JP5520773B2 - シート折り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から送られたシートを折り合わせて後処理装置に送るシート折り装置に係わり、シートジャムを除去するためのジャム処理機構の改良に関する。

一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られている。

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口にシート折り装置を連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理装置（後処理装置）に搬出する装置が提案されている。同文献には、画像形成装置の排紙口にシート折り装置を連設し、その下流側に製本処理装置を配置している。

このような特許文献１のシステム構成に限らず、シート折り装置においてシートの搬送経路で紙詰まりが発生したとき、この経路を開閉するため装置ケーシングの一部を開閉可能に構成することは広く知られている。その構造は、装置フレームにケーシングの一部を開閉可能にヒンジ連結し、このケーシングを開放した状態でシート搬送経路が外部に露出するように構成することが一般的である。

特許文献２には、後処理装置が開示され、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理する装置においてシートの搬送方向と直交する一側端縁（例えば装置左側端部）をヒンジ連結するジャム開閉機構が提案されている。

特開２００９−０１８４９４号公報（図１） 特開昭６１−００２６３７号公報（図４）

上述のように画像形成装置と後処理装置の間に配置され、画像形成されたシートを折り合わせて後処理装置に送るシート折り装置は特許文献１などで知られている。このシート折り装置は、シートを折り処理することなく搬入口から搬出口に搬送する搬送経路とシートを折り処理して搬出口に送る折り処理経路を備えている。

そして画像形成装置と後処理装置の間に配置されるシート折り装置は出来るだけ小型コンパクト、特にシートの送り方向にスリムな装置構成が要求される。これはシステム全体の据付スペースを小さく（狭く）することから当然である。

そこで本出願人は先に、搬入口から搬出口にシートを折り処理することなく搬送する搬送経路（スルーパス経路）に対して搬入口から送られたシートを折り処理する折り処理経路を交差する方向に配置することによって折り処理機構のスリム化を図ることを案出し、特許出願（特願２００９−２９１３７５）した。このような装置構成でシートジャムが発生すると、その除去のため搬送経路を開放する必要が生ずる。

本発明者は、スルーパス経路と交差する方向に折り処理経路を配置する経路構成において、スルーパス経路を境に上方と下方に２分して上部ユニットを開閉することによって両方の経路に発生するジャムシートを取り出すことが出来るとの着想に至った。これと同時にこの上部ユニットを下部ユニットに対してシート搬送方向と平行する側端部（装置リア側端部）をヒンジ中心に開閉動することによって、前後に位置する画像形成装置と後処理装置と開閉スペースが干渉することがなくシステム全体の小型化が可能であるとの着想に至った。

本発明はシートを折り処理位置に搬送する搬送経路でジャムしたシートを簡単に取り除くことが出来き、その為にケーシングの一部を開閉する開閉スペースが上流側と下流側に配置される装置と干渉することがなく、装置を小型コンパクトに構成することが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、搬入口と搬出口を有するケーシングを搬入口から搬出口にシート移送する第１搬送経路を介して上部ユニットと下部ユニットに区割し、第１搬送経路と交差する方向にシートを折り処理する第２搬送経路を配置して上部ユニットにシートを折りロール対に向けて反転搬送するシート先端スイッチバック経路と、シートを折りロール対に案内するシート偏向手段を配置する。そして上部ユニットを下部ユニットに、第１搬送経路のシート搬送方向と平行する一側端部を中心に回動するヒンジ軸で開閉可能に連結することを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間にシート折り装置Ｂを配置する。このシート折り装置Ｂには、画像形成装置Ａからのシートを搬入する搬入口３０と、後処理装置にシートを搬出する搬出口３１とを有するケーシング２９と、ケーシング内に配置され搬入口からのシートを折り処理することなく搬出口に移送する第１の搬送経路３２と、この第１の搬送経路と交差する方向に配置され、第１の搬送経路３２から送られたシートを折り処理して搬出口に移送する第２の搬送経路３３と、第２搬送経路に配置され、シートを折り処理する折りロール対４１、４９と、この折りロール対にシートの折り目位置を案内するシート偏向手段５３と、を備える。

上記ケーシングは、上部ユニット２９Ａと下部ユニット２９Ｂに区割され、上部ユニットには、第１搬送経路を構成する上側シートガイド３２ａと、第２搬送経路の一部を構成し、第１搬送経路から送られたシートを折りロール対に向けて反転搬送するシート先端スイッチバック経路３４とを設け、下部ユニット２９Ｂには、第１搬送経路を構成する下側シートガイド３２ｂと、折りロール対４１、４９と、この折りロール対で折り処理したシートを搬出口に案内する排紙経路３６とを設ける。

上記上部ユニットは下部ユニットに、第１の搬送経路のシート搬送方向と平行する一側端部を中心に回動するヒンジ軸２８で開閉可能に連結する

また、上記第１搬送経路３２には、搬入口３０からのシートを第２搬送経路３３に向けて移送するシート搬送手段を配置し、このシート搬送手段は、駆動ローラ（後述の第１折りロール４１b）と、この駆動ローラに圧接・離間自在のピンチローラ４２と、で構成する。上記ピンチローラには、駆動ローラに対して圧接位置と離間位置との間で昇降するローラシフト手段（後述のアーム４２ｂと伝動歯車４２ｃ）を設ける。

上記ピンチローラとローラシフト手段とは上部ユニットに、上記駆動ローラは下部ユニットに設け、このローラシフト手段は、下部ユニットに設けられた駆動モータ（後述の搬送モータＭｆ）に連結する。

上記ピンチローラ４２は、揺動支軸４２ｘを有する揺動部材（後述のアーム４２ｂ）と、この揺動部材に軸承されたローラで構成し、上記ローラシフト手段は、この揺動部材を回動する伝動歯車４２ｃで構成する。この伝動歯車は、下部ユニットに配置されたクラッチギア４２ｅに連結され、このクラッチギアは伝動歯車４２ｃに駆動伝達する伝動状態と非伝動状態にシフト可能に構成する。そして上部ユニットには、ヒンジ軸２８を中心に回動する際に、クラッチギアを伝動状態から非伝動状態にシフトする連動部材（後述のカム歯車４２ｉ）を配置する。

上記第１搬送経路には、搬入口からのシートを一時的に停止して先端揃えするゲートストッパを配置し、このゲートストッパは第１搬送経路に臨む作動位置と経路外に退避した待機位置との間で昇降自在に上部ユニットに配置され、このゲートストッパを作動位置と待機位置との間で昇降するゲートシフト手段（後述の偏心カム４３ｂ）は、下部ユニットに設けられた駆動モータ（後述の搬送モータＭｆ）に連結する。

上記ゲートストッパは、回転支軸４３ｘと、この回転支軸を中心に揺動するゲート爪４３ｓで構成し、上記ゲートシフト手段は、ゲート爪４３ｓに一体形成されたカムフォロア４３ｙと、このカムフォロア４３ｙと係合する偏心カム４３ｂで構成する。この偏心カムには、カムフォロアと係合するカム面と、上部ユニットがヒンジ軸を中心に回動する際に、このカム面にカムフォロアを案内するガイド面４３ｚを形成する。

