JP5535678B2 - テーパカップリング構造体及び回転機械 - Google Patents

Description

本発明は、外周がテーパ状の部分を有する軸と、内周がテーパ状の中空部分を有するハブとが互いに嵌合されたテーパカップリング構造体に関するものである。

原動機の出力を従動機に伝達する機械要素としてカップリングが知られている。その中で、軸端の外周がテーパ状に形成される原動機の出力軸（以下、テーパ軸）と、この軸端部分が挿入され、内周がテーパ状に形成される中空部を備えるハブとを互いに嵌合させるものが知られている。このカップリング構造体は、例えば、蒸気タービンの出力を圧縮機に伝達する、エンジンの動力をプロペラ軸に伝達する、といった、大出力の伝達に使用される。

テーパカップリング構造体（以下、単にカップリング構造体ということがある）は、テーパ軸とハブとを嵌合する際、又はハブからテーパ軸を抜去する際に、テーパ軸とハブとの嵌合面に油を供給して、ハブの径を広げる（拡径する）ことにより、嵌合及び抜去を可能にしている。そのために、カップリング構造体は、テーパ軸（又はハブ）に油路を設け、かつテーパ軸の外周面（又はハブの内周面）に前記油路に連なる油溝を設け、油路及び油溝を介して嵌合面に油を供給している。
カップリング構造体における嵌合及び抜去は、以上の油圧によるものの他に、ハブを加熱して熱膨張させることによってもできるが、ハブが大きい場合には加熱する作業が容易ではない。
したがって、カップリング構造体においては、専ら、油圧による嵌合及び抜去が行われている。

油圧による嵌合及び抜去するカップリング構造体における問題として、油溝から油が飛散し、周囲を汚染することが特許文献１に述べられている。特許文献１は、ハブの内周面を微細溝加工（深さが５／１００ｍｍ以下）することを提案している。特許文献１によれば、微細溝加工を施すことにより、完全な流体としての油がハブ内周面に存在するものではないので、この結果、テーパ軸が抜去されて油が空間に晒されても流動的に油が飛散するのではなく、表層部に粘着したままの状態を維持する。

登録実用新案第３０５４２６１号公報

油の飛散の問題については、以上の特許文献１の提案、さらには使用する油の種類によって解決できるが、カップリング構造体には、次の問題が提起された。
油圧による嵌合及び抜去を容易にするために、従来は、テーパ軸とハブとの間にＯリングを介在させることがよく行われている。すなわち、軸方向に所定の間隔を隔てて一対のＯリングを配設し、油溝をこの一対のＯリング間に設ける。そうすると、油路及び油溝を介して供給される油は、テーパ軸、ハブ及び一対のＯリングとの間に形成される閉空間に溜まり、ハブを拡径する圧力が得られやすい。

ところが、Ｏリングを使用しないカップリング構造体は、供給した油が構造体の端部から漏れやすいため、嵌合又は抜去に必要な圧力がテーパ軸とハブの間で得にくい。この状態で、強制的に嵌合又は抜去すると、テーパ軸の外周面、ハブの内周面に擦り傷が生じる。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、Ｏリングを使用しなくても、テーパ軸とハブとの嵌合及び抜去が容易なテーパカップリング構造体を提供することを目的とする。

カップリング構造体１００において、テーパ軸１１０をハブ１２０から抜去するための条件を、図１を参照して説明する。
カップリング構造体１００は、図１（ｂ）に示すようにテーパ軸１１０とハブ１２０とが嵌合している状態で、図１（ａ）に示すように、テーパ軸１１０はハブ１２０から圧力（面圧）Ｐを受ける。

テーパ軸１１０をハブ１２０から抜去するために、テーパ軸１１０とハブ１２０との間に油ＯＬを供給すると、テーパ軸１１０には図中の矢印の向きに力Ｆｔが作用する。一方、テーパ軸１１０とハブ１２０との間には、Ｆｔとは逆の向きに摩擦抵抗μＮが作用する。ＦｔがμＮを超えると、テーパ軸１１０をハブ１２０から抜去することができる。なお、μは動摩擦係数、Ｎは面圧Ｐに基づく荷重である。

