JP5539915B2 - ベルトコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、ベルトで被搬送物を搬送するベルトコンベヤに関する。

原料や製品等の被搬送物をベルトで搬送するベルトコンベヤが様々な業界で使用されている。たとえば、食品業界においても食品をベルトで搬送するベルトコンベヤが使用されている。食品を搬送するベルトコンベヤの場合、衛生上、ベルト等の清掃を行う必要があるが、ベルトが張っている状態で、ベルト等の清掃を行うことは困難である。そこで、比較的容易に、ベルトを緩めることが可能なベルトコンベヤが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤの一端に配置される駆動ローラを回転可能に支持する本体フレームと、ベルトコンベヤの他端に配置されるテールローラを回転可能に支持する端部フレームとを備えている。このベルトコンベヤでは、ベルトの幅方向を軸方向として本体フレームに対して端部フレームが相対回動可能となっており、本体フレームに対して端部フレームを回動させることで、駆動ローラとテールローラとの間に架け渡されたベルトを張ったり、緩めたりすることが可能になっている。

また、このベルトコンベヤでは、ベルトの幅方向における本体フレームの両側にベルトの幅方向を軸方向としてノブボルトが取り付けられ、ベルトの幅方向における端部フレームの両側にノブボルトの軸部に嵌まる切欠部が形成されている。このベルトコンベヤでは、ベルトの幅方向の両側において、ノブボルトの軸部に切欠部が嵌まった状態でノブボルトが本体フレームに締め込まれると、ベルトが張っている状態で本体フレームに端部フレームが固定される。すなわち、このベルトコンベヤでは、ノブボルトによって、ベルトの幅方向の両側で本体フレームに対して端部フレームがロックされて、ベルトが張っている状態が維持されている。

特開２００３−２７６８１９号公報

上述のように、特許文献１に記載のベルトコンベヤでは、ノブボルトによって、ベルトの幅方向の両側で本体フレームに対して端部フレームがロックされて、ベルトが張っている状態が維持されている。したがって、このベルトコンベヤでは、本体フレームに対して端部フレームが回動可能となっていても、食品等の被搬送物を搬送する際に、端部フレームに支持されるテールローラのがたつきを防止して、ベルトの蛇行等を適切に抑制することが可能になる。

しかしながら、このベルトコンベヤの場合、ベルトの幅方向を軸方向としてノブボルトが取り付けられており、ノブボルトは、本体フレームおよび端部フレームの側面からベルトの幅方向へ突出している。そのため、ベルトコンベヤの周辺装置とノブボルトの頭部とが干渉するおそれがある。また、ノブボルトの頭部に作業者が接触して作業に支障が生じるおそれがある。さらに、ノブボルトを操作するためのスペース（具体的には、ノブボルトを回したり、差し込んだり、引き抜いたりするためのスペース）が必要となる。また、ノブボルトが突出しているため、ノブボルトにゴミが溜まりやすくなる。

そこで、本発明の課題は、ベルトが架け渡されるローラやローラを支持するローラ支持部のがたつきを防止することが可能で、かつ、周辺装置との干渉および作業者との接触を防止することが可能なベルトコンベヤを提供することにある。また、本発明の課題は、省スペース化を図ることが可能で、かつ、ゴミ溜まりの発生を抑制することが可能なベルトコンベヤを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のベルトコンベヤは、本体フレームと、被搬送物が搭載されるベルトと、ベルトが架け渡される第１ローラおよび第２ローラの少なくとも２本のローラと、第１ローラを回転可能に支持するとともにベルトを緩めるために本体フレームに対して相対移動可能なローラ支持部と、本体フレームに対してローラ支持部が相対移動しないようにローラ支持部をロックするロック機構とを備え、ロック機構は、ローラ支持部に回動可能に保持されるとともに被搬送物の搬送方向に略直交するベルトの幅方向を軸方向として回動してロック機構のロック状態を解除するロック解除レバーと、本体フレームに形成されるまたは取り付けられるフレーム側係合部と、ロック解除レバーの一部を構成するあるいはロック解除レバーに繋がるレバー側ロック部に形成されるまたは取り付けられるレバー側係合部とを備え、ロック解除レバーを回動させてフレーム側係合部とレバー側係合部とを係合させると、ロック機構がロック状態となり、ロック解除レバーを回動させてフレーム側係合部とレバー側係合部との係合状態を解除すると、ロック機構がロック解除状態となり、フレーム側係合部は、円柱状に形成される係合ピンまたは係合ピンに係合する係合溝のいずれか一方であり、レバー側係合部は、係合ピンまたは係合溝のいずれか他方であり、ロック機構は、さらに、係合ピンと係合溝とが係合するようにロック解除レバーを付勢する付勢部材を備え、本体フレームまたはレバー側ロック部には、緩んだ状態のベルトを張るために本体フレームに対してローラ支持部を相対移動させたときに、係合ピンの外周面に当接して付勢部材の付勢方向と反対の方向へロック解除レバーを回動させた後に係合ピンを係合溝へ導く曲面部が形成されていることを特徴とする。

