JP5375435B2 - 震度測定装置 - Google Patents
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以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。まず、図1を参照しながら、震度測定システム1の全体構成について説明する。
次に、図2を参照しながらフィルタ14の構成について説明する。図2に示すように、フィルタ14は、高域フィルタ141、リカーシブルフィルタ142、IIR(Infinite impulse response)フィルタ143およびIIRフィルタ144を備えて構成されている。リカーシブルフィルタ142は1次のリカーシブルフィルタである。IIRフィルタ143およびIIRフィルタ144は、2次のIIRフィルタである。
A1=24=16
G1=24=16
G2=24=16
G3=21=2
G4=20=1
G5=21=2
上述したフィルタ14によって、加速度波形データAX(t)、AY(t)、AZ(t)は、加速度波形データHX(t)、HY(t)、HZ(t)に変換される。次に、加速度波形データHX(t)、HY(t)、HZ(t)に基づいて振幅W(t)が算出される。さらに、加速度センサ11の感度Cと、フィルタ14のゲインを1.0とするために設定された係数A2を用いて振幅W(t)が補正される。補正された振幅W(t)に基づいて、測定震度の瞬時値S(t)が算出され、最終的に、測定震度Sが推定される。
まず、本実施の形態における震度演算の数学的根拠について説明する。本実施の形態においては、測定震度を0.1の分解能で推定するものとする。数4式で示される測定震度の瞬時値S(t)を、W(t)6を用いて表現するために、数4式を数13式に変形する。W(t)6は数3式を3乗することで得られる。
次に、上述した数学的根拠に基づいて振幅W(t)、測定震度の瞬時値S(t)の演算および測定震度Sの判定を行う回路構成について説明する。図4は、振幅演算部15および測定震度演算部16の回路ブロック図である。
震度5以上の地震を非常に高い確率で検出するためには、1成分、低速度サンプリングの加速度振幅が10ガル程度以上となった場合、サンプリングレートを高めた測定を行う必要がある。しかし、振動が大きい場所では、加速度振幅が10ガル程度以上となる場合が頻繁に発生する。
気象庁による緊急地震速報の観測点では、200箇所において、年1回程度、雷による振動を、震度5以上の地震として警報を配信している。加速度センサを多数設置する場合、雷対策は不可欠であると思われる。雷による振動は、1〜2秒程度で減衰するが、地震による振動はそれに比べて長く継続する。本実施の形態の震度測定装置1には、この特徴を考慮した雷対策が組み込まれている。具体的には、地震発生検出部19は、たとえ閾値を超える振幅を検出した場合であっても、あらかじめ与えられた時間、大きな振幅が継続しない場合には、地震と判定しないこととしている。振幅が所定閾値を超えた状態でビットをONにし、ビットがONとなっている期間をカウントする方法をとっているので、処理負荷も小さく、消費電力を大きくすることもない。
11 加速度センサ
13 A/D変換器
14 フィルタ
15 振幅演算部
16 測定震度演算部
141 高域フィルタ
142 (1次)リカーシブルフィルタ
143 (2次)IIRフィルタ
144 (2次)IIRフィルタ
Claims (11)
- 加速度波形データを入力する加速度入力部と、
前記加速度波形データにフィルタ処理を施し、補正加速度波形データを出力するフィルタと、
前記補正加速度波形データから震度を算出する震度算出部と、
を備え、
前記フィルタは、加算回路、減算回路およびビットシフト演算回路を組み合わせることで、前記加速度波形データを前記補正加速度波形データに変換することを特徴とする震度測定装置。 - 加速度波形データを入力する加速度入力部と、
前記加速度波形データにフィルタ処理を施し、補正加速度波形データを出力するフィルタと、
前記補正加速度波形データから震度を算出する震度算出部と、
を備え、
前記フィルタは、加算、減算、2のべき乗数の乗算および2のべき乗数の除算を組み合わせた演算を実行することで、前記加速度波形データを前記補正加速度波形データに変換することを特徴とする震度測定装置。 - 請求項1または請求項2に記載の震度測定装置において、
前記フィルタは、
高域フィルタと、
低域フィルタと、
を含むことを特徴とする震度測定装置。 - 請求項3に記載の震度測定装置において、
前記低域フィルタは、
数3式および数4式で示される演算を行う第1のIIRフィルタと、
数5式および数6式で示される演算を行う第2のIIRフィルタと、
を有し、
G2、G3、G4およびG5は、2のべき乗数であることを特徴とする震度測定装置。
ただし、tは時間であり、Y2(t)は第1のIIRフィルタの入力であり、D1(t)は第1のIIRフィルタのフィードバック項である。また、D2(t)は第1のIIRフィルタの出力であり、かつ、第2のIIRフィルタの入力である。D3(t)は、第2のIIRフィルタのフィードバック項であり、D4(t)は第2のIIRフィルタの出力である。
- 加速度波形データを入力する加速度入力部と、
前記加速度波形データにフィルタ処理を施し、補正加速度波形データを出力するフィルタと、
前記補正加速度波形データから震度を算出する震度算出部と、
を備え、
前記震度算出部は、
X,Y,Z3方向の前記補正加速度波形データをHX(t)、HY(t)、HZ(t)としたとき、数7式で示される演算を行うことによりW(t)を求める第1震度演算部と、
を含むことを特徴とする震度測定装置。
- 請求項7に記載の震度測定装置において、さらに、
前記第2震度測定部により測定された震度S(t)が0.3秒間以上、Sa以上となる場合のSaの値の最大値Smを震度として出力する最大値判定部、
を備えることを特徴とする震度測定装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の震度測定装置において、さらに、
前記加速度入力部に入力される加速度波形データをA/D変換するA/D変換器と、
前記A/D変換器のサンプリングレートを決定するサンプリングレート決定部と、
を備え、
前記サンプリングレート決定部は、
前記震度測定装置が観測した加速度に応じて異なる加速度の閾値で地震の検出を行う地震発生検出部と、
前記地震発生検出部の検出結果に応じて、前記A/D変換器のサンプリングレートを切り替える切替部と、
を含むことを特徴とする地震測定装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の地震測定装置において、
前記震度算出部が算出した震度の継続時間が所定の時間より短い場合には、地震としての測定をキャンセルすることを特徴とする地震測定装置。 - 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の地震測定装置において、さらに、
前記震度算出部が算出した震度が所定の閾値を上回る場合、ガスを遮断する制御を行うガス遮断制御部、
を備えることを特徴とする地震測定装置。
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