりが生じているものとしてステップＳＤ１７に進む。
・（ステップＳＤ１７）フィルタの洗浄を開始する。
・（ステップＳＤ１８）フィルタの洗浄が終了したかどうかを判定する。終了していない場合（ＮＯ）は、終了するまでステップＳＤ１８を繰り返し、終了した場合（ＹＥＳ）は、フィルタの洗浄が終了して目詰まりが解消したものとしてステップＳＤ１に戻る。

本実施形態では、クリーン槽の下限スイッチがオフからオンになる回数を積算してカウントすることによって、より正確な液面の変化状態を検出することができ、フィルタの目詰まりをより正確に検出することができるとともに、所定時間Ｂを設定して、所定時間Ｂ内におけるクリーン槽の下限スイッチがオフからオンになる回数を積算カウントすることにより、短時間でフィルタの目詰まりを検出することが可能となる。

（第５の実施形態）
本実施形態においては、ダーティーポンプ３６の動作時間を、第４の実施形態の下限検出用近接センサ５３がオフとなってから、上限検出用近接センサ５２がオンとなるまでの期間とすることに代えて、予めポンプ動作基準時間Ａを設定しておき、下限検出用近接センサ５３がオフとなってから、ポンプ動作基準時間Ａが経過するとダーティーポンプ３６が停止する制御を行っている。ポンプ動作基準時間Ａは、おおよそ切削液の液面が下限位置から上限位置に達する程度の時間に設定されている。仮に、ポンプ動作基準時間Ａよりも短い時間でクリーン槽の上限位置に達した場合には、切削液がクリーン槽からダーティー槽へオーバーフローする構造になっており、切削液がタンクの外にあふれるといった問題は発生しない。具体的な動作を、図８−１、８−２に基づいて説明する。図８−１、８−２は、本発明の第５の実施形態におけるフィルタ洗浄装置の動作を説明するフローチャートであり、以下にその判定手法を図８−１，８−２のフローチャートに従って説明する。

・（ステップＳＥ１）フィルタ目詰まり判定を行う所定時間Ｂとともに、ポンプ動作基準時間Ａを読み込む。
・（ステップＳＥ２）下限検出用近接センサ５３がオフからオンになる回数の積算値の判定対象となる基準回数Ｄを読み込む。
・（ステップＳＥ３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂのリセットとともに、ポンプ動作時間を計測するタイマｔａをリセットする。
・（ステップＳＥ４）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフからオンとなる回数を積算する下限スイッチオン回数ｃを０に初期化する。
・（ステップＳＥ５）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオンする。

・（ステップＳＥ６）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフかどうかを判定する。オフとなっていて、クリーン槽の液面が下限値未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳＥ７に進み、オンとなっていて、液面が下限値以上にある場合（ＮＯ）はステップＳＥ９に進む。
・（ステップＳＥ７）ダーティーポンプ３６が起動中かどうかを判定する。起動中の場合（ＹＥＳ）はステップＳＥ９に進み、起動していない場合（ＮＯ）はステップＳＥ８に進む。
・（ステップＳＥ８）ダーティーポンプ３６を起動するとともに、ポンプ動作時間を計測するタイマｔａをオンする。
・（ステップＳＥ９）クリーン槽の下限検出用近接センサ５３がオフからオンになったかどうかを判定する。オンとなった場合（ＹＥＳ）はステップＳＥ１０に進み、オンとなっていない場合（ＮＯ）はステップＳＥ１１に進む。
・（ステップＳＥ１０）下限検出用近接センサ５３がオンとなった回数ｃを積算カウントする。

