JP5551526B2 - 撮影装置及び撮影装置の動作方法 - Google Patents

Description

本発明は、動画撮影機能を有する撮影装置及び撮影装置の動作方法に関する。

デジタルカメラには様々な撮影条件を自動的に制御する機能があるが、中でも自動焦点調節機能（オートフォーカス機能）は操作性を向上する重要な機能の一つである。このため、自動焦点調節機能を改善する試みが行われている。一方、近年のデジタルカメラは静止画だけでなく動画も撮影可能である。

特開２００４−１３５０２９号公報には、フォーカスレンズ位置を変えながら連続撮影を行う、いわゆるフォーカスブラケット撮影機能を有する、静止画を撮影するデジタルカメラが開示されている。フォーカスブラケット撮影では、オートフォーカス機能により決定された合焦位置を中心として、光学系の焦点位置を長い方向と短い方向とに、それぞれ数段階、変えながら複数の画像を連続撮影する。

一方、特開２００９−１００１７６号公報には、撮影画面中に遠方の被写体と近傍の被写体とがある場合に、高速オートフォーカス機能を用いて、遠方の被写体が合焦状態と遠方合焦画像と、近傍の被写体が合焦状態の近傍合焦画像とを交互に撮影し、それぞれの画像から２つの動画を得る方法が開示されている。

ここで、動画撮影では、被写体とカメラとの距離の変化が高速の場合には、オートフォーカス動作が被写体の移動に追従できない場合があった。これは、オートフォーカス機能では、例えば、合焦位置を探すために、フォーカスレンズ位置（焦点位置）を小刻みに変化する、いわゆる「山登り処理」を行っているために、合焦状態が検出されても、撮影を行うときには、被写体が移動しているためである。

特開２００４−１３５０２９号公報 特開２００９−１００１７６号公報

本発明は、被写体に焦点のあった動画が撮影できる撮影装置及び撮影装置の動作方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態の撮影装置は、焦点調節をする移動可能なフォーカスレンズを有する光学系と、前記光学系を介して、所定フレームレートの１フレーム時間内に複数の画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段が前記１フレーム時間内に撮影する前記複数の画像の合焦状態が異なるように、前記フォーカスレンズの移動を制御する制御手段と、前記撮像手段が撮影する画像から特定の被写体を選択する被写体選択手段と、前記撮像手段が前記１フレーム時間内に撮影する前記複数の画像の中から、前記特定の被写体が合焦した合焦画像を抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段が抽出する複数の前記合焦画像から、前記所定フレームレートの動画を生成する動画生成手段と、を具備し、
前記制御手段が、次のフレームの複数の画像の撮影時に、前のフレーム時間内に撮影した前記複数の画像のうち最後に撮影した画像が近焦点の場合には、前記フォーカスレンズを無限方向に移動させ、前記最後に撮影した画像が遠焦点の場合には、前記フォーカスレンズを至近方向に移動させるとともに、前記最後に撮影した画像と前記合焦画像との焦点位置の相違量に基づいて前記フォーカスレンズの移動速度を変化させる。
また、別の実施形態の撮影装置の動作方法は、被写体選択部が、撮像部が撮影する画像から特定の被写体を選択する工程と、制御手段が、焦点調節をする移動可能なフォーカスレンズを有する光学系及び前記撮像部を制御して、所定フレームレートの１フレーム時間内に合焦状態の異なる複数の画像を撮影する工程と、合焦状態判定手段が、前記１フレーム時間内に撮影された前記複数の画像の前記特定の被写体の合焦状態を判定する工程と、画像抽出手段が、前記複数の画像の中から、合焦画像を抽出する工程と、動画生成手段が、前記画像抽出手段が抽出する複数の前記合焦画像から、所定フレームレートの動画を生成する工程と、を具備し、
前記制御手段が、次のフレームの複数の画像の撮影時に、前のフレーム時間内に撮影した前記複数の画像のうち最後に撮影した画像が近焦点の場合には、前記フォーカスレンズを無限方向に移動させ、前記最後に撮影した画像が遠焦点の場合には、前記フォーカスレンズを至近方向に移動させるとともに、前記最後に撮影した画像と前記合焦画像との焦点位置の相違量に基づいて前記フォーカスレンズの移動速度を変化させる。

