JP5563831B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents

Description

本出願は、２００８年１月１６日に出願された日本国特許出願第２００８−７３２５号に基づく優先権を主張する。その出願の全ての内容はこの明細書中に参照により援用されている。本発明は歯車伝動装置に関する。特に、コンパクトな歯車伝動装置を提供する技術に関する。

内歯歯車が形成された内歯部材と、内歯部材に回転可能に支持されているキャリアを備えた歯車伝動装置が知られている。そのような歯車伝動装置が、例えば日本国公開実用新案公報Ｓ６２−１１５８９号（特許文献１）に開示されている。特許文献１では、キャリアは、内歯歯車に係合しながら偏心回転する外歯歯車を備えている。外歯歯車が１回偏心回転すると、内歯歯車と外歯歯車の歯数差だけキャリアが内歯部材に対して相対的に回転する。図８、９を参照し、従来の歯車伝動装置５００について説明する。なお、ここでは歯車伝動装置５００の主要な構成のみを説明する。

図８に、歯車伝動装置５００の断面図を示す。図９に、図８のIX−IX線に沿った断面図を示す。図８の断面図は、図９のVIII−VIII線に沿った断面に相当する。歯車伝動装置５００は、内歯部材５１８とキャリア５２２を備えている。図９に示すように、内歯部材５１８の内周に、内歯ピン５１６によって内歯歯車が形成されている。図８に示すように、キャリア５２２は、対向している一対の支持部材５０４Ｘ、５０４Ｙと、それらを連結する柱状部５２０を有している。キャリア５２２は、内歯部材５１８の内側で内歯部材５１８に回転可能に支持されている。キャリア５２２は、内歯歯車の軸線５１８Ｍと同軸に配置されている。キャリア５２２の柱状部５２０が、内歯歯車の軸線５１８Ｍに沿って延びるように配置されている。

キャリア５２２は、クランクシャフト５４９と外歯歯車５４４を備えている。クランクシャフト５４９は、一対の支持部材５０４Ｘ、５０４Ｙの間に配置されており、キャリア５２２に回転可能に支持されている。クランクシャフト５４９は、内歯歯車の軸線５１８Ｍに沿って延びている。また、クランクシャフト５４９には、偏心体５４８が固定されている。図９に示すように、外歯歯車５４４は、内歯歯車（内歯ピン５１６）と噛み合っている。外歯歯車５４４には、軸方向に貫通する複数の第１貫通孔５１２と第２貫通孔５４２が形成されている。複数の第１貫通孔５１２は、外歯歯車５４４の周方向に沿って位置している。複数の第２貫通孔５４２も、外歯歯車５４４の周方向に沿って位置している。第１貫通孔５１２に柱状部５２０が遊嵌しており、第２貫通孔５４２にクランクシャフト５４９の偏心体５４８が嵌合している。外歯歯車５４４は、クランクシャフト５４９の回転に伴って、内歯歯車との噛み合いを維持したまま内歯歯車の軸線５１８Ｍ周りを偏心回転する。クランクシャフト５４９が一回転すると、すなわち、外歯歯車５４４が一回偏心回転すると、外歯歯車５４４と内歯歯車の歯数差（外歯歯車５４４の外歯の数と、内歯ピン５１６の数の差）だけキャリア５２２が内歯部材５１８に対して回転する。

図８に示すように、従来の歯車伝動装置５００では、支持部材５０４Ｘと柱状部５２０がボルト５２８によって固定される。しかしながら、ボルト５２８だけでは、一対の支持部材５０４Ｘ、５０４Ｙの相対的位置（軸線周りの相対回転角）を正確に調整できない。そのため、従来の歯車伝動装置５００では、テーパーピン５０８（図９を参照）が採用される。図示は省略しているが、支持部材５０４Ｘの外側面から柱状部５２０の内側に至るテーパー孔が形成されており、そのテーパー孔内にテーパーピン５０８が挿入されている。テーパーピン５０８によって、支持部材５０４Ｘと支持部材５０４Ｙの軸線周りの相対的位置が正確に調整される。

図９に示すように、柱状部５２０に、ボルト５２８とテーパーピン５０８が並んで挿入されている。なお、ボルト５２８の締め付けによる摩擦力だけでは、一対の支持部材５０４Ｘ、５０４Ｙにかかるトルク、すなわち歯車伝動装置５００にかかるトルクに耐えられない場合がある。そのため、歯車伝動装置５００では、ボルト５６０を採用している。ボルト５６０は、被回転部材５３２（歯車伝動装置５００が回転させる部材）をキャリア５２２に固定するとともに、歯車伝動装置５００にかかるトルクに耐える力を補償する。

