CN209027461U - 直线位移机构及具有直线位移机构的影像仪 - Google Patents

Abstract

一种光学测量设备技术领域的直线位移机构及具有直线位移机构的影像仪，包括：驱动器，驱动器的输出轴端连接有驱动轴；滑块，包括滚动件、套设在驱动轴上的驱动轴轴套和套设在驱动轴轴套上的锁紧套；驱动轴轴套包括沿驱动轴轴向依次连接的轴承支架、弹性支架和环状支架座，轴承支架设有数个、绕驱动轴周向均布设置；滚动件通过轴向限位件与轴承支架固定连接，滚动件轴向相对于驱动轴轴向倾斜设置，轴承支架外壁于轴向固定有转动限位柱，转动限位柱于驱动轴径向突出于轴承支架设置；锁紧套于内壁设有限位槽，转动限位柱抵在限位槽上；绕驱动轴转动方向，限位槽的表面到驱动轴表面的距离连续变化。本实用新型具有重复性精度高、成本低的优点。

Description

直线位移机构及具有直线位移机构的影像仪

技术领域

本实用新型涉及的是一种光学测量设备领域的技术，具体是一种直线位移机构及具有直线位移机构的影像仪。

背景技术

目前市面上的XY滑台驱动结构大都使用滚珠丝杆，其成本较高，且精度不稳定。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种直线位移机构及具有直线位移机构的影像仪，具有重复性精度高、成本低的优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种直线位移机构，包括：

驱动器，所述驱动器的输出轴端连接有驱动轴，所述驱动轴两端通过轴承固定在支撑块上；

滑块，所述滑块包括滚动件、套设在驱动轴上的驱动轴轴套和套设在驱动轴轴套上的锁紧套，所述锁紧套固定连接有工作载具；所述驱动轴轴套包括沿驱动轴轴向依次连接的轴承支架、弹性支架和环状支架座，所述轴承支架设有数个、绕驱动轴周向均布设置；

所述滚动件通过轴向限位件与轴承支架固定连接，滚动件轴向相对于驱动轴轴向倾斜设置，所述轴承支架外壁于轴向固定有转动限位柱，转动限位柱于驱动轴径向突出于轴承支架设置；所述锁紧套于内壁设有限位槽，所述转动限位柱抵在限位槽上；绕驱动轴转动方向，所述限位槽与驱动轴的间距连续变化，轴承支架绕驱动轴转动带动滚动件与驱动轴表面相抵或分离。

所述滚动件采用滚珠轴承，所述轴向限位件采用固定螺钉；滚动件套设在固定螺钉上，通过固定螺钉与轴承支架固定连接进行轴向限位。

优选地，所述驱动轴上套设有支撑轴套，所述环状支架座套设在支撑轴套上，所述支撑轴套与环状支架座通过锁紧件固定连接；对应于锁紧件，所述锁紧套上设有驱动轴轴套转动调节孔，通过绕驱动轴转动锁紧件可以转动驱动轴轴套，使得轴承支架抱紧或松开驱动轴。

所述锁紧件采用锁紧螺钉，优选地，所述锁紧螺钉套有驱动轴轴套转动把手。

优选地，所述锁紧套通过载具连接板与工作载具固定连接。

所述驱动器、支撑块设置在相同高度的支撑板上。

所述驱动器采用减速电机或手轮驱动机构。

本实用新型涉及一种具有直线位移机构的影像仪，所述影像仪包括工作台，所述工作台固定在一对直线位移机构的载具连接板上，其中一个直线位移机构在X轴方向上驱动工作台移动，另一个直线位移机构在Y轴方向上驱动工作台移动。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1)滚动件与驱动轴全程滚动位移，无回程间隙，重复性精度较高；

2)使用寿命长，滚动件始终与驱动轴表面相抵，即使两者表面出现磨损也不会影响精度；

3)采用直线光轴作为驱动轴代替丝杆，易于加工且成本较低。

附图说明

图1为实施例1中直线位移机构的整体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2中A-A方向视图；

图4为图2中滑块在B-B方向上的视图；

图5为实施例1中驱动轴轴套结构示意图；

图6为实施例1中锁紧套结构示意图；

图7为实施例1中影像仪工作台结构示意图；

图中：驱动器1、驱动轴2、支撑块3；

滑块4、驱动轴轴套40、轴承支架401、弹性支架402、环状支架座403、轴承安装孔404、限位安装柱405；滚珠轴承41、转动限位柱42；锁紧套43、限位槽431、驱动轴轴套转动调节孔432；锁紧件44、支撑轴套45；

载具连接板5、联轴器6、支撑板7、工作台8、直线位移机构100。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1和图7所示，本实施例涉及一种具有直线位移机构100的影像仪，所述影像仪包括工作台8，所述工作台8固定在一对直线位移机构100的载具连接板5上，其中一个直线位移机构100在X轴方向上驱动工作台移动，另一个直线位移机构100在Y轴方向上驱动工作台移动。

如图1和图2所示，所述直线位移机构100包括驱动器1，所述驱动器1的输出轴端通过联轴器6联接有驱动轴2，所述驱动轴2两端通过轴承固定在支撑块3上，支撑块3分别固定在支撑板7上；所述驱动轴2上套设有滑块4，所述滑块4固定连接有载具连接板5和滚珠轴承41。

如图3、图4、图5和图6所示，所述滑块4包括滚珠轴承41、套设在驱动轴2上的驱动轴轴套40和套设在驱动轴轴套上的锁紧套43，所述锁紧套43通过螺钉与载具连接板5固定连接；