被写体に焦点のあった動画が撮影できる撮影装置及び撮影装置の動作方法を提供する。

実施形態のカメラの構成図である。 実施形態のカメラの動作の流れを説明するためのフローチャートである。 従来のカメラの焦点位置制御を説明するための図である。 実施形態のカメラの使用状態を説明するための図である。 実施形態のカメラの焦点位置制御を説明するための図である。

以下、実施形態の撮影装置である動画撮影可能なカメラ１について説明する。図１に示すように、カメラ１は、交換レンズ１０とボディ２０とを有する。カメラ１としては、レンズ交換式に限られるものではないが、以下の説明はカメラ１を例に説明する。

光学系である交換レンズ１０は、狭義の光学系であるレンズ１１と、操作部１２と、駆動部１３と、位置検出部１４と、制御部１５と、通信部１６と、を具備する。レンズ１１は複数の光学部材／絞り部等からなる例えばズームレンズである。使用者の操作は操作部１２を介して制御部１５に伝送され、駆動部１３はレンズ１１の絞り、フォーカスレンズ、およびズームレンズ等を駆動する。レンズ１１の絞り状態、合焦状態、およびズーム状態は、位置検出部１４によって検出される。

すなわち、交換レンズ１０は、駆動部１３の動作により焦点位置ｄが可変であり、後述するボディ２０の制御部３０の制御により、オートフォーカシング動作を行う。フォーカシング動作は例えばフォーカシングレンズ（不図示）を移動する機械的動作により行われる。

レンズ１１の焦点位置等の状態は通信部１６を介してボディ２０に送信される。なお、カメラ１は図示した交換レンズ１０以外の交換レンズも装着可能である。

ボディ２０は、撮影手段である撮像部２１と、制御手段である制御部３０と、被写体選択手段である被写体選択部３１と、合焦状態判定手段である合焦状態判定部３５と、画像抽出手段である画像抽出部３２と、被写体認識手段である被写体認識部３４と、動画生成手段である動画生成部３３と、撮影した画像を一時的に記憶する一時記憶部２３Ａと、記憶部２３と、表示部２８と、入力手段であるタッチパネル２９および操作部２６と、時計２５と、通信部２４と、を有する。

撮像部２１は、レンズ１１を介して被写体を撮影する固体撮像素子であるＣＣＤ２１Ａと、撮像信号を処理し、画像信号を出力する信号処理部２１Ｂと、を有する。ＣＣＤ２１Ａは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３色の光を、それぞれ異なる素子で検出することでカラーの撮像信号を出力する。固体撮像素子としてはＣＯＭＳ撮像素子等であってもよい。

制御部３０は、１フレーム時間（ΔＴ）内に、交換レンズ１０のフォーカスレンズを所定速度で至近方向または無限方向に移動するように制御する。すなわち、焦点位置ｄを所定速度で所定方向に変化する。以下、焦点位置ｄの近距離方向（至近方向）への移動を焦点位置ｄの減少、遠距離方向（無限方向）への移動を焦点位置ｄの増加、ということがある。

そして、撮像部２１は、交換レンズ１０のレンズ１１を介して、１フレーム時間（ΔＴ）内に複数の画像を撮影する。例えば、撮像部２１は、１フレーム時間（ΔＴ）である１／６０秒の間に５枚の画像を撮影する。すなわち、撮像部２１は、１／３００秒に１枚の画像を連続的に撮影する。ΔＴの間に撮影する画像数の上限はフレームレートおよびハードウエアの制限により決定され、下限は少なくともは２枚以上、好ましくは４枚以上である。

フレームレートは使用者の指定により決定されるが、互換性の観点から３０フレーム／秒または６０フレーム／秒が好ましい。一方、使用者が特殊効果動画を希望する場合またはハード的に制約がある場合等には、１フレーム／秒のような、いわゆるパラパラ漫画状態の動画であってもよい。

交換レンズ１０がフォーカスレンズ位置を所定速度で連続して変化しているために、ΔＴの間に連続撮影された５枚の画像は、合焦状態が異なる画像である。

被写体選択部３１は、撮像部２１が撮影する画像中から特定の被写体を選択する。例えば、被写体選択部３１は、顔認識機能により画像中から人物６０の顔６１を検出し、顔６１を特定の被写体として選択する。すなわち、特定の被写体とは、画像中で撮影者が注目している部分であり、合焦対象部分である。

