JP5578419B2 - 映像投写装置用光学系および映像投写装置 - Google Patents
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Description
本願の第1実施例について、図1〜図5および表1〜表10を用いて説明する。図1は第1実施例に係る映像投写装置用光学系の側断面図(y−z断面図)であり、図2は第1実施例に係る映像投写装置用光学系の平断面図(x−z断面図)であり、図3は第1実施例に係る映像投写装置用光学系の光路図である。第1実施例に係る映像投写装置用光学系PLは、光軸に沿って映像表示素子DS側から順に並んだ、中心軸に対して回転対称に形成された複数の回転対称レンズL11〜L14からなる回転対称レンズ群G1と、中心軸に対して非回転対称に形成された複数の自由曲面レンズL21〜L23からなる自由曲面レンズ群G2と、中心軸に対して非回転対称に形成された反射面を有する自由曲面ミラーMとを有して構成される。各実施例に係る映像投写装置用光学系PLは、スクリーン入射角を大きく取れることによる投写能力と小型化を生かして、例えば、机の上に設置されて当該机をスクリーン(像面I)とし、視野の邪魔にならない位置から台形歪みのない映像(画像)を投写する卓上プロジェクターに用いられる。
(全体諸元)
Fナンバー 2.8
画像表示エリア 7.68mm×5.76mm
スクリーン 284.48mm×213.36mm
(レンズデータ)
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率(d線) アッベ数
物体面 平面 1.00000
1 平面 0.70000 1.51680 64.2
2 平面 11.00000 1.80400 46.6
3 平面 10.93453
4 平面 0.00000
5 21.75000 7.00000 1.49700 81.6
6 -21.75000 0.20000
7*a 8.03615 6.00000 1.63246 63.8
8 32.74862 2.00000 1.83917 23.9
9*a 6.67968 4.00000
10 平面 0.00000
11 -7.54487 2.00000 2.14352 17.8
12*a -8.23554 0.00000
13 平面 0.00000
14(絞り) 平面 0.00000
15 平面 1.00000
16*f 平面 3.00000 1.53113 55.7
17*f 平面 5.30000
18*f 平面 4.00000 1.53113 55.7
19*f 平面 7.00000
20*f 平面 5.00000 1.53113 55.7
21*f 平面 21.00000
22*f 平面 -200.07442 反射面
像面 平面 0.00000
(非球面データ)
非球面係数 第7面 第9面 第12面
k -1.195473 0.000000 0.000000
A(4次) 1.953563E-04 1.910416E-05 6.095099E-05
B(6次) 9.098926E-07 -3.139558E-06 2.018588E-06
C(8次) -1.977389E-08 4.651421E-07 -3.278683E-07
D(10次) 8.381565E-10 -4.066356E-08 1.521157E-08
E(12次) -1.270383E-11 0.000000E+00 0.000000E+00
(自由曲面データ1)
各係数 第16面 第17面 第18面 第19面
c 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
k 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
C(0,1) -1.567962E-01 -2.457840E-01 1.616796E-01 3.081376E-01
C(2,0) 2.132274E-02 5.005458E-03 -3.248073E-03 6.426431E-03
C(0,2) 6.224986E-02 4.866577E-02 4.474540E-02 9.802921E-02
C(2,1) -4.571307E-03 -5.020287E-03 -1.159815E-03 -8.511039E-04
C(0,3) -2.098598E-03 -1.558400E-03 5.399342E-04 -5.129257E-03
C(4,0) -1.108585E-03 -1.894398E-03 -1.433109E-03 -7.188119E-04
C(2,2) 1.314332E-05 -7.869534E-05 -1.924032E-04 7.124602E-04
C(0,4) 3.401814E-04 2.204472E-04 -1.262537E-03 -1.237803E-03
C(4,1) -2.607490E-05 8.047989E-05 2.573759E-05 -9.962238E-05
C(2,3) -3.848639E-05 -5.617170E-05 1.791493E-04 1.691819E-04
C(0,5) -3.836939E-05 -6.468243E-05 1.068128E-04 7.278462E-05
C(6,0) 2.311395E-06 1.744310E-05 -9.783184E-06 8.036028E-06
C(4,2) -2.035855E-06 -5.239384E-07 -3.741368E-06 -7.608447E-06
