JP5535130B2 - フィルム包装機用シートパレット折込み装置およびそれを備えたフィルム包装機 - Google Patents
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Description
その際にシートパレットの外周縁を折込んで立ち上げ、被包装物の下方側に密着させるようにしなければならないが、それらを人手で行うと包装作業に手間を要する不都合があった。
また、厚みのあるシートパレットの場合、人手では外周縁を折り込むことそのものが難しかった。
すなわち、角形の回転テーブル上の、そこに定置されるパレットの一側端縁に沿う位置に、タブ押し上げバー機構が取付けられている。このタブ押し上げバー機構が、回転テーブルの側面に固定された取付け板の両端に、2本のレバーの一方の端部が回動自在に連結され、2本のレバーのもう一方の端部それぞれが押し上げバーの両端部それぞれと回動自在に連結され、2本のレバーのうちの一方のレバーのほぼ中央にエアシリンダーの先端が回動自在に取付けられて構成されている。
上記構成により、シートパレットを介して載置された被包装物が回転テーブル上に定置された後、エアシリンダーによって押し上げバーを上方に押し上げ、タブを上方に向かって直角に折り曲げ(折込み)、そのタブの上からフィルムを巻き付け、巻き付け後に、エアシリンダーにより押し上げバーを下げ、フィルムとタブの間から抜き取ることができるようになっている(特許文献1参照)。
また、この従来例では、コンプレッサーをどこに設けているか開示されていないが、回転テーブルに一体に設けるかあるいは回転テーブルを回転自在に設けるベースフレームのいずれかに設ける必要がある。回転テーブル側に設ける場合には、コンプレッサーに電力を供給するために、電源からの給電ケーブルをロータリージョイントを介してコンプレッサーに接続しなければならない。一方、ベースフレーム側に設ける場合には、コンプレッサーに接続されたエアー配管をロータリージョイントを介してエアシリンダーに接続しなければならず、いずれにしても、ロータリージョイントなどのためにイニシャルコストが増大する不都合があった。
また、ロータリージョイントによる接続構成を採用しない場合には、コンプレッサーと給電ケーブル(あるいはエアーシリンダーとエアー配管)とを接続分離自在に接続し、シートパレットを折り込むときには、コンプレッサーと給電ケーブル(あるいはエアーシリンダーとエアー配管)とを接続し、一方、フィルムで包装するために、タブ押し上げバー機構を備えたテーブルを回転する際には、コンプレッサーと給電ケーブル(あるいはエアーシリンダーとエアー配管)との接続を解除することも考えられるが、接続分離作業のために包装作業に多大な手間を要する不都合があった。
また、請求項4に係る発明は、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、シートパレットを折込むとともに被包装物をフィルムで包装できるフィルム包装機を提供することを目的とし、請求項5に係る発明は、シートパレットを折込んでのフィルム包装をスペース的に有利にして容易に行えるようにすることを目的とする。
被包装物をシートパレットに載置して前記シートパレットを被包装物と一体にフィルムで包装するために前記シートパレットの外周縁を上方側に折込むフィルム包装機用シートパレット折込み装置であって、
シートパレットを介して被包装物を載置した平パレットを載置支持する支持台と、
前記支持台上の前記シートパレットの外周縁の所定箇所に設けられて、前記シートパレットの外周縁を上方側に折込む折込み部材と、
前記折り込み部材に具備されて、前記シートパレットに作用する作用状態では被包装物の重量による前記シートパレットの外周縁を立ち上げるように折り込んだ鉛直姿勢への変位を許容しながら、前記シートパレットに作用しない非作用状態では上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢に維持させる付勢機構と、
を備えたことを特徴としている。
請求項1に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、支持台に平パレットを載置しない非作用状態では付勢機構によって折込み部材を傾斜姿勢に維持させながら、支持台に平パレットを載置支持させるに伴い、被包装物の重量により折込み部材を鉛直姿勢に変位し、シートパレットに作用してその外周縁を立ち上げるように折り込むことができる。
したがって、シートパレットを折り込むのに、従来のようなエアシリンダーやコンプレッサーといった駆動装置やその駆動のための動力を不要にでき、たとえ厚みのあるシートパレットであっても、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、安価にシートパレットを折込むことができる。
また、折込み部材が傾斜姿勢で平パレットを受け止めるから、フォークリフトで平パレットを支持台に載置する間口が広くなるとともに、傾斜によるガイド作用を受け、平パレットを支持台に載置し易くなるというメリットがある。
請求項1に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
前記シートパレットが平面視で四角形状であり、
折込み部材を、支持台に載置した前記シートパレットの角部を挟むように前記支持台に一対づつ設け、
かつ、前記一対の折込み部材で前記シートパレットを折込むに伴って突出した角部分をフィルムの巻付け力によって水平方向に折込む角部分折込み部材を設けて構成する。