被写体認識部３４は、被写体選択部３１が選択した特定の被写体の特徴を解析し、画像中で位置および大きさ等が変化しても、常に特定の被写体を認識する。

合焦状態判定部３５は、撮像部２１が撮影する特定の被写体の画像の合焦状態を判定する。合焦状態の判定方法としては公知の方法、例えば、領域内の画像信号のコントラスト評価値等を用いることができる。さらに合焦状態判定部３５は、ΔＴの間に連続して撮影された複数の画像の合焦状態変化から、最後に撮影した画像の焦点位置ｄが、合焦位置に対して前側（近焦点）なのか、後側（遠焦点）なのかを判定する。そして、さらに合焦状態判定部３５は、最後に撮影した画像と合焦状態であるコントラストが最も高い合焦画像との焦点位置差（Δｄ）等の相違量を算出する。

画像抽出部３２は、１フレーム時間（ΔＴ）内に、撮像部２１が撮影する複数の画像の中から、合焦状態判定部３５の判定結果にもとづき、特定の被写体が合焦状態の１枚の合焦画像を抽出する。例えば、画像抽出部３２は、ΔＴの間に撮影された５枚の画像の中からコントラスト評価値が最大の１枚の画像を合焦画像として抽出する。

動画生成部３３は、画像抽出部３２が抽出した複数の合焦画像から、所定フレームレートの動画を生成する。例えば、動画生成部３３は、画像抽出部３２がΔＴ（１／６０秒）に１枚の割合で抽出する合焦画像から、フレームレートが、１／ΔＴ（６０）フレーム／秒の動画を生成する。

ここで、それぞれの合焦画像が撮影されるタイミング、すなわち、１／ΔＴの中の最初の方であるか、最後の方であるかは、決まっていない。このため、動画生成部３３により生成された動画は動画を構成する連続する２枚の画像の撮影間隔は、通常撮影された動画の画像と異なり、均一ではない。しかし、動画を鑑賞する人間が、この違いを認識することはない。なお、フレームレートが極端に遅い場合、例えば、１フレーム／秒の場合には、この差は認識されるが、演出効果として判断されるため、問題となることはない。

ここで、図２に示すように、ブランコに載っている人物６０を撮影する場合を例に、実施の形態のカメラ１の動作について説明する。ブランコに載っている人物６０はカメラ１に対して近づいたり遠ざかったりを繰り返す、そしてカメラ１と人物６０との距離変化は、最近位置および最遠位置においては小さいが、その間の位置では加速度的に増加／減少する。

すなわち、図３および図４の実線で示すようにカメラ１と人物６０との距離は、変化する。図３および図４において横軸は時間を、縦軸はカメラ１と人物６０との距離Ｄ（太線）または距離に対応したレンズ１１の焦点位置ｄを示している。そして、横軸に示した時間、Ｔ０〜Ｔ１０は動画撮影のフレームレートに対応しており、黒丸の焦点位置の状態で、１枚の画像を撮影することを示している。黒丸が許容錯乱円に相当し、黒丸と太線とが交差していれば合焦状態である。なお、許容錯乱円の大きさは、例えば、標準的な視聴距離からテレビで視聴する場合に、いわゆるピンぼけ（アウトフォーカス）が目立たない値に設定される。また、図３および図４は説明等のために、フレームレートが１枚／秒のように極端に小さい場合である。

図３に示すように、公知のカメラのオートフォーカス制御（焦点調節制御）であっても、時間Ｔ０では、人物６０が最近位置にいるため移動速度が遅く、破線で示したオートフォーカス制御された焦点位置ｄは、カメラ１と人物６０との距離Ｄに対応しており、合焦状態の画像が撮影できる。しかし、時間Ｔ２、Ｔ３においては、人物６０は遠ざかる速度が加速度的に増加するために、合焦状態が検出されても、撮影を行う時間Ｔ２、Ｔ３には、人物６０が、より遠くに移動している。このため、人物６０の位置Ｄと焦点位置ｄとの間に相違が生じるために、撮影された画像は、いわゆるピンぼけとなってしまう。同様に、時間Ｔ７、Ｔ８においては、人物６０は近づく速度が加速度的に増加するために、合焦状態が検出されても、撮影を行う時間Ｔ７、Ｔ８には、人物６０が、より近くに移動しているために、画像は、やはり、ピンぼけとなってしまう。

