JP5527948B2 - トレー式排出機器と複数の配送モジュールを備えた配送機器との間における、たばこ処理産業の物品から成る移送フローの制御方法 - Google Patents
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Description
11 配送機器
12 トレー式排出機器
13 物品
14 マガジン
15 入口
16 マスフロー
17 移送部品
18 部屋
19 部屋
20 レバー
21 配送モジュール
22 モーター
23 制御部
24 制御部
25 信号配線
26 累算器
27 切換器
28 切換器
29 累算器
30 変換器
31 変換器
32 累算器
33 変換器
34 分離壁
B1,B2,B3 監視部品
F 制御量
K2 ,K3 補正係数
N1 ,N2 移送量
P1 〜P10 配送能力
Ptotal 全体的な配送能力
R1 減算係数
S2 〜S5 合計
Claims (20)
- 少なくとも一つの配送機器(11)と、物品(13)のマスフロー(16)を移送する移送部品(17)を介して配送機器(11)と接続された、配送機器(11)に物品(13)を供給するための少なくとも一つのトレー式排出機器(12)との間における、たばこ処理産業の物品(13)から成る移送フローの制御方法であって、この配送機器(11)が、物品(13)を収納するように構成された少なくとも一つの部屋(18,19)を備えており、各部屋(18,19)は、互いに独立して動作する、物品(13)を後続の装置に配送するための少なくとも二つの配送モジュール(21)を備えており、各配送モジュール(21)は、個別的な配送能力(P1 ,P2 ,... Pn )を有し、
第一の監視部品(B1)は、配送機器(11)が完全に充填された場合の最大充填量を監視し、第二の監視部品(B2)は、その最大充填量を下回る所定の充填量を監視して、第一と第二の二つの監視部品(B1,B2)によって、配送機器(11)内の二つの相異なる位置における充填量を検出するとともに、第三の監視部品(B3)によって、配送機器(11)への物品(13)の入口(15)における充填量を監視することで、第一、第二及び第三の監視部品(B1,B2,B3)を用いて、配送機器(11)内の充填量を監視する工程と、
配送機器(11)内のその時々の充填量に応じて移送部品(17)の運搬速度とそのため移送部品(17)を介した物品(13)の移送量を制御する信号を移送部品(17)を駆動するモーター(22)を制御する各トレー式排出機器(12)の制御部(23)に送信する工程と、
運搬速度を所望の充填量に適合させる工程と、
を有する方法において、
一つの部屋(18,19)内のその時々の充填量に依存するのに追加して、部屋(18,19)に割り当てられた全ての配送モジュール(21)の個別的な配送能力(P1 ,P2 ,... Pn )の合計として計算される全体的な配送能力(Ptotal )にも依存して、トレー式排出機器(12)に割り当てられた各移送部品(17)の運搬速度を制御し、第二と第三の監視部品(B2,B3)の状態に対応する充填量に依存して、その時々に算出された全体的な配送能力(Ptotal )を補正することを特徴とする方法。 - 移送部品(17)の運搬速度を連続的に制御することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 全体的な配送能力(Ptotal )に係数を乗算して、新しい移送量を表す第一の合計(S2 )を計算することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 全体的な配送能力(Ptotal )は、基本的に所定の補正係数によって増大され、第二と第三の監視部品(B2,B3)によって監視している充填量に到達した場合にのみ、所定の係数によって低減されることを特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載の方法。
- 第一の監視部品(B1)が最大充填量を示している場合、当該の第一の合計(S2 )に減算係数を乗算して、新しい移送量を表す第二の合計(S3 )を算出することを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。
- 未だ最大充填量に到達していない場合、当該の第一の合計(S2 )に減算係数を乗算せずに、当該の第二の合計(S 3 )を算出することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 一方における今回の第一又は第二の合計(S2 ,S3 )と他方における今回の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )の計算サイクルの1回前の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )の計算サイクルで算出した移送量(N1 )との間の差の値を計算することを特徴とする請求項5又は6に記載の方法。
- 信号配線(25)、データ配線又は無線を用いて、配送機器(11)からトレー式排出機器(12)に伝送する信号を、当該の差の値から生成することを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 当該の差の値から生成した信号に追加して、その信号が正又は負であることを表す信号を伝送することを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 当該の信号の伝送をパルス幅変調によって行うことを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。