本発明のベルトコンベヤは、本体フレームに対してローラ支持部が相対移動しないようにローラ支持部をロックするロック機構を備えている。そのため、本発明では、ベルトを緩めるために、ローラ支持部が本体フレームに対して相対移動可能になっていても、被搬送物を搬送する際に、ローラ支持部やローラ支持部に回転可能に支持される第１ローラのがたつきを防止することが可能になる。

また、本発明では、ロック機構のロック状態を解除するロック解除レバーは、ベルトの幅方向を軸方向として回動する。そのため、被搬送物の搬送方向へ伸びるようにロック解除レバーを配置することが可能になる。したがって、ベルトの幅方向における本体フレームおよび回動フレームの側面からのロック解除レバーの突出量を抑制することが可能になる。その結果、本発明では、ロック解除レバーとベルトコンベヤの周辺装置との干渉を防止することが可能になり、また、ロック解除レバーと作業者との接触を防止することが可能になる。また、ロック解除レバーの突出量を抑制することが可能になるため、省スペース化を図ることが可能になり、かつ、ゴミ溜まりの発生を抑制することが可能になる。

また、本発明では、ロック解除レバーは、ローラ支持部に回動可能に保持され、ロック機構は、本体フレームに形成されるまたは取り付けられるフレーム側係合部と、ロック解除レバーの一部を構成するあるいはロック解除レバーに繋がるレバー側ロック部に形成されるまたは取り付けられるレバー側係合部とを備え、ロック解除レバーを回動させてフレーム側係合部とレバー側係合部とを係合させると、ロック機構がロック状態となり、ロック解除レバーを回動させてフレーム側係合部とレバー側係合部との係合状態を解除すると、ロック機構がロック解除状態となるため、作業者がロック解除レバーを回動させて、ロック機構をロック解除状態とすれば、本体フレームに対してローラ支持部を相対移動させてベルトを緩めることができる。したがって、ベルトを緩める際の作業が容易になり、ベルトの清掃等のメンテナンス時間を短縮することが可能になる。

さらに、本発明では、フレーム側係合部は、係合ピンまたは係合ピンに係合する係合溝のいずれか一方であり、レバー側係合部は、係合ピンまたは係合溝のいずれか他方であり、ロック機構は、係合ピンと係合溝とが係合するようにロック解除レバーを付勢する付勢部材を備えているため、ロック機構の構成を簡素化しつつ、ローラ支持部を確実にロックすることが可能になる。

また、本発明では、係合ピンは、円柱状に形成され、本体フレームまたはレバー側ロック部には、緩んだ状態のベルトを張るために本体フレームに対してローラ支持部を相対移動させたときに、係合ピンの外周面に当接して付勢部材の付勢方向と反対の方向へロック解除レバーを回動させた後に係合ピンを係合溝へ導く曲面部が形成されているため、緩んだ状態のベルトを張るために本体フレームに対してローラ支持部を相対移動させれば、自動的にロック機構がロック状態となる。すなわち、ロック機構をロック状態とするための作業が不要になる。したがって、ベルトの清掃等のメンテナンス時間を短縮することが可能になる。

本発明において、フレーム側係合部およびレバー側係合部は、ベルトの幅方向におけるベルトコンベヤの両側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、ベルトの幅方向の両側でローラ支持部がロックされるため、ベルトコンベヤの幅が広い場合であっても、被搬送物を搬送する際のローラ支持部や第１ローラのがたつきを防止することが可能になる。

本発明において、ロック解除レバーは、ベルトの幅方向におけるベルトコンベヤの両側に配置され、互いに連結されていることが好ましい。このように構成すると、作業者は、ベルトの幅方向におけるベルトコンベヤの一方側あるいは他方側からロック解除レバーを操作すれば、ロック機構のロック状態を解除することができる。すなわち、このように構成すると、ベルトの幅方向におけるベルトコンベヤの一方側あるいは他方側のいずれかで本体フレームに対してロックされたローラ支持部のロック状態を解除して、ベルトを緩めることが可能になる。したがって、ベルトを緩める際に、たとえば、ベルトの幅方向の一方側にいる作業者がベルトの幅方向の他方側に手を回す必要がなくなり、ベルトを緩める作業を容易に行うことが可能になる。また、ベルトの幅が広くなっても、作業者がベルトの幅方向の一方側または他方側からベルトを緩めることができるため、ベルトを緩める作業を容易に行うことが可能になる。

本発明において、ローラ支持部は、ベルトの幅方向におけるロック機構の外側およびロック機構の少なくとも一部の上側を覆うカバー部材を備え、カバー部材の下端には、ロック解除レバーを操作するための開口部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、ロック機構部分へゴミが溜まるのをカバー部材によって防止することが可能になるため、ベルトコンベヤの清潔度を保つことが可能になる。また、比較的形状が複雑となりやすいロック機構部分へゴミが溜まるのをカバー部材によって防止することが可能になるため、ベルトコンベヤの清掃を容易に行うことが可能になる。また、このように構成すると、外観上、ロック機構が見えなくなるため、ベルトコンベヤの美観を高めることが可能になる。