これに対して、図４に示すように、実施の形態のカメラ１では、撮像部２１は、時間Ｔ０からＴ１の１フレーム時間（ΔＴ）内に焦点位置ｄを所定速度で連続して増加、すなわち無限方向に変化しさせながら５枚の画像（Ｔ０１〜Ｔ０５）を撮影する。このうち、１枚目に撮影した画像（Ｔ０１）が合焦画像である。そして、最後に撮影された画像（Ｔ０５）が、遠焦点画像であるために、制御部３０は、次の時間Ｔ１からＴ２の１フレーム時間（ΔＴ）内は、焦点位置ｄをを所定速度で連続して減少、すなわち至近方向に変化しさせながら、５枚の画像を撮影する。

なお、時間Ｔ０からＴ１の１フレーム時間（ΔＴ）内において撮影された画像の中で、２枚目以降の画像（Ｔ０２〜Ｔ０５）は、１枚目の画像（Ｔ０１）よりも合焦状態の悪い画像である。しかし、合焦状態の異なる複数の画像から、最も良い合焦状態の画像を抽出するために必要な画像である。また、フォーカスレンズの制御等には誤差があるため、より良い合焦画像を得るために必要な画像である。

そして、図４に示すように、時間Ｔ１からＴ２の１フレーム時間（ΔＴ）内では、合焦画像はＴ１４である。同様に、画像抽出部３２により、合焦画像として、Ｔ２４、Ｔ３４、Ｔ４４、Ｔ５１、Ｔ６３、Ｔ７２、Ｔ８２、Ｔ９５が選択されていく。撮影終了後に、動画生成部３３は撮影された全画像の中から抽出された合焦画像のみを用いて動画を生成する。合焦画像から構成された動画は、アウトフォーカス状態になることがない。

以上の説明のように、カメラ１では、ΔＴの間に合焦状態の異なる複数の画像を連続して撮影し、その中から最も良い合焦状態の画像である合焦画像を抽出して動画を生成するために被写体に焦点のあった動画が撮影できる。

なお、ボディ２０の各構成要素は、それぞれ独立したハードウエアではなく、例えば、制御部３０等の構成要素は、図示しないＲＯＭ等の記憶部または記憶媒体に記憶されたプログラムがＣＰＵに読み込まれて、それぞれの構成要素の機能を実行するものであってもよい。すなわち、ＣＰＵが制御部３０を構成し、制御部３０が、その機能としてそれぞれの構成要素の機能を有していてもよい。

次に、図２のフローチャートに従い、カメラ１の処理の流れについて説明する。
＜ステップＳ１０＞電源ＯＮ
カメラ１の電源がＯＮの場合（Ｙｅｓ）に、Ｓ１１以降の動作が開始する。

＜ステップＳ１１＞ブラケット動画モード？
撮影動作モードが、ブラケット動画モードの場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ１３からの処理が行われる。ブラケット動画モードでない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１２から他の撮影モード処理が行われる。

＜ステップＳ１３＞スルー画像表示
レンズ１１を介した被写体の光学像がＣＣＤ（２１Ａ）にて撮像され、画像が表示部２８に表示される。

＜ステップＳ１４＞特定の被写体検出
被写体選択部３１は、撮像部２１が撮影する画像から、撮影時に合焦状態とするターゲットである特定の被写体を選択する。被写体選択部３１は、例えば、顔認識機能等により人物６０の顔６１を自動選択してもよいし、表示部２８に表示された画像から使用者がタッチパネル２９を介して選択するようにしてもよい。

被写体選択部３１により選択された特定の被写体は、被写体認識部３４により、その特徴が解析され、以降の処理において、画像中で位置および大きさ等が変化しても、常に認識される。