上記第１搬送経路には、搬入口からのシートを第２搬送経路に向けて移送するシート搬送手段（後述の第１折りロール４１とピンチローラ４２）と、搬入口からのシートを一時的に停止して先端揃えするゲートストッパ４３とを配置する構成において、上記シート搬送手段は、駆動ローラ（後述の第１折りロール４１）と、この駆動ローラに圧接・離間自在のピンチローラ４２と、このピンチローラを圧接位置と離間位置との間で昇降するローラシフト手段（後述のアーム４２ｂ）とで構成する。

そして上記ゲートストッパは、第１搬送経路に臨む作動位置と経路外に退避した待機位置との間で昇降自在のストッパ爪と、このストッパ爪を作動位置と待機位置との間で昇降するゲートシフト手段と、で構成する。

そこで上記ローラシフト手段とゲートシフト手段とは、下部ユニットに設けられた駆動モータに連結すると共に、上部ユニットをヒンジ軸を中心に回動させて開放する際に、ピンチローラを圧接位置に、ゲートストッパを待機位置に位置移動する。

本発明は、ケーシング内にシートを折り処理することなく搬出口に案内する第１搬送経路と、この経路と交差する方向にシートを折り処理する第２搬送経路を配置し、ケーシングを、第１搬送経路を介して上下に区割し、上部ユニットに第２搬送経路のシート先端スイッチバック経路と、シート偏向手段を配置し、この上部ユニットを下部ユニットにシート搬送方向と平行する一側端部を中心に回動するヒンジ軸で開閉可能に連結したものであるから以下の効果を奏する。

上部ユニットは下部ユニットに開閉可能に連結され、この上部ユニットに第１搬送経路の上側シートガイドと、第２搬送経路の一部を構成するシート先端スイッチバック経路を配置してあるから、上部ユニットを開放することによって第１、第２搬送経路それぞれのジャムシートを取り出すことが出来る。従って経路に発生したジャムシートを簡単な構造で取り出すことが可能である。

また、上部ユニットは下部ユニットに搬入口から搬出口から搬出口にシートを案内する第１搬送経路のシート搬送方向と平行する一側端部を中心にヒンジ軸で回動するように連結してある為、シート搬送方向の上流側に位置する画像形成装置と下流側に位置する後処理装置と上部ユニットの開閉エリアが干渉すること（重なり合うことが）なく、システム全体の据付スペースを小型化することが出来る。

更に本発明は、上部ユニットに作動位置と待機位置の間で作動するゲートストッパ、ピンチローラなどの搬送制御手段を下部ユニットに配置した駆動モータに伝動機構で連結し、この伝動機構の係合離脱を上部ユニットの開閉動作に連動させることによって下部ユニットの折りロール対の駆動モータと兼用させることによって駆動機構の簡素化を計ることが出来る。

本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。 シート折り装置のケーシングを示す斜視説明図。 シート折り装置における上部ユニットを開放した状態の説明図。 シート折り装置における上部ユニットを開閉する状態の説明図であり、（ａ）は上部ユニットを開放した状態の要部説明図、（ｂ）は開閉動作のガイド機構の説明図。 図２の装置におけるシート折り装置の要部説明図であり、（ａ）は一次折り偏向手段の構成を（ｂ）は二次折り偏向手段の構成を示す。 図２の装置におけるシート搬送に係わる駆動機構の説明図。 図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、（ａ）はゲートストッパ機構の説明図、（ｂ）はシート搬送手段のピンチローラ昇降機構の説明図。 図２の装置における一次折り偏向手段と二次折り偏向手段の駆動機構の説明図であり、（ａ）は待機位置の状態を、（ｂ）は作動位置の状態を示す説明図。 本発明に係わる経路切換手段の係合状態の詳細説明図。 図２の装置における駆動系の説明図であり、上部ユニットのクローズ状態を示す。 図２の装置における駆動系の説明図であり、上部ユニットのオープン状態を示す。 図２の装置における駆動系の説明図であり、上部ユニットの半開き状態を示す。 図１のシステムにおける後処理装置の説明図。 図１のシステムにおける制御構成の説明図。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａとシート折り装置Ｂと後処理装置Ｃとで構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートをシート折り装置Ｂで折り処理し、後処理装置Ｃで部揃え集積して綴じ合わせるシステムが構成されている。

［画像形成システム］
画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。またシート折り装置Ｂは画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートを折り処理して後処理装置Ｃに搬出する。後処理装置Ｃは、シート折り装置Ｂの搬出口３１に連設され、画像形成されたシート或いは折り処理されたシートにパンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。

［シート折り装置］
本発明に係わるシート折り装置Ｂは、後述する画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間に配置されている。

シート折り装置Ｂは、図２にその全体構成を、図３に外観構成を示す。ケーシング２９で装置ハウジングを構成している。このケーシング２９に搬入口３０と搬出口３１が設けられ、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置されている。

図２に示すように搬入口３０と搬出口３１はケーシング２９を横断するように左右側壁に対向配置されている。図示のものは搬入口３０と搬出口３１は略々水平方向に対向する位置に配置してある。この搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。そしてこの第１搬送経路３２には、シートを所定方向（水平方向）に移送する「シート搬送機構」が、第２搬送経路３３には、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。

［ケーシング構造］
そこで本発明に係わるケーシング構造について説明する。図２の装置は、搬入口３０から搬出口３１にシートを折り処理することなく案内する第１搬送経路３２を介して、上部ユニット２９Ａと下部ユニット２９Ｂを上下に区割してケーシング２９が構成されている。

そして図２に示すように上部ユニット２９Ａには、第１搬送経路３２を構成する上側シートガイド３２ａと、第２搬送経路３３を構成するシート先端スイッチバック経路３４（第１スイッチバック経路；以下同様）が配置されている。これと共に上部ユニット２９Ａには、搬入ローラ４０ａ、ゲートストッパ４３、ピンチローラ４２、搬出ローラ６２ａが設けられている。この搬入ローラ４０ａと搬出ローラ６２ａは第１搬送経路３２のシート搬送方向（図２矢印方向）に対して直交する方向の回転軸に支持されている。

このゲートストッパ４３は後述するようにシート搬送方向と直交する方向の支軸４３ｘを中心に揺動可能に構成され、同様にピンチローラ４２もシート搬送方向と直交する方向の支軸４２ｘを中心に揺動可能に構成されている。

一方、下部ユニット２９Ｂには、第１搬送経路３２を構成する下側シートガイド３２ｂと、折りロール対（４１、４９、５０）と、排紙経路３６、３７及び収納スタッカ６５と、排紙ローラ６７が配置されている。

なお、一次折り偏向手段５３は、下部ユニット２９Ｂに設けられている（図４参照）。そしてこの下部ユニット２９Ｂには、一次二次折り偏向手段５３、５４を昇降するシフトモータＭＳと搬送モータＭＦが配置されている。