本発明において、ローラ支持部は、ベルトの幅方向を軸方向として本体フレームに対して相対回動可能であることが好ましい。すなわち、ベルトコンベヤは、ベルトの幅方向を軸方向として本体フレームに対してローラ支持部を相対回動させることでベルトを緩めることができるように構成されていることが好ましい。このように構成すると、ロック解除レバーの回動方向とローラ支持部の回動方向とを一致させることが可能になるため、作業者は、一連の動作でロック機構のロックを解除してベルトを緩めることが可能になる。また、このように構成すると、被搬送物の搬送方向にローラ支持部をスライドさせることでベルトを緩めるようにベルトコンベヤが構成されている場合と比較して、ベルトコンベヤの構成を簡素化することが可能になる。

以上のように、本発明のベルトコンベヤでは、ベルトが架け渡されるローラやローラを支持するローラ支持部のがたつきを防止することが可能になり、かつ、ベルトコンベヤと周辺装置との干渉およびベルトコンベヤと作業者との接触を防止することが可能になる。また、本発明のベルトコンベヤでは、省スペース化を図ることが可能になり、かつ、ゴミ溜まりの発生を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるベルトコンベヤを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 図１（Ａ）のＥ部の拡大図である。 図１（Ａ）のＥ部の拡大斜視図である。 図２のＦ−Ｆ方向から回動フレーム、ロック機構およびその周辺部分を示す側面図である。 図３のＧ−Ｇ断面の断面図である。 図４に示す回動フレームが回動してベルトが緩んでいる状態を示す側面図である。 図４に示す回動フレームがロックされるときの状態を説明するための側面図であり、（Ａ）は係合ピンとロック解除レバーの曲面部とが当接したときの状態を示す図、（Ｂ）は曲面部の作用でロック解除レバーが回動している状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、図１の左右方向を「左右方向」とし、図１（Ａ）の上下方向（図１（Ｂ）の紙面垂直方向）を「前後方向」とする。また、図１の右側を「右」側、図１の左側を「左」側、図１（Ａ）の下側を「前」側、図１（Ａ）の上側を「後（後ろ）」側とする。

（ベルトコンベヤの概略構成）
本形態のベルトコンベヤ１は、所定の被搬送物（図示省略）をベルト２に搭載して所定方向へ搬送するための装置である。具体的には、ベルトコンベヤ１は、たとえば、食品をベルト２で搬送するための装置であり、ベルトコンベヤ１では、ベルト２等の清掃を行う必要がある。

このベルトコンベヤ１は、図１に示すように、左端側に配置される駆動ローラ３と、右端側に配置される従動ローラ（テールローラ）４との２本のローラを備えている。駆動ローラ３と従動ローラ４とにベルト２が掛け渡されている。また、ベルトコンベヤ１は、本体フレーム５と、ベルト２を緩めるために本体フレーム５の右端側に回動可能に取り付けられた回動フレーム６と、被搬送物の搬送時に本体フレーム５に対して回動フレーム６が回動しないように回動フレーム６をロックするロック機構７と、ベルト２の張力（テンション）を調整するテンション調整機構８とを備えている。本形態では、左方向に向かって被搬送物が搬送される。すなわち、左方向は被搬送物の搬送方向である。また、前後方向は、被搬送物の搬送方向に略直交するベルト２の幅方向である。

本体フレーム５は、前後方向に所定の間隔で配置される一対のサイドフレーム１１と、一対のサイドフレーム１１を連結するトッププレート（トラフ）１３とを備えている。サイドフレーム１１には、支持脚１４が取り付けられている。

駆動ローラ３は、一対のサイドフレーム１１の左端側に回転可能に支持されている。駆動ローラ３の回転軸には、駆動ローラ３を回転駆動するためのモータ１５が連結されている。テンション調整機構８は、サイドフレーム１１の左端側に取り付けられている。本形態では、テンション調整機構８によって、左右方向における駆動ローラ３の位置が調整されることで、ベルト２の張力が調整される。

従動ローラ４は、回動フレーム６に回転可能に支持されている。以下、回動フレーム６、ロック機構７およびその周辺部分の詳細な構成について説明する。なお、本形態では、従動ローラ４が第１ローラとなっており、回動フレーム６は、第１ローラである従動ローラ４を回転可能に支持するローラ支持部である。また、本形態では、駆動ローラ３が第２ローラとなっている。

（回動フレーム、ロック機構およびその周辺部分の構成）
一対のサイドフレーム１１のそれぞれの右端側には、回動フレーム６を回動可能に保持する平板状の保持板１７が固定されている。保持板１７は、前後方向におけるサイドフレーム１１の外側面に固定されている。また、保持板１７は、その右端がサイドフレーム１１の右端よりも右側へ突出するようにサイドフレーム１１に固定されている。

保持板１７の左上端側には、回動フレーム６の回動の支点となる支点軸１８が固定されている。具体的には、前側に配置される保持板１７には、前側に突出するように支点軸１８が固定され、後ろ側に配置される保持板１７には、後ろ側に突出するように支点軸１８が固定されており、回動フレーム６は、前後方向を軸方向として本体フレーム５に対して相対回動可能となっている。保持板１７の左端側の下端面は、図４に示すように、左方向へ向かうにしたがって上方向へ傾斜する傾斜面１７ａとなっている。