図９に示すように、従来の歯車伝動装置５００では、柱状部５２０にテーパーピン５０８とボルト５２８が並んで配置されていた。そのため、柱状部５２０の断面に、テーパーピン５０８とボルト５２８を配置するだけのスペースを確保することが必要である。柱状部の断面積を小さくすることができれば、歯車伝動装置を小型化することができる。本明細書は、小型の歯車伝動装置を実現する技術を開示する。

一対の支持部材の相対的位置を調整するためのテーパーピンと、一対の支持部材を固定するボルトは、目的が異なるため、従来は夫々を並べて柱状部に配置していた。本明細書が開示する技術は、従来の発想を転換し、テーパーピンとボルトを同軸に配置することによって、柱状部の断面積を小さくすることを可能にする。本明細書が開示する歯車伝動装置は、テーパーピンと、一対の支持部材を固定するボルトを同軸に配置する。すなわち、テーパーピンのためのテーパー孔と、一対の支持部材を固定するボルトのためのボルト孔が同軸に位置する。その結果、柱状部の断面積を小さくすることができる。従って、歯車伝動装置を小型化することができる。

本明細が開示する歯車伝動装置は、内歯部材とキャリアを備えている。内歯部材の内周には、内歯歯車が形成されている。典型的には、内歯部材の内周に複数の内歯ピンが配置されており、その内歯ピン群によって内歯歯車が形成されている。キャリアは、対向している一対の支持部材と、内歯歯車の軸線に沿って延びている柱状部を備えている。一対の支持部材は、柱状部によって連結されている。換言すると、キャリアは、対向している一対の支持部材と、それらを連結する柱状部を有している。キャリアは、内歯歯車の軸線と同軸に配置されており、内歯部材に回転可能に支持されている。キャリアは、クランクシャフトと外歯歯車を備えている。クランクシャフトは、一対の支持部材の間に配置されており、キャリア(正確には一対の支持部材)に回転可能に支持されている。クランクシャフトは内歯歯車の軸線に沿って延びている。クランクシャフトには、偏心体が固定されている。外歯歯車は、内歯歯車と噛み合っている。なお、「クランクシャフトが内歯歯車の軸線に沿って延びている」とは、クランクシャフトが内歯歯車の軸線と同軸に延びている形態、クランクシャフトが内歯歯車の軸線とオフセットした位置で内歯歯車の軸線に沿って延びている形態の双方を含む。

外歯歯車には、軸方向に貫通する第１貫通孔と第２貫通孔が形成されている。第１貫通孔にキャリアの柱状部が遊嵌している。第２貫通孔にクランクシャフトの偏心体が嵌合している。なお、クランクシャフトが内歯歯車の軸線と同軸に延びている場合、第２貫通孔は外歯歯車の中心に形成される。クランクシャフトが内歯歯車の軸線とオフセットした位置で内歯歯車の軸線に沿って延びている場合、第２貫通孔も外歯歯車の中心からオフセットした位置に形成される。いずれの場合も、外歯歯車は、クランクシャフトの回転に伴って、内歯歯車との噛み合いを維持したまま内歯歯車の軸線周りを偏心回転する。「第１貫通孔にキャリアの柱状部が遊嵌している」とは、第１貫通孔と柱状部の間に隙間が形成されていることを意味する。この隙間が、外歯歯車の偏心回転を許容する。支持部材同士は、ボルトで固定される。また、少なくとも一方の支持部材と柱状部は、柱状部に沿って延びているテーパーピンによって相対的に位置決めされる。上記したように、本明細書が開示する歯車伝動装置では、支持部材同士を固定するボルトがテーパーピンと同軸に配置されている。

本明細書が開示する歯車伝動装置では、柱状部の断面積を小さくすることができる。柱状部の断面積を小さくすることができることは即ち、外歯歯車の第１貫通孔のサイズを小さくできることを意味する。従って、柱状部の断面積を小さくすることができれば、外歯歯車の径を大きくすることなく、クランクシャフトの偏心体に係合する第２貫通孔のサイズを大きくすることができる。その結果、クランクシャフトの径を大きくすることができ、歯車伝動装置は、大きなトルクを伝達することができる。「歯車伝動装置の小型化」とは、歯車伝動装置のサイズに比べて大きなトルクを伝達することができることを意味する。