従来、テーパ軸１１０の外周面（又はハブ１２０の内周面）に油溝１１２を設け、この油溝１１２を介してテーパ軸１１０とハブ１２０との間に油ＯＬを供給する。供給される油ＯＬの圧力によって、図２に示すように、ハブ１２０の内周面は凹状に湾曲する。このようにして、ハブ１２０の内径を広げることでテーパ部１１１とハブ１２０との接触面積を減らし、テーパ軸１１０とハブ１２０との間の摩擦抵抗μＮを低くする。つまり、図２（ａ）に示すようにテーパ部１１１とハブ１２０との接触領域ＣＡが小さいと抜去しやすく、図２（ｂ）に示すようにテーパ部１１１とハブ１２０との接触領域ＣＡが大きいと抜去しにくい。

ここで、面圧Ｐは、図１（ａ）に示すように、ハブ１２０の軸方向の両端部が大きくなる。これは、ハブ１２０の軸方向の両端部は、その一方端（図中の左端）ではテーパ軸１１０の径が大きく、他端（図中の右端）ではハブ１２０の径方向の厚さが厚く径方向の剛性が高いためである。特にハブ１２０の右端側のフランジ部は肉厚が厚いために、右端の面圧が最も高くなる。したがって、テーパ軸１１０を抜去するためにはこの部分に作用する面圧を大きくすることが必要になる。しかし、油溝１１２からの距離が長いために当該部分の面圧を大きくすることは容易ではないし、無理に面圧を上げると上記両端部からの油漏れが懸念される。そこで本発明では、面圧の低い部分に対応するハブ又はテーパ軸の領域を、径方向の剛性を低くすることで、面圧が低くてもテーパ軸とハブとの嵌合及び抜去を容易にすることを以下のように提案する。

本発明はテーパ軸とハブとが互いに嵌合されたテーパカップリング構造体に関するものである。
テーパ軸は、一端部と他端部を有し、一端部側にハブが嵌合されるテーパ部を備える。このテーパ部は、他端部から一端部に向けて径が連続的に縮小される。
ハブは、内周と外周を備え、前記一端部側における径方向の肉厚が厚く、前記他端部側における径方向の肉厚が前記一端部側よりも薄く構成される。

本発明のテーパカップリング構造体は、テーパ軸の一端部側の端面及びハブの一端部側の端面の双方に肉抜き部が設けられていることを特徴とする。
テーパ軸に設けられる肉抜き部は、その外周より中心軸に向けて距離をおいた位置から中心軸に向けて形成される。ハブに設けられる肉抜き部は、その内周より外周に向けて距離をおいた位置から外周に向けて形成される。
以上の肉抜き部は、テーパ軸の端面又はハブの端面において、周方向に連続して設けられる。また、この肉抜き部は、テーパ軸の端面又はハブの端面において、径方向に一様に設けられる。
また、以上の肉抜き部は、テーパ軸とハブとが互いに嵌合された状態において、テーパ軸に形成される肉抜き部はハブと径方向で干渉し、ハブに形成される肉抜き部はテーパ軸と径方向で干渉する。

本発明による肉抜き部は、面圧の低い部分に対応するテーパ軸又はハブの領域の、径方向の剛性を低くすることができれば、後述する実施の形態で示すように、その形態は問われない。しかるに、テーパ軸の端面又はハブの端面を加工する工数を少なくする上で、肉抜き部周方向に連続して設けられる円環状の溝とすることが好ましい。
本発明は、回転力を出力する原動機と、原動機の出力により回転駆動される従動機と、原動機の出力を従動機に伝達するカップリング構造体として、以上のテーパカップリング構造体が適用される回転機械を提供する。

本発明によれば、面圧の低い部分に対応するハブ又はテーパ軸の領域の、径方向の剛性を低くすることで、Ｏリングを使用しなくても、テーパ軸とハブとの嵌合及び抜去が容易なテーパカップリング構造体が提供される。

テーパカップリング構造体に作用する力を説明する図である。 テーパカップリング構造体のテーパ軸とハブとの嵌合面に油を供給した状態を示す断面図である。 本実施形態に係るテーパカップリング構造体を示し、（ａ）は図４の３ａ−３ａ矢視断面図、（ｂ）はテーパ軸とハブとの嵌合面に生ずる面圧と軸方向の位置との関係を示すグラフである。 本実施形態に係るテーパカップリング構造体を示し、（ａ）は図３（ａ）の４ａ−４ａ矢視断面図、（ｂ）はその正面図（図３（ａ）の矢印Ａの向きから観た）である。 本発明における「径方向で干渉」することの意味を説明する図であり、（ａ）は干渉していない例を示し、（ｂ）は干渉している例を示す。 テーパカップリング構造体の肉抜き部の他の例を示す断面図である。 肉抜き部をテーパ軸に設けたテーパカップリング構造体の例を示す断面図である。 肉抜き部をハブの先端面に設けたテーパカップリング構造体の例を示す断面図である。 テーパカップリング構造体が使用される回転機械の概略構成を示す。

