JP5568637B2 - 複数センサを備えた産業プロセス制御送信機 - Google Patents

Description

本発明はプロセス装置に関する。特に、本発明はフィールド装着のプロセス制御および測定装置に関する。

プロセス装置は、石油化学製品の精製、食料の処理、電力の発生、および他のプロセスのような、産業プロセスを測定し制御するのに用いられる。プロセス測定装置は、圧力又は温度のようなプロセス変数を測定し、該測定された変数をプロセスコントローラに送る、プロセス変数送信機を含む。プロセス装置の他のタイプは、バルブコントローラのようなアクチュエータである。一般に、プロセス制御は、送信機と、アクチュエータと、プロセス制御ループを介してコントローラへ通信するプロセスコントローラとを用いて実行される。プロセス装置の両方のタイプは、プロセスインタフェース要素を通って物理的なプロセスと双方向の通信をする。プロセスインタフェース要素は電気信号を物理的なプロセス条件に関連付ける装置であり、センサ、リミットスイッチ、バルブ、コントローラ、ヒータ、モータコントローラ、及び他の装置のような装置を含む。

このプロセスコントローラは典型的には、プロセスから離れた制御室中に置かれたマイクロコンピュータである。該プロセスコントローラは、１又は複数のプロセス測定装置からプロセス情報を受信することができ、プロセスに作用して制御するために、１又は複数のプロセス測定装置に適当な制御信号を印加することができる。

プロセスに結合するために、送信機とアクチュエータは、通常、フィールド中のプロセスの近くに装着されている。そのような物理的な接近は、周囲あるいは環境の攻撃にプロセス装置をさらすことになる。例えば、プロセス装置は、しばしば、過度の高温、振動、腐食性及び／又は火炎環境、および電気的なノイズにさらされる。そのような状況に耐えるために、プロセス装置は、特に「フィールド装着（field-mounting)」用に設計されている。そのようなフィールド装着装置は頑強な囲い又は容器を用いて防爆するように設計されている。さらに、フィールド装着プロセス装置は、また「本質安全」と言われる回路で設計されている。該「本質安全」と言われる回路は、故障状態においてさえ、危険な大気中において爆発を生ずるような火花や表面温度になるほどの電気エネルギーを溜めないであろう。さらに、電気隔離技術が電気的なノイズの影響を低減するように用いられている。これらのことは、フィールド装着プロセス装置を、センサ特性を測定しそのような特性を示すデータを提供する他の装置から区別するための、設計工夫の二、三の例に過ぎない。

上記した周囲あるいは環境に対する配慮の外に、フィールド装着装置に対する攻撃は配線に対するものである。プロセス装置は制御室から遠く離れたプロセスの近くに配置されているから、そのような装置を制御室に接続するために長い配線がしばしば必要とされる。これらの長い配線を設けることは高価になるし、維持するのが難しい。

必要な配線を低減する一つの方法は、２線プロセス装置を用いることである。これらの装置は、２線プロセス制御ループを用いて制御室に接続される。２線装置は、プロセス制御ループから電力を受け、プロセス制御ループを介して、該電力の提供によりプロセス装置に影響を与えないようにして通信を行う。２線を介して通信する技術は、４−２０ｍA信号方式、ハイウェイアドレッサブルリモートトランスジューサ（HART（登録商標））プロトコル、FOUNDATION （登録商標）フィールドバス、プロフィバス−ＰＡおよび他のものを含む。２線プロセス制御システムは配線の単純化を提供するが、接続された装置に限られた電力量を提供する。例えば、４−２０ｍA信号に従って通信する装置は、４ｍＡ以下の電流を引き込むようにしなければならない。そうでないと、装置の電流消費がプロセス変数に影響を与えるであろう。２線装置への貧弱な電力供給は、従来、提供できる機能を制限してきた。

低減された配線と低減された個数の送信機をもつプロセス制御産業を実現する他の方法は、複数のセンサ入力を備えた送信機を提供することによりなされる。そのような送信機は、送信機／センサの個数を減らし、それによって全システムのコストを低減すると共に、配線コストも減らすことになる。

一つの技術は、一個の送信機に複数のセンサを備えることである。これらのセンサは、マルチプレクサを用いる測定回路に接続されることができる。そのような送信機の一つは、ローズマウント（株）から入手できる８４８Ｔである。