一対の支持部材のうち、他方の支持部材と柱状部が一体に形成されていれば、一方の支持部材と柱状部を固定するだけでキャリアが完成する。この構成を採用することにより、双方の支持部材にテーパーピンを用いる場合と比べて、柱状部の軸方向の長さを短くすることができる。

本明細書で開示する技術によると、コンパクトな歯車伝動装置を実現することができる。別言すると、同じ大きさの歯車伝動装置と比べて、大きなトルクを伝達する歯車伝動装置を実現することができる。

第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 第１実施例の歯車伝動装置の別の部位の断面図を示す。 図１、図２のIII−III線に沿った断面図を示す。 第２実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 第３実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図５のVI−VI線に沿った断面図を示す。 第４実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 従来の歯車伝動装置の断面図を示す。 図８のIX−IX線に沿った断面図を示す。

実施例を説明する前に、各実施例の技術的特徴の幾つかを以下に簡潔に記す。なお、主要な技術的特徴は、各実施例の説明に含まれている。
（第１特徴） 内歯部材の軸線に沿って、キャリアの一方の外側面から柱状部を通過して他方の外側面に至る第３貫通孔が形成されている。
（第２特徴） テーパーピンの大径側の端部に、テーパーピンを引き抜く冶具を固定する第１ねじ孔が形成されている。
（第３特徴） 第１実施例の歯車伝動装置では、テーパーピンの小径側の端部に第２ねじ孔が形成されており、一方の支持部材に第４貫通孔が形成されている。ボルトは、第４貫通孔を通過して第２ねじ孔に挿入されている。
（第４特徴） 第２実施例の歯車伝動装置では、テーパーピンに、自身の軸線と同軸の第５貫通孔が形成されており、一対の支持部材の一方に第３ねじ孔が形成されている。ボルトは、第５貫通孔を通過して第３ねじ孔に挿入されている。

（第１実施例）
図１から図３を参照し、本実施例の歯車伝動装置を説明する。なお、図面の明瞭化のため、一部の部品のハッチングを省略している。図１は、歯車伝動装置１００の断面図を示している。図２は、図１とは異なる方向から見た歯車伝動装置１００の断面図を示している。図３は、図１、２のIII−III線に沿った断面図を示している。図１の断面図は図３のI−I線に沿った断面に相当し、図２の断面図は図３のII−II線に沿った断面に相当する。なお、図２では、図面の明瞭化のため、図２の断面図に特有な箇所にのみ符号を付し、図１と実質的に同じ部品については符号を省略している。

図１に示すように、歯車伝動装置１００は、内歯部材１８とキャリア２２とクランクシャフト４９と外歯歯車４４を備えている。被回転部材３２（歯車伝動装置１００によって回転される部材）が、ボルト２４とボルト６０（図２も参照）によって、キャリア２２に固定されている。後述するように、クランクシャフト４９に、インプット歯車３０が固定されている。インプット歯車３０は、モータ５０の出力軸に固定されているモータ歯車５４と噛み合っている。歯車伝動装置１００は、モータ５０の回転を減速して被回転部材３２を回転させる減速装置である。

図３に示すように、内歯部材１８はリング状であり、後述する外歯歯車４４を囲んでいる。内歯部材１８の内周に、複数の内歯ピン１６が配置されている。複数の内歯ピン１６が、内歯歯車を形成している。内歯歯車（内歯ピン１６）は、外歯歯車４４の外歯と噛み合っている。なお、符号１８Ｍは、内歯部材１８の軸線を示している（内歯歯車の軸線と呼ぶ場合もある）。図１に示すように、キャリア２２は、内歯部材１８の軸線１８Ｍと同軸に配置されている。キャリア２２は、一対のアンギュラ玉軸受４０によって、内歯部材１８に回転可能に支持されている。アンギュラ玉軸受４０によって、キャリア２２が軸線１８Ｍ方向に移動することが抑制されている。

キャリア２２は、対向する一対の支持部材４Ｘ、４Ｙと、柱状部２０を備えている。支持部材４Ｙと柱状部２０は一体に形成されているが、本明細書では便宜上、支持部材４Ｙと柱状部２０を区別する。換言すると、柱状部２０が、支持部材４Ｙから軸線１８Ｍに沿って延びている。対向している一対の支持部材４Ｘ、４Ｙが、軸線１８Ｍに沿って延びている柱状部２０によって連結されていると表現することもできる。

