JP5578910B2 - スピニング加工装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、この加工方法では、加工中に成形ローラによる押圧力が円筒部材を回転軸から偏心させるように作用することになり、その結果、スピニング加工によって形成されるワークの安定性は悪くなり、ワークがチャックから逃げやすくなっていた。
そのため、ワークの安定性が問題とならない程度になるようにローラの押圧力を制限し、また、遠心力による位置ずれが問題とならない程度になるように回転機構の回転速度を制限するようにしてスピニング加工を行うようにしている。
すなわち、遠心力Fは質量m、半径r、角速度ωとすると、次式(1)で表すことができる。
F=mrω2 ・・・(1)
そのため、一定の角速度で回転させている成形ローラやカッターは、旋回半径(r)が変化すると、それぞれに加わる遠心力も変化するようになる。
また、本発明は、遠心力の変動の影響を低減することで、高速回転下でも精度のよいスピニング加工を実現でき、加工時間を短縮するのに適したスピニング加工装置を提供することを目的とする。
「回転ドラム」は、回転軸を中心に回転する円板部分と円筒側壁とからなり、これらが一体に形成された形状が好ましい。
「軸線を中心にして回転対称となる位置関係で対をなすように配置される」とは、具体的には、2回対称の位置関係では、軸線を中心にして互いに180度回転した位置関係となる2つの位置に配置されることをいう。3回対称の位置関係では、軸線を中心にして互いに120度回転した位置関係となる3つの位置に配置されることをいう。また、4回対称の位置関係では、軸線を中心にして互いに90度回転した位置関係となる4つの位置に配置されることをいう。5回対称以上の位置関係についても同様の配置をいうが装置が複雑になるので、実用上は2回対称、3回対称となる位置関係が最も好ましい。
本発明でいう「付勢機構」は、成形ローラの遠心力に対し、遠心力の増減分も含めて打ち消すように変化する付勢力を前記成形ローラスライド機構とは別に成形ローラに付勢する付勢機構をいう。すなわち、特許文献2に記載されるような成形ローラが外側に移動して遠心力が大きくなったときに、成形ローラに働く付勢力が逆に小さくなるような付勢機構は含まれず、成形ローラが外側に移動して遠心力が大きくなったときに付勢力も大きく働く付勢機構をいう。具体的には、成形ローラの外周側から成形ローラに弾性力を与えることができ、成形ローラが外側に移動するほど弾性力が大きくなる弾性手段(スプリング等)を適用することで実現できる。
すなわち、既述のように(式1)に基づいて一定角速度での回転下で、成形ローラが半径方向外側に移動すると、遠心力は大きく働くようになり、半径方向内側に移動すると遠心力は小さく働くようになる。
これによれば、成形ローラが回転中心から外側に変動することによってピストンロッドが外側に押されると、その変動量に応じてピストンがシリンダに封入されたガスを圧縮するようになり、成形ローラにはシリンダからの反発力が付勢力として働くようになる。成形ローラの回転で加わる遠心力が作用して成形ローラの位置が変動したときにも、付勢力が遠心力の増減と連動して増減し、増減分も含めた遠心力を打ち消すように働くようになる。また、封入するガスの圧力を調整することで適切な付勢力に調整することもできる。
これによれば、ガスを封入するシリンダ(第二シリンダ)の空間を大きくすることができ、遠心力に対する付勢力を大きくすることができ、成形ローラの半径方向の移動距離となるストロークを大きくすることができる。このとき第二シリンダの径を太くしたり細くしたりすることでストロークを調整することもできる。
これによれば、成形ローラの半径方向の位置の調整を、成形ローラ調整軸を用いて精度よく調整することができ、上述したガススプリング機構による付勢力を再現性よく与えることができる。また、成形ローラに作用する遠心力をボールネジ部全体で支持するため、応力を分散することができ耐久性に有利である。