そして、以降の説明のように、カメラ１では、特定の被写体が合焦状態の動画、が得られるように制御が行われる。

＜ステップＳ１５＞撮影開始
操作部２６のシャッタボタンが連続して押圧操作されることにより、動画撮影が開始される。

＜ステップＳ１６＞フォーカスレンズ無限方向移動
制御部３０は、交換レンズ１０の制御部１５を介して駆動部１３がレンズ１１のフォーカスレンズが所定速度で連続的に無限方向に移動するように制御する。なお、最初の１フレーム時間（ΔＴ）内における撮影では、初期焦点位置は通常のオートフォーカス機能により設定された値とし、変化速度は所定の初期値とし、移動方向は、無限方向ではなく、至近方向でもよい。すなわち、最初の１フレーム内で撮影される複数の画像から合焦画像が得られない場合もあってもよい。

＜ステップＳ１７＞画像撮影
撮像部２１により１枚の画像が撮影される。

＜ステップＳ１８＞仮記憶
撮影された画像は、一時記憶部２３Ａに記憶される。

＜ステップＳ１９＞合焦状態判定
合焦状態判定部３５は、撮像部２１が撮影した画像の合焦状態を判定する。

＜ステップＳ２０＞所定時間経過？
所定時間、例えば、１フレーム時間（ΔＴ）である１／６０秒よりも、僅かに短い時間である１／６５秒が経過するまで（Ｎｏ）、ステップＳ１６からの処理が繰り返される。すなわち、撮像部２１は１フレーム時間（ΔＴ）内に複数の画像を撮影する。なお、（１／６０秒−１／６５秒）の時間は、ステップＳ２１の画像抽出処理等に、要する時間を確保するためである。

＜ステップＳ２１＞合焦画像抽出
画像抽出部３２は、撮像部２１が１フレーム時間（ΔＴ）内に撮影した複数の画像の中から、最もコントラストの大きい画像を合焦画像として抽出する。なお、一時記憶部２３Ａに記憶した画像は合焦画像を残して消去してもよいし、記憶部２３に動画が記憶されるまで保存しておいてもよい。

＜ステップＳ２２＞撮影終了？
操作部２６のシャッタボタンの押圧操作が解除される（ＹＥＳ）まで、撮影処理が継続する。

＜ステップＳ２３＞近焦点？
合焦状態判定部３５は最後に撮影した画像が、近焦点なのか、遠焦点なのかを判定するとともに、合焦画像との相違量Δｄを算出する。

近焦点であった場合（ＹＥＳ）には、次の１フレーム時間（ΔＴ）は、ステップＳ１６からの処理が繰り返し行われ、近焦点ではなく遠焦点であった場合（ＮＯ）には、ステップＳ２４からの処理が繰り返し行われる。

＜ステップＳ２４〜Ｓ３１＞遠焦点撮影
遠焦点であった場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、ステップＳ２４において、フォーカスレンズが所定速度で至近方向に移動するように制御が行われる。ここで、焦点位置の変化速度は、ステップＳ２３で合焦状態判定部３５が判定した合焦画像との相違量（Δｄ）にもとづいて制御部３０が制御を行う。

すなわち、相違量（Δｄ）が大きかった場合には、制御部３０は、焦点位置の変化速度、具体的にはフォーカシングレンズの駆動速度を早くし、相違量（Δｄ）が小さかった場合には変化速度を小さくする。また所定の閾値をもとに、閾値未満では、制御部３０は、変化速度が維持されるように制御してもよい。

＜ステップＳ３２＞動画生成
ステップＳ２２またはＳ３０において、撮影終了（ＹＥＳ）、例えば、シャッタボタンの押圧操作が解除された場合には、動画生成部３３は、画像抽出部３２が抽出した複数の合焦画像から所定のフレームレートの動画を生成する。

＜ステップＳ３３＞動画記憶
動画生成部３３が生成した動画は記憶部２３に記憶される。なお、記憶部２３に記憶した動画は表示部２８に表示することができる。

なお、上記例では、制御部３０は直前の１フレーム時間に撮影した複数の画像のうち、最後に撮影した画像の情報にもとづいて、次の１フレーム時間の制御を行っていた。これに対して、制御部３０は直前の１フレーム時間（ΔＴ）に撮影した複数の画像のうち２枚以上の画像にもとづいて制御を行ってもよい。さらに制御部３０は直前の１フレーム時間に撮影した複数の画像だけでなく、それよりも前の１フレーム時間に撮影した画像等も含めて、より多くの画像にもとづいて制御を行ってもよい。