支持部材４Ｘと柱状部２０は、テーパーピン８によって位置決めされている。具体的にいうと、支持部材４Ｘにテーパー貫通孔６が形成されており、柱状部２０にテーパー孔１４が形成されている。テーパー孔６とテーパー孔１４にテーパーピン８を挿入することによって、テーパー孔６、１４が正確に軸合わせされる。すなわち、テーパーピン８によって、支持部材４Ｘと柱状部２０（すなわち、支持部材４Ｙ）の軸線１８Ｍ周りの相対的な位置が正確に調整される。テーパーピン８の大径側の端部は支持部材４Ｘ側に位置しており、小径側の端部は支持部材４Ｙ側に位置している。テーパーピン８の大径側の端部に第１ねじ孔５６が形成されており、小径側の端部に第２ねじ孔５５が形成されている。第１ねじ孔５６は、テーパーピン８をテーパー孔６、１４から外すときに、治具（図示省略）を取り付けるために使用される。第２ねじ孔５５は、支持部材４Ｘと支持部材４Ｙを固定するボルト２８を締め付けるために使用される。

上記したように、支持部材４Ｘと支持部材４Ｙは、ボルト２８で固定されている。具体的にいうと、支持部材４Ｙに貫通孔（第４貫通孔）２６が形成されており、貫通孔２６内にボルト２８が挿入されている。貫通孔２６は、テーパー孔１４に連通しており、テーパー孔１４と同軸である。ボルト２８は、貫通孔２６を通過して、テーパーピン８の小径側に形成されている第２ねじ孔５５に締め付けられている。第２ねじ孔５５は、テーパーピン８の軸線と同軸に形成されている。そのため、ボルト２８はテーパーピン８と同軸に配置されている（図３も参照）。なお、柱状部２０が支持部材４Ｙと一体に形成されているので、支持部材４Ｙと柱状部２０の相対的位置を調整するためのテーパーピンは必要でない。柱状部２０が支持部材４Ｙと別個に形成されている場合、支持部材４Ｙと柱状部２０の間にもテーパーピンを挿入する必要がある。

図３に示すように、歯車伝動装置１００では、柱状部２０に、テーパーピン８とボルト２８が同軸に配置されている。そのため、柱状部２０に、テーパーピン８とボルト２８を別々に配置するスペースを確保する必要がない。柱状部２０の断面積を、従来の歯車伝動装置５００の柱状部５２０の断面積よりも小さくすることができる（図９も参照）。なお、符号６０は、キャリア２２と被回転部材３２を固定するボルトを示している（図２も参照）。ボルト６０については後述する。

歯車伝動装置１００の全体的な構成の説明に戻る。図１に示すように、キャリア２２は、クランクシャフト４９と外歯歯車４４を備えている。クランクシャフト４９は、内歯部材１８の軸線１８Ｍ（内歯歯車の軸線）に沿って延びている。クランクシャフト４９に、偏心体４８とインプット歯車３０が固定されている。クランクシャフト４９は、一対の支持部材４Ｘ、４Ｙの間に配置されている。クランクシャフト４９は、一対の円錐ころ軸受３８によって、キャリア２２に回転可能に支持されている。インプット歯車３０が、モータ５０の出力軸に固定されているモータ歯車５４と噛み合っている。

図３に示すように、外歯歯車４４には、複数の第１貫通孔１２と第２貫通孔４２が形成されている。第１貫通孔１２と第２貫通孔４２は、軸線１８Ｍ方向に貫通しており、外歯歯車４４の周方向に沿って位置している。第１貫通孔１２に、柱状部２０が遊嵌している。図３に示すように、「遊嵌」とは、第１貫通孔１２と柱状部２０の間に隙間が形成されていることを意味する。第２貫通孔４２に、クランクシャフト４９の偏心体４８が嵌合している。第１貫通孔１２と柱状部２０の間に隙間が形成されていることによって、外歯歯車４４は、偏心体４８の回転に伴って偏心回転することが許容される。