測定回路を異なるセンサに接続するために使用するマルチプレクサと結合する際の一つの問題は、センサ間の電位差の結果により起きる。そのような電位差は、測定エラーを誘導し、送信機の回路を破壊する。

産業プロセス制御送信機は、第１のセンサに接続するように構成された第１の入力と、第２のセンサに接続するように構成された第２の入力とを有する。測定回路は前記第１及び第２のセンサに接続し、感知されたプロセス変数に関する出力を提供するように構成されている。マルチプレクサは、前記第１又は第２のセンサを前記測定回路に選択的に接続するように構成されている。イコライザーは、前の測定からの残余の電圧を排除するために、前記マルチプレクサの出力に接続され、測定バス上の電位を等しくするように構成されている。

本発明によれば、イコライザーは、前の測定からの残余の電圧を排除するためにマルチプレクサの出力に接続され、測定バス上の電位を等しくする。このため、正確なセンサ測定が行えるようになる。

本発明の実施形態に従う２線フィールド装着プロセス装置を用いたプロセス制御システムの概略図である。 図１に示されているプロセス装置のシステムブロック図である。 本発明のイコライザーを示す簡略化されたブロック図である。

図１に示されているフィールドに装着可能なプロセス装置１６は、洗練されたユーザ生成制御アルゴリズムを実行するのに適したものであり、従来のプログラム可能なロジックコントローラで使用されるものに良く似ている。この装置は、入力チャンネル、出力チャンネルおよびこれらの二つを結合したものを含む。一般的に、各チャンネルは、プロセス装置の他のものから隔離されている。そのような隔離は、複数入力の送信機を制限する接地ループエラーを除去する。本発明の実施形態では、２線プロセスループ１４により完全に電力が供給されるように、電力管理がなされる。これらのおよび他の特徴は、図を参照したり、以下のこれに関連する説明により、明らかになるであろう。

図１は、制御室１２，プロセス制御ループ１４およびプロセス装置１６を含むプロセス制御システム１０の概略図である。プロセス制御システムは、制御室１２に接続された一つのプロセス装置から形成することができるが、システム１０は、また多くのプロセス制御ループを介して１又は複数の制御室へ接続された数百のプロセス装置も含むことができる。

制御室１２は、典型的には、マイクロコンピュータを含む装置１６から遠く離れた所に置かれた有能な装置である。制御室１２中で勤務しているユーザは、プロセス制御ループ１４を介して色々なプロセス装置と双方向に通信するマイクロコンピュータを使い、該制御室から１個または複数個のプロセス装置を制御する。説明を簡単にするために、制御室１２は１個のブロックで表されている。しかしながら、他の制御システムの具体例では、制御室１２は、プロセス制御ループ１４を、インターネットのような、世界的規模のネットワークに接続することができる。そのため、世界中のユーザは、従来のウェブブラウザのソフトウェアからプロセス装置１６をアクセスすることができるであろう。

ループ１４は、２線プロセス制御ループである。ループ１４上を通信する、多くの２線プロセス通信プロトコルが存在し、いかなる適当なプロトコルを使用することができる。例えば、ＨＡＲＴ（登録商標）プロトコル、FOUNDATION （登録商標）フィールドバスプロトコル、プロフィバス−ＰＡプロトコルが本発明の実施形態で用いられることができる。ループ１４は、接続されるプロセス装置に電力を供給すると共に、種々の装置間の通信を提供する。このループは、２線以上を含み、又はＲＦ通信を用いる無線でも動作させることができる。

一実施形態では、プロセス装置１６は、好ましくは、適当なプラスチック材料から形成できるカバー１７とベース１９とを含む。もっと詳細に記述されるように、装置１６は、ループ１４を介して受信された電力によってのみ作動し、またフィールド装着に適したように構成されている。（点線で示されている）随意の容器１８は、耐久性を増すのに役立つ。図１に示されているプロセス装置の実施形態は、多くの入力と出力とを有し、もし必要なら、ユーザ生成制御アルゴリズムを実行するための、適当なコンピュータ計算回路（図２に示されている）を含む。