このようなユニット構成で、上部ユニット２９Ａは下部ユニット２９Ｂに対して第１搬送経路３２のシート搬送方向と直交する一側端部を中心にヒンジ軸２８で開閉可能に連結されている。図３はクローズ（閉蓋）した状態であり、図４はオープン（開蓋）した状態を示す。このクローズ状態では、図２に示すように上側シートガイド３２ａと下側シートガイド３２ｂは、所定間隙で互いに対向し、第１搬送経路３２を形成している。またオープン状態では下側シートガイド３２ｂに対して上側シートガイド３２ａはヒンジ軸２８を中心に所定角度θで図４の状態に経路を開放する。

下部ユニット２９Ｂに対して上部ユニット２９Ａがヒンジ軸２８を中心に開閉動する際に、このユニットの開閉動作を案内する機構を図５（ａ）（ｂ）に示す、同図（ａ）のように上部ユニット２９Ａを下部ユニット２９Ｂにヒンジ軸２８を中心に開閉する。このとき、上部ユニット２９Ａと下部ユニット２９Ｂの一方にガイドピン２７ｐが、他方にガイド溝２７ｇが設けてある。そしてヒンジ軸２８を中心に開閉動するときにガイド溝２７ｇに沿ってガイドピン２７ｐが案内され、両ユニットはガタ突くことなく正しい姿勢で開閉動することとなる。なお、この開閉動の際に、ゲートストッパ機構とピンチローラ機構の駆動系が着脱する必要があり、その構成については後述する。

［経路構成］
次に上部ユニット２９Ａと下部ユニット２９Ｂで構成されるケーシング２９内部の経路構成について図２に従って説明する。同図に示すようにケーシング２９には第１搬送経路３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成することも可能である。この第１搬送経路３２は搬入口３０からシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。

上述の第２搬送経路３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。図２に示すように第２搬送経路３３は第１搬送経路３２から分岐して、それぞれ搬入口３０からのシートを搬出口３１に移送するように構成されている。この第１搬送経路３２と第２搬送経路３３は、互いに交差する方向に配置され、第２搬送経路３３の一部（後述する第１スイッチバック経路３４）は、第１搬送経路３２の上方エリアに、残りの一部（後述する第２スイッチバック経路３５）は、第１搬送経路３２の下方エリアに配置されている。

第２搬送経路３３には、折りロール対（４１、４９、５０）が配置され、第１搬送経路３２から送られたシートを第１折り部Ｎｐ１で一次折りし、その下流側の第２折り部Ｎｐ２で二次折りするように構成されている。この折りロール対は一対のロール（４１、４９）で構成する場合にはシートを１回折りして搬出口３１に送ることとなり、図示のように複数のロール対で構成する場合にはシートを１回又は２回折りして搬出口３１に送るように構成する。

上記第２搬送経路３３は第１折り部Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を第２折り部Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とで構成されている。なお、この第２搬送経路３３を１回折り構成とする場合には第２スイッチバック経路３５を省く経路構成にする。

このように第２搬送経路３３は第１搬送経路３２と交差する方向に配置され、第１搬送経路３２の上方エリアに第１スイッチバック経路３４が、下方エリアに交差部からシートを下流側に移送する経路（図示のものは第２スイッチバック経路３５）が対向配置されている。図示の第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５は、それぞれ湾曲した湾曲経路で構成され図２に示すように略Ｓ字カーブに形成されている。この第２搬送経路３３には、第１折り部Ｎｐ１と第２折り部Ｎｐ２に後述する折り処理機構が配置され、折シートを搬出口３１に向けて搬出する排紙経路３６が連設されている。

尚、第１搬送経路３２と第２搬送経路３３とは、互いに交差するように配置するが、図２の経路構成とは反対に第１搬送経路３２の下方エリアに第１スイッチバック経路３４を、第１搬送経路３２の上方エリアに、折り処理したシートを下流側に案内する経路を配置しても良い。

上記第２搬送経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する排紙経路３６が連設されている。図示の排紙経路３６はシートを二次折りする第２折り部Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この排紙経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する第２排紙経路３７が配置されている。

上記第１スイッチバック経路３４は、図２に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバック経路３５は図２に示す曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記排紙経路３６に連なる第２排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。このとき曲率Ｒ１＞曲率Ｒ２＞曲率Ｒ３に形成されている。これは一次折りする前にシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４の曲率を最大に設定することによってシートに与えるストレスを軽減するためである。

また、第１搬送経路３２からのシートを第１折り部Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを第２折り部Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。

これと共に折り処理されたシートを第２折り部Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する第２排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、第１折り部Ｎｐ１を第１搬送経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらすこととなる。

このように経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１搬送経路３２の上方エリアに、経路長が短い第２スイッチバック経路３５と、折りロール機構を下方エリアに配置するレイアウト構成によってケーシング２９の内部スペースの集密化が図られている。

［経路切換手段］
上述した第１搬送経路３２と第２搬送経路３３の交差部には、次の経路切換手段６３が配置されている。この経路切換手段６３は図２に示すように基端部が経路外の装置フレーム（図示のものは搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘ）に揺動可能に軸支持され、同図実線姿勢で第１搬送経路３２に送られたシートを、第２搬送経路３３の第１スイッチバック経路３４に案内し、同図破線姿勢で第１搬送経路３２に送られたシートを搬出ローラ対６２ａ、６２ｂから搬出口３１に案内する。

なお、図示６１はシートガイドで第１搬送経路３２の第１ロール４１と搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとの間に配置され、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂから送られたシートを第２搬送経路３３に案内する。これと同時に第２搬送経路３３（第１スイッチバック経路３４）からの反転シートを第１折り部Ｎｐ１に案内する。またこのシートガイド６１は第１搬送経路３２に送られたシートを第２搬送経路３３に案内することなく搬出ローラ対６２ａ、６２ｂから搬出口３１に案内する。

図１０に示すように経路切換手段６３にリンクレバー６０が揺動可能に軸支され、このリンクレバーと経路切換手段６３は一体的に結合されている。そしてリンクレバー６０の先端部には電磁ソレノイド６０Ｌが連結され、復帰バネ６０ｓが経路切換手段６３を第２搬送経路３３側にシートを案内する方向に架け渡されている。

従って電磁ソレノイド６０ＬがＯＮ状態のときには、経路切換手段６３を第１姿勢（シートを第２搬送経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。また電磁ソレノイド６０ＬをＯＦＦするとリンクレバー６０は復帰バネ６０ｓの作用で支軸６２ｘを中心に図示反時計方向に回転し、経路切換手段６３を第２姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に位置決めする。

またこの経路切換手段６３は、前記第１搬送経路３２に臨む第１ガイド姿勢と経路外に移動した第２ガイド姿勢との間で揺動自在に上部ユニット２９Ａに配置される。この経路切換手段６３を第１ガイド姿勢と第２ガイド姿勢との間で揺動する経路切換シフト手段は、揺動支軸に一体的に設けられた揺動部材（作動レバー）６３ｙと、この揺動部材と係合するレバー部材６０で構成される。そして、レバー部材６０は、揺動部材と係合する係合面と、上部ユニットＡがヒンジ軸２８を中心に回動する際に、この係合面に揺動部材６３ｙを案内するガイド面６０ｚを有している。