C(2,4) 2.450300E-05 5.658049E-05 -6.195836E-06 -3.409504E-05
C(0,6) 1.406875E-05 3.307105E-05 -1.295991E-05 1.538408E-06
C(6,1) -1.116054E-06 -5.017147E-07 -2.995123E-07 -6.504887E-07
C(4,3) 9.912833E-09 3.308466E-06 9.760699E-06 4.672481E-06
C(2,5) -2.326843E-06 -5.454745E-06 -6.454124E-07 -3.956738E-06
C(0,7) -1.039334E-06 -5.667988E-06 1.313199E-06 4.334808E-07
C(8,0) -8.904988E-07 -5.060006E-07 7.499047E-07 6.333999E-08
C(6,2) -2.239440E-07 -8.925180E-08 -3.512252E-07 -1.373069E-07
C(4,4) 6.635739E-07 1.033265E-06 6.743246E-07 1.075093E-06
C(2,6) -6.162301E-07 9.976092E-08 -2.171643E-07 4.633665E-07
C(0,8) 5.031397E-08 9.788178E-07 3.587070E-07 4.122323E-07
(自由曲面データ2)
各係数 第20面 第21面 第22面
c 0.000000 0.000000 0.000000
k 0.000000 0.000000 0.000000
C(0,1) 0.000000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00
C(2,0) -1.615309E-02 -1.997842E-02 1.326329E-02
C(0,2) -7.888400E-02 -6.205453E-02 -7.423672E-04
C(2,1) 6.410613E-03 2.497686E-03 7.228826E-04
C(0,3) 9.937305E-04 -2.096800E-05 9.443521E-05
C(4,0) -1.373149E-04 -7.996917E-05 -9.484162E-06
C(2,2) 8.833831E-04 2.744390E-04 2.359283E-05
C(0,4) -1.624010E-04 -1.961680E-04 4.945480E-06
C(4,1) -7.503175E-05 -2.030671E-05 -1.131580E-06
C(2,3) 1.154977E-04 4.473709E-05 4.574192E-07
C(0,5) 4.654733E-05 1.184978E-05 1.579495E-07
C(6,0) 3.123822E-06 1.123163E-06 3.347617E-09
C(4,2) 3.123822E-06 -4.992876E-06 -5.574593E-08
C(2,4) 1.866613E-06 1.260558E-06 2.734966E-09
C(0,6) -1.130452E-05 -1.643010E-06 2.406174E-09
C(6,1) 5.573793E-07 2.560077E-07 4.588737E-10
C(4,3) -2.396968E-06 -4.398116E-07 -1.424451E-09
C(2,5) -4.644493E-07 -1.435047E-08 -6.377426E-11
C(0,7) -2.359643E-06 -2.152912E-07 1.428782E-11
C(8,0) -1.047083E-08 -1.021811E-09 -1.036992E-13
C(6,2) 1.489830E-07 3.938895E-08 1.195793E-11
C(4,4) -1.291983E-07 -3.672003E-08 -1.626743E-11
C(2,6) 2.098903E-07 -9.929257E-09 -7.778851E-13
C(0,8) 1.002817E-07 -1.958496E-08 5.886983E-14
(偏心データ)
面番号 Yシフト(単位mm) α回転(単位°)
第4面 − 0.500
第13面 -0.138 −
第15面 − -0.550
第22面 − 35.000
像面 − -60.000
y座標 -7.941 -5.000 -2.500 0.000 2.000 4.000 6.364
対応値 -1.856 -0.774 -0.325 0.000 -0.254 -0.551 -1.167
x座標 -7.707 -5.000 -2.500 0.000 2.500 5.000 7.707
対応値 -0.284 -0.219 -0.104 0.000 -0.104 -0.219 -0.284
y座標 -7.941 -7.046 -3.500 0.000 2.000 4.000 6.364
raのサグ量 − -7.046 -0.931 0.000 -0.290 -1.245 -4.022
第21面サグ量 -5.350 -3.897 -0.797 0.000 -0.251 -1.044 -2.970
rbのサグ量 -0.499 -0.393 -0.097 0.000 -0.032 -0.126 -0.320
x座標 -7.707 -7.046 -3.500 0.000 3.500 7.046 7.707