回動フレーム６は、前後方向に所定の間隔で配置される一対のサイドフレーム２０と、一対のサイドフレーム２０を連結するトッププレート２１と、従動ローラ４を回転可能に支持する一対のローラ支持部材２２とを備えている。トッププレート２１は、下側が開口する扁平な直方体の箱状に形成されており、ローラ支持部材２２は、直方体のブロック状に形成されている。

サイドフレーム２０は、前後方向の外側面を構成する平板状の側面部２０ａと、上面を構成する平板状の上面部２０ｂと、ローラ支持部材２２が固定されるブロック状のローラ支持部２０ｃと、トッププレート２１が固定される平板状のプレート固定部２０ｄとから構成されている。ローラ支持部２０ｃは、サイドフレーム２０の右端部分を構成している。プレート固定部２０ｄは、前後方向におけるローラ支持部２０ｃの内側部分から左方向へ向かって突出するように形成されており、側面部２０ａとプレート固定部２０ｄとは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で平行に配置されている。サイドフレーム２０の下端は、開口している。すなわち、サイドフレーム２０の下端には、開口部２０ｅが形成されている。

側面部２０ａの左端側には、前後方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔には、図２に示すように、支点軸１８が挿通される摺動軸受２３が配置されている。側面部２０ａの左端側部分は、前後方向における保持板１７の外側に配置されている。また、側面部２０ａは、従動ローラ４がベルトコンベヤ１の右端に配置されてベルト２が張っている状態において、前後方向の外側から保持板１７を覆うように配置されている。

上面部２０ｂは、従動ローラ４がベルトコンベヤ１の右端に配置されてベルト２が張っている状態において、その左端側部分が保持板１７の上側を覆うように形成されている。また、上面部２０ｂは、その右端側部分がロック機構７を構成する後述のロック解除レバー３１やネジリコイルバネ３３等の上側を覆うように形成されている。上面部２０ｂの右端側部分は、左右方向でサイドフレーム１１に隣接するように配置されている。左右方向におけるサイドフレーム１１とサイドフレーム２０との間には、回動フレーム６の回動が可能となるようにわずかな隙間が形成されている。

ローラ支持部２０ｃの内側面には、ローラ支持部材２２が固定されている。一対のローラ支持部材２２には、軸受２４を介して従動ローラ４を回転可能に支持する固定軸２５の端部が取り付けられている。

前後方向におけるプレート固定部２０ｄの内側面には、トッププレート２１の前後の側面が固定されている。トッププレート２１は、上面部２０ｂの上面とトッププレート２１の上面とが同一平面状に配置されるようにサイドフレーム２０に固定されている。トッププレート２１の前後の側面の内側には、その左端側で摺動軸受２６を保持する平板状の軸受保持板２７が固定されている。また、トッププレート２１の前後の側面の左端側には、摺動軸受２６が配置される切欠部２１ａが形成されている。切欠部２１ａは、プレート固定部２０ｄの左端よりも左側に形成されている。トッププレート２１は、左右方向でトッププレート１３に隣接するように配置されている。また、左右方向におけるトッププレート１３とトッププレート２１との間には、回動フレーム６の回動が可能となるようにわずかな隙間が形成されている。

ロック機構７は、ロック機構７のロック状態を解除するロック解除レバー３１と、ロック解除レバー３１に形成される係合溝３１ａに係合する係合ピン３２と、係合ピン３２と係合溝３１ａとが係合するようにロック解除レバー３１を付勢する付勢部材としてのネジリコイルバネ３３とを備えている。本形態では、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれに、ロック解除レバー３１と係合ピン３２とが配置されている。

係合ピン３２は、円柱状に形成されており、保持板１７の右下端側に固定されている。具体的には、トッププレート２１の前側に配置される係合ピン３２は、保持板１７の後側面から後ろ側へ突出するように保持板１７に固定され、トッププレート２１の後ろ側に配置される係合ピン３２は、保持板１７の前側面から前側へ突出するように保持板１７に固定されている。

前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれに配置されるロック解除レバー３１は、前後方向を軸方向として配置される連結軸３４に取り付けられており、連結軸３４によって互いに連結されている。また、連結軸３４は、摺動軸受２６に回動可能に支持されており、ロック解除レバー３１は、前後方向を軸方向として、かつ、連結軸３４を中心にして連結軸３４とともに回動する。すなわち、ロック解除レバー３１は、連結軸３４および摺動軸受２６を介して回動フレーム６に回動可能に保持されている。連結軸３４の両端側は、摺動軸受２６よりも前後方向の外側へ突出しており、サイドフレーム２０の側面部２０ａの中央部分と、上面部２０ｂの中央部分と、トッププレート２１の前後の側面とによって形成される空間の中に配置されている。