歯車伝動装置１００によって得られる効果を説明する。上記したように、歯車伝動装置１００では、テーパーピン８が、支持部材４Ｘと４Ｙを連結するボルト２８と同軸に配置されている。そのため、柱状部２０の断面積を、従来の歯車伝動装置５００の柱状部５２０（図９を参照）の断面積よりも小さくすることができる。第１貫通孔１２のサイズを、歯車伝動装置５００の第１貫通孔５１２のサイズよりも小さくすることができる。その結果、外歯歯車４４の径を大きくすることなく、第２貫通孔４２のサイズを相対的に大きくすることができる。すなわち、外歯歯車４４の径を大きくすることなく、クランクシャフト４９の径や、偏心体４８の径を大きくすることができる。クランクシャフト４９から外歯歯車４４に大きなトルクを伝達することができる。歯車伝動装置１００のサイズ（外歯歯車４４の径）が歯車伝動装置５００のサイズと同じであっても、歯車伝動装置１００は、歯車伝動装置５００よりも大きなトルクを伝達することができる。

歯車伝動装置１００の効果を別の観点から説明すると、クランクシャフト４９の径や、偏心体４８の径を小さくすることなく、外歯歯車４４の径を小さくすることができる。すなわち、歯車伝動装置５００と同じトルクを伝達する場合、歯車伝動装置１００は、歯車伝動装置５００よりもコンパクトにすることができる。また、上記したように、ボルト２８は、テーパーピン８の小径側に形成されている第２ねじ孔５５に締め付けられている。ボルト２８によって、テーパーピン８を、テーパー孔６、１４内に引っ張っている。そのため、テーパーピン８が緩むことがない。支持部材４Ｘと支持部材４Ｙの軸線１８Ｍ周りの正確な相対的位置を、長期間に亘って維持することができる。

歯車伝動装置１００の他の構成について説明する。図１に示すように、内歯部材１８とモータ支持部材５８が、ボルト２によって、基部１０に固定されている。モータ５０が、ボルト５２によって、モータ支持部材５８に固定されている。そのため、内歯部材１８とモータ５０は、基部１０に対して回転しない。また、図３に示すように、クランクシャフト４９の偏心体４８は、針状ころ軸受４６を介して第２貫通孔４２に係合している。そのため、クランクシャフト４９は、第２貫通孔４２内で回転することができる。クランクシャフト４９が回転すると、外歯歯車４４は、内歯歯車（内歯ピン１６）との噛み合いを維持したまま、内歯部材１８の軸線１８Ｍ周りを偏心回転する。外歯歯車４４の歯数（外歯の数）は、内歯歯車の歯数（内歯ピン１６の数）よりも少ない。そのため、外歯歯車４４が１回偏心回転すると（クランクシャフト４９が１回回転すると）、外歯歯車４４と内歯歯車の歯数差だけ、外歯歯車４４が内歯歯車に対して回転する。クランクシャフト４９がキャリア２２に支持されており、クランクシャフト４９の偏心体４８が第２貫通孔４２に係合しているので、キャリア２２と外歯歯車４４は一体に回転する。そのため、クランクシャフト４９が回転すると、外歯歯車４４とともにキャリア２２が、内歯部材１８に対して回転する。キャリア２２が基部１０に対して回転すると表現することもできる。

図２に示すように、内歯部材１８の軸線１８Ｍに沿って、支持部材４Ｘの外側面から柱状部２０を通過して支持部材４Ｙの外側面に至る第３貫通孔６２が形成されている。換言すると、キャリア２２の一方の外側面から柱状部２０を通過して他方の外側面に至る第３貫通孔６２が形成されている。第３貫通孔６２内にボルト６０が挿入されており、キャリア２２と被回転部材３２を固定している。ボルト６０は、支持部材４Ｘと支持部材４Ｙを強固に固定するとともに、キャリア２２と被回転部材３２を固定している。なお、ボルト６０だけではキャリア２２と被回転部材３２の間の締め付けによる摩擦力が小さく、伝達トルクが不足する場合は、ボルト２４を追加してキャリア２２と被回転部材３２を固定する。換言すると、ボルト６０だけでキャリア２２と被回転部材３２の間の摩擦力が十分に得られるときには、ボルト２４を省略することができる。

図１に示すように、内歯部材１８と支持部材４Ｙの間にオイルシール３６が配置されている。オイルシール３６によって、歯車伝動装置１００内に封入されたオイルが歯車伝動装置１００の外部に漏れることを防止することができる。