［折ローラの構成］
図６（ａ）に従って折りロール機構について説明する。第２搬送経路３３には第１ロール４１と第２ロール４９と第３ロール５０が互いに圧接するように配置されている。第１ロール４１と第２ロール４９との圧接点にシートを一次折りする第１折り部Ｎｐ１が形成され、第２ロール４９と第３ロール５０との圧接点にシートを二次折りする第２折り部Ｎｐ２が形成されている。

この他、折りロール対を、第１第２ロールのみで構成しても、或いは第１第２ロールで第１折り部を、第３第４ロールで第２折り部を構成するようにしても良い。

［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのローラ（４１、４９，５０）で構成される折ローラには、その第１折り部Ｎｐ１に一次折り偏向手段５３が、そして第２折り部Ｎｐ２に二次折り偏向手段５４が配置されている。この一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は、第２搬送経路３３に送られたシートの折り目位置を第１折り部Ｎｐ１と第２折り部Ｎｐ２に挿入する機構で構成する。

折り偏向手段の構成は、図示のように折りロール対の一方のロール周面に当接する従動コロを経路外の待機位置と経路内の作動位置との間で昇降する機構であっても、或いは図示しないナイフエッジを有する折ブレードを経路外の待機位置から経路内のニップ位置（作動位置）との間で昇降する機構を採用する。

以下図示する前者の機構について図６に従って説明する。図示の装置は図２に示す一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４を同一の構造で構成している。この折り偏向手段５３、５４は、「シートの折り目位置をローラニップ部に挿入する」機能と「シート先端と後端をニップ部に送り込む」機能を備えている。このため一次、二次折り偏向手段５３、５４は従動コロと湾曲ガイドを備え、経路外の退避位置から経路内の作動位置に位置移動するように構成されている。この従動コロと湾曲ガイドが退避位置から作動位置に移動する動作でシートの折り目位置をニップ部に挿入し、その後、従動コロが折ローラ周面に圧接して従動回転することによってシートの前後端をニップ部に送り込むように作用する。

［一次折り偏向手段の構成］
上記一次折り偏向手段５３は、第１折り部（圧接点）Ｎｐ１にシートの折り目を案内するため図６（ａ）に示すように従動コロ５３ａと、湾曲ガイド５３ｂと、昇降部材５３ｃで構成されている。

図６（ａ）に示すようにシートを一次折りする第１折り部Ｎｐ１は第１ロール４１と第２ロール４９で構成され、第１ロール４１が上流側に、第２ロール４９が下流側に配置されている。そこで従動コロ５３ａは、第２ロール４９の周面と接する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５３ｂは上流側に位置する第１ロール４１の周面に沿った湾曲面に構成されている。

上記従動コロ５３ａと湾曲ガイド５３ｂは昇降部材５３ｃに支持されている。この昇降部材５３ｃは、適宜形状のブラケット部材（フレーム部材）で構成され、この昇降部材５３ｃに従動コロ５３ａが回転可能に支持され、同時に湾曲ガイド５３ｂが固定されている。そして昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され、従動コロ５３ａが第２ロール４９の周面と接する作動位置（図６（ａ）破線位置）と、第２搬送経路３３の経路外に退避した待機位置（図６（ａ）実線位置）との間で昇降するように構成されている。この昇降部材５３ｃには後述するシフトモータＭＳが連結され、従動コロ５３ａと湾曲ガイド５３ｂを作動位置と待機位置との間で位置移動する。

上記従動コロ５３ａは下流側に位置する第２ロール４９と圧接し、その圧接点を図６（ａ）にｐ２で示す。そこでシートの折り目位置を第１折り部Ｎｐ１に案内する際に、シートの後端側は圧接点ｐ１で搬送力を付与され第１ロール４１の周面に沿って第１折り部Ｎｐ１に案内される。またシートの先端側は圧接点ｐ２で搬送力を付与され第２ロール４９の周面に沿って第１折り部Ｎｐ１に案内される。

［二次折り偏向手段の構成］
次に二次折り偏向手段５４について説明する。図６（ｂ）に示すように二次折り偏向手段５４は、昇降部材５４ｃと、これに取付けられた従動コロ５４ａと、湾曲ガイド５４ｂで構成される。この従動コロ５４ａは第２ロール４９の下流側に位置する第３ロール５０の周面と対向する位置に配置され、湾曲ガイド５４ｂは上流側に位置する第２ロール４９の周面と対向する位置に配置されている。

これと共に従動コロ５４ａと湾曲ガイド５４ｂは昇降部材５４ｃでシートの移送経路（以下シート経路Ｓｐという；図６（ｂ）参照）から退避した退避位置Ｗｐとシート経路Ｓｐ内に進入した作動位置Ａｐとの間で位置移動するように構成されている。

図６（ｂ）に示すように昇降部材５４ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に沿って所定ストロークＳで往復動するように配置されている。この昇降部材５４ｃにはラック５４ｒが一体形成され、このラックと噛合するピニオン５４ｐが装置フレーム側に配置されている。そしてピニオン５４ｐは後述するシフトモータＭＳに駆動が伝達されている。そこでシフトモータＭＳの正逆回転によってピニオン５４ｐがラック５４ｒを所定ストロークＳで往復動するように駆動伝達されている。

上記昇降部材５４ｃには、スリーブ５４ｓが設けてあり、このスリーブ５４ｓに従動コロ５４ａの支持ステムがスライド可能に嵌合されている。このように従動コロ５４ａは所定ストロークＳで往復動する昇降部材５４ｃに嵌合支持され、昇降部材５４ｃの移動によって退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間を位置移動する。

そしてスリーブ５４ｓに嵌合された従動コロ５４ａと昇降部材５４ｃとの間にはアジャスタバネ５４ｅが設けてあり、従動コロ５４ａはアジャスタバネ５４ｅで第３ロール５０方向に付勢されている。これと共に昇降部材５４ｃには係合突起５４ｋが一体に設けてあり、この係合突起５４ｋは支持ステムの鍔部５４ｎと係合するようになっている。

一方、湾曲ガイド５４ｂは、装置フレームに揺動可能に支持されている。図示のものは第１ロール４１の回転軸４１ｘに遊嵌したブラケット５４ｇに一体形成され、湾曲ガイド５４ｂのガイド面は第２ロール４９の周面と対向する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５４ｂは昇降部材５４ｃの往復動に連動してシート経路Ｓｐから退避した退避位置Ｗｐと経路内に進入した作動位置Ａｐとの間で位置移動するように係合されている。

このためブラケット５４ｇには退避位置Ｗｐに付勢する付勢スプリング５４ｈと係合片５４ｊが設けられている。この係合片５４ｊは昇降部材５４ｃと係合し、昇降部材５４ｃの移動に連動して（付勢スプリング５４ｈに抗して）退避位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動するように構成されている。