以下、添付図面に示す本実施形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図３、図４に示すように、テーパカップリング構造体１０は、テーパ軸２０と、テーパ軸２０と嵌合されるハブ３０とから構成される。テーパ軸２０は、例えば図示しない蒸気タービンの出力軸を構成する。また、ハブ３０は、例えば図示しない圧縮機の入力軸に接続され、蒸気タービンの出力を圧縮機に伝達する要素として機能する。

テーパ軸２０は、先端（一端部）に向けて連続的に径が小さくなるテーパ部２１を備えている。なお、以下では、テーパ軸２０とハブ３０が嵌合される側を前と定義する。つまり、図３（ａ）において、テーパ軸２０の右側の端を前端とし、左側の端を後端とする。また、ハブ３０については、左側の端を前端、右側の端を後端とする。
テーパ部２１の前端面ＳＦからテーパ軸２０の中心軸に沿って軸方向油路２２が形成されている。また、テーパ部２１の径方向には径方向油路２３が形成されている。径方向油路２３は、軸方向油路２２と連通し、また、両端がテーパ部２１の外周面に開口している。したがって、図示しない油圧源から供給される油は、テーパ部２１の前端面ＳＦに開口する軸方向油路２２内を軸方向に沿って流れ、次いで径方向油路２３に沿って径方向の外周側に流れる。その後、テーパ部２１とハブ３０との嵌合面に供給されるようになっている。
テーパ部２１の外周面であって、径方向油路２３が開口される位置には、テーパ部２１の周方向に沿って油溝２４が形成されている。径方向油路２３の開口から流出される油は、油溝２４を流れることにより、テーパ部２１外周面の周方向に浸透される。油溝２４に油が満たされたのちも油を供給すると、油はテーパ部２１とハブ３０の嵌合面を軸方向に向ってつたわる。

ハブ３０は、テーパ軸２０のテーパ部２１が貫通する中空部を有する基部３１と、基部３１よりも外径が大きくて高剛性なフランジ部３２とから構成される。フランジ部３２は、力の伝達を受ける圧縮機の入力軸とボルト、その他の締結手段により接続される。フランジ部３２は、入力軸から大きな捩り応力を受ける部分であることから、径方向の肉厚が大きく設定されている。フランジ部３２は基部３１よりも径方向の肉厚が大きいので、フランジ部３２から受けるテーパ部２１の面圧Ｐは、図３（ｂ）に示すように、基部３１から受けるテーパ部２１の面圧Ｐよりも大きい。ハブ３０の中空部は軸方向に貫通しており、その前端から後端に向けて径が連続的に小さくなるテーパ受容部３３が形成されている。

ハブ３０の後端面ＨＢには、円環状の溝３４が形成されている。溝３４はハブ３０の後端面ＨＢに開口し、この後端面ＨＢから前端に向けてフランジ部３２の一部が肉抜きされたものである。溝３４は、ハブ３０の内周より外周に向けて距離をおいた位置から外周に向けて形成される。また、溝３４は、ハブ３０の後端面ＨＢにおいて、周方向に連続して形成されている。さらに、溝３４は、その幅が均一に設定されており、径方向に一様に形成されている。

径方向において溝３４よりも内側の部分である内殻部３５は、溝３４が存在するので径方向の剛性が低い。そのために、フランジ部３２の中空部から径方向外側に向けて力が加わると、弾性変位（撓み）によりその向きに拡径しやすい。したがって、図３（ｂ）に示すように、溝３４が形成される部分に対応する位置の面圧が低くなり、テーパ軸２０とハブ３０との嵌合及び抜去が容易になる。

