JP5566476B2 - 自動車の運転者をサポートするための方法 - Google Patents
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Description
発明の利点
操車時に自動車の運転者をサポートする本発明の方法では、まずは、車両の周辺が検出され、この明確な周辺に基づいて、操車を実施するための少なくとも1つの適切な軌道が計算され、自動車が自動的に制御され、これによって操車が実行される。障害がある場合には、故障が知らされ、自動制御が終了し、運転者は指示を得て、この指示に基づいて運転者は操車を続けることができる。
Claims (9)
- 操車時に自動車の運転者をサポートするための方法であって、
はじめに当該自動車の周辺を検出し(3)、
前記検出された周辺に基づいて、操車を行うための少なくとも1つの適切な軌道を計算し、前記操車を行うために自動車を自動制御する(5)方法において、
自動車のシステムにおける障害時に、自動制御が終了したことを運転者に知らせ(11)、運転者は、操車を続けるための指示を得、
前記障害は、自動車の操舵システムまたはブレーキシステムでの障害を含む、
ことを特徴とする、操車時に自動車の運転者をサポートするための方法。 - 前記自動制御は、自動車の自動操舵を含む、請求項1記載の方法。
- 前記自動制御は、自動車の自動操舵と自動車の自動長手方向案内とを含む、請求項1記載の方法。
- 運転者に、前記自動制御の終了を光学的および/または音響的および/または触覚的に示す、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記操車は、並列駐車スペース内または縦列駐車スペース内へ駐車するための操車である、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記自動車の周辺を検出するために、自動車周辺にある対象物までの間隔を検出し、自動車周辺にある対象物までの当該検出された間隔から、周辺地図を作成する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 対象物までの前記検出された間隔から作成された周辺地図を、自動車の位置とともに運転者に表示する、請求項6記載の方法。
- 前記操車を行うための少なくとも1つの軌道を前記周辺地図内で運転者に指示する、請求項6または7記載の方法。
- 運転者に、自動車位置を前記軌道上で指示する、請求項8記載の方法。
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