請求項2に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、四角形状の辺部分を一対の折込み部材で折り込んだときに外方に突出するシートパレットの角部分を、角部分折込み部材により、フィルムの巻付け力によって水平方向に折込むことができる。
したがって、突出したシートパレットの角部分を人手によって折り込まずに済み、シートパレットの角部分に対する折込みを容易に行える。
請求項1また2に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
折込み部材を、平パレットを受け止める横向き部分と前記シートパレットに作用して折込む縦向き部分とを一体化したアングル部材で構成し、前記横向き部分と前記縦向き部分とが交わる箇所またはそれに近接する箇所を水平方向の軸心として揺動可能に支持台に設け、かつ、付勢機構を、非作用状態で前記縦向き部分が重量バランスによって傾斜姿勢になるように構成する。
請求項3に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、重量バランスを利用することにより、非作用状態で傾斜姿勢になるように付勢機構を構成するから、巻きバネを付設して非作用状態で傾斜姿勢になるように付勢する場合に比べて構成を簡単にでき、イニシャルコストを一層低減できる。
請求項1、2、3のいずれかに記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の支持台を機体本体に備え、前記機体本体に、帯状の包装用フィルムをロール状に巻いた原反ロールを回転自在に保持するロール保持部材と前記原反ロールから供給されるフィルムを前記支持台側に案内する案内機構とから成るフィルム供給機構を備え、前記支持台と前記フィルム供給機構とを相対回転自在に構成し、前記支持台に平パレットを載置支持させた後に前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記折込み部材の外面から前記シートパレットおよび被包装物にフィルムを巻付け、前記シートパレットおよび被包装物を持ち上げることにより前記折込み部材からフィルムを離脱させ、前記シートパレットおよび被包装物をフィルムで一体的に包装するように構成してあることを特徴としている。
請求項4に係る発明のフィルム包装機の構成によれば、駆動装置や動力を不要にして安価にシートパレットを折込むことができるフィルム包装機用シートパレット折込み装置を機体本体に備え、フィルム供給機構から案内機構を介して供給されるフィルムの先端を、被包装物にテープで貼り付けるとか、平パレットとシートパレットとの間に挟み込むなどにより支持台側に固定し、支持台とフィルム供給機構とを相対回転させることにより、折込み部材の外面からシートパレットおよび被包装物にフィルムを巻付け、シートパレットおよび被包装物を持ち上げることにより折込み部材からフィルムを離脱して、シートパレットおよび被包装物をフィルムで一体的に包装することができる。
したがって、全体として、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、シートパレットを折込むとともに被包装物をフィルムで包装できるフィルム包装機を提供できる。
請求項4に記載のフィルム包装機において、
支持台を機体本体に回転自在に設け、
前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記支持台を回転することによりフィルムを供給してシートパレットおよび被包装物をフィルムで一体的に包装するように構成する。
請求項5に係る発明のフィルム包装機の構成によれば、支持台を回転することにより、シートパレットを折込むとともに被包装物をフィルムで一体的に包装できるから、フィルム供給機構側を回転させる場合に、その回転に必要な広いスペースを確保しなければならないのに比べて、シートパレットを折込んでのフィルム包装をスペース的に有利にして容易に行える。
したがって、シートパレットを折り込むのに、従来のようなエアシリンダーやコンプレッサーといった駆動装置やその駆動のための動力を不要にでき、たとえ厚みのあるシートパレットであっても、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、安価にシートパレットを折込むことができる。
また、折込み部材が傾斜姿勢で平パレットを受け止めるから、フォークリフトで平パレットを支持台に載置する間口が広くなるとともに、傾斜によるガイド作用を受け、平パレットを支持台に載置し易くなるというメリットがある。
機体本体1に昇降ガイド8が立設され、図示しないが、昇降ガイド8の上下部にスプロケットが設けられるとともに、上下のスプロケットにチェーンが巻回され、そのチェーンに昇降台9が連結されている。更に、昇降ガイド8の上端に設けた昇降用電動モータ10と上部スプロケットとが連動連結され、昇降台9にロール保持部材6と案内機構7とが設けられている。
また、機体本体1に設けられた電動モータMと回転台2とがチェーン(図示せず)を介して連動連結されている。
横向き部分14aと縦向き部分14bとが交わる箇所またはそれに近接する箇所を水平方向の軸心P1として、折込み部材14が揺動可能に支持台13に設けられている。
また、縦向き部分14bの背面側に、バランスウェイト21が取り付けられ、シートパレット17に作用しない非作用状態では重量バランスによって上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢を維持するように付勢機構15が構成されている。
