JP5547565B2 - 放射線撮影装置および方法 - Google Patents
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Description
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置であって、
前記複数のマーカが前記相対的な移動方向に沿って並べられてなり、該相対的な移動方向に沿って並べられた複数のマーカの間隔が、一定値以上離れていることを特徴とするものである。
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置における放射線撮影方法であって、
前記複数のマーカを前記相対的な移動方向に沿って並べ、該相対的な移動方向に沿って並べられた複数のマーカの間隔を、一定値以上離すことを特徴とするものである。
また、対象物の投影位置の移動量Δxtは、線源位置の移動量Δxs、線源距離szおよび距離tzを用いて下記の式(2)により表される。
式(1)、(2)より、対象物の投影位置の移動量Δxtは、マーカ像の移動量Δxm、線源距離sz、距離mzおよび距離tzを用いて下記の式(3)により表される。
なお、上記処理を行うためには、複数の撮影画像のそれぞれからマーカ像を検出する必要があるが、マーカ像の検出については後述する。
なお、移動範囲s0、線源距離szおよび距離mzは撮影部位に応じた標準値が記憶部28に記憶されているため、撮影部位に応じて異なるものとなる。なお、撮影部位に応じた一定値C0は、あらかじめ算出されて記憶部28に記憶しておき、マーカM1〜M4の配置時に表示部26に表示するようにしてもよく、あらかじめ印刷して操作者に渡しておいてもよい。また、撮影部位に拘わらず固定された値を用いるようにしてもよい。この場合、一定値C0としてはパラメータに応じて定まる最大値を使用することが好ましい。とくに、固定された値を用いる場合には、複数のマーカを撮影台天板4上に固定したり、複数のマーカを支持体に固定したりすることができるため、マーカを配置する際の操作者の負担を軽減できる。
4 撮影台天板
6 コリメータ
10 X線撮影装置
12 X線管
14 検出器
16,18 移動機構
20 画像取得部
22 再構成部
24 操作部
26 表示部
28 記憶部
30 演算部
32 マーカ像検出部
34 判定部
Claims (8)
- 複数のマーカとともに被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置であって、
前記複数のマーカが前記相対的な移動方向に沿って並べられてなり、該相対的な移動方向に沿って並べられた複数のマーカの間隔が、前記放射線源の移動範囲、前記検出手段の検出面と前記放射線源との距離、および前記検出手段の検出面と前記複数のマーカが配置されている配置面との距離に基づいて決定される一定値以上離れていることを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記複数のマーカは形状が同一のマーカであることを特徴とする請求項1記載の放射線撮影装置。
- 前記放射線源の移動範囲をs0、前記検出手段の検出面と前記放射線源との距離をsz、前記検出面と前記配置面との距離をmz、前記一定値をC0としたとき、該一定値C0をC0=s0×mz/szにより決定することを特徴とする請求項1または2記載の放射線撮影装置。
- 前記複数の撮影画像から前記複数のマーカ像をそれぞれ検出するマーカ像検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の放射線撮影装置。
- 前記マーカ像検出手段は、前記複数の撮影画像を取得する撮影前のプレ撮影により取得されたプレ画像、または前記複数の撮影画像のうちの基準画像から、前記複数のマーカ像のそれぞれを区別して検出し、該検出結果を用いて前記複数の撮影画像または該複数の撮影画像のうちの前記基準画像以外の他の撮影画像のそれぞれから、前記複数のマーカのマーカ像をそれぞれ対応づけて検出する手段であることを特徴とする請求項4記載の放射線撮影装置。
- 前記マーカ像検出手段は、前記複数の撮影画像または前記他の撮影画像の、前記複数のマーカのそれぞれについての前記一定値に基づいて定められる検出領域内において、前記複数のマーカ像をそれぞれ検出する手段であることを特徴とする請求項5記載の放射線撮影装置。
- 前記複数のマーカ像に基づいて、前記複数の撮影画像における互いに対応する画素位置の幾何学的なズレを検出し、該ズレに基づいて前記複数の撮影画像を位置合わせして再構成することにより、前記被写体の断層画像を生成する画像再構成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項6記載の放射線撮影装置。
- 複数のマーカとともに被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置における放射線撮影方法であって、
前記複数のマーカを前記相対的な移動方向に沿って並べ、該相対的な移動方向に沿って並べられた複数のマーカの間隔を、前記放射線源の移動範囲、前記検出手段の検出面と前記放射線源との距離、および前記検出手段の検出面と前記複数のマーカが配置されている配置面との距離に基づいて決定される一定値以上離すことを特徴とする放射線撮影方法。
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