歯車伝動装置１００の動作について説明する。モータ５０の出力軸（図示省略）が回転すると、モータ歯車５４とインプット歯車３０を介して、クランクシャフト４９が回転する。図示は省略するが、インプット歯車３０の歯数は、モータ歯車５４の歯数よりも多い。そのため、モータ５０の出力軸の回転を、減速してクランクシャフト４９に伝達することができる。クランクシャフト４９が回転すると、偏心体４８が偏心回転する。偏心体４８の偏心回転に伴って、外歯歯車４４が偏心回転する。外歯歯車４４は、内歯歯車（内歯ピン１６）と噛み合いながら偏心回転する。そのため、外歯歯車４４は、内歯歯車との歯数差（外歯歯車４４の外歯の数と、内歯ピン１６の数の差）に応じて、内歯部材１８に対して回転する。上記したように、外歯歯車４４の第２貫通孔４２に、クランクシャフト４９の偏心体４８が係合している。クランクシャフト４９は、キャリア２２に支持されている。そのため、クランクシャフト４９が回転すると、内歯部材１８が固定されている基部１０に対して、キャリア２２に固定されている被回転部材３２が回転する。

（第２実施例）
図４を参照し、歯車伝動装置２００について説明する。歯車伝動装置２００は歯車伝動装置１００の変形例である。具体的には、歯車伝動装置１００と歯車伝動装置２００は、一対の支持部材を固定するボルトとテーパーピンの配置が相違するだけである。そのため、歯車伝動装置１００と実質的に同一の部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。

支持部材２０４Ｘと柱状部２２０は、テーパーピン２０８によって位置決めされている。具体的には、支持部材２０４Ｘに設けられたテーパー貫通孔６と柱状部２２０に設けられたテーパー孔１４にテーパーピン２０８を挿入することによって、支持部材２０４Ｘと柱状部２２０の相対的位置が調整される。テーパーピン２０８の大径側の端部が支持部材２０４Ｘ側に位置しており、小径側の端部が支持部材２０４Ｙ側に位置している。テーパーピン２０８に、大径側から小径側に至る貫通孔（第５貫通孔）２６４が形成されている。第５貫通孔２６４は、テーパーピン２０８の軸線と同軸に形成されている。また、支持部材２０４Ｙに、テーパー孔１４側から第３ねじ孔２５５が形成されている。テーパーピン２０８がテーパー孔１４に挿入されると、第３ねじ孔２５５はテーパーピン２０８と同軸に位置する。支持部材２０４Ｘと支持部材２０４Ｙを固定するボルト２２８は、テーパーピン２０８の大径側から第５貫通孔２６４を通過して第３ねじ孔２５５に締め付けられている。ボルト２２８によって、テーパーピン２０８を、テーパー孔６、１４内に押し込んでいるということもできる。

歯車伝動装置２００は、テーパーピン２０８とボルト２２８が同軸に配置されているので、柱状部２２０の断面積を小さくすることができる。また、ボルト２２８がテーパーピン２０８を固定しているので、テーパーピン２０８がテーパー孔６、１４から抜け落ちることはない。なお、図示は省略するが、歯車伝動装置２００でも、歯車伝動装置１００と同様に、支持部材２０４Ｘの外側面から柱状部２２０を通過して支持部材２０４Ｙの外側面に至る第３貫通孔６２が形成されている（図２を参照）。そして、ボルト６０によって、支持部材２０４Ｘと支持部材２０４Ｙが強固に固定されるとともに、キャリア２２２と被回転部材３２が固定される。また、支持部材２０４Ｙと柱状部２２０が一体に形成されている。そのため、支持部材２０４Ｙと柱状部２２０の間にはテーパーピンが必要ない。

（第３実施例）
図５、図６を参照し、歯車伝動装置３００について説明する。図５は、歯車伝動装置３００の断面図を示し、図６は、図５のVI−VI線に沿った断面図を示している。歯車伝動装置３００は歯車伝動装置１００、２００の変形例である。そのため、歯車伝動装置１００、２００と実質的に同一の部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。