これにより、回転ドラムを安定して回転させることができる。また、回転ドラムに遠心力が加わることによる回転ドラムの外側への変形による影響を抑制することができるので、付勢力を一層安定して与えることができる。
これにより、ワークを後退させながらスピニング加工を行う際に、成形ローラがワークの方向に引かれる力が働いても、回転ドラムが軸方向に移動することを防止することができ、安定してスピニング加工を行うことができる。さらに、回転ドラムに遠心力が作用し、回転ドラムが回転軸と反対の方向に逃げようした場合でも、回転ドラムが軸方向に移動することを防止することができ、安定してスピニング加工を行うことができる。
スピニング加工装置1は、主として、成形ローラ11を旋回可能、かつ、径方向に移動可能に保持する成形ローラ駆動装置12、アルミライナーである円筒状のワークWの胴部を保持するクランプ装置13、このクランプ装置13をワークWの軸線Jの方向(X方向とする)に前進、後退してワークWの位置を成形ローラ11に対し相対的に移動させるX軸駆動装置14とからなる。なお、X軸駆動装置14は、成形ローラ駆動装置12を駆動するようにしてもよい。
回転軸24の内側は中空にしてあり、成形ローラ調整軸26が回転軸24と同軸状に挿入してある。回転軸24と成形ローラ調整軸26とは独立して回転することができるようにしてある。成形ローラ調整軸26の回転ドラム側の端部にはベベルギア26aが固定してある。
ボールネジ27の回転軸24側の端部にはベベルギア27aが固定してあり、成形ローラ調整軸26のベベルギア26aと螺合してある。
また、ボールネジ27には成形ローラ11を支持するハウジング11aが螺合してある。成形ローラ調整軸26を回転すると、ベベルギア26a,27aを介してボールネジ27が回転するようになり、これにより成形ローラ11が径方向に移動することができる。
したがって、成形ローラ調整軸26、ベベルギア26a,27a、ボールネジ27により、成形ローラ11を径方向にスライドさせる成形ローラスライド機構が構成される。
第一シリンダ31と第二シリンダ32は、連通管33で接続してあり、連通管33に近い側の端は閉口端にされ、円筒側壁25bに並べて固定してある。第一シリンダ31の他端は成形ローラ11のハウジング11aに向けてある。第一シリンダ31内のピストン34に連結されたピストンロッド35は、第一シリンダ31の他端から突き出し、先端が成形ローラ11(ハウジング11a)に固定してある。したがって、成形ローラ11が径方向に移動するとピストンロッド35を介してピストン34が摺動するようにしてある。
成形ローラ調整軸26により成形ローラの径方向の位置を調整し、回転軸24を駆動して成形ローラ11を旋回させる。
加工対象のワークWをクランプ装置13で固定し、X軸駆動装置14により、旋回中の成形ローラ11に対し、前進、後退させる。このとき、成形ローラ調整軸26を調整することで、随時成形ローラ11の径方向の位置を調整する。これにより、ワークWにはスピニング加工が施される。
具体的には、成形ローラ11を径方向外側に移動させると、遠心力は増大する。このとき、成形ローラ11のハウジング11aに固定されたピストンロッド35は、径方向外側への移動量に応じて変位し、ピストン34を外周側に摺動させる。ピストン34の変位は、オイル37、隔壁36を介してガス室32bの窒素ガス38をさらに圧縮するようになり、移動量に応じた反発力を発生する。反発力は隔壁36、オイル37、ピストン34、ピストンロッド35を介して、成形ローラ11のハウジング11aに、付勢力として伝達される。すなわち、成形ローラ11が外側に移動すると、遠心力が増加するが、ガススプリング40による付勢力も増加するため、平衡を保つことができるようになる。
成形ローラ11を径方向内側に移動させたときは、遠心力が減少するが、ガススプリングによる付勢力も減少するため、やはり平衡を保つことができるようになる。
