JP5567854B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明のさらに別の態様もまた、ブレーキ制御装置である。この装置は、複数のアクチュエータに電圧を供給する電源部と、電源部から第1最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第1機能を発揮する第1アクチュエータと、電源部から第2最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第2機能を発揮する第2アクチュエータと、を備える。供給される電圧が低下したときに第1アクチュエータおよび第2アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、第1最低作動電圧と第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定され、第1アクチュエータは、前輪に付与する制動力を制御し、第2アクチュエータは、後輪に付与する制動力を制御する。
本発明のさらに別の態様もまた、ブレーキ制御装置である。この装置は、複数のアクチュエータに電圧を供給する電源部と、電源部から第1最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第1機能を発揮する第1アクチュエータと、電源部から第2最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第2機能を発揮する第2アクチュエータと、を備える。供給される電圧が低下したときに第1アクチュエータおよび第2アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、第1最低作動電圧と第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定され、複数の第1アクチュエータのそれぞれおよび複数の第2アクチュエータのそれぞれは、個別に制御可能な2つのブレーキ系統のいずれかに属し、第1ブレーキ系統に属する第1アクチュエータの第1最低作動電圧範囲の最大値が、第2ブレーキ系統に属する第1アクチュエータの第1最低作動電圧範囲の最小値より小さくなるように構成され、第1ブレーキ系統に属する第2アクチュエータの第2最低作動電圧範囲の最大値が、第2ブレーキ系統に属する第2アクチュエータの第2最低作動電圧範囲の最小値より小さくなるように構成される。
第1アクチュエータの個体差による第1最低作動電圧のばらつくことでとりうる第1最低作動電圧範囲と、第2アクチュエータの個体差による第2最低作動電圧のばらつくことでとりうる第2最低作動電圧範囲と、が重ならないように、第1最低作動電圧と第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定されてもよい。これにより、最低作動電圧にばらつきがある場合にも、電源電圧の低下の成り行きに応じてアクチュエータの作動を所定の順序で停止することができる。
Claims (7)
- 複数のアクチュエータに電圧を供給する電源部と、
前記電源部から第1最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第1機能を発揮する第1アクチュエータと、
前記電源部から第2最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第2機能を発揮する第2アクチュエータと、を備え、
供給される電圧が低下したときに前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、前記第1最低作動電圧と前記第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定され、
前記第1アクチュエータは、運転者の制動操作の有無を検出するセンサであり、
前記第2アクチュエータは、ポンプを駆動するモータまたは通電制御により制御される電磁制御弁であることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 複数のアクチュエータに電圧を供給する電源部と、
前記電源部から第1最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第1機能を発揮する第1アクチュエータと、
前記電源部から第2最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第2機能を発揮する第2アクチュエータと、を備え、
供給される電圧が低下したときに前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、前記第1最低作動電圧と前記第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定され、
前記第1アクチュエータは、常閉型の第1電磁制御弁であり、閉弁状態においてホイールシリンダからの作動液の排出を遮断し、
前記第2アクチュエータは、常開型の第2電磁制御弁であり、閉弁状態においてマスタシリンダとホイールシリンダとの連通を遮断し、
前記第1アクチュエータより先に前記第2アクチュエータの作動が停止されることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 複数のアクチュエータに電圧を供給する電源部と、
前記電源部から第1最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第1機能を発揮する第1アクチュエータと、
前記電源部から第2最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第2機能を発揮する第2アクチュエータと、を備え、
供給される電圧が低下したときに前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、前記第1最低作動電圧と前記第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定され、
前記第1アクチュエータは、前輪に付与する制動力を制御し、
前記第2アクチュエータは、後輪に付与する制動力を制御することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 複数のアクチュエータに電圧を供給する電源部と、
前記電源部から第1最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第1機能を発揮する第1アクチュエータと、
前記電源部から第2最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第2機能を発揮する第2アクチュエータと、を備え、
供給される電圧が低下したときに前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、前記第1最低作動電圧と前記第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定され、
第1ブレーキ系統に属する前記第1アクチュエータの第1最低作動電圧範囲の最大値が、第2ブレーキ系統に属する前記第1アクチュエータの第1最低作動電圧範囲の最小値より小さくなるように構成され、
第1ブレーキ系統に属する前記第2アクチュエータの第2最低作動電圧範囲の最大値が、第2ブレーキ系統に属する前記第2アクチュエータの第2最低作動電圧範囲の最小値より小さくなるように構成されることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記第1アクチュエータの個体差による第1最低作動電圧のばらつくことでとりうる第1最低作動電圧範囲と、前記第2アクチュエータの個体差による第2最低作動電圧のばらつくことでとりうる第2最低作動電圧範囲と、が重ならないように、前記第1最低作動電圧と前記第2最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 前記第1最低作動電圧範囲の最大値が、前記第2最低作動電圧範囲の最小値より小さくなるように構成されることを特徴とする請求項5に記載のブレーキ制御装置。
- 前記第1アクチュエータより先に前記第2アクチュエータの作動が停止されることを特徴とする請求項1、3または4に記載のブレーキ制御装置。
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