ロック解除レバー３１は、ロック機構７のロック状態を解除する際に作業者が押し上げる押上部３１ｂと、係合溝３１ａが形成されるレバー側ロック部３１ｃとを備えており、左右方向へ伸びるように配置されている。押上部３１ｂは、ロック解除レバー３１の右端側部分を構成し、レバー側ロック部３１ｃは、ロック解除レバー３１の左端側部分を構成している。押上部３１ｂは、サイドフレーム２０の側面部２０ａの右端側部分と、上面部２０ｂの右端側部分と、ローラ支持部２０ｃと、プレート固定部２０ｄとに囲まれた空間の中に配置されている。また、押上部３１ｂは、平板状に形成されており、従動ローラ４がベルトコンベヤ１の右端に配置されてベルト２が張っているときには、水平方向と略平行になっている。

レバー側ロック部３１ｃは、連結軸３４の端部側に取り付けられている。係合溝３１ａは、レバー側ロック部３１ｃの左端面に形成されている。また、係合溝３１ａは、レバー側ロック部３１ｃの、連結軸３４への取付部の下側に形成されている。この係合溝３１ａは、左端側が開口する略Ｕ形状に形成されている。レバー側ロック部３１ｃの下端面は、係合溝３１ｃに繋がる半円弧状の端面とこの半円弧状の端面に繋がる円弧状の端面とからなる曲面部３１ｄとなっている。

ネジリコイルバネ３３には、連結軸３４の前端部側が挿通されている。ネジリコイルバネ３３の一端は、前側に配置されるサイドフレーム２０の上面に係合し、ネジリコイルバネ３３の他端は、前側に配置されるロック解除レバー３１の押上部３１ｂとレバー側ロック部３１ｃとの接続部の上端面に係合しており、ネジリコイルバネ３３は、前側に配置されるロック解除レバー３１を図４の時計方向へ付勢している。また、ネジリコイルバネ３３は、後ろ側に配置されるロック解除レバー３１も連結軸３４を介して図４の時計方向へ付勢している。なお、以下の説明では、図４の時計方向を「時計方向」とし、図４の反時計方向を「反時計方向」とする。

上述のように、連結軸３４の両端側は、サイドフレーム２０の側面部２０ａの中央部分と、上面部２０ｂの中央部分と、トッププレート２１の前後の側面とによって形成される空間の中に配置されており、連結軸３４の端部側に取り付けられるレバー側ロック部３１ｃは、サイドフレーム２０の側面部２０ａと上面部２０ｂとによって覆われている。また、上述のように、押上部３１ｂは、サイドフレーム２０の側面部２０ａの右端側部分と、上面部２０ｂの右端側部分と、ローラ支持部２０ｃと、プレート固定部２０ｄとに囲まれた空間の中に配置されており、押上部３１ｂは、サイドフレーム２０の側面部２０ａと上面部２０ｂとによって覆われている。すなわち、ロック解除レバー３１は、サイドフレーム２０の側面部２０ａと上面部２０ｂとによって前後方向の外側および上側から覆われている。また、連結軸３４の端部側に取り付けられるネジリコイルバネ３３もサイドフレーム２０の側面部２０ａと上面部２０ｂとによって前後方向の外側および上側から覆われている。

従動ローラ４がベルトコンベヤ１の右端に配置されてベルト２が張っている状態では、図４、図５の実線で示すように、ネジリコイルバネ３３の付勢力で係合溝３１ａに係合ピン３２が係合しており、ロック機構７は、ロック状態となっている。このときには、係合ピン３２は、連結軸３４の真下に配置されている。

この状態で、作業者がサイドフレーム２０の開口部２０ｅから指を入れて、押上部３１ｂを押し上げると、図４、図５の二点鎖線で示すように、ネジリコイルバネ３３の付勢力に抗してロック解除レバー３１が連結軸３４を中心に反時計方向へ回動して係合溝３１ａと係合ピン３２との係合状態が解除される。係合溝３１ａと係合ピン３２との係合状態が解除されるとロック機構７はロック解除状態となる。なお、本形態では、作業者がサイドフレーム２０の右端側部分を掴むと、作業者の指が開口部２０ｅを通過して押上部３１ｂに触れるように、ロック解除レバー３１が配置されている。

ロック機構７がロック解除状態になった後に、作業者が支点軸１８を中心にして回動フレーム６を反時計方向へ回動させると（すなわち、回動フレーム６を上側へ持ち上げると）、図６に示すように、ベルト２が緩む。また、作業者が回動フレーム６を反時計方向へ回動させていくと、やがて、サイドフレーム２０の上面部２０ｂの端部が保持板１７の傾斜面１７ａに当接する。本形態では、上面部２０ｂの端部と傾斜面１７ａとによって、反時計方向における回動フレーム６の回動範囲が規制されている。また、反時計方向における回動フレーム６の回動範囲を規制することで、ベルト２を緩める際に、本体フレーム５と回動フレーム６との間に作業者の指が挟まれるのを防止している。