本発明においては、テーパ軸２０とハブ３０の嵌合が完了された状態において、ハブ３０に形成された溝３４はテーパ軸２０と径方向で干渉することが必要である。このことについて、図５を参照しながら説明する。
テーパ軸２０とハブ３０を嵌合させる場合、はじめに、図５（ａ）のようにテーパ軸２０（テーパ部２１）とハブ３０の間に隙間がなくなるまでテーパ軸２０をハブ３０の中空部に進入させる。この状態では、テーパ軸２０（テーパ部２１）の外周面とハブ３０の内周面が接触しているだけであり、この状態を嵌合初期ということにする。この初期状態では、テーパ軸２０を回転させてもハブ３０と摺動してしまう。
テーパ軸２０とハブ３０にカップリングとしての機能を発揮させるために、嵌合の深さが深くなるようにテーパ軸２０とハブ３０を互いに軸方向に押し込んで、テーパ軸２０（テーパ部２１）の外周面とハブ３０の内周面の間に強い応力を生じさせる。そうすることで、両面間に必要な摩擦力抵抗が生じ、テーパ軸２０を回転させるとハブ３０もこれに追従して回転するカップリングとしての機能が発揮する。この状態が嵌合完了（図５（ｂ））である。なお、テーパ軸２０とハブ３０を互いに軸方向に押し込むことで移動する量を、嵌合ストロークと言うことにする。

テーパカップリング構造体１０は、通常、嵌合完了の状態において、図５（ｂ）に示すように、テーパ軸２０の前端面ＳＦが、ハブ３０の後端面ＨＢよりも中空部の内部に後退するように構成されている。
そのために、嵌合初期を示す図５（ａ）では、ハブ３０の溝３４は、テーパ軸２０の前端面ＳＦの径方向の延長線Ｅまで達していない。この状態では、内殻部３５はテーパ部２１と接していないので、テーパ部２１の周囲は剛性が高い。したがって、ハブ３０の溝３４とテーパ軸２０が図５（ａ）に示す位置関係でテーパカップリング構造体１０が嵌合を完了していたとすると、溝３４を設けることによる効果を享受できないことになる。
なお、以上より、ハブ３０の後端面ＨＢに溝３４（肉抜き部）を設ける場合、嵌合ストロークを考慮してその深さを設定する必要がある。

これに対して、図５（ｂ）に示す嵌合完了の状態では、ハブ３０の溝３４の一部が延長線Ｅよりもテーパ軸２０の後端側の向きに超えて存在している。したがって、この状態では、剛性の低い内殻部３５がテーパ部２１と接触しており、内殻部３５が径方向外側に向けて弾性変位しやすいので溝３４を設けることの効果を享受できる。
このように、肉抜き部としての溝３４の効果を享受するためには、溝３４を設けることで剛性が低くなった部分（内殻部３５）がテーパ部２１と接触していることが必要である。そしてこの状態を得るための条件が、ハブ３０の溝３４の一部が延長線Ｅよりもテーパ軸２０の後端側の向きに超えていることであり、この溝３４とテーパ軸２０の位置関係を、本発明では、溝３４がテーパ軸２０と径方向で干渉している、と定義する。

次に、溝３４を周方向に連続して形成するのは、周方向における面圧を均等にするためである。例えば、溝を周方向に断続的に設けたとすると、溝が設けられないところでは面圧が高く、溝が設けられたところは面圧が低くなる。このように周方向における面圧が不均一になると、面圧の高いところから油漏れが生ずるおそれがある。そうすると、ハブ３０を所望するように拡径できなくなるからである。径方向に一様に溝３４を形成するのも同様の理由による。

本発明者の知見によると、溝３４の諸寸法は以下のように設定することが好ましい（図３（ａ）参照）。

溝幅Ｗ
内殻部３５の径方向外側に向けた弾性変位だけを考慮すれば、溝幅Ｗの下限／上限を設定する必要はない。しかるに、基部３１とフランジ部３２とからなるハブ素体を作製した後に、その後端面ＨＢを切削加工するのが最も一般的な溝３４の形成手法であるから、切削に要する工数を考慮すると、必要以上に溝幅Ｗを大きくすべきでない。したがって、本発明では溝幅Ｗは例えば数ｍｍ程度にすることを推奨する。

溝深さＤ
溝深さＤが小さい場合には、内殻部３５が径方向外側に向けて弾性変位しにくくなる。
また、嵌合が完了した状態においてハブ３０に形成された溝３４はテーパ軸２０と径方向で干渉することが必要であること、テーパ軸２０の前端面ＳＦがハブ３０の後端面ＨＢよりも中空部の内部に後退していること、を考慮すると、溝深さＤは嵌合ストロークをも含めた長さとすることが好ましい。

