JP5571880B2 - 画像処理による曲線引き金具測定装置 - Google Patents
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Description
1)車両走行時にパンタグラフによってトロリー線が押し上げられるのに伴って、この曲線引き金具が移動し、パンタグラフと接触する。
2)車両の走行に伴って生じる風(以下、走行風)や、突発的な強風などによってこの曲線引き金具が移動し、パンタグラフと接触する。
3)この曲線引き金具を含む地上設備の経年変化で曲線引き金具の位置が変化し、パンタグラフと接触する。
2,2−1,2−2 カメラ
3 画像記録部
4 画像処理部
5 トロリー線
6 支持金具
7 車両
10 パンタグラフ
Claims (4)
- 車両に設置され、走行中に前記車両の上方に可視光を照射する投光器と、
前記車両に設置され、走行中に前記車両の上方を通過する曲線引き金具を撮像するカメラと、
前記カメラの映像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部から入力される映像を画像処理して前記映像中に撮像された前記車両の上方を通過する曲線引き金具の設置角度を求める画像処理部とを備え、
前記画像処理部が、画像処理によって前記映像中のエッジを検出し、検出した前記エッジの量に基づいて前記映像中に曲線引き金具が撮像されているか否かを判定し、前記エッジのうち垂直方向に延びる垂直エッジをトロリー線として検出し、前記垂直エッジにT字状に接するエッジを曲線引き金具として検出する
ことを特徴とする画像処理による曲線引き金具測定装置。 - 車両に設置され、走行中にパンタグラフに可視光を照射する投光器と、
前記車両に設置され、走行中に前記パンタグラフの上方を通過する曲線引き金具を撮像するカメラと、
前記カメラの映像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部から入力される映像を画像処理して前記映像中に撮像された前記車両の上方を通過する曲線引き金具の設置角度を求める画像処理部とを備え、
前記画像処理部が、前記映像と予め設定しておいたモデル画像とのパターンマッチングを行い、前記映像と前記モデル画像との相関値に基づいて前記映像中に曲線引き金具が撮像されているか否かを判定し、画像処理によって前記映像中のエッジを検出し、前記エッジのうち垂直方向に延びる垂直エッジをトロリー線として検出し、前記垂直エッジにT字状に接するエッジを曲線引き金具として検出する
ことを特徴とする画像処理による曲線引き金具測定装置。 - 前記カメラを複数備え、
前記画像処理部が、それぞれの前記カメラの映像に基づいて検出した前記垂直エッジと前記水平エッジの画像中の交点に基づいて実際の交点の座標を求め、前記実際の交点の座標に基づいて前記映像中に曲線引き金具が撮像されているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像処理による曲線引き金具測定装置。 - 前記画像処理部が、検出された前記曲線引き金具の設置角度が予め設定する設定角度より小さい場合に異常判定を出力する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像処理による曲線引き金具測定装置。
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