また、ベルト２が緩んでいる状態で、作業者がサイドフレーム２０を掴んで、支点軸１８を中心にして回動フレーム６を時計方向へ回動させていくと、やがて、図７（Ａ）に示すように、曲面部３１ｄの下端側が係合ピン３２の外周面に当接する。この状態でさらに回動フレーム６を時計方向へ回動させると（すなわち、回動フレーム６を押し下げると）、図７（Ｂ）に示すように、係合ピン３２の外周面に当接する曲面部３１ｄの作用で、ネジリコイルバネ３３の付勢力に抗してロック解除レバー３１が反時計方向へ回動する。また、さらに回動フレーム６を時計方向へ回動させると、ネジリコイルバネ３３の付勢力で係合溝３１ａに係合ピン３２が係合する。係合溝３１ａに係合ピン３２が係合すると、ロック機構７がロック状態となり、また、ベルト２が張る。このように、本形態では、曲面部３１ｄは、ベルト２を張るために回動フレーム６を回動させたときに、ネジリコイルバネ３３の付勢力と反対の方向へロック解除レバー３１を回動させた後に係合ピン３２を係合溝３１ａへ導いている。

なお、本形態では、係合ピン３２は、本体フレーム５に取り付けられるフレーム側係合部であり、係合溝３１ａは、ロック解除レバー３１の一部を構成するレバー側ロック部３１ｃに形成されるレバー側係合部である。また、サイドフレーム２０は、前後方向におけるロック機構７の外側と、ロック機構７の一部であるロック解除レバー３１、係合ピン３２およびネジリコイルバネ３３等の上側とを覆うカバー部材である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のベルトコンベヤ１は、被搬送物の搬送時に本体フレーム５に対して回動フレーム６が回動しないように回動フレーム６をロックするロック機構７を備えている。したがって、本形態では、ベルト２を緩めるために、本体フレーム５に対して回動フレーム６が回動可能となっていても、被搬送物を搬送する際に、回動フレーム６や回動フレーム６に支持される従動ローラ４のがたつきを防止することが可能になり、ベルト２の蛇行や張力不足によるスリップ等を防止することが可能になる。

特に本形態では、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれに、ロック解除レバー３１と係合ピン３２とが配置されており、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれで、係合溝３１ａに係合ピン３２が係合している。すなわち、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれで、回動フレーム６がロックされている。そのため、本形態では、ベルトコンベヤ１の幅が広い場合であっても、被搬送物を搬送する際の回動フレーム６や回動フレーム６に支持される従動ローラ４のがたつきを防止することが可能になる。

本形態では、ロック機構７のロック状態を解除するロック解除レバー３１は、前後方向を軸方向として回動するように連結軸３４に取り付けられており、左右方向へ伸びるように配置されている。そのため、本形態では、回動フレーム６の側面を構成する側面部２０ａから前後方向外側へロック解除レバー３１が突出しないように、ロック解除レバー３１を配置することができる。したがって、本形態では、ロック解除レバー３１とベルトコンベヤ１の周辺装置との干渉を防止することができ、また、ロック解除レバー３１と作業者との接触を防止することができる。

本形態では、ロック解除レバー３１は、回動フレーム６に回動可能に保持されており、作業者がサイドフレーム２０の開口部２０ｅから指を入れて、押上部３１ｂを押し上げると、ロック機構７のロック状態が解除される。また、本形態では、作業者がサイドフレーム２０を掴むと、作業者の指が開口部２０ｅを通過して押上部３１ｂに触れるように、ロック解除レバー３１が配置されている。さらに、本形態では、前後方向を軸方向として本体フレーム５に対して回動フレーム６を回動可能となっており、作業者が掴んでいるサイドフレーム２０をそのまま持ち上げれば、ベルト２を緩めることができる。このように、本形態では、ロック解除レバー３１の回動方向と回動フレーム６の回動方向とを一致させることができるため、作業者がサイドフレーム２０を掴んで持ち上げれば、ロック機構７のロックが解除され、ベルト２を緩めることができる。そのため、本形態では、ベルト２を緩める際の作業が容易になり、ベルト２の清掃等のメンテナンス時間を短縮することが可能になる。

また、本形態では、係合ピン３２は、円柱状に形成されており、ロック解除レバー３１の曲面部３１ｄは、ベルト２を張るために回動フレーム６を回動させたときに、係合ピン３２の外周面に当接して、ネジリコイルバネ３３の付勢力と反対の方向へロック解除レバー３１を回動させた後に係合ピン３２を係合溝３１ａへ導いている。そのため、本形態では、緩んだ状態のベルト２を張るために本体フレーム５に対して回動フレーム６を回動させれば、自動的にロック機構７がロック状態となる。すなわち、本形態では、ロック機構７をロック状態とするための作業が不要になり、ベルト２の清掃等のメンテナンス時間を短縮することが可能になる。

また、本形態では、ロック解除レバー３１は、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれに配置され、連結軸３４によって互いに連結されている。そのため、作業者は、ベルトコンベヤ１の前側あるいは後ろ側の一方からロック解除レバー３１を操作すれば、ロック機構７のロック状態を解除することができる。すなわち、前後方向におけるベルトコンベヤ１の前側あるいは後ろ側のいずれかで回動フレーム６のロック状態を解除して、ベルト２を緩めることができる。したがって、本形態では、ベルト２を緩める際に、たとえば、ベルトコンベヤ１の前側にいる作業者がベルトコンベヤ１の後ろ側に手を回す必要がなくなり、ベルト２を緩める作業を容易に行うことが可能になる。また、本形態では、作業者がベルトコンベヤ１の前側および後ろ側のどちら側からでもベルト２を緩めることができるため、ベルト２の幅が広くなっても、ベルト２を緩める作業を容易に行うことが可能になる。