raのサグ量 − -7.046 -0.931 0.000 -0.931 -7.046 −
第21面サグ量 -1.246 -1.058 -0.255 0.000 -0.255 -1.058 -1.246
rbのサグ量 -0.470 -0.393 -0.097 0.000 -0.097 -0.393 -0.470
y座標 -5.938 -4.000 -2.000 0.000 1.500 3.000 4.557
対応値 -1.035 -0.769 -0.337 0.000 -0.232 -0.472 -0.867
x座標 -6.632 -4.000 -2.000 0.000 2.000 4.000 6.632
対応値 -0.181 -0.147 -0.068 0.000 -0.068 -0.147 -0.181
本願の第2実施例について、図6〜図10および表11〜表20を用いて説明する。図6は第2実施例に係る映像投写装置用光学系の側断面図(y−z断面図)であり、図7は第2実施例に係る映像投写装置用光学系の平断面図(x−z断面図)であり、図8は第2実施例に係る映像投写装置用光学系の光路図である。なお、第2実施例の映像投写装置用光学系は、第1実施例の映像投写装置用光学系と同様の構成であり、各部に第1実施例の場合と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(全体諸元)
Fナンバー 2.8
画像表示エリア 7.68mm×5.76mm
スクリーン 284.48mm×213.36mm
(レンズデータ)
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率(d線) アッベ数
物体面 平面 1.70000
1 平面 11.00000 1.51680 64.2
2 平面 2.97800
3 平面 0.00000
4 113.12453 4.50000 1.49700 81.6
5 -12.05726 0.50000
6*a 6.95207 5.00000 1.69400 56.3
7 11.93590 2.00000 1.90680 21.2
8*a 4.14749 3.00000
9 平面 0.00000
10 -12.00000 2.50000 1.65800 36.9
11*a -6.16371 1.00000
12 平面 0.00000
13(絞り) 平面 0.00000
14 平面 1.00000
15*f 平面 3.00000 1.53113 55.7
16*f 平面 6.30000
17*f 平面 3.00000 1.53113 55.7
18*f 平面 6.00000
19*f 平面 5.00000 1.53113 55.7
20*f 平面 22.00000
21*f 平面 -230.53256 反射面
像面 平面 0.00000
(非球面データ)
非球面係数 第6面 第8面 第11面
k -0.646148 0.000000 0.000000
A(4次) 2.331621E-06 -3.916273E-04 1.827226E-04
B(6次) 1.096204E-06 -5.606201E-05 -2.141340E-05
C(8次) -2.778756E-07 1.238498E-06 5.322982E-07
D(10次) 9.302000E-09 -5.346013E-07 -2.327997E-08
E(12次) -2.051080E-10 0.000000E+00 0.000000E+00
(自由曲面データ1)
各係数 第15面 第16面 第17面 第18面
c 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
k 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
C(0,1) 3.526791E-02 1.103614E-01 5.000000E-01 5.000000E-01
C(2,0) 2.183533E-02 1.089793E-02 -1.724702E-02 -1.419277E-02
C(0,2) 5.651052E-02 4.493665E-02 6.659817E-02 1.001234E-01
C(2,1) -2.467094E-03 -2.002968E-03 -7.978363E-03 -8.766751E-03
C(0,3) -2.460243E-03 -1.833293E-03 1.740062E-03 -1.390417E-03
C(4,0) -3.768294E-04 -1.225049E-03 -6.246961E-04 -2.292737E-04
C(2,2) 1.020063E-04 -1.402107E-03 -2.199584E-03 -6.517982E-04
C(0,4) 3.464874E-04 -2.656215E-04 -5.169337E-04 -3.437603E-04
C(4,1) 1.309420E-04 1.773075E-04 8.558083E-05 -4.554104E-05
C(2,3) 2.510254E-04 4.018081E-04 3.598610E-04 2.054276E-04
C(0,5) 2.472548E-05 2.777532E-05 -1.556257E-05 -1.009721E-04
C(6,0) -3.208543E-05 -1.776200E-05 -2.361272E-05 -8.204279E-06
C(4,2) -1.186143E-04 -9.143208E-05 -1.234459E-05 1.970697E-05