また、撮影した画像を全て一時記憶部２３Ａに記憶しておき、画像抽出部３２が撮影終了後に合焦画像を抽出してもよい。この場合には、撮影中には、１フレーム時間に撮影した複数の画像のうち、合焦状態判定部３５は、少なくとも１枚の画像について合焦状態を判定し、制御部３０は、フレーム間での合焦状態の変化をもとに焦点位置の変化速度／変化方向を決定する。

以上の説明のようにカメラ１及びカメラ１の動作方法では、被写体が高速に移動しても被写体に焦点のあった動画が撮影できる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。

１…カメラ、１０…交換レンズ、１１…レンズ、１２…操作部、１３…駆動部、１４…位置検出部、１５…制御部、１６…通信部、２０…ボディ、２１…撮像部、２１Ｂ…信号処理部、２３…記憶部、２３Ａ…一時記憶部、２４…通信部、２５…時計、２６…操作部、２８…表示部、２９…タッチパネル、３０…制御部、３１…被写体選択部、３２…画像抽出部、３３…動画生成部、３４…被写体認識部、３５…合焦状態判定部、６０…人物、６１…顔

Claims (5)

1. 焦点調節をする移動可能なフォーカスレンズを有する光学系と、
   前記光学系を介して、所定フレームレートの１フレーム時間内に複数の画像を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段が前記１フレーム時間内に撮影する前記複数の画像の合焦状態が異なるように、前記フォーカスレンズの移動を制御する制御手段と、
   前記撮像手段が撮影する画像から特定の被写体を選択する被写体選択手段と、
   前記撮像手段が前記１フレーム時間内に撮影する前記複数の画像の中から、前記特定の被写体が合焦した合焦画像を抽出する画像抽出手段と、
   前記画像抽出手段が抽出する複数の前記合焦画像から、前記所定フレームレートの動画を生成する動画生成手段と、を具備し、
   前記制御手段が、次のフレームの複数の画像の撮影時に、前のフレーム時間内に撮影した前記複数の画像のうち最後に撮影した画像が近焦点の場合には、前記フォーカスレンズを無限方向に移動させ、前記最後に撮影した画像が遠焦点の場合には、前記フォーカスレンズを至近方向に移動させるとともに、前記最後に撮影した画像と前記合焦画像との焦点位置の相違量に基づいて前記フォーカスレンズの移動速度を変化させることを特徴とする撮影装置。
2. 前記制御手段が、前記相違量がより大きい場合には、前記移動速度をより大きくすることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記制御手段が、前記相違量が所定の閾値より小さかった場合には、前記移動速度を変化させないことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
4. 前記所定のフレームレートが、３０フレーム／秒または６０フレーム／秒であることを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
5. 被写体選択部が、撮像部が撮影する画像から特定の被写体を選択する工程と、
   制御手段が、焦点調節をする移動可能なフォーカスレンズを有する光学系及び前記撮像部を制御して、所定フレームレートの１フレーム時間内に合焦状態の異なる複数の画像を撮影する工程と、
   合焦状態判定手段が、前記１フレーム時間内に撮影された前記複数の画像の前記特定の被写体の合焦状態を判定する工程と、
   画像抽出手段が、前記複数の画像の中から、合焦画像を抽出する工程と、
   動画生成手段が、前記画像抽出手段が抽出する複数の前記合焦画像から、所定フレームレートの動画を生成する工程と、を具備し、
   前記制御手段が、次のフレームの複数の画像の撮影時に、前のフレーム時間内に撮影した前記複数の画像のうち最後に撮影した画像が近焦点の場合には、前記フォーカスレンズを無限方向に移動させ、前記最後に撮影した画像が遠焦点の場合には、前記フォーカスレンズを至近方向に移動させるとともに、前記最後に撮影した画像と前記合焦画像との焦点位置の相違量に基づいて前記フォーカスレンズの移動速度を変化させることを特徴とする撮影装置の動作方法。

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