この実施形態では、プロセス装置１６は、センサ２０，２２，２４，２６，２８および３０に接続されている。センサ２０，２２および２４は、各プロセス点におけるプロセス変数に基づいて電圧信号を提供するべく、種々のプロセス点に接続されている、既知のタイプの熱電対（サーモカップル）である。抵抗温度装置（ＲＴＤ）２６，２８および３０は、また、種々のプロセス点に接続されており、各プロセス点におけるプロセス温度に基づく抵抗値を提供する。ＲＴＤ２６は、既知の３線接続を介して装置１６に接続されるが、図示されているように、種々の配線形態が本発明の実施形態では用いられることができる。

図２は、図１に示されているような装置１６のシステムブロック図である。装置１６は、ループコミュニケータ３６，電力モジュール３８，コントローラ４０及びチャンネル４２，４４，４６，４８およびメモリ５２を含む。ループコミュニケータ３６はプロセス制御ループ１４に接続され、ループ１４を経て２方向データ通信に適した構成とされている。ループコミュニケータ３６は、従来のＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバス通信コントローラ等のような既知の通信装置を含むことができる。電力モジュール３８はループ１４に接続され、ループ１４から受け取った電力に基づいて装置１６の全ての部品に電力を提供する。コントローラ４０は、そこに蓄積されたプログラム命令を実行する。コントローラ４０はモジュール３８から電力を受け、ループコミュニケータ３６と通信する。コントローラ４０は、インタフェースバス５４を介して種々のチャンネルに接続されている。チャンネル４２，４４，４６および４８は、それぞれ、通信アイソレータ５６，５８，６０および６２を介してバス５４に接続される。これらのアイソレータは、好ましくは既知の光アイソレータであるが、トランスやコンデンサのような適当な隔離装置であってもよい。いくつかの実施形態では、チャンネル４２，４４，４６および４８は、並列的にデータを提供し、並−直列コンバータ６４が直列および並列間のデータを中継するのに使用される。該コンバータ６４は、好ましくはユニバーサル非同期レシーバ／トランスミッタ（UART's）である。

チャンネル４２はコントローラ４０に接続されており、センサ端子１−ｎ、マルチプレクサ（MUX)６６，アナログ／デジタル（A/D)変換器６８，通信アイソレータ５６および電力アイソレータ７０を含む。通信アイソレータ５６および電力アイソレータ７０は、一つの回路中で結合されるようにしてもよい。チャンネル４２は、特に、熱電対、抵抗温度装置、歪みゲージ、圧力センサ、または他のタイプのセンサのようなタイプのセンサで測定するのに適している。各センサ端子は、熱電対のような一個のセンサをマルチプレクサ６６に接続するのに適している。マルチプレクサ６６は、センサの特性（熱電対の電圧）が測定され、アイソレータ５６およびUART６４を介してコントローラ４０に送られるように、センサのうちの一つをＡ／Ｄコンバータ６８に、選択的に接続する。チャンネル４２のための電力は、電力モジュール３８から電力アイソレータ７０を通って受信される。電力アイソレータ７０は好ましくはトランスであるが、いかなる適当な装置であってもよい。当業者は、通信アイソレータ５６と電力アイソレータ７０とが、チャンネル４２が電気的に装置１６の残りから隔離されることを担保するために、協働することを理解するであろう。

チャンネル４４はチャンネル４２と同じであり、同様の部品には同様の符号が付けられている。チャンネル４４は、チャンネル４２のタイプとは異なるタイプのセンサを測定するように構成されてもよい。一実施形態では、例えば、チャンネル４２は熱電対の電圧を測定するように構成され、チャンネル４４はＲＴＤの抵抗値を測定するように構成されることができる。チャンネル４４における各センサ端子は、２，３又は４線接続でＲＴＤに接続するように構成することができる。チャンネル４２と４４は、それぞれ装置１６の残りのものから電気的に隔離されているので、チャンネル４２に独立的に接地される第１のセンサとチャンネル４４に独立的に接地される第２のセンサとを結合しても、所望しない接地ループエラーは発生しない。さらに、各チャンネルは、特定の用途に最適となるように特定のタイプのセンサ用に構成することができるから、Ａ／Ｄ精度及び変換レートのようなパラメータは、特定のタイプのセンサに適応させられることができる。例えば、高い精度で設計されたチャンネルは、比較的ゆっくりとした変換時間を有し、非常に高い正確さを提供するように構成されたＡ／Ｄ変換器を用いる。逆に、プロセス変数を測定するセンサのために素早く変動することのできるように設計されたチャンネルは、低い精度の高速Ａ／Ｄ変換器を用いることができる。いかなるセンサ入力も、コントローラ４０から受信された形態情報に基づいて、抵抗タイプのセンサによる作動から、電圧タイプのセンサによる作動へと、又はその逆の作動に切り替えられることができる。コントローラ４０は、ループ１４を経て、又は局所入力（不図示）を通って受信された情報に基づいて、設定情報を提供することができる。さらに、コントローラ４０は、各チャンネルに対して、または各センサに対してさえ、アナログ・デジタルサンプリングレートを調節するために、チャンネルへ設定情報を提供することができる。これは、センサの変化レートがプロセスについての既知の情報に基づいて予期される場合に、特に有利である。

