JP7467393B2 - 曲線引金具の流れ量測定方法及びそのシステム - Google Patents
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Description
2 屋根
3 電柱
4 器具
5 曲線引金具
5a イヤー
5b 根元
8 画像範囲
9 エリアカメラ
10 システム
Claims (9)
- 走行する車両の屋根上に設置された光学撮像手段により撮像される画像から曲線引金具の流れ量を測定する方法であって、
前記画像は、所定速度で走行する前記車両の前記屋根上に固定されたエリアカメラからなる前記光学撮像手段により所定のフレームレートにて電柱を含む架線周囲を撮像されたものであって、
所定間隔で撮像された2フレーム以上の前記画像を重ね合わせ、前記曲線引金具のイヤー及び根元の前記画像上でのそれぞれの座標の移動から前記曲線引金具の流れ量を算出することを特徴とする曲線引金具の流れ量測定方法。 - 前記イヤー及び前記根元のそれぞれの移動のベクトルから流れ量を算出する工程を含むことを特徴とする請求項1記載の曲線引金具の流れ量測定方法。
- 撮像された1フレームの前記画像から前記曲線引金具を特定する工程と、更に、前記イヤー及び前記根元を特定する工程と、からなる画像解析を含み、前記座標を決定することを特徴とする請求項1記載の曲線引金具の流れ量測定方法。
- 前記電柱及び/又はこれに取り付けられる器具に基づいて前記曲線引金具を含む画像範囲を抽出した上で、前記曲線引金具を特定することを特徴とする請求項3記載の曲線引金具の流れ量測定方法。
- 前記車両の走行区間に基づいて、前記画像に撮像される曲線引金具の形態を機械学習させておくことを特徴とする請求項4記載の曲線引金具の流れ量測定方法。
- 前記電柱、及び、これに取り付けられる前記器具の形態を合わせて機械学習させておくことを特徴とする請求項5記載の曲線引金具の流れ量測定方法。
- 前記曲線引金具、前記イヤー及び前記根元について、マッチングスコアを伴ったテンプレートマッチング法で特定することを特徴とする請求項3乃至6のうちの1つに記載の曲線引金具の流れ量測定方法。
- 請求項1乃至7のうちの1つに記載の流れ量測定方法を処理するシステムであって、
前記車両から撮像された前記画像を走行速度とともに保存するデータベースを含むことを特徴とする流れ量測定システム。 - 前記データベースは、前記画像の撮像位置を合わせて保存することを特徴とする請求項8記載の流れ量測定システム。
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