折込み部材14,14のうち、支持台13の回転方向上手側に位置する折込み部材14の背面に、シートパレット17に作用している作用状態での鉛直方向の軸心P2周りで回転可能に、一対の折込み部材14,14でシートパレット17を折込むに伴ってはみ出すように突出した角部分17aを折込む角部分折込み部材22が設けられている。
一方、支持台13の回転方向下手側に位置する折込み部材14の背面に、シートパレット17の角部分17aに作用して角部分17aを折込んだ状態の角部分折込み部材22を嵌入する凹部23が形成されている。
上記角部分折込み部材22は、シートパレット17に作用しない非作用状態で、折込み部材14の縦向き部分14bが付勢機構15の重量バランスによって傾斜姿勢になるに伴い、外側方に回転した状態を維持するように構成されている。
フォークリフト19によって平パレット18上にシートパレット17を介して載置された被包装物Hを支持台13上に搬送し、フォーク20を下降する。これに伴い、平パレット18の外周下端縁の底面側が傾斜姿勢の折込み部材14の横向き部分14a上に載置される〔図6の(a)〕。
この変位に伴って、シートパレット17に作用し、シートパレット17の外周縁を立ち上げるように折り込む〔図6の(b)〕。
その後に、支持台13を回転させるとともに昇降台9を昇降させることにより、フィルムFを延伸しながら供給してシートパレット17とともに被包装物Hに巻付けていく。
3…フィルム供給機構
4…フィルム包装機用シートパレット折込み装置
5…原反ロール
6…ロール保持部材
7…案内機構
13…支持台
14…折込み部材
14a…折込み部材の横向き部分
14b…折込み部材の縦向き部分
15…付勢機構
17…シートパレット
18…平パレット
22…角部分折込み部材
F…包装用フィルム
H…被包装物
P1…水平方向の軸心
P2…鉛直方向の軸心
Claims (5)
- 被包装物をシートパレットに載置して前記シートパレットを被包装物と一体にフィルムで包装するために前記シートパレットの外周縁を上方側に折込むフィルム包装機用シートパレット折込み装置であって、
シートパレットを介して被包装物を載置した平パレットを載置支持する支持台と、
前記支持台上の前記シートパレットの外周縁の所定箇所に設けられて、前記シートパレットの外周縁を上方側に折込む折込み部材と、
前記折り込み部材に具備されて、前記シートパレットに作用する作用状態では被包装物の重量による前記シートパレットの外周縁を立ち上げるように折り込んだ鉛直姿勢への変位を許容しながら、前記シートパレットに作用しない非作用状態では上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢に維持させる付勢機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム包装機用シートパレット折込み装置。 - 請求項1に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
前記シートパレットが平面視で四角形状であり、
折込み部材を、支持台に載置した前記シートパレットの角部を挟むように前記支持台に一対づつ設け、
かつ、前記一対の折込み部材で前記シートパレットを折込むに伴って突出した角部分をフィルムの巻付け力によって水平方向に折込む角部分折込み部材を設けてあるフィルム包装機用シートパレット折込み装置。 - 請求項1また2に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
折込み部材を、平パレットを受け止める横向き部分と前記シートパレットに作用して折込む縦向き部分とを一体化したアングル部材で構成し、前記横向き部分と前記縦向き部分とが交わる箇所またはそれに近接する箇所を水平方向の軸心として揺動可能に支持台に設け、かつ、付勢機構を、非作用状態で前記縦向き部分が重量バランスによって傾斜姿勢になるように構成してあるフィルム包装機用シートパレット折込み装置。 - 請求項1、2、3のいずれかに記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の支持台を機体本体に備え、前記機体本体に、帯状の包装用フィルムをロール状に巻いた原反ロールを回転自在に保持するロール保持部材と前記原反ロールから供給されるフィルムを前記支持台側に案内する案内機構とから成るフィルム供給機構を備え、前記支持台と前記フィルム供給機構とを相対回転自在に構成し、前記支持台に平パレットを載置支持させた後に前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記折込み部材の外面から前記シートパレットおよび被包装物にフィルムを巻付け、前記シートパレットおよび被包装物を持ち上げることにより前記折込み部材からフィルムを離脱し、前記シートパレットおよび被包装物をフィルムで包装するように構成してあることを特徴とするフィルム包装機。
- 請求項4に記載のフィルム包装機において、
支持台を機体本体に回転自在に設け、
前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記支持台を回転することによりフィルムを供給してシートパレットおよび被包装物をフィルムで包装するものであるフィルム包装機。
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