所述驱动轴轴套40包括沿驱动轴轴向依次连接的轴承支架401、弹性支架402和环状支架座403，所述轴承支架401设有三个、绕驱动轴周向均布设置；所述轴承支架401设有轴承安装孔404；

所述滚珠轴承41套设在固定螺钉上，通过固定螺钉与轴承安装孔404的紧固联接，于驱动轴轴向限位；固定螺钉采用沉头螺钉，相对于驱动轴2倾斜设置，故滚珠轴承41轴向相对于驱动轴2也有一个倾角；

所述轴承支架外壁设有转动限位柱安装孔405，所述转动限位柱安装孔405内固定有转动限位柱42，转动限位柱42于驱动轴径向突出于轴承支架401设置；所述锁紧套43于内壁设有限位槽431，所述转动限位柱42抵在限位槽431上；绕驱动轴转动方向，所述限位槽431与驱动轴2的间距连续变化，从而轴承支架401绕驱动轴2转动能够带动滚珠轴承41与驱动轴表面相抵或分离。

如图1和图3所示，所述驱动轴2上套设有支撑轴套45，对滑块4在环状支架座403一端进行封堵，提高整体运动的稳定性，并避免异物进入滑块4引起机械故障；所述环状支架座403套设在支撑轴套45上，支撑轴套45与环状支架座403通过锁紧件44固定锁紧；锁紧件44采用锁紧螺钉，对应于锁紧螺钉，所述锁紧套43上设有驱动轴轴套转动调节孔432，通过绕驱动轴转动锁紧件44可以转动驱动轴轴套，使得轴承支架抱紧或松开驱动轴在支撑轴套45与环状支架座403的锁紧位置发生转动时，依然能够方便锁紧螺钉通过以便对支撑轴套45与环状支架座403进行固定。

优选地，本实施例中锁紧螺钉套有驱动轴轴套转动把手。

本实施例中驱动器1采用减速电机，驱动轴2采用直线光轴。

所述驱动器1、支撑块3分别设置在高度相同的两支撑板7上。

本实施例中，驱动轴、驱动轴套及滚珠轴承采用常用机加工材质，包括但不限于不锈钢、模具钢；锁紧套材质为铝合金，其表面做硬质或普通阳极氧化处理。

本实施例中直线位移机构的工作原理如下：

将滚珠轴承41分别安装在三个轴承支架401内，弹性支架402具有一定的弹性形变能力，使得轴承支架401相对于驱动轴2的间距具有可调节性；驱动轴2旋转，轴承支架401随之旋转，在转动限位柱42和限位槽431的限位作用下，轴承支架401转动一定角度后停止旋转，轴承支架401内壁与驱动轴2表面相抵，接着3个滚珠轴承与驱动轴2相抵，然后实现滑块4的直线移动，进而驱动工作台8移动。

当安装有驱动轴轴套转动把手时，可通过转动驱动轴轴套转动把手使得轴承支架401和滚珠轴承41抱紧或松开驱动轴2；通过驱动轴轴套转动把手还可手动推拉滑块4。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种直线位移机构，其特征在于，包括：

驱动器，所述驱动器的输出轴端连接有驱动轴，所述驱动轴两端通过轴承固定在支撑块上；

滑块，所述滑块包括滚动件、套设在驱动轴上的驱动轴轴套和套设在驱动轴轴套上的锁紧套，所述锁紧套固定连接有工作载具；所述驱动轴轴套包括沿驱动轴轴向依次连接的轴承支架、弹性支架和环状支架座，所述轴承支架设有数个、绕驱动轴周向均布设置；

所述滚动件通过轴向限位件与轴承支架固定连接，滚动件轴向相对于驱动轴轴向倾斜设置，所述轴承支架外壁于轴向固定有转动限位柱，转动限位柱于驱动轴径向突出于轴承支架设置；所述锁紧套于内壁设有限位槽，所述转动限位柱抵在限位槽上；绕驱动轴转动方向，所述限位槽与驱动轴的间距连续变化，轴承支架绕驱动轴转动带动滚动件与驱动轴表面相抵或分离。

2.根据权利要求1所述直线位移机构，其特征是，所述滚动件采用滚珠轴承，所述轴向限位件采用固定螺钉；滚动件套设在固定螺钉上，通过固定螺钉与轴承支架固定连接进行轴向限位。

3.根据权利要求1所述直线位移机构，其特征是，所述驱动轴上套设有支撑轴套，所述环状支架座套设在支撑轴套上，所述支撑轴套与环状支架座通过锁紧件固定连接；对应于锁紧件，所述锁紧套上设有驱动轴轴套转动调节孔。

4.根据权利要求3所述直线位移机构，其特征是，所述锁紧件采用锁紧螺钉。

5.根据权利要求4所述直线位移机构，其特征是，所述锁紧螺钉套有驱动轴轴套转动把手。

6.根据权利要求1所述直线位移机构，其特征是，所述锁紧套通过载具连接板与工作载具固定连接。

7.根据权利要求6所述直线位移机构，其特征是，所述锁紧套通过螺钉与载具连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述直线位移机构，其特征是，所述驱动轴采用直线光轴。

9.根据权利要求8所述直线位移机构，其特征是，所述驱动器的输出轴端与驱动轴通过联轴器联接。

10.根据权利要求9所述直线位移机构，其特征是，所述驱动器采用减速电机或手轮驱动机构。

11.一种影像仪，其特征在于，包括工作台和一对权利要求1-10任一项所述的直线位移机构，所述工作台固定在所述一对直线位移机构的载具连接板上，其中一个直线位移机构在X轴方向上驱动工作台移动，另一个直线位移机构在Y轴方向上驱动工作台移动。