JP5524277B2 - 信号処理装置および信号処理方法 - Google Patents
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雑音信号成分およびアナログの所望信号(Y)で成る入力信号(X)から前記所望信号のレベルの推定値を出力するための信号処理装置であって、
前記入力信号をA/D変換してA/D変換された入力信号(A)を生成するA/D変換部(10)と、
前記A/D変換された入力信号(A)に振幅の分布を示すPDF(Probability Density Function)処理を行って、第1のPDF信号(C)を生成する第1のPDF処理部(12)と、
前記A/D変換された入力信号から、前記雑音信号成分を含み、前記所望信号よりは高い所定の周波数帯域である所定帯域信号(B)を抽出するフィルタ(13)と、
前記所定帯域信号に振幅の分布を示すPDF処理を行って、第2のPDF信号(D)を生成する第2のPDF処理部(14)と、
前記第1のPDF信号と前記第2のPDF信号との相互相関演算を行って相関値を求める相関値算出部(15)と、
前記相関値の最大値に基づいて、前記所望信号のレベルを推定して推定値として出力する推定値算出部(16)とを備えたことを特徴とする。
前記推定値算出部は、前記第1のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_1)と上限値(PM_1)と、前記第2のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_2)と上限値(PM_2)とを求め、
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値のうち最下限である最下限値(PL_12)と、
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値のうち最上限である最上限値(PM_12)と、
求めたい推定値の候補を含む平均値パラメータ(β)と、
振幅成分をあらわす確率変数(k)と、
第1のPDF信号Cの関数(f1)と、
第2のPDF信号Dの関数(f2)とするときに、下記式
に基づいて前記相関値であるv(β)を最大とする前記平均値パラメータβを求め、当該βを推定値とすることを特徴とする。
雑音信号成分およびアナログの所望信号(Y)で成る入力信号(X)から前記所望信号のレベルの推定値を出力するための信号処理方法であって、
前記入力信号をA/D変換してA/D変換された入力信号(A)を生成するA/D変換ステップ(S101)と、
前記A/D変換された入力信号に振幅の分布を示すPDF(Probability Density Function)処理を行って、第1のPDF信号(C)を生成する第1のPDF処理ステップ(S102)と、
前記A/D変換された入力信号から、前記雑音信号成分を含み、前記所望信号よりは高い所定の周波数帯域である所定帯域信号(B)を抽出する帯域抽出ステップ(S103)と、
前記所定帯域信号に振幅の分布を示すPDF処理を行って、第2のPDF信号(D)を生成する第2のPDF処理ステップ(S104)と、
前記第1のPDF信号と前記第2のPDF信号との相互相関演算を行って相関値を求める相関値算出ステップ(S105)と、
前記相関値の最大値に基づいて、前記所望信号のレベルを推定して推定値として出力する推定値算出ステップ(S107)とを含むことを特徴とする。
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_1)と上限値(PM_1)と、前記第2のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_2)と上限値(PM_2)とを求める上下限値算出ステップ(S106)を更に備え、
前記推定値算出ステップは、前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値(または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値のうち最下限である最下限値(PL_12)と、
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値のうち最上限である最上限値(PM_12)と、
求めたい推定値の候補を含む平均値パラメータ(β)と、
振幅成分をあらわす確率変数(k)と、
第1のPDF信号Cの関数(f1)と、
第2のPDF信号Dの関数(f2)とするときに、下記式
に基づいて前記相関値であるv(β)を最大とする前記平均値パラメータβを求め、当該βを推定値とすることを特徴とする。
ただし、記号Σは、i=1〜N(xk)までの総和を表す
以上の準備のもとに、本発明の信号処理装置100の動作例を説明する。本例の信号処理装置100は、センシングした物理量の一例として、たとえば測定対象物が負荷された力学量センサから出力されるアナログの略直流成分である所望信号Yと、この所望信号Yに重畳する有害な雑音成分とを含む入力信号Xについて、所望信号Yのレベルの推定値を出力するための装置である。本発明の信号処理装置100により抽出された所望信号Yのレベルの推定値は、たとえば測定対象物の重量を測定する装置に適用可能である。
次に、本発明の信号処理装置に関する処理動作の一例について、図6を参照しながら説明する。
……(2)
次に、実際の信号処理装置の処理結果例を示す。実際に本発明を適用した雑音信号成分およびアナログの所望信号で成る入力信号Xは、センサ信号、たとえば力学量センサから出力される電気信号である。具体的には、力学量センサの一種である歪センサを片持ち梁構造の台の裏に貼り付けた、たとえばロードセルなどの歪センサである。歪センサは、測定対象物の重量により生じる荷重による力学的なたわみである力学量を、たとえば圧電現象により電気信号に変換する。
11…遅延器
12…第1のPDF処理部
13…帯域通過フィルタ
14…第2のPDF処理部
15…相関値算出部
16…推定値算出部
30…正規化処理部
31…対数変換部