C(2,4) -8.751901E-05 -7.676224E-05 -4.573680E-05 -4.031029E-05
C(0,6) -1.187314E-05 -4.952766E-06 -2.471074E-06 1.399168E-05
C(6,1) -2.757435E-06 -2.927727E-06 -1.659638E-06 -1.209991E-06
C(4,3) -1.567097E-05 -1.590459E-05 2.972448E-06 7.413692E-07
C(2,5) -1.498222E-05 -1.814252E-05 -4.310686E-06 -1.955347E-06
C(0,7) -3.468906E-06 -4.845288E-06 1.396911E-06 2.755565E-07
C(8,0) 3.901620E-07 4.024066E-07 9.613788E-07 4.742491E-07
C(6,2) 3.895059E-06 2.453599E-06 -1.311333E-06 -7.485367E-07
C(4,4) 7.545680E-06 6.471385E-06 6.046327E-08 3.928108E-07
C(2,6) 4.158595E-06 4.105707E-06 5.926317E-07 8.960376E-07
C(0,8) 7.922977E-07 1.237755E-06 -3.163922E-07 -4.683199E-07
(自由曲面データ2)
各係数 第19面 第20面 第21面
c 0.000000 0.000000 0.000000
k 0.000000 0.000000 0.000000
C(0,1) 0.000000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00
C(2,0) -1.675409E-03 -1.022594E-02 1.105242E-02
C(0,2) -9.188857E-02 -6.059652E-02 -1.461339E-03
C(2,1) 1.186160E-02 6.248587E-03 5.537307E-04
C(0,3) 1.766475E-03 5.573176E-04 5.578068E-05
C(4,0) -3.328048E-04 -1.725907E-04 -4.051278E-06
C(2,2) 1.200499E-03 5.649511E-04 1.695327E-05
C(0,4) -3.597106E-04 -1.649087E-04 3.103267E-06
C(4,1) -1.451356E-04 -5.192369E-05 -5.919861E-07
C(2,3) 4.315179E-05 4.160710E-05 3.806591E-07
C(0,5) 7.321627E-05 1.765735E-05 8.341427E-08
C(6,0) -6.125855E-07 -4.551204E-07 -2.822991E-09
C(4,2) -8.210101E-06 -7.252295E-06 -2.854055E-08
C(2,4) 2.860284E-06 1.188586E-06 5.913916E-09
C(0,6) 1.014133E-06 -2.827313E-07 4.602041E-10
C(6,1) 7.783036E-07 3.254962E-07 7.566422E-11
C(4,3) -2.308335E-06 -7.586819E-07 -5.231661E-10
C(2,5) 2.949798E-07 -5.895851E-08 -1.615947E-11
C(0,7) -2.265134E-06 -9.595735E-08 -1.126899E-11
C(8,0) 4.948500E-08 1.148611E-08 -3.257986E-12
C(6,2) 1.611256E-07 7.189578E-08 8.048207E-12
C(4,4) -2.193125E-07 -5.750066E-08 -3.106536E-12
C(2,6) -1.432203E-07 -4.250035E-08 -1.983352E-12
C(0,8) 2.673645E-07 3.008887E-09 -7.541723E-14
(偏心データ)
面番号 Yシフト(単位mm) α回転(単位°)
第3面 − 1.000
第12面 -0.271 −
第14面 − -0.776
第21面 − 35.000
像面 − -60.000
y座標 -7.525 -5.000 -2.500 0.000 2.000 4.000 6.091
対応値 -1.457 -0.778 -0.327 0.000 -0.240 -0.482 -0.745
x座標 -7.703 -5.000 -2.500 0.000 2.500 5.000 7.703
対応値 -0.399 -0.190 -0.062 0.000 -0.062 -0.190 -0.399
y座標 -7.525 -6.828 -3.500 0.000 2.000 4.000 6.091
raのサグ量 − -6.828 -0.965 0.000 -0.299 -1.294 -3.742
第20面サグ量 -4.513 -3.571 -0.800 0.000 -0.240 -0.961 -2.240
rbのサグ量 -0.462 -0.381 -0.100 0.000 -0.033 -0.130 -0.303