・（ステップＳＥ１１）ポンプ動作時間を計測するタイマｔａがポンプ動作基準時間Ａ以上かどうかを判定する。ポンプ動作基準時間Ａ以上となっている場合（ＹＥＳ）はステップＳＥ１２に進み、ポンプ動作基準時間Ａに達していない場合（ＮＯ）はステップＳＥ１３に進む。
・（ステップＳＥ１２）ダーティーポンプ３６を停止し、ステップＳＥ１３に進む。
・（ステップＳＥ１３）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂのカウントが、所定時間Ｂに達したかどうか、すなわち、タイマｔｂ≧Ｂとなったかどうかを判定する。所定時間に達した場合（ＹＥＳ）はステップＳＥ１４に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＥ６に戻る。
・（ステップＳＥ１４）フィルタ目詰まり判定時間を計測するタイマｔｂをオフする。
・（ステップＳＥ１５）下限検出用近接センサ５３がオフからオンとなる回数ｃの積算カウントを終了する。

・（ステップＳＥ１６）下限検出用近接センサ５３がオフからオンとなる回数ｃが基準回数以上であるかどうかを判定する。基準回数Ｄ以上の場合（ＹＥＳ）は、目詰まりが生じていないものとしてステップＳＥ１に戻り、基準時間Ｄ未満の場合（ＮＯ）は、目詰まりが生じているものとしてステップＳＥ１７に進む。
・（ステップＳＥ１７）フィルタの洗浄を開始する。
・（ステップＳＥ１８）フィルタの洗浄が終了したかどうかを判定する。終了していない場合（ＮＯ）は、終了するまでステップＳＥ１８を繰り返し、終了した場合（ＹＥＳ）は、フィルタの洗浄が終了して目詰まりが解消したものとしてステップＳＥ１に戻る。

本実施の形態では、液面検出器が下限位置を検出する検出器１つの場合であっても、所定のポンプ動作基準時間を設定しておくことによって、ポンプの駆動時間の設定をより安価に行うことができる。また。下限検出用近接センサ５３がオフからオンになる回数を、積算してカウントすることによって、より正確な液面の変化状態を検出することができ、フィルタの目詰まりをより正確に検出することができる。

（第６の実施形態）
図１１は本発明の第６の実施形態であるフィルタ洗浄装置の説明の図である。第１の実施形態におけるステップＳＡ１１において、フィルタ洗浄開始をする際に、工作機械の動作を停止させる点が、第１の実施形態と異なっている。
本実施の形態では、目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、フィルタ洗浄を開始するとともに工作機械を停止することによって、目詰まりが発生して適切に切削液が供給できない状態にあるときには、工作機械を停止させて不良品の発生や工作機械の故障を引き起こすことがないようにすることが可能となる。
なお、本実施の形態では、第１の実施形態におけるステップＳＡ１１において、工作機械の動作を停止させるようにしているが、第２の実施形態におけるステップＳＢ１７や、第３の実施形態におけるステップＳＣ１７、第４の実施形態におけるステップＳＤ１７、第５の実施形態におけるステップＳＥ１７において、工作機械の動作を停止させるようにすることもできる。

（第７の実施形態）
図１２は本発明の第７の実施形態であるフィルタ洗浄装置の説明の図である。第１の実施形態におけるステップＳＡ１１において、フィルタ洗浄開始をする際に、目詰まりをした旨のメッセージを表示する点が、第１の実施形態と異なっている。
本実施の形態では、目詰まり判定手段により目詰まりしたと判定したとき、フィルタが目詰まりしたことを報知するメッセージを表示させることにより、使用者にフィルタの目詰まりを適切に報知することが可能となる。
なお、本実施の形態では、報知の手法として、目詰まりしたことを報知するメッセージを表示させて行っているが、必ずしもこの方法に限られるものではなく、警告音を鳴らすなど、他の手法によって報知を行ってもよい。
また、本実施の形態では、第１の実施形態におけるステップＳＡ１１において、工作機械の動作を停止させるようにしているが、第２の実施形態におけるステップＳＢ１７や、第３の実施形態におけるステップＳＣ１７、第４の実施形態におけるステップＳＤ１７、第５の実施形態におけるステップＳＥ１７において、目詰まりをした旨のメッセージを表示させるようにすることもできる。さらに、第６の実施形態と第７の実施形態の双方を採用して、フィルタ洗浄開始をする際に、工作機械の動作を停止した上で、報知手段により報知を行うこともできる。

