JP5545360B2 - 信号処理装置、エンコーダ及びモータシステム - Google Patents
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Description
上記AD変換部で変換され上記変換周期で出力されるデジタル信号に基づいて、演算周期において、上記モータの位置を算出するトラッキング部と、
上記トラッキング部が算出した上記モータの位置に基づいて、上記モータの動作状態を特定する動作状態特定部と、
上記動作状態特定部が特定した上記モータの動作状態に応じて、上記トラッキング部が算出する上記モータの位置が実際の上記モータの位置に追従するように、上記トラッキング部の上記演算周期を変更する演算周期決定部と、
を有する、信号処理装置が提供される。
上記動作状態特定部が特定したモータの動作状態が所定の度合い以上の加速又は減速を表す場合には、上記演算周期を上記変換周期より短い周期に決定し、
上記動作状態特定部が特定したモータの動作状態が定速動作を表す場合には、上記演算周期を上記変換周期と同じ周期に決定してもよい。
上記検出部が検出したアナログ信号を、所定の変換周期においてデジタル信号に変換するAD変換部と、
上記AD変換部で変換され上記変換周期で出力されるデジタル信号に基づいて、演算周期において、上記モータの位置を算出するトラッキング部と、
上記トラッキング部が算出した上記モータの位置に基づいて、上記モータの動作状態を特定する動作状態特定部と、
上記動作状態特定部が特定した上記モータの動作状態に応じて、上記トラッキング部が算出する上記モータの位置が実際の上記モータの位置に追従するように、上記トラッキング部の上記演算周期を変更する演算周期決定部と、
を有する、エンコーダが提供される。
上記モータの位置を検出するエンコーダと、
上記エンコーダが検出した上記モータの位置に基づいて、上記モータを制御する制御装置と、
を有し、
上記エンコーダは、
上記モータの位置に応じて周期的に変化するアナログ信号を検出する検出部と、
上記検出部が検出したアナログ信号を、所定の変換周期においてデジタル信号に変換するAD変換部と、
上記AD変換部で変換され上記変換周期で出力されるデジタル信号に基づいて、演算周期において、上記モータの位置を算出するトラッキング部と、
上記トラッキング部が算出した上記モータの位置に基づいて、上記モータの動作状態を特定する動作状態特定部と、
上記動作状態特定部が特定した上記モータの動作状態に応じて、上記トラッキング部が算出する上記モータの位置が実際の上記モータの位置に追従するように、上記トラッキング部の上記演算周期を変更する演算周期決定部と、
を有する、モータシステムが提供される。
(1.モータシステムの構成)
まず、図1を参照しつつ、本発明の実施形態に係るモータシステムの構成について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るモータシステムについて説明するための説明図である。
次に、図2を参照しつつ、本発明の実施形態に係るエンコーダ200の構成について説明する。図2は、本実施形態に係るエンコーダ200について説明するための説明図である。
以上、本実施形態に係るモータシステム10等の構成について説明した。
次に、このモータシステム10等の動作の一例について、上記各構成における処理の例をより詳しく例示しつつ説明する。
以上、本発明の実施形態に係るモータシステム10、モータシステム10に含まれるエンコーダ200、及び、エンコーダ200に含まれる信号情報処理装置210(モータシステム10等)について説明した。
100 モータ
101 回転シャフト
200 エンコーダ
201 検出器
210 信号処理装置
211 AD変換部
212 基準クロック発生部
213 制御クロック発生部
214 ADクロック発生部
215 動作状態特定部
216 制御クロック周期決定部
220 トラッキング部
221 遅延器
222 積分ゲイン乗算器
223 比例ゲイン乗算器
224 cosφ, sinφ変換テーブル
225 遅延器
300 制御装置
Claims (4)
- モータの位置に応じて検出部から出力される周期的なアナログ信号を、所定の変換周期においてデジタル信号に変換するAD変換部と、
前記AD変換部で変換され前記変換周期で出力されるデジタル信号に基づいて、演算周期において、前記モータの位置を算出するトラッキング部と、
前記トラッキング部が算出した前記モータの位置に基づいて、前記モータの動作状態を特定する動作状態特定部と、
前記動作状態特定部が特定した前記モータの動作状態に応じて、前記トラッキング部が算出する前記モータの位置が実際の前記モータの位置に追従するように、前記トラッキング部の前記演算周期を変更する演算周期決定部と、
を有し、
前記演算周期決定部は、前記演算周期を、前記AD変換部が前記デジタル信号を出力する前記変換周期以下の周期に決定する、信号処理装置。 - 前記演算周期決定部は、
前記動作状態特定部が特定したモータの動作状態が所定の度合い以上の加速又は減速を表す場合には、前記演算周期を前記変換周期より短い周期に決定し、
前記動作状態特定部が特定したモータの動作状態が定速動作を表す場合には、前記演算周期を前記変換周期と同じ周期に決定する、請求項1に記載の信号処理装置。 - モータの位置に応じて周期的に変化するアナログ信号を検出する検出部と、
前記検出部が検出したアナログ信号を、所定の変換周期においてデジタル信号に変換するAD変換部と、
前記AD変換部で変換され前記変換周期で出力されるデジタル信号に基づいて、演算周期において、前記モータの位置を算出するトラッキング部と、
前記トラッキング部が算出した前記モータの位置に基づいて、前記モータの動作状態を特定する動作状態特定部と、
前記動作状態特定部が特定した前記モータの動作状態に応じて、前記トラッキング部が算出する前記モータの位置が実際の前記モータの位置に追従するように、前記トラッキング部の前記演算周期を変更する演算周期決定部と、
を有し、
前記演算周期決定部は、前記演算周期を、前記AD変換部が前記デジタル信号を出力する前記変換周期以下の周期に決定する、エンコーダ。 - モータと、
前記モータの位置を検出するエンコーダと、
前記エンコーダが検出した前記モータの位置に基づいて、前記モータを制御する制御装置と、
を有し、
前記エンコーダは、
前記モータの位置に応じて周期的に変化するアナログ信号を検出する検出部と、
前記検出部が検出したアナログ信号を、所定の変換周期においてデジタル信号に変換するAD変換部と、
前記AD変換部で変換され前記変換周期で出力されるデジタル信号に基づいて、演算周期において、前記モータの位置を算出するトラッキング部と、
前記トラッキング部が算出した前記モータの位置に基づいて、前記モータの動作状態を特定する動作状態特定部と、
前記動作状態特定部が特定した前記モータの動作状態に応じて、前記トラッキング部が算出する前記モータの位置が実際の前記モータの位置に追従するように、前記トラッキング部の前記演算周期を変更する演算周期決定部と、
を有し、
前記演算周期決定部は、前記演算周期を、前記AD変換部が前記デジタル信号を出力する前記変換周期以下の周期に決定する、モータシステム。
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