以上の構成から従動コロ５４ａと湾曲ガイド５４ｂを退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で位置移動するシフト手段を昇降部材５４ｃとこれを駆動するシフトモータＭＳが構成することとなる。この他、シフト手段は、所定ストロークで往復動する昇降部材５４ｃの構成に換えて例えば作動ソレノイドなどのアクチュエータで構成しても良いことは勿論である。この場合には従動コロ５４ａと湾曲ガイド５４ｂを単一の作動ソレノイドに連結するか、個別の作動ソレノイドに連結すれば良い。

［シート搬送機構］
上記第１搬送経路３２、第２搬送経路３３のシート搬送機構を図２に従って説明する。第１搬送経路３２には搬入口３０に搬入ローラ対４０ａ、４０ｂが、搬出口３１に搬出ローラ対６２ａ、６２ｂが配置され、この両ローラ間にレジストローラが配置されている。図示のレジストローラは後述する第１ロール４１の外周と、これに圧接したピンチローラ４２で構成されている。従って第１搬送経路３２には搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとレジストローラ（第１ロール）４１が配置されている。

そして搬入ローラ対４０ａ、４０ｂの、その一方のローラ４０ｂに後述する搬送モータＭＦが連結してある。同様に搬出ローラ対６２ａ、６２ｂの、その一方のローラ６２ｂに搬送モータＭＦが連結してある。また、ピンチローラ４２は第１ロール４１に従動回転するように配置され、この第１ロール４１も搬送モータＭＦに連結されている。

上記第２搬送経路３３には、第１ロール４１と、第２ロール４９と第３ロール５０が互いに圧接して配置され、第２排紙経路３７には排紙ローラ６７が配置されている。この第２搬送経路３３（第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５）には図２に示すようにシート搬送機構は配置されていない。そしてこの第２搬送経路３３には第１搬送経路３２に配置した搬入ローラ対４０ａ、４０ｂとレジストローラ（第１ローラ）４１とで第１スイッチバック経路３４にシートを搬入し、第１、第２ロール４１、４９でこのシートを下流側の第２スイッチバック経路３５に搬送するようになっている。

図示の装置は、第１第２搬送経路３２，３３に配置するシート搬送機構を簡素化し、装置の小型化と静音化と消費電力の軽減を図っている。このため第１搬送経路３２には第２搬送経路３３に配置する折ローラ（第１ロール４１）の外周の一部を搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとの間で第１搬送経路３２に臨むように配置している。

上記第１ロール４１の外周にピンチローラ４２を配置し、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂから送られたシートを第１スイッチバック経路３４に送っている。これによって第２搬送経路３３に特別な搬送ローラを配置する必要がなく搬送機構の簡素化を達成している。なお、この構成に代え、第１搬送経路３２に折ローラ（第１ロール４１）を臨ませることなく独立したローラを配置しても良い。

これと共に、上記第１ロール４１は、シートを折り処理するときにはこれを回転させて搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと、この第１ロール４１で搬入ローラ対４０ａ、４０ｂからのシートを第１スイッチバック経路３４に搬送するモードと、シートを折り処理することなく搬入口３０から搬出口３１に搬送するモードでは第１ロール４１を停止して搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂで搬入口３０から搬出口３１にシートを移送する。これによって消費電力の軽減と静音運転を達成している。

［駆動機構］
次に、図２に示す装置の駆動機構について図７及び図８に従って説明する。図７は搬送モータＭｆの駆動伝達系を、図８（ａ）はこの搬送モータＭｆでゲートストッパ４３を作動する状態を、（ｂ）は搬送モータＭＦでピンチローラ４２を作動する状態を示す。

図７において、搬送モータＭｆのモータ回転軸１００は正方向回転（ＣＷ）と、逆方向回転を、中間軸１０１を介して搬入ローラ４０ｂの回転軸４０ｘに伝達している。この回転４０ｘは伝動ベルトｖ１を介して搬出ローラ６２ｂの回転軸６２ｙに伝達している。

これによって搬送モータＭｆの正逆回転は搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂに排紙方向回転として伝達される。図示ＣＷは正方向回転の伝動系を、ＣＣＷは逆方向回転の伝動系を示す。歯車伝達によって搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂの回転方向を一方向に設定している。

また搬送モータＭｆの回転軸１００は正方向回転を、中間軸１０２を介してゲートストッパ４３の支軸４３ｘに伝達すると共に、中間軸１０３を介してピンチローラ４２の支軸４２ｘに伝達している。この伝動系は搬送モータＭｆの正方向回転（ＣＷ）でゲートストッパ４３とピンチローラ４２を待機位置に位置移動するがそのクラッチ機構を含む伝動系は後述する。

中間軸１０１の回転はワンウエイクラツチＯＷＣを介して正方向回転（ＣＷ）のみが折ローラに伝達される。図７に示すように中間軸１０１の正方向回転は第１ロール４１、第２ロール４９、第３ロール５０、増折りロール６４に歯車伝達する。尚、増折りロール６４は第２ロール５０に圧接するローラ（後述）である。また、搬送モータＭｆの正方向回転（ＣＷ）と逆方向回転（ＣＣＷ）は排紙ローラ６７の回転軸６７ｘに伝達される。

［ゲートストッパとピンチローラの駆動機構］
次に図８に示すゲートストッパ４３とピンチローラ４２の駆動について説明する。同図（ａ）はゲートストッパ４３の駆動機構を示し、このゲートストッパ４３は支軸４３ｘを中心に揺動し、先端の係止面４３ｓは第１搬送経路３２に位置する係止位置と経路外の待機位置との間で位置移動する。

このため、ゲートストッパ４３はスプリング４３ａで常時偏心カム４３ｂ方向に付勢され、偏心カム４３ｂで係止位置（同図実線）と待機位置（同図破線）に位置移動する。このためゲートストッパ４３の一端にはカムフォロア４３ｙが形成され偏心カム４３ｂに係合している。この偏心カム４３ｂは、これと一体的に回転するカム歯車４３ｃが歯欠ギア４３ｄに歯車結合されている。この歯欠ギア４３ｄに搬送モータＭｆの伝動ギア４３ｇが歯合されている。この歯欠ギア４３ｄと伝動ギア４３ｇとは歯欠き部では駆動伝達されないように噛合している。そして歯欠ギア４３ｄには制御カム４３ｅが一体的に連結されている。

上記制御カム４３ｅには付勢バネ４３ｈと作動ソレノイド４３ＳＬが係合され、付勢バネ４３ｈは歯欠ギア４３ｄを伝動方向に付勢し、作動ソレノイド４３ＳＬは係止爪４３ｆで制御カム４３ｅを非伝動状態にロックするように係合している。従って搬送モータＭｆの回転は伝動ギア４３ｇで歯欠ギア４３ｄに回転を伝え、その回転で偏心カム４３ｂが回転する。そして作動ソレノイド４３ＳＬは非通電状態で伝動ギア４３ｇと歯欠ギア４３ｄを非伝動状態にロックし、通電状態で伝動ギア４３ｇの回転を歯欠ギア４３ｄに伝えるように連結されている。