x座標 -7.703 -6.828 -3.500 0.000 3.500 6.828 7.703
raのサグ量 − -6.828 -0.965 0.000 -0.965 -6.828 −
第20面サグ量 -1.167 -0.844 -0.152 0.000 -0.152 -0.844 -1.167
rbのサグ量 -0.462 -0.381 -0.100 0.000 -0.100 -0.381 -0.462
y座標 -5.342 -4.000 -2.000 0.000 1.500 3.000 4.320
対応値 -0.990 -0.899 -0.405 0.000 -0.267 -0.518 -0.717
x座標 -6.571 -4.000 -2.000 0.000 2.000 4.000 6.571
対応値 -0.235 -0.096 -0.017 0.000 -0.017 -0.096 -0.235
DS 映像表示素子
PL 映像投写装置用光学系
G1 回転対称レンズ群
L11 第1回転対称レンズ L12 第2回転対称レンズ
L13 第3回転対称レンズ L14 第4回転対称レンズ
G2 自由曲面レンズ群
L21 第1自由曲面レンズ L22 第2自由曲面レンズ
L23 第3自由曲面レンズ
M 自由曲面ミラー Q 設置面
Claims (8)
- 映像表示素子に表示された映像を拡大して所定の投写面に斜め方向から投写する映像投写装置用光学系であって、
光軸に沿って前記映像表示素子側から順に並んだ、中心軸に対して回転対称に形成された回転対称レンズからなる回転対称レンズ群と、中心軸に対して非回転対称に形成された複数の自由曲面レンズからなる自由曲面レンズ群と、中心軸に対して非回転対称に形成された反射面を有する自由曲面ミラーとを有し、
前記自由曲面レンズ群の中で前記自由曲面ミラーに最も近い自由曲面レンズにおける両側のレンズ面のうち少なくとも一方において、前記映像表示素子から前記自由曲面ミラーへ向かう方向を正とする光軸方向の座標軸をz軸とし、前記自由曲面レンズ群と前記自由曲面ミラーとの間の光軸および前記自由曲面ミラーと前記投写面との間の光軸を通る前記自由曲面レンズの断面に沿って前記z軸と垂直な座標軸をy軸とし、前記z軸および前記y軸と垂直な座標軸をx軸として、前記自由曲面レンズのレンズ面と光軸との交点を原点とするローカル座標系(x,y,z)を定義し、前記レンズ面の形状を表わす式をz=f(x,y)としたとき、前記映像表示素子からの光が通過する領域内において、次式
- y=0のとき、前記映像表示素子からの光が通過する領域内において、次式
- 前記自由曲面ミラーに最も近い自由曲面レンズにおける両側のレンズ面において、前記条件をそれぞれ満足することを特徴とする請求項1または2に記載の映像投写装置用光学系。
- 前記自由曲面レンズ群が、光軸に沿って前記映像表示素子側から順に並んだ、収束作用を有する第1自由曲面レンズと、発散作用を有する第2自由曲面レンズと、収束作用を有する第3自由曲面レンズとから構成されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の映像投写装置用光学系。
- 前記回転対称レンズ群の中心軸が光軸に対して傾いていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の映像投写装置用光学系。
- 映像表示素子に表示された映像を拡大して所定の投写面に斜め方向から投写する映像投写装置用光学系であって、
光軸に沿って前記映像表示素子側から順に並んだ、中心軸に対して回転対称に形成された回転対称レンズからなる回転対称レンズ群と、中心軸に対して非回転対称に形成された複数の自由曲面レンズからなる自由曲面レンズ群と、中心軸に対して非回転対称に形成された反射面を有する自由曲面ミラーとを有し、
前記自由曲面レンズ群で前記自由曲面ミラーに最も近い自由曲面レンズにおける両側のレンズ面のうち少なくとも一方において、前記映像表示素子から前記自由曲面ミラーへ向かう方向を正とする光軸方向の座標軸をz軸とし、前記自由曲面レンズ群と前記自由曲面ミラーとの間の光軸および前記自由曲面ミラーと前記投写面との間の光軸を通る前記自由曲面レンズの断面に沿って前記z軸と垂直な座標軸をy軸とし、前記z軸および前記y軸と垂直な座標軸をx軸として、前記自由曲面レンズのレンズ面と光軸との交点を原点とするローカル座標系(x,y,z)を定義し、0を含む自然数をmおよびnとし、xy多項式の係数をC(m,n)として、前記レンズ面のサグ量を表わす式を次式
- 前記映像表示素子から前記自由曲面ミラーへ向かう方向を正とする光軸方向の座標軸をz軸とし、前記断面に沿って前記z軸と垂直な座標軸をy軸とし、前記z軸および前記y軸と垂直な座標軸をx軸として、前記自由曲面レンズのレンズ面と光軸との交点を原点とするローカル座標系(x,y,z)を定義し、
前記自由曲面ミラーに最も近い自由曲面レンズにおける前記自由曲面ミラー側のレンズ面と開口絞りとの間の空気換算距離をLとして、次式
前記自由曲面ミラーに最も近い自由曲面レンズにおける前記自由曲面ミラー側のレンズ面のサグ量を前記zとしたとき、
y=0のときの前記自由曲面レンズの断面において、次式
x=0のときの前記自由曲面レンズの断面において、次式
- 所定の設置面に設置された状態で使用され、前記設置面と同じ面上または前記設置面と略平行な面上に映像を斜め方向から投写する映像投写装置であって、前記映像投写装置を構成する光学系が請求項1から7のいずれか一項に記載の映像投写装置用光学系であることを特徴とする映像投写装置。
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