干渉代Ｉ
溝３４とテーパ軸２０との干渉する量（干渉代Ｉ）が小さすぎると、内殻部３５が径方向外側に向けて弾性変位しにくくなる。したがって、干渉代Ｉを設けることが好ましい。

ハブ３０の前端面の内周からの距離Ｌ
距離Ｌは、内殻部３５の径方向外側に向けた弾性変位を阻害しないように小さくすることが好ましい。

溝形状
図１（〜図５）に示した例は溝３４の底部をラウンド形状にしているが、内殻部３５が径方向外側に向けて弾性変位しやすい限り、本発明はこの形状に限定されない。したがって、本発明は、図６（ａ）に示すように矩形状の開口断面を有する溝３６、図６（ｂ）に示すように三角形状の開口断面を有する溝３７等の各種形状の溝を適用できる。

また以上では肉抜き部として溝３４（３６，３７）の例を示したが、本発明の肉抜き部は溝に限定されるものでない。例えば、図６（ｃ）に示すように、ハブ３０の後端に内殻部に相当する小径部３８を設け、小径部３８よりも径方向外側の部分を空隙（肉抜き部）とすることを本発明は許容する。小径部３８は剛性が低いので、内殻部３５と同様に径方向外側に向けて弾性変位しやすい。
この例のように小径部３８を有するハブ３０を作製する場合、小径部３８よりも径方向外側にある空隙（肉抜き部）に該当する部分を切削加工で形成することは加工工数の観点から好ましくない。しかし、ハブ３０は、通常、鍛造後に切削加工という手順を経て作製されるものであるが、小径部３８を形成することを考慮して鍛造を行うことで、切削加工の工数を抑えることができる。
なお、図６において、図３と同じ構成要素には図３と同じ符号を付している。以下の図７、図８も同様である。

以上では、溝（肉抜き部）をハブ３０に設ける例を示したが、本発明はこれに限定されず、図７（ａ）に示すようにテーパ軸２０の前端面ＳＦに溝３９を設けることもできる。この溝３９は、図７に示すように、テーパ部２１の外周より中心軸に向けて距離をおいた位置から中心軸に向けて形成される。テーパ軸２０に溝３９を設けるこの形態では、径方向において溝３９よりも外側の部分である外殻部４０の径方向の剛性は溝３９が存在するので低い。そのために、テーパ部２１の外周から径方向内側、つまりテーパ軸２０の中心軸に向けて力が加わると、弾性変位（撓み）によりその向きに径を縮め（縮径し）やすい。したがって、図３（ｂ）に示したのと同様に、溝３９が形成される部分に対応する位置の面圧が低くなり、テーパ軸２０とハブ３０との嵌合及び抜去が容易になる。

テーパ軸２０の前端面ＳＦにおいて周方向に連続し、その幅が均一に設定されているために径方向に一様に形成されることは、溝３４と同様に溝３９にも求められる。また、上述した溝幅Ｗ〜溝形状については、溝３９についても同様に適用できる。
さらに、図７（ｂ）に示すように、テーパ軸２０及びハブ３０の両方に溝３９、溝３４を設けることで面圧をより低減できる。

テーパ軸２０に溝３９を設ける場合、溝深さＤを浅くできる利点がある。つまり、テーパ軸２０とハブ３０を嵌合する際にはテーパ軸２０の溝３９は前端面ＳＦに形成されているので、嵌合初期から嵌合相手であるハブ３０と径方向において干渉している。したがって、テーパ軸２０の溝３９は、テーパ軸２０の前端面ＳＦがハブ３０の後端面ＨＢよりも中空部の内部に後退していることと嵌合ストロークを考慮する必要がない分、溝深さＤを浅くできる。
ただし、テーパ軸２０は長さが長いために汎用の加工機械で溝３９を加工することが困難な場合がある。したがって、加工容易性の観点からはハブ３０に溝３４（肉抜き部）を設けることが好ましいといえる。