チャンネル４６と４８は、チャンネル４２と４４とに同じであるが、それらはデジタル入力を受信するように構成され、それゆえアナログ・デジタル変換器を含まない。図示されているように、入力１−ｎは、選択された入力信号を通信アイソレータ６０およびＵＡＲＴ６４を通ってバス５４に伝送するマルチプレクサ６６に接続されている。デジタル入力のいくつかの実施形態では、入力レベルは、デジタル入力がアイソレータ６０を通ってＵＡＲＴ６４に直接提供されることができるようにされることができる。デジタル入力は、一般的に、リミットスイッチにおける接触クロージャ（contact closure）などのようなロジックタイプの信号を示す。しかしながら、デジタル入力１−ｎはまた、入力が警報信号又は他のBooleanタイプの信号のようなロジック信号を表すように、他のプロセス装置のデジタル出力に接続されることができる。

一構成例では、図１，２に示されているような、複数センサ装置用のセンサ−センサ間電位は０．７ボルトである。これより大きなセンサ−センサ間電位は、センサ測定にエラーを誘導するであろう。さらに、十分に高いセンサ−センサ間電位は、装置に故障を起こすであろう。いくつかの応用では、１００ボルトを越える電圧が、センサの作動のために必要である。該装置に接続された種々のセンサは、異なるプロセスに接続することができる。このようにして、高電圧スイッチを用いるマルチプレクス設計は、装置にダメージを与えることなくセンサ測定をできるように用いられている。

マルチプレクサ６６のようなマルチプレクス装置は、種々の入力を一つのバス又は出力に切り替えるために、複数入力を持つスイッチを用いている。この共通バスは、それから、選択された入力を、例えばアナログ・デジタル変換器６８のような信号変換回路に、連続分析のために、伝送する。マルチプレクス技術の一つの利点は、入力の各々が異なる電位であるということである。特定のセンサが一度マルチプレクサ６６によってアナログ・デジタル変換回路６８に接続されると、アナログ・デジタル変換器６８はそのチャンネルの電位に引き上げられる。これは、センサ測定ができるだけ早くなされるために好ましいことである。例えば、８個のセンサ装置構成では、各センサのための更新が１．５秒毎に提供される。このことは、８チャンネルの各々が１秒の何分の１の間だけアナログ・デジタル変換器に接続されていることを意味する。この時間周期は、アナログ・デジタル回路が、次のセンサに切り替わる前にセンサ入力の電位を正確に調節するのに十分な期間ではない。これは、装置により回帰される不正確なセンサ測定を引き起こすことになる。

電圧を均等にするのに必要とされる時間は、アナログ・デジタル回路又はセンサラインにおける容量の大きさに影響される。種々のセンサ入力に関しては、センサ測定のためまたは他の目的のためにノイズをフィルタリングする多くの抵抗およびコンデンサがありうる。該装置は種々のセンサ入力と基準部品との間をスキャンするためのマルチプレクサを用いているので、センサ容量上の電圧は正確な測定が得られる前に、充電または放電を必要とするであろう。この充電は、フィルタ抵抗、センサおよびある場合には数千オームのインピーダンスを表すリード線を通して電流を流さなければならない。アナログ・デジタル変換回路に用いられているコンデンサは、これらのエラーの主たる原因となる部品である。コンデンサの透磁率は、誘電吸収として知られている電荷トラップ効果を生ずる。この効果の程度は、コンデンサに使用されている材料によって決まる。典型的な装置に受け入れられるレベルまでその効果を自然に低下させるのに要する時間は、全８個のセンサの更新時間の１．５秒より７倍から８倍長い。さらに、開センサ、高抵抗センサリード線およびセンサ接続エラーは、また、フィルタリングコンデンサやセンサライン上の充電を通常より高くし、連続する測定のために電圧を均等化するのに必要とされる時間をさらに増大する。もし測定がこの均等化に先立ってなされるなら、重大な測定エラーが誘導されるであろう。