本形態では、ロック解除レバー３１やネジリコイルバネ３３は、サイドフレーム２０の側面部２０ａと上面部２０ｂとによって覆われている。そのため、ロック解除レバー３１やネジリコイルバネ３３にゴミが溜まるのを防止することが可能になり、ベルトコンベヤ１の清潔度を保つことが可能になる。また、比較的形状が複雑となりやすいロック解除レバー３１やネジリコイルバネ３３にゴミが溜まるのを防止することが可能になり、ベルトコンベヤ１の清掃を容易に行うことが可能になる。さらに、図３に示すように、外観上、ロック機構７が見えなくなり、ベルトコンベヤ１の右端部分の凹凸が減るため、ベルトコンベヤ１の美観を高めることが可能になる。

本形態では、ネジリコイルバネ３３の付勢力によって、係合溝３１ａに係合ピン３２を係合させることで、ロック機構７をロック状態としている。そのため、本形態では、ロック機構７の構成を簡素化しつつ、回動フレーム６を確実にロックすることができる。

本形態では、前後方向を軸方向として本体フレーム５に対して回動フレーム６を回動させることでベルト２を緩めることができる。したがって、従動ローラ４を支持するローラ支持部を左右方向にスライドさせてベルト２を緩める場合と比較して、ベルトコンベヤ１の構成を簡素化することが可能になる。すなわち、従動ローラ４を支持するローラ支持部を左右方向にスライドさせてベルト２を緩める場合には、ローラ支持部をスライドさせるためのスライド機構等が必要となり、ベルトコンベヤ１の構成が複雑になるが、本形態では、ベルトコンベヤ１の構成を簡素化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、保持板１７に係合ピン３２が固定され、ロック解除レバー３１のレバー側ロック部３１ｃに係合溝３１ａが形成されているが、レバー側ロック部３１ｃに係合ピン３２が固定され、係合ピン３２に係合する係合溝が保持板１７に形成されても良い。この場合には、保持板１７に形成される係合溝は、フレーム側係合部であり、係合ピン３２は、レバー側係合部である。

上述した形態では、ロック解除レバー３１は、回動フレーム６に回動可能に保持されているが、ロック解除レバー３１は、保持板１７等の本体フレーム５に回動可能に保持されても良い。この場合には、たとえば、回動フレーム６に係合ピン３２が固定され、ロック解除レバー３１に係合溝３１ａが形成される。あるいは、ロック解除レバー３１に係合ピン３２が固定され、係合ピン３２に係合する係合溝が回動フレーム６に形成される。

上述した形態では、ロック機構７は、ロック解除レバー３１と、係合ピン３２と、ネジリコイルバネ３３とを備え、ロック解除レバー３１に係合溝３１ａが形成されているが、ロック機構７は、ロック解除レバー３１のレバー側ロック部３１ｃに固定される磁石と、保持板１７に固定される磁石とを備えていても良い。あるいは、ロック機構７は、レバー側ロック部３１ｃまたは保持板１７の一方に固定される磁石と、レバー側ロック部３１ｃまたは保持板１７の他方に固定される磁性部材とを備えていても良い。すなわち、ロック機構７は、磁石と磁石との間、または、磁石と磁性部材との間に生じる磁気的吸引力を利用して、回動フレーム６をロックしても良い。この場合には、保持板１７に固定される磁石あるいは磁性部材は、フレーム側係合部であり、レバー側ロック部３１ｃに固定される磁石あるいは磁性部材は、レバー側係合部である。

上述した形態では、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれに、ロック解除レバー３１と係合ピン３２とが配置されているが、ベルトコンベヤ１の幅が狭い場合には、トッププレート２１の前側または後ろ側の一方のみに、ロック解除レバー３１と係合ピン３２とが配置されても良い。また、上述した形態では、ネジリコイルバネ３３は、トッププレート２１の前側のみに配置されているが、ネジリコイルバネ３３は、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれに配置されても良い。

また、上述した形態では、前後方向におけるトッププレート２１の外側のそれぞれにロック解除レバー３１が配置されているが、トッププレート２１の前側または後ろ側に、ロック解除レバー３１から押上部３１ｂを取り除いたレバー側ロック部３１ｃが配置されても良い。たとえば、トッププレート２１の後ろ側に、ロック解除レバー３１から押上部３１ｂを取り除いたレバー側ロック部３１ｃが配置されても良い。この場合であっても、トッププレート２１の後ろ側に配置されるレバー側ロック部３１ｃは、トッププレート２１の前側に配置されるロック解除レバー３１に連結軸３４を介して繋がっているため、このロック解除レバー３１の押上部３１ｂを押し上げれば、トッププレート２１の後ろ側に配置される係合溝３１ａと係合ピン３２との係合状態が解除される。

上述した形態では、水平方向と略平行になっている回動フレーム６が反時計方向に回動すると（すなわち、回動フレーム６が跳ね上がるように回動すると）ベルト２が緩むように、ベルトコンベヤ１が構成されている。この他にもたとえば、水平方向と略平行になっている回動フレーム６が時計方向に回動すると（すなわち、回動フレーム６が垂れ下がるように回動すると）ベルト２が緩むように、ベルトコンベヤ１が構成されても良い。

