JP2019124678A - 作業端末、漏油検出装置、及び、漏油検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1…ウェアラブル装置
1a…頭部ユニット
1b…胴部ユニット
2…紫外光源
3…カラー撮像部
4…距離測定部
5…制御部
6…検査対象物
7、7a、7b、7c…漏油付着部
8…記録部
9a、9b…通信部
10…画像処理部
11…表示部
12…現場作業員
13、13a、13b、13c…明度−彩度グラフ
14…漏油非付着部
15…検査範囲
16、16a、16b…撮影画像
17…処理画像
18、19、20…ピクセル群
21…角度測定カメラ
22…GPS受信機
23…スマート端末
24…自律移動装置
25…移動装置
I…明度
S…彩度
D…バラツキ幅
I1,I1’…閾値直線
L,L0,L1,L2,L3,L4a,L4b,L5…距離
Claims (19)
- 油入機器の漏油を検出する漏油検出装置に用いる作業端末であって、
前記油入機器との距離を測定する距離測定部と、
前記油入機器に紫外光を照射する紫外光源と、
前記油入機器を撮影するカラー撮像部と、
前記距離測定部で取得した距離データおよび前記カラー撮像部で取得した画像データを送信する通信部と、
を有することを特徴とする作業端末。 - 油入機器との距離を測定する距離測定部と、
前記油入機器に紫外光を照射する紫外光源と、
紫外光が照射された前記油入機器を撮影するカラー撮像部と、
前記距離測定部が測定した距離と前記カラー撮像部の撮影画像に基づいて、前記油入機器の漏油を診断する画像処理部と、
該画像処理部が処理した処理画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
該漏油検出装置は、現場作業員が装着するウェアラブル装置と、該ウェアラブル装置と別体のコンピューターを有し、
前記ウェアラブル装置には、前記距離測定部、前記紫外光源、前記カラー撮像部、前記表示部、及び、第一の通信部が配置され、
前記コンピューターには、前記第一の通信部と通信する第二の通信部、及び、前記画像処理部が配置されることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項3に記載の漏油検出装置において、
前記ウェアラブル装置は、前記現場作業員の頭部に装着する頭部ユニットと、前記現場作業員の胴部に装着する胴部ユニットを有し、
前記頭部ユニットには、前記カラー撮像部、および、前記表示部が配置され、
前記胴部ユニットには、前記紫外光源、および、前記距離測定部が配置されることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記表示部に表示される処理画像は、前記撮影画像の漏油付着部を強調した画像であることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記距離測定部は、レーザ変位計であり、
該レーザ変位計のレーザ光の照射位置は、前記紫外光源の照射範囲内にあることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記画像処理部は、
前記撮影画像の各ピクセルの、Red値、Green値、Blue値から、各ピクセルの明度値、彩度値を演算し、
それらを横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度グラフにプロットし
該明度−彩度グラフから、前記油入機器の明度−彩度特性直線を作成し、
前記明度−彩度特性直線と平行な上側閾値直線を上回ったピクセル群に対応した部位、或いは、前記明度−彩度特性直線と平行な下側閾値直線を下回ったピクセル群に対応した部位を、漏油と診断することを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項7に記載の漏油検出装置において、
前記画像処理部は、前記明度−彩度特性直線と前記上側閾値直線の間隔、および、前記明度−彩度特性直線と前記下側閾値直線の間隔を、前記距離測定部が測定した距離に反比例させることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記画像処理部は、
前記距離測定部が測定した距離を利用して、前記紫外光源が前記油入機器の表面に照射する紫外光の照射強度を算出し、
該照射強度を利用して、漏油非付着部に対応したピクセル群の明度または彩度のバラツキ幅を算出し、
該バラツキ幅を利用して、前記漏油非付着部の明度−彩度特性直線を作成し、
前記バラツキ幅を利用して、前記明度−彩度特性直線と平行な上側閾値直線および下側閾値直線を決めることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記カラー撮像部は、異なる方向から、前記油入機器の同じ部位を撮影し、
前記画像処理部は、複数の撮影画像のそれぞれに基づいて前記油入機器の漏油部位を抽出し、抽出した複数の漏油部位の重なる部位を最終的な漏油部位と診断することを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記距離測定部は、GPS受信機であり、
前記カラー撮像部は、角度測定カメラであることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記画像処理部は、漏油の診断結果を三次元表示した前記油入機器上にマークすることを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
前記カラー撮像部は、前記油入機器の経時変化を撮影し、
前記画像処理部は、それぞれの時刻の撮影画像による漏油診断結果を機械学習して、
前記油入機器の次の漏油部位の予測、漏油量の予測、保守時期の予測の何れかを実施することを特徴とする漏油検出装置。 - 請求項2に記載の漏油検出装置において、
該漏油検出装置は、現場作業員が装着するウェアラブル装置と、該ウェアラブル装置と別体の柔軟な細長型の移動装置を有し、
前記ウェアラブル装置には、前記表示部が配置され、
前記移動装置の先端側には、前記距離測定部と、前記紫外光源と、前記カラー撮像部が配置されることを特徴とする漏油検出装置。 - 油入機器との距離を測定し、
前記油入機器に紫外光を照射し、
紫外光が照射された前記油入機器を撮影し、
測定距離と撮影画像に基づいて、前記油入機器の漏油を診断し、
診断処理した処理画像を表示することを特徴とする漏油検出方法。 - 請求項15に記載の漏油検出方法において、
前記漏油の診断は、
前記撮影画像の各ピクセルの、Red値、Green値、Blue値から、各ピクセルの明度値、彩度値を演算し、
それらを横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度グラフにプロットし
該明度−彩度グラフから、前記油入機器の明度−彩度特性直線を作成し、
前記明度−彩度特性直線と平行な上側閾値直線を上回ったピクセル群に対応した部位、或いは、前記明度−彩度特性直線と平行な下側閾値直線を下回ったピクセル群に対応した部位を、漏油と診断することを特徴とする漏油検出方法。 - 請求項16に記載の漏油検出方法において、
前記明度−彩度特性直線と前記上側閾値直線の間隔、および、前記明度−彩度特性直線と前記下側閾値直線の間隔を、測定距離と反比例した間隔とすることを特徴とする漏油検出方法。 - 油入機器の漏油を検出する漏油検出装置に用いる作業端末であって、
前記油入機器との距離を測定する距離測定部と、
前記油入機器を撮影するカラー撮像部と、
前記距離測定部で取得した距離データおよび前記カラー撮像部で取得した画像データを送信する通信部と、
を有することを特徴とする作業端末。 - 請求項18に記載の作業端末において、
前記通信部は、外部の画像処理部から、前記距離測定部が測定した距離と前記カラー撮像部の撮影画像に基づく前記油入機器の漏油の診断結果を受信することを特徴とする作業端末。
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