尚、上記偏心カム４３ｂと上記歯欠ギア４３ｄとは、歯欠ギア４３ｄの一回転で偏心カム４３ｂが半回転（１／２回転）するように歯車の連結比が設定されている。そして偏心カム４３ｂで上下揺動するゲートストッパ４３にはフラグ４３ｋとポジションセンサＳ４が設けられている（図８（ａ）参照）。従って歯欠ギア４３ｄに一体形成されている制御カム４３ｅは２回転でゲートストッパ４３を作動位置と退避位置との間で位置移動することとなる。

そこで前述の作動ソレノイド４３ＳＬを歯欠ギア４３ｄが１回転したときにＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御するとゲートストッパ４３は退避位置に位置決めされ、その位置に静止する。また歯欠ギア４３ｄが２回転したときにＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御するとゲートストッパ４３は先の１回転で作動位置から退避位置に移動し、次の１回転で退避位置から作動位置に戻ることとなる。上記ポジションセンサＳ４はゲートストッパ４３が退避位置に位置する状態を検出する異常検出センサである。

このような構成において搬送モータＭｆはその正転回転でモータの回転を偏心カム４３ｂに伝達し、逆方向回転では作動ソレノイド４３ＳＬが非通電状態（ＯＦＦ状態）に維持され、歯欠ギア４３ｄの歯欠き部で駆動伝達されないこととなる。

次に図８（ｂ）に示すピンチローラ４２の駆動機構について説明する。前述したようにピンチローラ４２はアーム４２ｂ（ローラシフト手段；以下同様）に取付けられ、このブラケット４２ｂは支軸４２ｘを中心に揺動するように構成されている。そこでピンチローラ４２は付勢バネ４２ａで常時作動位置（同図実線）位置に保持されている。そしてアーム４２ｂの軸支部には一体に回転するように伝動歯車４２ｃが連結され、この伝動歯車４２ｃには伝動歯車列４２ｄを介してクラッチギア４２ｅが歯合されている。このクラッチギア４２ｅはトルクリミッタＴＬＱを介して搬送モータＭｆの伝動歯車４２ｇが連結されている。

上記クラッチギア４２ｅは前述した中間軸１０３を中心に揺動する遊星レバー２６に支持され、この遊星レバーの支持軸にはトルクリミッタＴＬＱが設けられている。図示４２ｆはクラッチギア４２ｅを非伝動状態に係止するストッパである。図８（ｂ）の状態で伝動歯車４２ｇが搬送モータＭｆの逆方向回転で回転すると遊星レバー２６は時計方向に揺動し、これに取付けられているクラッチギア４２ｅは伝動歯車列４２ｄに噛合し伝動歯車４２ｇの回転を伝動歯車４２ｃに伝達する。

するとこの伝動歯車４２ｃと一体のアーム４２ｂは同図破線状態の退避位置に移動する。そしてアーム４２ｂがストッパ４２ｋに係合するとその位置にロックされる。このとき伝動歯車列４２ｄとクラッチギア４２ｅはトルクリミッタＴＬＱで空転してその回転が停止され、その状態にロックされる。

そして搬送モータＭｆが正方向回転すると伝動歯車４２ｇは時計方向に回転し、これに歯車結合されている遊星レバー２６は反時計方向に回転する。この状態でクラッチギア４２ｅと伝動歯車列４２ｄとの結合が解除されトルクリミッタＴＬＱによってその状態にロックされる。

従って搬送モータＭｆの正方向回転では伝動歯車４２ｇの回転はアーム４２ｂの伝動歯車４２ｃに伝達されることなくピンチローラ４２は付勢バネ４２ａの作用によって第１搬送経路３２で第１ロール４１と圧接した状態（作動位置；図８（ｂ）実線）に維持される。

一方、搬送モータＭｆが逆方向回転すると伝動歯車４２ｇは反時計方向に回転し、その回転で遊星レバー２６のクラッチギア４２ｅは伝動歯車列４２ｄと係合し、ピンチローラ４２を第１搬送経路３２から退避した退避位置（同図破線）に位置移動しその状態にロックすることとなる。

［上部ユニットの開閉動作］
上述のゲートストッパ４３のユニット構成について図８（ａ）に従って説明する。前述のゲートストッパ４３と、その支軸４３ｘと、付勢スプリング４３ａは上部ユニット２９Ａに取付けられ、ゲートストッパ４３を上下動する偏心カム４３ｂとこのカムを回転駆動するカム歯車４３ｃと、歯欠ギア４３ｄ、伝動ギア４３ｇとこれらを駆動する搬送モータＭｆは下部ユニット２９Ｂに取付けられている。

そこで上部ユニット２９Ａをヒンジ軸２８を中心に開閉するとき下部ユニット２９Ｂ側の偏心カム４３ｂとの係合機構が必要となる。この開閉機構については図１１に従って後述する。

同様にピンチローラ４２のユニット構成について図８（ｂ）に従って説明する。前述のピンチローラ４２と、アーム４２ｂと、その支軸４２ｘと、付勢バネ４２ａは上部ユニット２９Ａに取付けられ、同時に支軸４２ｘに設けられている歯車４２ｃと、その伝動歯車列４２ｄも上部ユニット２９Ａに取付けられている。一方、伝動歯車列４２ｄに噛合するクラッチギア４２ｅと、遊星レバー２６と、トルクリミッタＴＬＱと、伝動歯車４２ｇと、これらを駆動モータする搬送モータＭｆは、下部ユニット２９Ｂに取付けられている。

そこで上部ユニット２９Ａをヒンジ軸２８を中心に開閉するとき、上部ユニット２９Ａに取付けられている伝動歯車列４２ｄと、下部ユニット２９Ｂ側に取付けられているクラッチギア４２ｅとの係合機構が必要となる。この開閉機構については図１１に従って後述する。

図１１乃至図１３は上部ユニット２９Ａの開閉動作の説明図である。図１１は上部ユニット２９Ａをクローズした作動状態を示し、図１２は上部ユニット２９Ａを所定角度θ開放したオープン状態を示し、図１３は上部ユニット２９Ａを開閉する途中の状態を示す。

図１１はユニットクローズ（閉蓋）状態を示し、ゲートストッパ４３のカムフォロア４３ｙと偏心カム４３ｂとは、カムの回転でゲートストッパ４３が上下動するように互いに係合している。また、ピンチローラ４２を上下動する歯車４２ｃと、その伝動歯車列４２ｄは、クラッチギア４２ｅに噛合している。この状態でゲートストッパ４３とピンチローラ４２は、それぞれ搬送モータＭｆから伝達された駆動力で上下動する。