上述した形態では、ベルトコンベヤ１は、前後方向を軸方向として本体フレーム５に対して回動フレーム６を回動させることでベルト２を緩めることができるように構成されている。この他にもたとえば、ベルトコンベヤ１は、従動ローラ４を支持するローラ支持部を左右方向にスライドさせることでベルト２を緩めることができるように構成されても良い。

上述した形態では、従動ローラ４が回動フレーム６に回転可能に支持されているが、駆動ローラ３が回動フレーム６に回転可能に支持されるように、ベルトコンベヤ１が構成されても良い。この場合には、駆動ローラ３が第１ローラとなり、従動ローラ４が第２ローラとなる。また、上述した形態では、ベルトコンベヤ１は、駆動ローラ３と従動ローラ４との２本のローラを備えているが、ベルトコンベヤ１は、ベルト２が架け渡される３本以上のローラを備えていても良い。

上述した形態では、ロック解除レバー３１を付勢する付勢部材は、ネジリコイルバネ３３であるが、ロック解除レバー３１を付勢する付勢部材は、引張りコイルバネや板バネ等の他のバネ部材であっても良いし、ゴム等の弾性部材であっても良い。

上述した形態では、ベルトコンベヤ１は、左端に配置される駆動ローラ３と、右端に配置される従動ローラ４とにベルト２が掛け渡されたいわゆるヘッドドライブ型のベルトコンベヤである。この他にもたとえば、本発明の構成は、左右の両端側に従動ローラ４が配置され、左右方向の中央部に駆動ローラ３が配置されるいわゆるセンタドライブ型のベルトコンベヤ１にも適用することができる。

１ ベルトコンベヤ
２ ベルト
３ 駆動ローラ（第２ローラ）
４ 従動ローラ（第１ローラ）
５ 本体フレーム
６ 回動フレーム（ローラ支持部）
７ ロック機構
２０ サイドフレーム（カバー部材）
２０ｅ 開口部
３１ ロック解除レバー
３１ａ 係合溝（レバー側係合部）
３１ｃ レバー側ロック部
３１ｄ 曲面部
３２ 係合ピン（フレーム側係合部）
３３ ネジリコイルバネ（付勢部材）

Claims (5)

1. 本体フレームと、被搬送物が搭載されるベルトと、前記ベルトが架け渡される第１ローラおよび第２ローラの少なくとも２本のローラと、前記第１ローラを回転可能に支持するとともに前記ベルトを緩めるために前記本体フレームに対して相対移動可能なローラ支持部と、前記本体フレームに対して前記ローラ支持部が相対移動しないように前記ローラ支持部をロックするロック機構とを備え、
   前記ロック機構は、前記ローラ支持部に回動可能に保持されるとともに前記被搬送物の搬送方向に略直交する前記ベルトの幅方向を軸方向として回動して前記ロック機構のロック状態を解除するロック解除レバーと、前記本体フレームに形成されるまたは取り付けられるフレーム側係合部と、前記ロック解除レバーの一部を構成するあるいは前記ロック解除レバーに繋がるレバー側ロック部に形成されるまたは取り付けられるレバー側係合部とを備え、
   前記ロック解除レバーを回動させて前記フレーム側係合部と前記レバー側係合部とを係合させると、前記ロック機構がロック状態となり、前記ロック解除レバーを回動させて前記フレーム側係合部と前記レバー側係合部との係合状態を解除すると、前記ロック機構がロック解除状態となり、
   前記フレーム側係合部は、円柱状に形成される係合ピンまたは前記係合ピンに係合する係合溝のいずれか一方であり、前記レバー側係合部は、前記係合ピンまたは前記係合溝のいずれか他方であり、
   前記ロック機構は、さらに、前記係合ピンと前記係合溝とが係合するように前記ロック解除レバーを付勢する付勢部材を備え、
   前記本体フレームまたは前記レバー側ロック部には、緩んだ状態の前記ベルトを張るために前記本体フレームに対して前記ローラ支持部を相対移動させたときに、前記係合ピンの外周面に当接して前記付勢部材の付勢方向と反対の方向へ前記ロック解除レバーを回動させた後に前記係合ピンを前記係合溝へ導く曲面部が形成されていることを特徴とするベルトコンベヤ。
2. 前記フレーム側係合部および前記レバー側係合部は、前記ベルトの幅方向における前記ベルトコンベヤの両側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ。
3. 前記ロック解除レバーは、前記ベルトの幅方向における前記ベルトコンベヤの両側に配置され、互いに連結されていることを特徴とする請求項１または２記載のベルトコンベヤ。
4. 前記ローラ支持部は、前記ベルトの幅方向における前記ロック機構の外側および前記ロック機構の少なくとも一部の上側を覆うカバー部材を備え、
   前記カバー部材の下端には、前記ロック解除レバーを操作するための開口部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のベルトコンベヤ。
5. 前記ローラ支持部は、前記ベルトの幅方向を軸方向として前記本体フレームに対して相対回動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のベルトコンベヤ。

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