CN109640626B - 用于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送至繁殖盘的设备及系统 - Google Patents
用于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送至繁殖盘的设备及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于将切割成适合尺寸的块的一定长度培养基输送到繁殖盘中的设备及系统。
Description
技术领域
本发明涉及培养基盆的生产。更具体而言,本发明涉及一种用于将切割成适合尺寸的块的一定长度培养基输送入繁殖盘中的设备及系统。
背景技术
对于从种子或从插枝开始繁殖植物,使用小盆是本领域中公知的。传统上,在如WO9203914中公开的连续工艺中制作盆来获得相对容易处理的廉价产品。当连续的培养基段块(block)切割成适合尺寸的盆/块时,连续培养基段块的每个单独块手动或自动地定位到繁殖盘中。自动系统的实例是Ellepot Multiflex,其中具有X-Y移动机构的分配器将连续培养基段块的独立块分配入繁殖盘中。块在它们沿单线从切割装置移动至分配器时一次定位一个。该系统由连续培养基段块的单独块的最小尺寸限制,因为具有相对较低尺寸(相对于直径的高度)的块具有在朝分配器输送期间倾斜的趋势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够将低尺寸(相对于直径的高度)输送至适于将培养基盆定位到繁殖盘中的分配器的设备。
第一方面涉及一种用于将切割成适合尺寸的块的一定长度培养基输送至适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中的分配装置的设备,该设备包括:
第一转移装置,其适于:
a)经由开口端且沿分隔传送器的隔间的纵向方向,将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位到隔间中;和/或
b)将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位到储存盘中;其中储存盘适于使切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基倾斜或落入分隔传送器的隔间中,和/或
c)将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基直接地定位到分配装置中,分配装置适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中。
第一转移装置的优点在于,适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备可在分配操作期间继续生产,从而增加产量。
在一个或多个实施例中,第一转移装置适于将适合尺寸的单个长度的2到50个培养基块定位到上述a)-c)选项中,如,在3到45个的范围内,例如,4到40个的范围内,如,5到35个的范围内,例如,6到30个的范围内,如,7到25个的范围内,例如,8到20个的范围内,如,9到15个的范围内,例如,10到15个的范围内的独立培养基块定位到接收单元的端部开口通道或腔中。
第二方面涉及一种用于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送至适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中的分配装置的设备,该设备包括:
分隔传送器,其包括适用于接收切割成适合尺寸的块的单个长度的培养基的多个端部开口隔间;以及
第一转移装置,其适于:
a)经由隔间的开口端且沿隔间的纵向方向,将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位到分隔传送器的隔间中;和/或
b)将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位入储存盘中;其中储存盘适于使切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基倾斜或落入分隔传送器的隔间中。
第三方面涉及一种用于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送至适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中的分配装置的设备,该设备包括:
分隔传送器,其包括适于接收切割成适合尺寸的块的单个长度的培养基的多个端部开口隔间;以及
第一转移装置,其适于:
a)经由隔间的开口端且沿隔间的纵向方向,将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送到分隔传送器的隔间中;和/或
b)将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送到储存盘中;其中储存盘适于使切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基倾斜或落入分隔传送器的隔间中。
当输送切割成适合尺寸的块的单个长度的培养基时,独立块能够支承彼此,从而避免它们在输送期间倾斜。此外,隔间适于接收“单个”长度。因此,隔间的尺寸还有助于稳定独立块的位置。优选地,单个长度的培养基块包括2到50个独立的培养基块,如,在3到45个的范围内,例如,4到40个的范围内,如,5到35个的范围内,例如,6到30个的范围内,如,7到25个的范围内,例如,8到20个的范围内,如,9到15个的范围内,例如,10到15个的范围内的独立培养基块。
用语“一定长度的培养基”是指在例如WO9203914中公开的连续生产线中制作的培养基的生产。随后,一定长度的培养基切割成对应于繁殖盆的期望尺寸的适合尺寸(相对于直径的高度)的块。因此,用语“一定长度的培养基”的同义用语可为“连续培养基段块”。
用语“传送器”以其最宽的意义用于表示任何连续移动支承件,但本发明特别适用于带式或辊式传送器。