図１２はユニットオープン（開蓋）状態を示す。ゲートストッパ４３のカムフォロア４３ｙと経路切換手段６３の作動レバー６３ｙは、所定角度θでヒンジ回転され、この状態でカムフォロア４３ｙは偏心カム４３ｂから、また作動レバー６３ｙはリンクレバー６０から離れた位置に離間（係合解除状態）している。またピンチローラ４２と、これを上下動する伝動歯車列４２ｄは、所定角度θでヒンジ回転され、この状態で伝動歯車列４２ｄはクラッチギア４２ｅから離れた位置に離間（係合解除状態）している。

そこで、上記カムフォロア４３ｙと係合する偏心カム４３ｂには、図１１に示すようにカム面にカムフォロア４３ｙを案内するガイド面４３ｚが形成してある。このガイド面４３ｚは図１３に示す上部ユニット２９Ａの半開き状態でカムフォロア４３ｙがガイド面４３ｚに係合し、この状態からクローズ状態（図１１の状態）に移動する（閉蓋動作）過程でカムフォロア４３ｙをカム面に案内する傾斜した円錐形状に形成してある。

つまり、偏心カム４３ｂには、そのカム面にカムフォロア４３ｙを案内するガイド面４３ｚが形成され、このガイド面４３ｚは上部ユニット２９Ａがヒンジ軸２８を中心に揺動運動するときカムフォロア４３ｙをカム面に案内するように形成されている。

同様に、作動レバー６３ｙと係合するリンクレバー６０には、図１０に示すように係合面に作動レバー６３ｙを案内する円錐形状のガイド面６０ｚが形成してあり、このガイド面６０ｚは上部ユニット２９Ａがヒンジ軸２８を中心に揺動運動するとき作動レバー６３ｙを係合面に案内するように形成されている。

また、上記ピンチローラ４２を上下動するクラッチギア４２ｅは、前述したように遊星レバー２６に取付けられ、このレバー２６は回転軸１０３を中心に図８（ｂ）の実線状態から破線状態に揺動する。このような構成で図１１に示すように下部ユニット２９Ｂに取付けられている回転軸１０３に遊星レバー２６が設けてある。この遊星レバー２６には、上部ユニット２９Ａに取付けられているカム歯車４２ｉと係合する傾斜カム面２６ｚが設けられている。

そしてヒンジ軸２８を中心にして上部ユニット２９Ａを開閉動する際に、クラッチギア４２ｅと、これを取付けている遊星レバー２６を図８（ｂ）実線状態から破線状態にシフトする。

つまり、上部ユニット２９Ａの開閉動作で、下部ユニット２９Ｂに取付けられているクラッチギア４２ｅを伝動状態から非伝動状態にシフトする。これによって上部ユニット２９Ａに設けられている伝動歯車４２ｄとクラッチギア４２ｅとを係脱する。従って遊星レバー２６の傾斜カム面２６ｚは、上部ユニットＡのカム歯車４２ｉと係合する位置に配置する場合には、このカム歯車４２ｉが遊星レバー２６を作動する連動部材を構成する。この他、カム歯車４２ｉ以外に上部ユニットＡの何れかの構成部品、或いは特別に上部ユニットＡに連動部材（カムアクチュエータ）を設け、この部材を傾斜カム面２６ｚと係合するように構成しても良い。

［シフトモータの駆動機構］
図９はシフトモータＭＳで偏向手段５３、５４を作動する状態を示す。同図に示すように一次折り偏向手段５３は、所定ストロークで上下動する昇降部材５３ｃに従動コロ５３ａと湾曲ガイド５３ｂが支持されている。この昇降部材５３ｃには支軸８５ｘを中心に揺動可能な作動レバー８５ａが係合するように設けられている。つまりガイドレール（不図示）で装置フレームに昇降自在に支持されている昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに作動レバー８５ａの先端が係合するように配置されている。

そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ８５ｄを介して連結されている。これと共に支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。そこで上記バネクラッチ８５ｄはシフトモータＭＳの回転を支軸８５ｘから作動レバー８５ａに伝達するように設定されている。これと共にバネクラッチ８５ｄは所定トルク以上の負荷が及ぶと支軸８５ｘとの間で空転しシフトモータＭＳの回転を作動レバー８５ａに伝達しないようになっている。

従ってシフトモータＭＳを正方向に回転すれば作動レバー８５ａは同図（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態に図示時計方向に回転し、従動コロ５３ａが第２ロール４９の周面に接した後は、バネクラッチ８５ｄは空転することとなる。そしてシフトモータＭＳを反対方向に回転すれば作動レバー８５ａは同図（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態に上昇し、昇降部材５３ｃがストッパ５３ｅに突き当たった後はバネクラッチ８５ｄが空転して図示状態でロックされる。尚この位置にはリミットセンサＬｓが配置されていて昇降部材５３ｃが所定のストッパ位置に移動した状態信号でシフトモータＭＳの回転を停止する。

一方、二次折り偏向手段５４も同様に昇降部材５４ｃが装置フレームに所定ストロークで上下動するように支持され、従動コロ５４ａと湾曲ガイド５４ｂが設けられている。この昇降部材５３ｃには前述したようにラック５４ｒが設けられ、ピニオン５４ｐと噛合している。そこでこのピニオン５４ｐにはシフトモータＭＳがバネクラッチ８６ａを介して連結されている。このバネクラッチ８６ａはシフトモータＭＳの回転を所定トルク内では伝達し、所定トルク以上では空転するように設定されている。

尚、上述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４とはシフトモータＭＳの正方向回転で昇降部材５３ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この方向の回転で二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。他方、シフトモータＭＳ逆方向回転では二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この回転方向で一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。このようにシフトモータＭＳの正逆回転で一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は相反的に作動位置と退避位置との間で位置移動するように構成されている。

［シート先端検知センサ］
上述の第１搬送経路３２には、図３に示すようにシートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバック経路３５に搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出する。

［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。

まず第２経路３３の第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバック経路３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバック経路３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。

そこで図１４に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントローラパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントローラパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。

後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、後処理動作制御部９５ａを備える。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ手段４３に備えられたストッパ駆動手段（ソレノイド４３ＳＬ）と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。

そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折り仕様を実行するように搬送モータＭｆとシフトモータＭＳとストッパ駆動手段（ソレノイド４３ＳＬ）と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折り目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭＳの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。

上記折り目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折り目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（綴じ代）｝／２］で算出する。また三ツ折りモードでは、例えばレター折り（内三ツ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折り目位置を算出する。

［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは排紙経路３６に第２第３ロール４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ロール４９に圧接する増折りロール６４で増し折りされ排紙経路３６に案内される。この排紙経路３６は前述したように第１搬送経路３２に合流する。この排紙経路３６から分岐して第２排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この第２排紙経路３７は第２搬送経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この第２排紙経路３７は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。

従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。

そして排紙経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントローラパネル１５で画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。

このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。

図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図１３に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。

後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。

処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７５が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。

上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。図示７８は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示７９はパドル回転体であり、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。

