JP5550544B2 - 横転警報装置、車両、および横転警報方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
本発明の横転警報装置は、運送業者側で、貨物の重心位置が目視確認できない場合に有効である。よって、以下の説明では、運送業者が荷主の許可無しに積荷の状態を目視確認できないコンテナなどを積載することを主な業務とする連結車1を例示して説明する。しかしながら本発明の横転警報装置は、連結車1以外の貨物車両においても適用することができ、本発明の適用範囲を連結車1に限定するものではない。
連結車1は、図1および図2に示すように、牽引車2、被牽引車3から構成される。牽引車2は、説明を分り易くするために、カプラ4、牽引車前輪5、牽引車後輪6、および牽引車シャーシ7を図示する。また、被牽引車3は、説明を分り易くするために、被牽引車輪8,9および被牽引車シャーシ10を図示する。請求項でいう「荷台」は、被牽引車シャーシ10に相当する。なお、以下の説明で、左右にそれぞれ配置されている部材については必要に応じて符号にRまたはLをさらに付し、左右を区別することとする。図1では、被牽引車シャーシ10にコンテナが積載されている状態を図示している。
ρ=tan-1[〔(L/2)−(h0*sinθ+h1*sinΦ+e*cosΦ)〕/〔h0*cosθ+h1*cosΦ-e*sinΦ〕]
…(式1)
ε= tan-1[V2/g*R] …(式2)
ε>ρ …(式3)
図8または図9のように、ロール角度を危険度の指標として用いることにより、運転者は、横転の危険度がどれくらいの程度であり、それが連結車1の左右のいずれの方向であるのかを直感的に認識できる。また、重心位置推定などの複雑な処理を行う必要が無く、処理時間の短縮が図れると共に、センサ類などを少なくし、コストを削減させることができる。さらに、ロール角度は、連結車1が走行を開始する以前の状態において検出可能であるので、運転者は、連結車1の運行を開始する以前に横転の危険度を把握することができる。これによれば、運転者は、連結車1の横転の危険度を小さくするための措置を、連結車1の運行を開始する以前にとることができ、連結車1の安全な運行を実現できる。
また、横転警報装置20の各部(ロール角度検出部21、表示制御部22、ロール角度記憶部23など)は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、CPU(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のCPUは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、横転警報装置20の各部の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したCPUの代わりにASIC(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)、DSP(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。
エンジン10は、内燃機関であると説明したが、外燃機関を含む熱機関であってもよい。
Claims (5)
- 荷台とエアベローズとを有し、貨物が前記荷台に積載されることにより車高が所定の高さよりも沈むときには前記エアベローズ内の空気圧を制御して車高を所定の高さに保つように調整される車両の安全運転を支援する横転警報装置において、
前記車両のロール角度を所定のサンプリング周期毎に記憶するロール角度記憶手段と、
前記エアベローズ内の空気圧の変化に応じ、前記荷台への貨物の積載開始を判定する第一の判定手段と、
前記第一の判定手段が前記荷台への貨物の積載開始を判定したときからの前記空気圧の変化に応じ、前記荷台への貨物の積載完了を判定する第二の判定手段と、
前記第二の判定手段が積載完了と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間に前記ロール角度記憶手段に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値から前記第一の判定手段が積載開始と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間に前記ロール角度記憶手段に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値を減算してロール角度を取得するロール角度取得手段と、
前記ロール角度取得手段が取得したロール角度を横転の危険性を示す指標として表示する表示手段と、
を有する、
ことを特徴とする横転警報装置。 - 請求項1記載の横転警報装置であって、
前記第一の判定手段が前記荷台への貨物の積載開始を判定したときから所定の時間以内に前記第二の判定手段が前記荷台への貨物の積載完了を判定しないときには、前記第一の判定手段の判定結果を無効とする、
ことを特徴とする横転警報装置。 - 請求項1または2記載の横転警報装置を有することを特徴とする車両。
- 荷台とエアベローズとを有し、貨物が前記荷台に積載されることにより車高が所定の高さよりも沈むときには前記エアベローズ内の空気圧を制御して車高を所定の高さに保つように調整される車両の安全運転を支援する横転警報装置の横転警報方法において、
前記車両のロール角度を所定のサンプリング周期毎に記憶するロール角度記憶ステップと、
前記エアベローズ内の空気圧の変化に応じ、前記荷台への貨物の積載開始を判定する第一の判定ステップと、
前記第一の判定ステップの処理により前記荷台への貨物の積載開始を判定したときからの前記空気圧の変化に応じ、前記荷台への貨物の積載完了を判定する第二の判定ステップと、
前記第二の判定ステップの処理により積載完了と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間に前記ロール角度記憶ステップの処理により記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値から前記第一の判定ステップの処理により積載開始と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間に前記ロール角度記憶ステップの処理により記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値を減算してロール角度を取得するロール角度取得ステップと、
前記ロール角度取得ステップの処理により取得したロール角度を横転の危険性を示す指標として表示する表示ステップと、
を有する、
ことを特徴とする横転警報方法。 - 情報処理装置に、請求項1または2記載の横転警報装置の機能を実現させることを特徴とするプログラム。
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