これらのタイプのエラーは、モニタされる異なるタイプのセンサによってのみ発生し得る。例えば、フルスケール抵抗型センサは、回路基板上の基準電圧以上の４００ｍVまで信号測定回路を上げることができる。しかしながら、装置のための典型的な精度仕様は５０μV、すなわち４００ｍVより８０００倍小さい。他の例では、いくつかの診断技術が測定バスやセンサラインを回路の基準電圧以上の３．５Vに上げられるようにすることができる。

本発明は、上記の問題に対する解決を提供する。本発明は、図２に示されている回路１００のようなイコライザー(均等化回路又は平衡回路)を含む。イコライザー１００は、該装置がマルチプレクシングアーキテクチャを用いて複数センサ入力を正確に測定することを可能にする。センサを読んでいる間、マルチプレクサバスは回路の基準電圧に少しの間接続されている。この少しの間の接続は、接続されている入力チャンネルと信号変換回路を共通の基準電位に至らせることにより"均等化"する。部品が一度同一の電位になると、正確な回路測定が行えるようになる。

図３は、より詳細に示されているイコライザー１００の動作を示すブロック図である。図３は、２個のセンサを示すが、これに限定されず何個であってもよい。図３において、マルチプレクサ６６は個々のスイッチとして図示されている。クロススイッチ６６は、マルチプレクサの閉状態を示し、開スイッチは開状態を示す。図３の例において、センサ１は、マルチプレクサ６６により、アナログ・デジタル変換器６８に接続されている。電位１０２は概略的に図示されており、（センサ１から）測定されたチャンネルと他のセンサチャンネルとの間の電位差を含んでいる。センサの測定値を読む前に、マルチプレクサ６６のバスは、基準電位回路１０４に少しの間接続される。これは、２つの部品を、基準電位１０４で決定される共通電位に至らせることにより、入力チャンネルと信号変換回路とを均等化する。一度部品が同じ電位になると、電位１０４は除去され、正確な測定がアナログ・デジタル変換回路６８を用いてなされる。

この例では、イコライザー１００は複数のスイッチ１１０を含む。図示されているように、これらのスイッチ１１０は種々の入力チャンネルを基準電位１０４に選択的に接続するのに用いられることができる。スイッチ１１０の動作は、例えば、マルチプレクサ６６を制御するように構成することもできるコントローラ４０によって制御されることができる。

一実施例では、基準電位１０４は１．２２５ボルトである。しかしながら、これは、接地に関する所望の電位に変えることができる。該基準電位は、典型的には、センサおよび基準部品測定電圧に近い値を有する。そのような構成では、フィルタコンデンサを充電又は放電するのに要する時間が低減されるので、連続測定をした場合の測定精度が増大される。一例では、部品を均等化するのに要する時間は、１６ｍ秒である。これは、例えば、コントローラ４０を作動するのに用いられるクロックサイクルに基づかせることができる。

色々な実施形態においては、イコライザー１００は選択的に使用することができる。例えば、測定されるセンサが以前に測定されたセンサと同種であれば、均等化のステップを省いたり、その期間を短縮したりすることができる。この技術は、複数のセンサ値を測定するタイプのセンサ測定のために用いられることができる。例えば、いくつかの応用は１個の装置から複数の温度測定をすることを必要とする。これらの測定は、実行されている測定に依存して電位変化をする共通のフィルタコンデンサを共有する。本発明のイコライザー１００は連続測定による測定エラーを軽減するために用いられ、これにより温度測定の正確さが増大する。

本発明は、好ましい実施形態を参照して説明されたが、当業者は、本発明の精神および範囲から逸脱せずに、構成および細部を変えることができることを認識するであろう。本発明は、前記装置内で実行されることができ、プロセス制御ループに接続されることができる。該プロセス制御ループは、４−２０ｍＡ信号間のレベルが測定値を表す２線プロセス制御ループであることができ、または例えば４−２０ｍＡ電流レベル上に重畳されるデジタル信号を伝送するプロセス制御ループであることもできる。他の実施形態では、該プロセス制御ループは、情報を異なる位置に無線で伝送する無線プロセス制御ループを含む。ここに使用された「イコライズ(equalize)」は、センサ測定の正確さを改善するために２点間の電位を低減することを意味している。