なお、これらの実施形態においては、逆洗期間前半の洗浄にエア源からの圧縮空気を用いて行っているが、圧縮空気ではなく、液体を用いて逆洗を行ってもよい。

また、これらの実施形態では、クリーン槽の液面を検出するセンサとして近接センサを用いているが、必ずしも近接センサに限られるものではなく、適切に液面を検出できるものであれば、他の種類のセンサであってもよい。さらに、センサの設置箇所についても、これらの実施形態ではクリーン槽に設置しているが、ダーティー槽に設けるようにしてもよい。

また、これらの実施形態では、下限スイッチオフ積算時間が基準時間を超えるか否かによって、フィルタ洗浄を行うか否かを決定するのみであったが、基準時間を複数設定して、フィルタの目詰まりの程度も判定し、目詰まりの程度に応じて、逆洗動作における圧縮空気の圧力を変更したり、逆洗動作の時間を変更するといった、逆洗動作の程度を変更するようにすることもできる。さらに、液面を検出するセンサのオンとオフとを入れ替えた実施形態も可能とする。

１，３切削液濾過装置
７液面位置
８下限検出用近接センサがオフからオンになる時点を示す黒丸
１０タンク
１１ダーティーポンプ
１２流入側バルブ
１３フィルタ容器
１４差圧スイッチ
１５排出バルブ
１６エア源
１７エア供給バルブ
１８流出側バルブ
１９切粉を含んだ切削液
２０，２１，２２，２３管路
３０タンク
３１ダーティー槽
３２切粉を含んだ切削液
３３クリーン槽
３４浄化された切削液
３６ダーティーポンプ
３８チェックバルブ
３９フィルタ容器
４０エア源
４２チェックバルブ
４３エア供給バルブ
４５流出側バルブ
４７排出バルブ
４９ポンプ
５１センサ支持具
５２上限検出用近接センサ
５３下限検出用近接センサ
５４浮き玉
５５液面検知棒
３５，３７，４１，４４，４６，４８，５０，５６管路
６０制御装置
７０工作機械本体

Claims

ワークを加工する際に使用した切削液を貯留するダーティー槽と、
該ダーティー槽の切削液に含まれる不純物を濾過するフィルタに前記切削液を供給するポンプと、
前記フィルタで濾過した前記切削液を貯留するクリーン槽と、
前記フィルタに捕捉された不純物を洗浄するフィルタ洗浄装置を備えた工作機械において、
前記ダーティー槽から前記クリーン槽への前記切削液の補給が必要となる液面の高さを検出する下限位置液面検出器と、
該下限位置液面検出器により前記切削液が下限位置より低くなったことを検出すると前記ポンプを駆動するポンプ制御部と、
前記切削液の液面の高さが前記下限位置を下回っている時間を積算する時間積算部と、
前記時間積算部で積算した時間が予め設定した基準時間を超えたとき、前記フィルタが目詰まりしたと判定する目詰まり判定部と、
を有し、
前記フィルタ洗浄装置は、前記目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、前記フィルタの洗浄を実施する、
ことを特徴とするフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記目詰まり判定部は、予め定められた所定時間内において前記時間積算部で積算した時間が予め設定した基準時間を超えた時、前記フィルタが目詰まりしたと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記クリーン槽内の切削液の液面の上限位置を検出する上限位置液面検出器を有し、
前記ポンプ制御部は、切削液の液面の高さが下限位置より低くなると前記ポンプを駆動し、前記上限位置に達するとポンプを停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記ポンプ制御装置は、前記クリーン槽の加工液の液面が下限位置を下回ると前記ポンプを駆動し、予め設定されたポンプ動作基準時間が経過するとポンプを停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、前記工作機械を停止する事を
特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記目詰まり判定部により目詰まりしたと判定したとき、前記フィルタが目詰まりしたことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記基準時間を可変としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記所定時間を可変としたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１つに記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。
前記ポンプ動作基準時間を可変としたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載のフィルタ洗浄装置を備えた工作機械。