如本公开内容中使用的用语“传送带”大体上表示通常构造成由带齿轮的机构或鼓驱动的任何类型的循环履带或带。用语“传送带”不应认作是限于任何特定类型的传送带,除非本文中另外指出。
在一个或多个实施例中,第一转移装置包括铲形刀片(板或刀片)、第一驱动装置和第二驱动装置;其中铲形刀片构造成配合在两个独立培养基块之间的切割凹槽内;其中第一驱动装置构造成使铲形刀片从两个独立培养基块之间的切割凹槽的上方或下方或一侧处的第一位置移动至所述切割凹槽内的第二位置;以及其中第二驱动装置构造成朝以下移动铲形刀片:
a)穿过开口端且沿隔间的纵向方向而朝向分隔传送器的所述隔间;和/或
b)所述储存盘;和/或
c)所述分配装置。
在一个或多个实施例中,分配装置构造成用作第一转移装置。
在一个或多个实施例中,分配装置构造成在加载位置环绕切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基,且将所述一定长度的培养基转移至繁殖盘上方的位置;且构造成在卸载位置将所述一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中。
在一个或多个实施例中,分隔传送器包括适于接收切割成适合尺寸的块的单个长度的培养基的多个端部开口隔间。
在一个或多个实施例中,分隔传送器包括带,带具有适于接收切割成适合尺寸的块的单个长度的培养基的多个端部开口隔间。
用语“端部开口”隔间将理解为从传送器的一个纵向侧部分地或完全地延伸至传送器的另一个纵向侧的隔间,且其中一个或多个开口面对传送器的纵向侧(例如,传送带的纵向侧)。优选地,隔间垂直于传送器的移动方向延伸。在一些实施例中,隔间可仅在一端开口。在此情形中,系统包括储存盘,其适于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位(如,倾斜或落入)到分隔传送器的隔间中。单个开口端然后面对适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中的分配装置,因为切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基优选在其中滑动。隔间可紧固到传送器上,或可为传送器的一体部分,如,传送带的一体部分。隔间优选是细长的,其中其最长尺寸垂直于传送器的移动方向延伸,但也可平行于传送器的移动方向延伸。
在一个或多个实施例中,设备还包括适于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位(例如,倾斜或落入)到分隔传送器的部分填充的隔间中的储存盘。
在一个或多个实施例中,该设备还包括适于使切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基倾斜或落入分隔传送器的隔间中的储存盘。
在一个或多个实施例中,第一转移装置包括铲形刀片、第一驱动装置和第二驱动装置。铲形刀片优选构造成配合在两个独立培养基块之间的切割凹槽内。在一个或多个实施例中,第一驱动装置构造成使铲形刀片从两个独立培养基块之间的切割凹槽上方的第一位置移动至所述切割凹槽内的第二位置。在一个或多个实施例中,第一驱动装置构造成使铲形刀片从两个独立培养基块之间的切割凹槽上方的第一位置移动至所述切割凹槽内的第二位置,同时将适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备的切割刀片用作引导件。
在一个或多个实施例中,第二驱动装置构造成使铲形刀片在切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基上方且沿其移动。由此,第一转移装置可构造成使切割成适合尺寸的块的不同长度的培养基移动至分隔传送器的隔间中。
在一个或多个实施例中,第一转移装置构造成将切割成适合尺寸的块的不同长度的培养基移动至分隔传送器的隔间中。
在一个或多个实施例中,该设备还包括第二转移装置,其适于将定位在分隔传送器的隔间内的切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基经由隔间的开口端输送,且输送到适于将独立块定位在用于插枝、种子等的繁殖盘中的分配装置中。
在一个或多个实施例中,该设备还包括第二转移装置,其适于将定位在分隔传送器的隔间内的切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送到适于将独立块定位在用于插枝、种子等的繁殖盘中的分配装置中。
在一个或多个实施例中,第二转移装置包括一个或多个铲形刀片,每个铲形刀片适于在单个端部开口隔间内移动;其中第二转移装置还包括第一驱动装置,其适于使铲形刀片从端部开口隔间外的第一位置移动至端部开口隔间内的第二位置。由此,分配装置可在单个操作中载有切割成适合尺寸的块的一定长度(或若干长度)的培养基。
为了避免独立隔间的过载,在一些实施例中,设备还包括适于控制隔间内切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的存在和/或缺失的装置。例如,此装置可为光学传感器。
可能有利的是,控制传送器的启用,使得空隔间定位在第一转移装置前方,且在其已填充时移动离开。
在一个或多个实施例中,该设备还包括可编程的控制单元,其配置成按顺序启用和/或停用第一转移装置和分隔传送器。
类似地,可能有利的是,控制传送器的启用,使得已填充的隔间定位在第二转移装置前方,且在其排空时移动离开。
在一个或多个实施例中,设备还包括可编程的控制单元,其配置成按顺序启用和/或停用第二转移装置和分隔传送器。
可能要求用不同尺寸的繁殖盆来填充繁殖盘。
在一个或多个实施例中,第一转移装置构造成用切割成适合尺寸的块的不同长度和/或直径的多个长度的培养基来装载分隔传送器的相邻隔间。
在一个或多个实施例中,第二转移装置适于将定位在分隔传送器的独立隔间内的切割成适合尺寸的块的多个长度的培养基输送穿过独立隔间的开口端且输送到适于将独立块定位在用于插枝、种子等的繁殖盘中的分配装置中。
第四方面涉及一种用于将培养基盆定位在繁殖盘上的系统,包括:
根据本发明且适于将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基输送到分配装置的设备;以及
适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中的分配装置。
第五方面涉及一种用于将培养基盆包装到繁殖盘上的系统,包括:
根据本发明的设备;以及
适于将一定长度的培养基的独立块定位到繁殖盘中的分配装置。
在一个或多个实施例中,该系统还包括一种适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备。在一个或多个实施例中,适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备构造成将其出口定位在沿分隔传送器的长度的多个部位处。
在一个或多个实施例中,该系统还包括适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备,且其中所述设备构造成将其出口定位在沿分隔传送器的长度的多个部位处。
在一个或多个实施例中,该系统还包括适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备,且其中所述设备包括构造成沿分隔传送器的长度定位的多个出口。
在一个或多个实施例中,适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备包括构造成沿分隔传送器的长度定位的两个或更多个出口。在一个或多个实施例中,出口可相对于彼此成角,以便在分隔传送器的两个相邻隔间中提供一定长度的培养基。该所成的角可为固定的,或可针对给定类型的分隔传送器来机械地或电子地调整。
在一个或多个实施例中,该系统还包括多个设备,其适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基,且多个设备定位在分隔传送器的同一侧或两侧上。
在一个或多个实施例中,多个设备的出口可相对于彼此成角,以便在分隔传送器的两个相邻隔间中提供一定长度的培养基。该所成的角可为固定的,或可针对给定类型的分隔传送器来机械地或电子地调整。
如本说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数对象,除非上下文清楚地另外指出。范围在本文中可表示为从“约”或“近似”一个特定值和/或到“约”或“近似”另一个特定值。当表达此范围时,另一个实施例包括从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地,当通过使用先行词“约”将值表示为近似时,将理解特定值形成另一个实施例。
应注意,本发明的一个方面的上下文中描述的实施例和特征也适用于本发明的其它方面。
附图说明
图1示出了根据本发明的各种实施例的系统的透视图;
图2示出了如图1中公开的分隔传送器和第一转移装置的近视图;
图3示出了如图1中公开的分隔传送器和第二转移装置的近视图;
图4示出了系统,其中适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备包括两个出口;以及
图5示出了图4中所示的第一转移装置的不同视图。
零件清单
10 一定长度的培养基
12 培养基块
14 切割凹槽
200 分隔传送器
210 隔间
212 开口端
220 带
300 第一转移装置
310 铲形刀片
320 第一驱动装置
330 第二驱动装置
400 储存盘
500 第二转移装置
510 铲形刀片
600 分配装置
700 适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备
710 出口
具体实施方式
图1示出了根据本发明的各种实施例的系统的透视图。示出了系统,其包括分隔传送器200,传送器200定位在适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备700与适于将一定长度的培养基的独立块定位入繁殖盘(未示出)的分配装置600之间。系统还包括第一转移装置300,其适于经由隔间的开口端(212,图2)且沿隔间210的纵向方向将切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基定位入分隔传送器200的隔间210中。此外,系统包括第二转移装置500,其适于将定位在分隔传送器200的隔间210内的切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基经由隔间210的开口端(212,图2)并输送到分配装置600中。
在图3中,第二转移装置500示为具有分别适于在单个端部开口隔间内移动的一定数目的铲形刀片510。第二转移装置500包括第一驱动装置,其适于使铲形刀片510从端部开口隔间外的第一位置移动至端部开口隔间内的第二位置。由此,分配装置600在单个操作中载有切割成适合尺寸的块的一定长度(这里是若干长度)的培养基。
图4示出了第一转移装置300的详图。第一转移装置300示为包括铲形刀片310、第一驱动装置320和第二驱动装置330。铲形刀片310构造成配合在独立培养基块12之间的切割凹槽14内。第一驱动装置320构造成使铲形刀片从两个独立培养基块12之间的切割凹槽14上方的第一位置移动至所述切割凹槽14内的第二位置。第二驱动装置330构造成使铲形刀片在切割成适合尺寸的块12的一定长度的培养基10上方且沿其移动。由此,第一转移装置300可构造成使切割成适合尺寸的块的不同长度的培养基移动至分隔传送器的隔间中。图1和3中可看到备选长度的实例。
图4还示出了第一转移装置300,其适于:
a)经由隔间的开口端212且沿隔间210的纵向方向将切割成适合尺寸的块12的一定长度的培养基10定位到分隔传送器200的隔间210中;以及
b)将切割成适合尺寸的块12的一定长度的培养基10定位到储存盘400中;其中储存盘400适于将切割成适合尺寸的块12的一定长度的培养基10定位到分隔传送器200的隔间210中。图5中示出了第一转移装置300的不同视图。适于生产切割成适合尺寸的块的一定长度的培养基的设备700包括构造成沿分隔传送器的长度定位的两个出口710。这里,一个出口定位在储存盘前方,而另一个定位在隔间210前方。铲形刀片310这里示为构造成用于配合在同时在两条道中的两个独立培养基块12之间的切割凹槽14内。