- 当該のパルス幅が移送量の関数であることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 当該のパルス幅を移送量に逆比例する形で設定することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 当該の差の値及び正負の符号を表す信号を絶対的な新しい移送量を表す第三の合計(S4 )に更に変換することを特徴とする請求項9から12までのいずれか一つに記載の方法。
- 当該の第三の合計(S4 )と二回前の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )の計算サイクルで算出した移送量(N2 )との間の差から、その時々に必要な第四の合計(S5 )を計算することを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 当該の第四の合計(S5 )を、移送部品(17)を駆動するための制御量(F)に変換することを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 少なくとも一つの配送機器(11)と、配送機器(11)に物品(13)を供給するための少なくとも一つのトレー式排出機器(12)とを備えた、たばこ処理産業の棒状の物品(13)を後続の装置に転送するための装置であって、この配送機器(11)が、物品(13)を収容するように構成された少なくとも一つの部屋(18,19)を備えており、各部屋(18,19)は、少なくとも二つの配送モジュール(21)に割り当てられており、各トレー式排出機器(12)と配送機器(11)とが、移送部品(17)を介して互いに接続されるとともに、それぞれ各移送部品(17)を制御するための制御部(23,24)を備えている装置において、
配送機器(11)内の充填量を監視する第一、第二及び第三の監視部品(B1,B2,B3)を備えており、第一の監視部品(B1)は、配送機器(11)が完全に充填された場合の最大充填量を監視し、第二の監視部品(B2)は、その最大充填量を下回る所定の充填量を監視して、第一と第二の二つの監視部品(B1,B2)によって、配送機器(11)内の二つの相異なる位置における充填量を検出するとともに、第三の監視部品(B3)によって、配送機器(11)への物品(13)の入口(15)における充填量を監視し、
配送機器(11)の制御部(24)が、部屋(18,19)に割り当てられた全ての配送モジュール(21)の個別的な配送能力(P1 ,P2 ,... Pn )から全体的な配送能力(Ptotal )を計算するための累算器(26)を備えており、第二と第三の監視部品(B2,B3)の状態に対応する充填量に依存して、その時々に算出された全体的な配送能力(P total )を補正することを特徴とする装置。 - 配送機器(11)の制御部(24)が、信号の流れる方向に向かって、第二と第三の監視部品(B2,B3)の状態に対応する充填量に依存して、新しい移送量の第一の合計(S 2 )を計算するために全体的な配送能力(P total )に乗算する係数(K 2 ,K 3 )を切り換える第一の切換器(27)と、第一の監視部品(B1)の状態に対応する充填量に依存して、新しい移送量の第三の合計(S 3 )を計算するために第一の合計(S 2 )に係数(R 1 )を乗算するか否かを切り換える第二の切換器(28)と、今回の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )と今回の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )の計算サイクルの1回前の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )の計算サイクルで算出した移送量(N 1 )との間の差の値を計算する累算器(29)と、前記の差の値を配送機器(11)からトレー式排出機器(12)に伝送する信号に変換する変換器(30)とを少なくとも一つ更に備えていることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- トレー式排出機器(12)の制御部(23)が、信号の流れる方向に向かって、配送機器(11)からトレー式排出機器(12)に伝送されて来た信号を新しい移送量を表す第三の合計(S 4 )に変換する変換器(31)と、第三の合計(S 4 )と二回前の第一又は第二の合計(S 2 ,S 3 )の計算サイクルで算出した移送量(N 2 )との間の差から、その時々に必要な第四の合計(S 5 )を計算する累算器(32)と、第四の合計(S 5 )を移送部品(17)を駆動するための制御量(F)に変換する更に別の変換器(33)とを少なくとも一つ備えていることを特徴とする請求項16又は17に記載の装置。
- 二つのトレー式排出機器(12)が、配送機器(11)を挟んで互いに対向する側に配置された形で配備されていることを特徴とする請求項16から18までのいずれか一つに記載の装置。
- 一つのトレー式排出機器(12)が、少なくとも二つの配送機器(11)と接続されていることを特徴とする請求項16から18までのいずれか一つに記載の装置。
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