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上記の実施形態に特定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、回転ドラム25は、円板部25aと円筒側壁25bとにより形成され、これが好ましい形状であるが、円筒側壁25bは完全な円筒形状でなくてもよく、一部が欠如していてもよい。すなわち、円筒側壁25bは、付勢力を与えるガススプリング40の一端を、成形ローラ11の外側で固定するために用いられ、また、成形ローラスライド機構のボールネジ27の一端を軸支するために用いられるが、これらの取り付けに必要な側壁部分があればよいので、完全な円筒側壁でなくてもよい。したがって、本発明でいう回転ドラムは、完全な円筒形状の側壁を有していない場合も含まれる。
その他本発明では、その目的を達成し、請求の範囲を逸脱しない範囲内で適宜修正、変更することが可能である。
1 スピニング加工装置
11 成形ローラ
12 成形ローラ駆動装置
13 クランプ装置
14 X軸駆動装置
24 回転軸
25 回転ドラム
26 成形ローラ調整軸
26a ベベルギア
27 ボールネジ
27a ベベルギア
31 第一シリンダ
32 第二シリンダ
33 連通管
34 ピストン
35 ピストンロッド
36 隔壁
37 オイル(非圧縮性液体)
38 窒素ガス
Claims (6)
- 円筒状のワークを固定するクランプ機構と、
前記ワークの軸線に沿った回転軸を中心に回転する回転ドラムと、
前記ワークの軸線を中心にして回転対称となる位置関係で対をなすように配置される複数の成形ローラと、
前記回転ドラムに固定され、前記成形ローラを前記回転ドラムの半径方向に移動可能に支持する成形ローラスライド機構とからなり、
前記ワークに対し旋回半径を変化させながら前記成形ローラを押し当てることによりスピニング加工を行うスピニング加工装置であって、
前記回転ドラムに支持され、旋回半径の変化に応じて増減する成形ローラの遠心力に対し、遠心力の増減分も含めて打ち消すように変化する付勢力を前記成形ローラスライド機構とは別に成形ローラよりも外周側から成形ローラに付勢する付勢機構を備えたことを特徴とするスピニング加工装置。 - 前記付勢機構は、前記回転ドラムに支持されたシリンダ内に封入されたガスをピストンで圧縮することにより発生する反発力を、前記ピストンおよび前記成形ローラに連結されたピストンロッドを介して付勢力として成形ローラに与えるガススプリング機構である請求項1に記載のスプリング加工装置。
- 前記ガススプリング機構のシリンダは、連通管で接続され並列に並んだ第一シリンダと第二シリンダとからなり、第一シリンダおよび第二シリンダの一端側はそれぞれ閉口端にして回転ドラムに固定され、第一シリンダは前記ピストンが摺動可能に挿入されるとともに当該ピストンに連結されたピストンロッドが第一シリンダの他端から突出して前記成形ローラに固定され、第二シリンダは他端を閉口端にするととともに摺動可能な隔壁が挿入され、第二シリンダの前記他端と隔壁との間にはガスが封入され、第一シリンダのピストンと第二シリンダの隔壁とに挟まれ連通管によって連通される空間には非圧縮性液体が封入してある請求項2に記載のスプリング加工装置。
- 前記成形ローラスライド機構は、前記回転ドラムの半径方向に向けて配置され、前記回転ドラムの中心側と外周側とで軸支され、前記成形ローラが前記回転ドラムの半径方向に沿って移動可能に螺合されるボールネジと、
前記回転ドラムの回転軸に対し同軸に支持され、一端が前記ボールネジ端とベベルギアで螺合し、前記ボールネジに回転運動を与えて前記成形ローラを半径方向に移動させる成形ローラ調整軸とを備えた請求項1〜請求項3のいずれかに記載のスピニング加工装置。 - 前記回転ドラムの外周面は補助ローラによって支持される請求項4に記載のスピニング加工装置。
- 前記補助ローラのローラ面には、回転軸から遠ざかるにつれて広がるテーパ面が形成され、前記回転ドラムにおける補助ローラとの接触面は回転軸に近づくにつれて広がるテーパ面が形成される請求項5に記載のスピニング加工装置。
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