32…PDF演算部
80…A/D変換部
81…振動周期算出部
82…波形条件記憶部
83…補正波形生成部
84…補正部
85…判定部
86…操作表示部
100…信号処理装置
200…計量装置(従来例)
A…A/D変換された入力信号
B…所定帯域信号
C…第1のPDF信号
D…第2のPDF信号
X…入力信号
Y…所望信号
Claims (4)
- 雑音信号成分およびアナログの所望信号(Y)で成る入力信号(X)から前記所望信号のレベルの推定値を出力するための信号処理装置であって、
前記入力信号をA/D変換してA/D変換された入力信号(A)を生成するA/D変換部(10)と、
前記A/D変換された入力信号(A)に振幅の分布を示すPDF(Probability Density Function)処理を行って、第1のPDF信号(C)を生成する第1のPDF処理部(12)と、
前記A/D変換された入力信号から、前記雑音信号成分を含み、前記所望信号よりは高い所定の周波数帯域である所定帯域信号(B)を抽出するフィルタ(13)と、
前記所定帯域信号に振幅の分布を示すPDF処理を行って、第2のPDF信号(D)を生成する第2のPDF処理部(14)と、
前記第1のPDF信号と前記第2のPDF信号との相互相関演算を行って相関値を求める相関値算出部(15)と、
前記相関値の最大値に基づいて、前記所望信号のレベルを推定して推定値として出力する推定値算出部(16)とを備えた信号処理装置。 - 前記推定値算出部は、前記第1のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_1)と上限値(PM_1)と、前記第2のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_2)と上限値(PM_2)とを求め、
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値のうち最下限である最下限値(PL_12)と、
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値のうち最上限である最上限値(PM_12)と、
求めたい推定値の候補を含む平均値パラメータ(β)と、
振幅成分をあらわす確率変数(k)と、
第1のPDF信号Cの関数(f1)と、
第2のPDF信号Dの関数(f2)とするときに、下記式
に基づいて前記相関値であるv(β)を最大とする前記平均値パラメータβを求め、当該βを推定値とする請求項1記載の信号処理装置。 - 雑音信号成分およびアナログの所望信号(Y)で成る入力信号(X)から前記所望信号のレベルの推定値を出力するための信号処理方法であって、
前記入力信号をA/D変換してA/D変換された入力信号(A)を生成するA/D変換ステップ(S101)と、
前記A/D変換された入力信号に振幅の分布を示すPDF(Probability Density Function)処理を行って、第1のPDF信号(C)を生成する第1のPDF処理ステップ(S102)と、
前記A/D変換された入力信号から、前記雑音信号成分を含み、前記所望信号よりは高い所定の周波数帯域である所定帯域信号(B)を抽出する帯域抽出ステップ(S103)と、
前記所定帯域信号に振幅の分布を示すPDF処理を行って、第2のPDF信号(D)を生成する第2のPDF処理ステップ(S104)と、
前記第1のPDF信号と前記第2のPDF信号との相互相関演算を行って相関値を求める相関値算出ステップ(S105)と、
前記相関値の最大値に基づいて、前記所望信号のレベルを推定して推定値として出力する推定値算出ステップ(S107)とを含む信号処理方法。 - 前記第1のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_1)と上限値(PM_1)と、前記第2のPDF信号に存在する振幅値の下限値(PL_2)と上限値(PM_2)とを求める上下限値算出ステップ(S106)を更に備え、
前記推定値算出ステップは、前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値(または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記下限値のうち最下限である最下限値(PL_12)と、
前記第1のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値または前記第2のPDF信号に存在する振幅値の前記上限値のうち最上限である最上限値(PM_12)と、
求めたい推定値の候補を含む平均値パラメータ(β)と、
振幅成分をあらわす確率変数(k)と、
第1のPDF信号Cの関数(f1)と、
第2のPDF信号Dの関数(f2)とするときに、下記式
に基づいて前記相関値であるv(β)を最大とする前記平均値パラメータβを求め、当該βを推定値とする請求項3記載の信号処理方法。
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JP2012121434A JP5524277B2 (ja) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 信号処理装置および信号処理方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012121434A JP5524277B2 (ja) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 信号処理装置および信号処理方法 |
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JP2012121434A Active JP5524277B2 (ja) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 信号処理装置および信号処理方法 |
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