以上ではハブ３０の後端面ＨＢに肉抜き部としての溝３４、テーパ軸２０の前端面ＳＦに肉抜き部としての溝３９を設ける例を示したが、図８に示すように、ハブ３０の前端面ＨＦに肉抜き部としての溝４１を設けることもできる。こうすることで、径方向において溝４１よりも内側の部分である内殻部４２は、溝４１が存在するので径方向の剛性が低い。そのために、基部３１の中空部から径方向外側に向けて力が加わると、弾性変位（撓み）によりその向きに内殻部４２は拡径しやすい。したがって、図８（ｂ）に示すように、溝４１が形成される部分に対応する位置の面圧が低くなり、テーパ軸２０とハブ３０との嵌合及び抜去が容易になる。

なお、本発明において、ハブ３０の前端面ＨＦに肉抜き部を設けることを必須としない。前述したように、面圧は、ハブ３０の後端側（テーパ軸２０の前端側）が大きいため、ハブ３０の後端面ＨＢ又はテーパ軸２０の前端面ＳＦに肉抜き部を設けることにより、テーパ軸２０とハブ３０との嵌合及び抜去が容易になるという本発明の目的が達成できるからである。したがって、ハブ３０の前端面ＨＦに肉抜き部を設けることは本発明のより好ましい形態である。

以上説明したテーパカップリング構造体１０は、図９に示すように、回転力を出力する原動機２１０と、原動機の出力により回転駆動される従動機２２０とを備える回転機械２００において、原動機２１０の出力を従動機２２０に伝達するカップリング構造体２３０に適用される。この場合、原動機２１０側の回転軸および従動機２２０側の回転軸のいずれか一方がテーパ状の軸端を有し、他方にハブを設けることによりテーパカップリング構造体２３０を構成する。原動機２１０としては、例えば蒸気タービン、ガスタービン、内燃機関及び電動モータ等が適用される。また、従動機２２０としては、圧縮機、車輪、プロペラ等が適用される。原動機２１０と従動機２２０側の間に増速・可変速装置を設けることもできる。この場合、増速・可変速装置の回転軸の軸端をテーパ状にする場合もあるし、ハブを設ける場合もある。

以上本発明の実施形態を説明したが、これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択し、他の構成に適宜変更することが可能である。
例えば、油溝２４をハブ３０に設けることができるし、油路をハブ３０に設けることもできる。また、以上では、抜去について説明したが、嵌合時にも本発明が有効に機能することは言うまでもない。

１０…テーパカップリング構造体
２０…テーパ軸、２１…テーパ部
３０…ハブ、３１…基部、３２…フランジ部、３３…テーパ受容部
３４，３６，３７，３９，４１…溝、３５，４２…内殻部、３８…小径部、４０…外殻部
２００…回転機械、２１０…原動機、２２０…従動機、２３０…カップリング構造体

Claims (3)

1. テーパ軸とハブとが互いに嵌合されたテーパカップリング構造体であって、
   前記テーパ軸は、一端部と他端部を有し、前記一端部側に前記ハブが嵌合されるテーパ部を備え、
   前記テーパ部は、前記一端部に向けて径が連続的に縮小され、
   前記ハブは、内周と外周を備え、前記一端部側における径方向の肉厚が厚く、前記他端部側における径方向の肉厚が前記一端部側よりも薄く構成され、
   前記テーパ軸の前記一端部側の端面及び前記ハブの前記一端部側の端面の双方に肉抜き部が設けられ、
   前記肉抜き部は、前記テーパ軸の前記端面又は前記ハブの前記端面において、周方向に連続し、かつ径方向に一様に設けられ、
   前記テーパ軸に設けられる前記肉抜き部は、外周より中心軸に向けて距離をおいた位置から中心軸に向けて形成され、
   前記ハブに設けられる前記肉抜き部は、前記内周より前記外周に向けて距離をおいた位置から外周に向けて形成され、
   前記テーパ軸と前記ハブとが互いに嵌合が完了された状態において、前記テーパ軸に形成された前記肉抜き部は前記ハブと径方向で干渉し、前記ハブに形成された前記肉抜き部は前記テーパ軸と径方向で干渉する、
   ことを特徴とするテーパカップリング構造体。
2. 前記肉抜き部は、
   円環状の溝である請求項１に記載のテーパカップリング構造体。
3. 回転力を出力する原動機と、
   前記原動機の出力により回転駆動される従動機と、
   前記原動機の出力を前記従動機に伝達するカップリング構造体と、を備え、
   前記カップリング構造体は、請求項１又は２に記載のテーパカップリング構造体からなることを特徴とする回転機械。

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