Claims (14)
1.一种用于将切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)输送到分配装置(600)的设备,所述分配装置(600)适于将所述一定长度的培养基(10)的独立块(12)定位到繁殖盘中,所述设备包括第一转移装置(300),所述第一转移装置(300)包括铲形刀片(310)、第一驱动装置(320)和第二驱动装置(330);其中所述铲形刀片(310)构造成配合在两个独立培养基块(12)之间的切割凹槽(14)内;其中所述第一驱动装置(320)构造成使所述铲形刀片从两个独立培养基块(12)之间的切割凹槽(14)上方或下方或一侧处的第一位置移动至所述切割凹槽(14)内的第二位置;
- 所述第一转移装置(300)适于:
a) 经由开口端(212)且沿分隔传送器(200)的隔间(210)的纵向方向将切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)定位到所述隔间(210)中,其中所述第二驱动装置(330)构造成使所述铲形刀片朝穿过开口端(212)且沿所述隔间(210)的纵向方向朝分隔传送器(200)的所述隔间(210)移动;和/或
b) 将切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)定位到储存盘(400)中;其中所述储存盘(400)适于使切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)倾斜或落入分隔传送器(200)的隔间(210)中,其中所述第二驱动装置(330)构造成使所述铲形刀片朝所述储存盘(400)移动;和/或
c) 将切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)直接地定位到分配装置(600)中,所述分配装置(600)适于将所述一定长度的培养基(10)的所述独立块(12)定位到繁殖盘中,其中所述第二驱动装置(330)构造成使所述铲形刀片朝所述分配装置(600)移动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述分配装置(600)构造成用作所述第一转移装置(300)。
3.根据权利要求2的所述的设备,其特征在于,所述分配装置(600)构造成在加载位置中环绕切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10),且使所述一定长度的培养基(10)转移至繁殖盘上方的位置;并且所述分配装置(600)构造成在卸载位置中将所述一定长度的培养基(10)的独立块(12)定位到繁殖盘中。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述分隔传送器(200)包括多个端部开口隔间(210),所述多个端部开口隔间(210)适于接收切割成适合尺寸的块(12)的单个一定长度的培养基(10)。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述设备还包括第二转移装置(500),所述第二转移装置(500)适于将定位在所述分隔传送器(200)的隔间(210)内的切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)输送穿过所述隔间(210)的开口端(212),并输送进入适于将所述独立块(12)定位到用于植物的繁殖盘中的分配装置(600)。
6.根据权利要求4或5所述的设备,其特征在于,所述设备还包括储存盘(400),所述储存盘(400)适于将切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)定位到所述分隔传送器(200)的隔间(210)中。
7.根据权利要求4或5所述的设备,其特征在于,所述分隔传送器(200)包括带(220),所述带(220)具有适于接收切割成适合尺寸的块(12)的单个长度的培养基(10)的多个端部开口隔间(210)。
8.根据权利要求4或5所述的设备,其特征在于,所述设备还包括光学传感器,所述光学传感器适于检测隔间(210)内切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)的存在或缺失。
9.根据权利要求4或5所述的设备,其特征在于,所述设备还包括可编程控制单元,所述可编程控制单元配置成按顺序启用和/或停用所述第一转移装置(300)和所述分隔传送器(200)。
10.根据权利要求5所 述的设备,其特征在于,所述设备还包括可编程控制单元,所述可编程控制单元配置成按顺序启用和/或停用所述第二转移装置(500)和所述分隔传送器(200)。
11.根据权利要求4或5所述的设备,其特征在于,所述第一转移装置(300)构造成用切割成适合尺寸的块(12)的不同长度和/或直径的多个一定长度的培养基(10)来装载所述分隔传送器的相邻隔间。
12.一种用于将培养基盆包装到繁殖盘上的系统,包括:
- 根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的设备;以及
- 适于将所述一定长度的培养基(10)的所述独立块(12)定位到繁殖盘中的分配装置(600)。
13.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述系统还包括适于生产切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)的设备(700)。
14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,适于生产切割成适合尺寸的块(12)的一定长度的培养基(10)的所述设备(700)构造成将所述设备(700)的出口(710)定位在沿分隔传送器(200)的长度的若干部位处。
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