１４・・・プロセス制御ループ、１６・・・産業プロセス制御送信機、３６・・・通信回路、６６・・・マルチプレクサ、６８・・・アナログ・デジタル変換器、測定回路、１００・・・イコライザー。

Claims (12)

1. 産業プロセス制御送信機（１６）であって、
   第１のセンサに接続される第１の入力と、
   第２のセンサに接続される第２の入力と、
   前記第１および第２の入力を、感知されたプロセス変数に関する出力を提供する測定回路（６８）に選択的に接続するマルチプレクサ（６６）と、
   前記マルチプレクサ（６６）の出力に接続され、前記選択的に接続された第１または第２の入力及び前記測定回路（６８）が共通電位となるように構成されたイコライザー（１００）とを具備し、
   前記イコライザー（１００）は、前記第１、第２の入力を前記マルチプレクサを介して基準電位に選択的に接続するように構成され、前記第１および第２のセンサの中の測定される一方のセンサが、以前に測定された他方のセンサと同種の場合には、前記一方のセンサに接続される前記入力を前記基準電位に接続して前記共通電位とすることを省略又はその期間を短縮するようにした産業プロセス制御送信機。
2. 請求項１に記載の産業プロセス制御送信機が、前記マルチプレクサ（６６）に接続され、前記第１または第２の入力からの電圧レベルをデジタル化するように構成されたアナログ・デジタル変換器（６８）を含むことを特徴とする産業プロセス制御送信機。
3. 請求項１に記載の産業プロセス制御送信機において、前記第１の入力は、前記第１のセンサの第１端子への第１接続と、前記第１のセンサの第２端子への第２接続とを含むことを特徴とする産業プロセス制御送信機。
4. 請求項３に記載の産業プロセス制御送信機において、前記第１の入力は、さらに、前記第１端子への第３接続と、前記第２端子への第４接続とを含むことを特徴とする産業プロセス制御送信機。
5. 請求項４に記載の産業プロセス制御送信機において、前記第１，第２，第３および第４接続は、前記イコライザー（１００）に接続されることを特徴とする産業プロセス制御送信機。
6. 請求項５に記載の産業プロセス制御送信機において、前記第１，第２，第３および第４接続は、該接続を基準電位に選択的に接続するように配置された前記イコライザー（１００）のスイッチ（１１０）に接続されることを特徴とする産業プロセス制御送信機。
7. 請求項１に記載の産業プロセス制御送信機が、出力をプロセス制御ループ上に提供するように構成された通信回路（３６）を含むことを特徴とする産業プロセス制御送信機。
8. 請求項７に記載の産業プロセス制御送信機において、前記プロセス制御ループ（１４）は、２線プロセス制御ループを含むことを特徴とする産業プロセス制御送信機。
9. 請求項７に記載の産業プロセス制御送信機において、前記プロセス制御ループ（１４）は、無線プロセス制御ループを含むことを特徴とする産業プロセス制御送信機。
10. 産業プロセス制御送信機中の第１および第２のセンサからのセンサ値を測定する方法であって、
    前記第１のセンサをマルチプレクサ（６６）を介して測定回路（６８）に接続し、
    前記測定回路を基準電位に接続し、
    前記測定回路を前記基準電位から切り離し、
    前記測定回路を用いて前記第１のセンサの値を測定し、
    前記測定回路を前記第１のセンサから切り離し、
    前記第２のセンサを前記マルチプレクサ（６６）を介して前記測定回路（６８）に接続し、
    前記第２のセンサが、以前に測定された前記第１のセンサと同種の場合には、前記測定回路を基準電位に接続せずに、または短縮された期間だけ接続し、
    前記短縮された期間だけ接続した場合にはその期間が経過した時に、前記測定回路を前記基準電位から切り離し、および
    前記測定回路を用いて前記第２のセンサの値を測定することからなる方法。
11. 請求項１０に記載の方法が、前記第２のセンサの電圧をデジタル化することを含むことを特徴とする方法。
12. 請求項１０に記載の方法が、前記測定値をプロセス制御ループ（１４）を経て伝送することを含むことを特徴とする方法。