JP5578194B2 - ハイブリット式作業機械 - Google Patents
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Description
作業機と、
上記作業機の動力となるエンジンと、
上記エンジンをアシストするためのアシストモータと、
上記作業機の加速時に生じる余剰エネルギーまたは減速時に生じる慣性エネルギーを回生させる回生装置と、
上記回生装置により回生させたエネルギーにより発電する発電機と、
上記発電機により発電された交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
上記コンバータにより変換された直流電圧を、上記アシストモータを駆動する交流電圧に変換するインバータと、
上記エンジンの負荷に応じて上記発電機の発電量を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
上記作業機の加速時に生じる余剰エネルギーまたは減速時に生じる慣性エネルギーで上記発電機が発電可能な発電量を算出する発電可能電力算出部と、
上記発電可能電力算出部により算出された上記発電機が発電可能な発電量が上記エンジンの負荷に相当する電力以上か否かを判定する発電量判定部と、
上記発電量判定部が上記発電機の発電可能電力が上記エンジンの負荷に相当する電力以上であると判定したとき、上記発電機の発電量が上記エンジンの負荷に相当する発電量になるように、上記発電機の発電量を制御する発電量制御部とを有することを特徴とする。
また、発電機の発電可能電力がエンジンの負荷に相当する電力以上であると発電量判定部が判定したとき、発電機の発電量がエンジンの負荷に相当する発電量になるように、発電量制御部により発電機の発電量を制御することによって、簡単な制御でコンバータとインバータとの間の直流リンク電圧を許容電圧以下に抑制できる。これにより、コンバータとインバータとの間の直流リンク電圧の過電圧を抑えて、部品の破損を確実に防止できる。
上記コンバータと上記インバータとの間を、電力を実質的に蓄電する蓄電器を接続しないように、直流リンク部で接続した構成とした。
上記回生装置が油圧機器である。
2…エンジン
3…アシストモータ
4…回生装置
5…発電機
6…コンバータ
6a…発電可能電力算出部
6b…発電量判定部
6c…発電量制御部
7…インバータ
10…直流リンク部
11…作業機コントローラ
12…エンジンコントローラ
Claims (3)
- 作業機(1)と、
上記作業機(1)の動力となるエンジン(2)と、
上記エンジン(2)をアシストするためのアシストモータ(3)と、
上記作業機(1)の加速時に生じる余剰エネルギーまたは減速時に生じる慣性エネルギーを回生させる回生装置(4)と、
上記回生装置(4)により回生させたエネルギーにより発電する発電機(5)と、
上記発電機(5)より発電された交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ(6)と、
上記コンバータ(6)により変換された直流電圧を、上記アシストモータ(3)を駆動する交流電圧に変換するインバータ(7)と、
上記エンジン(2)の負荷に応じて上記発電機(5)の発電量を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
上記作業機(1)の加速時に生じる余剰エネルギーまたは減速時に生じる慣性エネルギーで上記発電機(5)が発電可能な発電量を算出する発電可能電力算出部(6a)と、
上記発電可能電力算出部(6a)により算出された上記発電機(5)が発電可能な発電量が上記エンジン(2)の負荷に相当する電力以上か否かを判定する発電量判定部(6b)と、
上記発電量判定部(6b)が上記発電機(5)の発電可能電力が上記エンジン(2)の負荷に相当する電力以上であると判定したとき、上記発電機(5)の発電量が上記エンジン(2)の負荷に相当する発電量になるように、上記発電機(5)の発電量を制御する発電量制御部(6c)とを有することを特徴とするハイブリット式作業機械。 - 請求項1に記載のハイブリット式作業機械において、
上記コンバータ(6)と上記インバータ(7)との間を、電力を実質的に蓄電する蓄電器を接続しないように、直流リンク部(10)で接続した構成としたことを特徴とするハイブリット式作業機械。 - 請求項1または2に記載のハイブリット式作業機械において、
上記回生装置(4)が油圧機器であることを特徴とするハイブリット式作業機械。
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