図５に示すように、柱状部３２０にテーパー孔３１４が設けられ、支持部材３０４Ｘにテーパー孔３０６が設けられている。また、支持部材３０４Ｙに、支持部材３０４Ｙの外側面からテーパー孔３１４に至る貫通孔３２６が形成されている。ボルト３２８は、テーパーピン３０８に形成されている貫通孔（第５貫通孔）３６４と貫通孔３２６を通過して、被回転部材３２に形成されているねじ孔３５５に締め付けられている。ボルト３２８は、テーパーピン３０８をテーパー孔３０６、３１４内に押し込むとともに、キャリア３２２と被回転部材３２を固定している。すなわち、ボルト３２８は、歯車伝動装置２００のボルト２２８（図４を参照）とボルト６０（図２を参照）の双方の働きをする。そのため、図６に示すように、歯車伝動装置３００は、歯車伝動装置１００、２００と比べ、柱状部３２０の断面積をより小さくすることができる。すなわち、歯車伝動装置３００は、歯車伝動装置１００、２００よりもコンパクトにすることができる。

（第４実施例）
図７を参照し、歯車伝動装置４００について説明する。歯車伝動装置４００は、歯車伝動装置２００、３００の変形例である。そのため、歯車伝動装置２００、３００と実質的に同一の部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。

歯車伝動装置４００と歯車伝動装置３００を比較すると、歯車伝動装置４００では、支持部材３０４Ｘと支持部材３０４Ｙを固定するボルト４２８によって、キャリア３２２と被回転部材３２を固定していない。ボルト４２８は、支持部材３０４Ｙに形成されているボルト孔４５５に締め付けられている。歯車伝動装置４００と被回転部材３２を固定するときに、被回転部材３２の側から作業ができるとき、換言すると、ボルト２４を使用してキャリア３２２と被回転部材３２を固定できるときには、ボルト４２８を使用してキャリア３２２と被回転部材３２を固定しない構成を採用することもできる。なお、歯車伝動装置４００で使用しているボルト４２８の径は、歯車伝動装置２００で使用しているボルト２２８（図４を参照）の径よりも大きい。そのため、歯車伝動装置４００では、ボルト４２８だけで支持部材３０４Ｘと支持部材３０４Ｙを強固に固定することができる。すなわち、歯車伝動装置４００では、ボルト６０（図２、３を参照）を使用しない。

実施例の好適な変形例のいくつかを説明する。上記実施例では、クランクシャフトが、内歯部材の軸線からオフセットした位置で、内歯部材の軸線に沿って延びている。それに伴って、クランクシャフトが嵌合する第２貫通孔も、外歯歯車の中心からオフセットした位置に形成されている。しかしながら、クランクシャフトを、内歯部材の軸線と同軸に配置することもできる。この場合、クランクシャフトが嵌合する第２貫通孔は、外歯歯車の中心に形成する。この構造の歯車伝動装置は、歯車伝動装置を構成する部品（クランクシャフト等）数を減らすことができる。

上記実施例では、テーパーピンの大径側の端部に第１ねじ孔が形成されている例について説明した。しかしながら、必ずしも第１ねじ孔を形成する必要はない。例えば、テーパーピンの大径側に孔を形成し、その孔内にテーパーピンを引き抜く治具を固定するための溝を形成してもよい。すなわち、テーパーピンの大径側に、テーパーピンを引き抜く治具を固定する構造が形成されていればよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (2)

1. 内周に内歯歯車が形成されている内歯部材と、
   内歯部材に回転可能に支持されており、対向している一対の支持部材が内歯歯車の軸線に沿って延びている柱状部によって連結されているキャリアと、
   一対の支持部材の間に配置されているとともにキャリアに回転可能に支持されており、偏心体が固定されているクランクシャフトと、
   第１貫通孔に前記柱状部が遊嵌されているとともに第２貫通孔に前記偏心体が嵌合されており、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転する外歯歯車と、
   一方の支持部材側から柱状部に挿入されており、少なくとも一方の支持部材と柱状部との内歯歯車の軸線周りの相対的な位置を位置決めするテーパーピンと、を備えており、
   テーパーピンは、柱状部の軸線に沿って延びているとともに、小径側の端部にねじ孔が設けられており、
   支持部材同士を固定する第１ボルトが、テーパーピンと同軸に配置されているとともに、他方の支持部材側から前記ねじ孔に締め付けられており、
   キャリアに、一方の支持部材の外側面から柱状部を通過して他方の支持部材の外側面に至るとともに、支持部材を固定する第２ボルトを一方の支持部材側から挿入するための第３貫通孔が設けられていることを特徴とする歯車伝動装置。
2. 他方の支持部材と柱状部が一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車伝動装置。

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