図示８０はシート束搬出手段であり、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。

そしてシート端係合部材８２は処理トレイ７２に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材８１に連結されている。図示Ｍｍはレバー部材８１を揺動運動させる駆動モータである。尚排紙スタッカ７０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート折り装置
Ｃ 後処理装置
２６ 遊星レバー（連動部材）
２６ｚ 傾斜カム面
２７ｐ ガイドピン
２７ｇ ガイド溝
２８ ヒンジ軸
２９ ケーシング
２９Ａ 上部ユニット
２９Ｂ 下部ユニット
３０ 搬入口
３１ 搬出口
３２ 第１搬送経路
３２ａ 上側シートガイド
３２ｂ 下側シートガイド
３３ 第２搬送経路
３４ 第１スイッチバック経路（シート先端スイッチバック経路）
３５ 第２スイッチバック経路
３６ 排紙経路
３７ 第２排紙経路
４１ 第１ロール（折ローラ）
４２ ピンチローラ
４２ｂ アーム（揺動部材）（ローラシフト手段）
４２ｃ 伝動歯車（ローラシフト手段）
４２ｉ カム歯車（連動部材）
４３ ゲートストッパ
４３ｂ 偏心カム（ゲートシフト手段）
４３ｙ カムフォロア
４３ｚ ガイド面
４９ 第２ロール（折ローラ）
５０ 第３ロール（折ローラ）
５１ 排紙口
５３ 一次折り偏向手段
５３ａ 従動コロ
５４ 二次折り偏向手段
５４ｃ 昇降部材
６０ リンクレバー
６０ｚ ガイド面
６２ａ 搬出ローラ
６２ｂ 搬出ローラ
６２ｘ 支軸
６３ 経路切換手段
６３ｙ 作動レバー
６５ 収納スタッカ

Claims (8)

1. 画像形成装置と後処理装置との間に配置され、画像形成されたシートを折り処理して後処理装置に移送するシート折り装置であって、
   画像形成装置からのシートを搬入する搬入口と、後処理装置にシートを搬出する搬出口とを有するケーシングと、
   前記ケーシング内に配置され搬入口からのシートを折り処理することなく搬出口に移送する第１の搬送経路と、
   この第１の搬送経路と交差する方向に配置され、第１の搬送経路から送られたシートを折り処理して搬出口に移送する第２の搬送経路と、
   前記第２搬送経路に配置され、シートを折り処理する折りロール対と、
   この折りロール対にシートの折り目位置を案内するシート偏向手段と、
   を備え、
   前記ケーシングは、
   上部ユニットと下部ユニットに区割され、
   前記上部ユニットには、
   前記第１搬送経路を構成する上側シートガイドと、
   前記第２搬送経路の一部を構成し、前記第１搬送経路から送られたシートを前記折りロール対に向けて反転搬送するシート先端スイッチバック経路と、
   が設けられ、
   前記下部ユニットには、
   前記第１搬送経路を構成する下側シートガイドと、
   前記折りロール対と、
   この折りロール対で折り処理したシートを前記搬出口に案内する排紙経路と、
   が設けられ、
   前記上部ユニットは前記下部ユニットに、前記第１の搬送経路のシート搬送方向と直交する一側端部を中心に回動するヒンジ軸で開閉可能に連結されていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記ヒンジ軸はシート搬送方向と平行な軸を有することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記第１搬送経路には、
   搬入口からのシートを前記第２搬送経路に向けて移送するシート搬送手段が配置され、
   このシート搬送手段は、駆動ローラと、この駆動ローラに圧接・離間自在のピンチローラと、
   で構成され、
   前記ピンチローラには、前記駆動ローラに対して圧接位置と離間位置との間で昇降するローラシフト手段が設けられ、
   前記ピンチローラとローラシフト手段とは前記上部ユニットに、前記駆動ローラは前記下部ユニットに設けられ、
   前記ローラシフト手段は、前記下部ユニットに設けられた駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
4. 前記ピンチローラは、揺動支軸を有する揺動部材と、この揺動部材に軸承されたローラで、
   前記ローラシフト手段は、前記揺動部材を回動する伝動歯車で、
   それぞれ構成され、
   前記伝動歯車は、下部ユニットに配置されたクラッチギアに連結され、
   このクラッチギアは前記伝動歯車に駆動伝達する伝動状態と非伝動状態にシフト可能に構成され、
   前記上部ユニットには、前記ヒンジ軸を中心に回動する際に、前記クラッチギアを伝動状態から非伝動状態にシフトする連動部材が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。
5. 前記第１搬送経路には、
   前記搬入口からのシートを一時的に停止して先端揃えするゲートストッパが配置され、
   このゲートストッパは前記第１搬送経路に臨む作動位置と経路外に退避した待機位置との間で昇降自在に前記上部ユニットに配置され、
   このゲートストッパを作動位置と待機位置との間で昇降するゲートシフト手段は、
   前記下部ユニットに設けられた駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
6. 前記ゲートストッパは、回転支軸と、この回転支軸を中心に揺動するゲート爪で構成され、
   前記ゲートシフト手段は、前記ゲート爪に一体形成されたカムフォロアと、このカムフォロアと係合する回転カムで構成され、
   前記回転カムは、
   前記カムフォロアと係合するカム面と、
   前記上部ユニットが前記ヒンジ軸を中心に回動する際に、このカム面にカムフォロアを案内するガイド面を有している、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
7. 前記第１搬送経路には、
   搬入口からのシートを前記第２搬送経路に向けて移送するシート搬送手段と、
   前記搬入口からのシートを一時的に停止して先端揃えするゲートストッパと、
   が配置され、
   前記シート搬送手段は、駆動ローラと、この駆動ローラに圧接・離間自在のピンチローラと、
   このピンチローラを圧接位置と離間位置との間で昇降するローラシフト手段と、
   で構成され、
   前記ゲートストッパは、前記第１搬送経路に臨む作動位置と経路外に退避した待機位置との間で昇降自在のストッパ爪と、
   このストッパ爪を作動位置と待機位置との間で昇降するゲートシフト手段と、
   で構成され、
   前記ローラシフト手段とゲートシフト手段とは、
   前記下部ユニットに設けられた駆動モータに連結されていると共に、
   前記上部ユニットを前記ヒンジ軸を中心に回動させて開放する際に、
   前記ピンチローラを圧接位置に、前記ゲートストッパを待機位置に位置移動することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
8. 前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の交差部には、
   前記搬入口からのシートの搬送方向を切換える経路切換手段が配置され、
   この経路切換手段は、前記第１搬送経路に臨む第１ガイド姿勢と経路外に移動した第２ガイド姿勢との間で揺動自在に前記上部ユニットに配置され、
   この経路切換手段を第１ガイド姿勢と第２ガイド姿勢との間で揺動する経路切換シフト手段は、揺動支軸に一体的に設けられた揺動部材と、この揺動部材と係合するレバー部材で構成され、
   前記レバー部材は、
   前記揺動部材と係合する係合面と、
   前記上部ユニットが前記ヒンジ軸を中心に回動する際に、この係合面に揺動部材を案内するガイド面を有している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。

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